达芬奇机器人辅助腹腔镜下子宫颈残端癌根治术联合盆腔淋巴结切除术1例报告

目的：探讨达芬奇机器人手术系统治疗子宫颈残端癌的安全性和可行性。方法术前放置输尿管支架,采用达芬奇机器人手术系统,常规建立气腹,于脐右上方45°10 cm处放置机器人腹腔镜镜头,平脐右侧腋前线处放置第一机械臂,于脐左上方45°10 cm处放置第2机械臂,机械臂孔与镜头孔呈等腰三角形,镜头孔处为等腰三角形顶点。患者左侧腋前线平髂前上棘上方5 cm处建立助手操作孔,同时该操作孔连接气腹机。常规切除盆腔淋巴结,以输尿管支架为指示,鉴别输尿管与膀胱和子宫颈的解剖关系,完成根治性残端子宫颈切除。结果机械臂安装时间30 min,手术操作时间110 min,术中出血量300 ml。术后24 h下地活动,36 h肛门排气。因病理结果提示淋巴血管间隙侵犯,术后14 d开始行辅助化疗。术后随访1个月,无不适,输尿管支架术后1个月取出。结论达芬奇机器人辅助腹腔镜手术治疗子宫颈残端癌安全、可行。     

机器人辅助腹腔镜手术治疗深部浸润型子宫内膜异位症

目的探讨机器人辅助腹腔镜治疗深部浸润型子宫内膜异位症的安全性及可行性。方法回顾性分析2015年3月～2019年1月行达芬奇机器人辅助腹腔镜手术治疗深部浸润型子宫内膜异位症9例的临床资料,其中输尿管浸润型1例,膀胱浸润型2例,直肠浸润型6例。结果 9例均顺利完成机器人辅助腹腔镜手术,1例行输尿管狭窄段切除+端端吻合+双J管置入,术后12周拔除双J管;2例行部分膀胱切除+膀胱修补;2例行部分直肠切除+端端吻合;4例行部分直肠前壁切除+直肠修补。围手术期均无严重并发症。术后辅助3～6次亮丙瑞林3.6 mg皮下注射。术后随访10～14个月,9例临床症状均消失,无复发。结论机器人辅助腹腔镜手术治疗深部浸润型子宫内膜异位症安全可行。     

达芬奇机器人与腹腔镜手术治疗宫颈残端癌的对比研究

目的通过达芬奇机器人与腹腔镜手术治疗宫颈残端癌,探讨达芬奇机器人手术系统的安全性及优越性。 方法回顾性分析吉林省肿瘤医院2014年10月至2016年10月的9例宫颈残端癌(Ⅰb1～Ⅱa2期)住院患者分别接受机器人宫颈残端癌根治术(机器人组4例)与腹腔镜宫颈残端癌根治术(腹腔镜组5例)的相关临床资料。 结果机器人组与腹腔镜组的手术时间分别为(151.3 ± 10.4)min、(150.3 ± 13.2)min,术中出血量分别为(108.5 ± 26.5)ml、(232.5 ± 18.5)ml,术后下床活动时间分别为(1.5 ± 0.8)d、(2.3 ± 0.5)d,术后拔除尿管时间分别为(8.5 ± 0.5)d、(14.6 ± 1.3)d,术后视觉模拟评分法评分分别为(4.8 ± 0.9)分、(6.4 ± 1.4)分,术后肛门排气时间分别为(1.4 ± 0.6)d、(2.6 ± 0.7)d,术后住院时间分别为(10.4 ± 1.7)d、(15.2 ± 2.1)d;手术时间比较,差异无统计学意义(P> 0.05);其他所有项目比较,差异均有统计学意义(P< 0.05)。 结论达芬奇机器人手术治疗子宫颈残端癌安全、可行。     

达芬奇机器人MDT模式全盆腔廓清术治疗晚期宫颈癌一例

目的总结1例达芬奇机器人多学科协作(multi-disciplinary team,MDT)模式全盆腔廓清术治疗晚期宫颈癌的技术体会,探讨该医疗模式在治疗此类疾病的可行性。 方法回顾性分析2021年9月解放军总医院第七医学中心妇产医学部1例宫颈鳞状细胞癌ⅣA期患者的临床资料及诊疗过程。 结果经MDT模式及术前准备,患者接受机器人全盆腔廓清术(广泛全子宫、双附件切除+腹主动脉旁淋巴结活检+全膀胱、部分尿道、右肾及右输尿管切除+直肠前切除术),手术顺利,围手术期无严重并发症,术后随访半年,恢复良好无复发。 结论达芬奇机器人微创手术对部分有指征晚期宫颈癌患者治疗是安全、可行的,能够达到R0切除,采用MDT模式有助于此类患者获益,值得借鉴。     

4例肠道内瘘患者行转流治疗的临床分析

目的探讨转流手术在肠道内瘘治疗中的应用价值。方法回顾性分析2016年在北京大学第三医院行转流手术治疗的4例肠道内瘘患者的临床资料。结果病例1,直肠癌术后出现右侧输尿管瘘,先于膀胱镜下行右侧输尿管支架置入术,术后症状短暂缓解,后肛门溢液再次出现,且逐渐发展为右肾积水,3个月后又行右侧经皮肾造瘘术。病例2,直肠癌术后出现尿道瘘,行腹腔镜横结肠双腔造瘘术。病例3,乙状结肠憩室炎导致结肠膀胱瘘,行腹腔镜探查、开腹膀胱后壁分离、膀胱瘘修补、结肠修补及末端回肠双腔造瘘术。病例4,盆腔肿瘤复发导致小肠阴道瘘,行腹腔镜末端回肠双腔造瘘术。4例患者术后1周内原有症状消失,手术效果良好。术后随访3个月~1年,病例1和病例4肿瘤原位复发;病例2于术后6个月行经肛门尿道修补手术成功;病例3于术后6个月时瘘口愈合,行造瘘口还纳术。结论转流手术治疗肠道内瘘具有重要价值,但应严格把握适应证,并重视术后随访。     

腹腔镜下全子宫切除术65例临床分析

目的探讨杯状举宫器、超声刀在腹腔镜全子宫切除术中的技术要点及临床应用价值。方法2006年10月~2007年9月,使用超声刀、杯状举宫器完成腹腔镜下全子宫切除术65例,包括子宫肌瘤48例,子宫腺肌病12例,宫颈上皮内瘤变Ⅲ级5例。使用超声刀完成全子宫切除,沿杯状举宫器穹隆杯上缘切开阴道前壁并沿宫颈环形切断阴道壁,完整切除子宫颈。结果65例均成功完成,无中转开腹手术。手术时间75~135min,平均102min。术中出血量50~300ml,平均150ml。术中无阴道残端出血及输尿管、膀胱、直肠损伤。术后住院4~6d,平均5.2d。65例术后随访2~4个月,阴道残端愈合良好。结论使用超声刀、杯状举宫器行腹腔镜下全子宫切除术,提高了手术的安全性且操作简捷,有利于腹腔镜子宫切除术的普及推广。     

达芬奇机器人系统在宫颈癌根治术中的应用(附40例报告)

目的探讨达芬奇机器人手术系统应用于宫颈癌根治术的安全性及有效性。方法回顾性分析吉林省肿瘤医院妇科肿瘤一科2015年7月至2016年6月为40例宫颈癌患者行达芬奇机器人宫颈癌根治术(广泛性全子宫切除术+盆腔淋巴结切除术)的临床资料,观察手术时间、术中出血量、中转开腹、清扫淋巴结数、术后肠蠕动恢复时间、术后住院时间等。结果 40例患者均顺利完成手术,无一例中转开腹,未发生髂血管及输尿管、膀胱、肠管等盆腔器官损伤,手术时间(240.2±60.3)min,术中出血量(65.6±21.4)ml,清扫淋巴结(23.1±3.9)枚,术后胃肠功能恢复时间(2.6±1.0)d,标本残端均无肿瘤细胞残留,术后住院时间(12.5±2.1)d。结论达芬奇机器人技术应用于宫颈癌根治术安全可行、疗效显著。     

达芬奇机器人手术系统施行残胃癌切除术

达芬奇机器人手术系统行胃癌根治术的路径、方法逐渐成熟,但是残胃癌手术难度大,切除率低,目前未见使用达芬奇机器人手术系统行残胃癌切除术的报道。2012年11月第三军医大学西南医院采用达芬奇机器人手术系统成功实施1例残胃癌切除术,随访12个月,近期疗效较好。达芬奇机器人手术系统行残胃癌手术在视野显露、腹壁粘连松解、狭窄空间操作等方面具有优势,其机动灵活的操作、稳固持久的牵引是开腹手术和腹腔镜手术不可比拟的。     

机器人手术系统辅助结肠癌手术13例

目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助结肠癌手术的安全性与可行性。方法回顾性总结2010年5-11月实施的13例达芬奇机器人手术系统辅助结肠癌手术的治疗效果。结果13例结肠癌患者行右半结肠切除5例、左半结肠切除3例、乙状结肠切除5例。手术均顺利完成,无中转开腹。手术时间（171．5±31．8）min,术中失血量（54．6±21．8）ml,术后肠蠕动恢复时间为（60．9±15．8）h,术后住院时间（6．4±3．6）d。术后除1例切口脂肪液化外,未出现出血、吻合口瘘、吻合口狭窄等并发症。结论达芬奇机器人手术系统应用于结肠癌手术安全可行。     

腹腔镜辅助阴式全子宫切除术112报告

目的:探讨腹腔镜辅助阴式全子宫切除术(laparoscopiclly assisted vaginal hysterectomy,LAVH)的临床疗效及安全性。方法:回顾分析为112例有子宫切除指征的患者行LAVH的临床资料,术后应用抗生素规范治疗。观察术中、术后患者一般情况、手术时间、出血量、住院时间、并发症及术后随访等。结果:112例均顺利完成手术,无一例中转开腹,术后患者临床症状完全消失。6例术后阴道残端出血,经再缝扎宫颈残端后治愈;无一例发生术后腹壁切口感染、泌尿系感染、膀胱及直肠破裂、尿路刺激症状、尿潴留、术后阴道膀胱瘘等并发症。远期随访效果均满意。结论:LAVH治疗妇科良性疾病临床疗效显著,安全性高,是目前较理想的治疗方法,值得推广应用。     

手术机器人系统在120例胃癌患者治疗中的应用

目的总结应用达芬奇手术机器人系统治疗胃癌的经验,并探讨其安全性及有效性。方法2010年5月至2012年4月间．应用达芬奇手术机器人系统治疗胃癌患者共计120例。综合分析这组患者的手术及近期康复结果。结果120例患者中男74例,女46例;平均年龄58．5（22-80）岁。其中远端胃次全切除62例,全胃切除35例。近端胃次全切除23例：其中55例患者采用了腹部辅助小切口完成消化道重建：65例在机器人系统下完成消化道重建。中转开腹1例（0．9％）。手术时间（245±50）min,其中装机时间（17±5）min。术中出血量（70±45）ml,获取淋巴结数为（22．5±10．7）枚／例;切除标本切缘均阴性。术后病理分期：ⅠB期24例,Ⅱ期28例,ⅢA期47例,ⅢB期21例。术后并发症发生率为5％（6／120）,分别为十二指肠残端瘘1例。食管残胃吻合口瘘2例,术后肠梗阻1例,残胃排空障碍1例和术后出血1例：通过手术或保守治疗均获得治愈。无围手术期死亡者。术后住院时间（6．3±2．6）d。结论达芬奇手术机器人系统应用于胃癌手术创伤小、出血少并安全有效。在淋巴结清扫及消化道吻合重建方面更具有独特的优越性。     

腹腔镜下广泛性阴道旁组织切除术治疗全子宫切除术后阴道残端癌3例报告

目的探讨腹腔镜广泛性阴道旁组织切除及盆腔、腹主动脉旁淋巴结切除术在全子宫切除术后阴道残端癌治疗中应用。方法 2008年4月～2011年6月,3例全子宫切除术后阴道残端癌,行腹腔镜阴道残端肿物切除、广泛阴道旁组织切除、盆腔淋巴结清扫术,其中1例行腹主动脉旁淋巴结切除术。结果 3例手术均顺利,手术时间分别为330、487、327min,出血量200、150、100 ml,切除盆腔淋巴结26、20、30枚,例3切除腹主动脉旁淋巴结12枚,其中例1术后病理证实有盆腔淋巴结转移。术中无并发症发生。3例术后第2天均肠道功能恢复,术后14天拔除尿管,尿潴留2例,予重置尿管。3例术后随访48、14和10个月,未发现局部复发和全身转移。结论对全子宫切除术后阴道残端癌,行腹腔镜下阴道残端肿物切除、广泛性阴道旁组织切除术和盆腔淋巴结清扫术安全、有效,且疗效满意。     

机器人与腹腔镜手术治疗造口旁疝18例临床分析

目的探讨达芬奇机器人和腹腔镜微创手术在造口旁疝治疗中的应用。 方法回顾性分析2018年4月至2022年4月在福建医科大学附属协和医院使用达芬奇机器人系统和腹腔镜行微创造口旁疝无张力修补术的18例患者资料。记录并比较两组手术时间、术中出血量、恢复进食时间、术后切口感染、麻痹性肠梗阻、引流管拔除时间、住院天数等,远期随访指标包括复发、补片感染、慢性疼痛。 结果18例均顺利完成造口旁疝无张力修补术,合并行造口重建术4例（22.2%）。Sugarbaker法修补13例（72.2%）,其中使用达芬奇机器人系统2例,使用腹腔镜11例;Keyhole法修补5例（27.7%）,其中使用达芬奇机器人系统1例,使用腹腔镜4例。手术时间191~406 min,平均（276.8±71.3）min。术中出血量20~100 ml,平均（29.3±22.2）ml。术后第2天恢复流质饮食,第3天进食半流质;放置引流管病例,术后5~7 d拔除引流管;常规腹带束缚3~6个月。术后住院时间3~19 d,平均（8.2±4.7）d。术后复发1例（5.6%）,切口感染1例（5.6%）,麻痹性肠梗阻3例（16.7%）,肺部感染6例（33.3%）,切口感染及麻痹性肠梗阻病例均经过非手术治疗后痊愈出院。随访期间均未出现复发、补片感染、慢性疼痛。 结论使用达芬奇机器人系统和腹腔镜进行微创造口旁疝无张力修补术均安全可行,围手术期并发症少,术后恢复快,疗效确切。     

双肾造瘘联合输尿管阻断支架治疗膀胱直肠残端瘘一例报告

本文报道1例膀胱直肠残端瘘患者采用介入治疗的临床效果,该患者因Hartmann术后直肠残端肿瘤进展侵犯膀胱并放化疗而致尿瘘,严重影响生活质量;参照膀胱阴道瘘治疗经验,成功采用双肾造瘘联合输尿管阻断支架并取得良好的姑息治疗效果。     

机器人辅助根治性膀胱前列腺切除术+原位双U形回肠代膀胱术

目的探讨da-Vinci机器人辅助腹腔镜下行根治性膀胱前列腺切除术的可行性和疗效。方法患者男性,64岁,膀胱镜检膀胱内多发性占位,CT检查无远处转移。手术采用3臂2辅助孔,da-Vinci机器人辅助腹腔镜下全膀胱切除＋前列腺切除,盆腔淋巴结清扫,体外开放手术下取出切除的膀胱、前列腺,原位双U形回肠代膀胱术。观察手术时间、术中失血量、术后肠道功能恢复、术后并发症及手术效果。结果手术时间330min（包括体位摆放及da-Vinci机器人到位30min）,其中全膀胱切除180min,原位膀胱术120min。手术失血量800ml,输红细胞600ml,血浆300ml。术后病理：膀胱尿路上皮癌。术后第10天拔除双侧输尿导管,术后3周拔除导尿管,未发生手术并发症及术后并发症,尿控良好。结论 da-Vinci机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱前列腺切除术可以明显减少术中出血,恢复快,缩短住院时间。机器人将复杂的盆腔腹腔镜手术变得简单易行,提高了手术的精细度和灵巧性。     

腹腔镜辅助达芬奇手术系统治疗直肠癌的临床体会(附268例报告)

目的:探讨达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜直肠癌根治术的可行性、安全性及近期疗效。方法:回顾分析2011年5月至2016年5月为268例直肠癌患者行达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜手术的临床资料,系统分析手术方法、术式选择、并发症及术后近期恢复情况。结果:267例完成达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜手术,1例中转开腹。199例采用前切除术(Dixon),57例行经腹会阴联合切除术(Miles),12例行远端闭锁近端造口术(Hartmann),手术时间分别为(193±33)min、(181±37)min与(173±24)min,术中出血量分别为(27±8)ml、(36±10)ml与(29±12)ml。未行术前新辅助放化疗的患者平均清扫淋巴结(15.4±4.1)枚,行术前新辅助放化疗的患者平均(11.2±2.8)枚。直肠远切缘平均(3.5±0.8)cm,均为阴性;环周切缘5例阳性。术后排气时间平均(3.0±0.8)d,拔除尿管时间平均(3.0±0.6)d。术后发生吻合口瘘6例、肠梗阻10例、手术相关性感染12例,无围手术期死亡病例。结论:达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜用于直肠癌根治术安全、可行。     

胸腹腔镜联合食管癌切除术后颈部残胃闭锁端瘘的诊治经验

目的分析胸腹腔镜联合食管癌切除术后颈部残胃闭锁端瘘的临床特点,总结治疗经验,探讨个体化治疗方法。 方法2014年9月至2015年8月期间,山东大学齐鲁医院胸外科同一手术团队共行胸腹腔镜联合食管癌切除术77例,收集术后发生颈部残胃闭锁端瘘患者的临床资料,进行回顾性分析。 结果共有3例(3.9%)患者发生颈部残胃闭锁端瘘,残胃闭锁端瘘的发生时间分别为术后第4、4、6天,临床表现主要为颈部切口红、肿、压痛、皮下积气及脓液溢出。3例患者均经保守治疗痊愈出院,治愈时间分别为9、13、35 d。 结论胸腹腔镜联合食管癌切除术后颈部残胃闭锁端瘘的发生率较高,局部处理应根据瘘发生时间、瘘口大小和局限程度等给予个体化治疗,以促进瘘口愈合。     

浸润性膀胱癌腹腔镜下根治性膀胱切除术43例

目的 探讨腹腔镜下根治性膀胱切除的手术方法和临床体会.方法 自2003年12月至2006年10月我们对43例浸润性膀胱癌患者实施了腹腔镜根治性膀胱切除术.手术采用经腹腔入路5部位穿刺法.结果 43例手术中,18例行输尿管皮肤造口术,25例行回肠膀胱术.2例因术中损伤直肠中转开腹行直肠修补术,1例术后放置肛管引流1周,另1例则行乙状结肠造瘘术.41例手术获得成功,腹腔镜下切除全膀胱连同淋巴结清扫的手术时间为140～270 min,平均195.4 min;术中出血150～700 ml,平均273.7 ml,术中术后输血3例;术后2～3 d下床活动;术后病理示3例盆腔淋巴结阳性.结论 腹腔镜根治性膀胱切除术治疗浸润性膀胱癌安全可行,能明显减小手术创伤、减少手术并发症、缩短患者恢复时间.     

自制套管单孔腹腔镜下经膀胱入路膀胱阴道瘘修补术手术技巧及初步结果

目的探讨经膀胱进行单孔腹腔镜下膀胱阴道瘘修补术的可行性并评价治疗效果。方法2012年1月至2013年4月,我院共为6例膀胱阴道瘘患者实施该手术,腹膜前入路进入膀胱,将自制单孔多通道套管置入膀胱,从通道内置入腹腔镜及两个腹腔镜器械进行操作。从尿道插入输尿管导管入膀胱,并在腹腔镜直视下插入到双侧输尿管内。自阴道从瘘口插入输尿管导管入膀胱,标记切除瘘口。电凝钩切除瘘道疤痕组织,将阴道前壁及膀胱壁充分游离,分层缝合阴道壁及膀胱壁。注入美兰确认瘘口修补成功。结果手术均获成功,无改开放或二次手术。套管制作时间为(3±1)min,通道建立时间为(6±1)min,手术时间(42±21)min,术中出血(40±20)ml,住院时间(9±3)d。术中无并发症发生,术后1例患者出现伤口脂肪液化,愈合延迟。术后4周复查均无尿瘘复发,无输尿管损伤。结论经膀胱进行单孔腹腔镜下膀胱阴道瘘修补术简单易行、安全有效,但操作较常规腹腔镜手术复杂,单孔多通道套管及腹腔镜手术器械有待进一步完善和改进。     

应用达芬奇机器人手术系统肺切除技术总结

目的总结应用达芬奇机器人手术系统进行肺切除手术的经验和教训。 方法回顾性分析2012年3月至2015年11月沈阳军区总医院胸外科应用达芬奇机器人手术系统对206例肺癌患者进行肺切除手术的临床资料,其中男性120例,女性86例;平均年龄61岁。按年度分别统计,分析机器人肺叶切除的学习曲线。 结果206例肺癌患者均应用达芬奇机器人完成肺叶切除(或联合肺叶切除)和淋巴结清除术,其中右肺上叶切除58例,右肺下叶切除48例,右肺中叶切除11例,左肺上叶切除35例,左肺下叶切除53例,另有1例同期行左肺上叶病灶切除和右肺上叶切除;所有患者行系统淋巴结清除术。其中3例因肺动脉出血辅助小切口行肺动脉修补,无中转开胸病例。术后病理检查显示腺癌157例(双肺同期手术患者双侧均为腺癌),鳞癌17例,腺鳞癌19例,小细胞癌7例,其他6例。无围手术期死亡病例。 结论应用达芬奇机器人手术系统行肺切除手术总体安全有效,稳定和配合默契的手术团队有助于手术安全和效率的提高。