全息影像技术在机器人根治性前列腺切除术中的应用

目的:探讨全息影像技术在机器人根治性前列腺切除术(RARP)中的应用效果。方法:回顾性分析2020年10-12月解放军总医院第三医学中心行RARP的34例前列腺癌患者的临床资料。平均年龄67.8(52～78)岁,平均体质指数25.8(18.0～32.3)kg/m 2。术前中位PSA 13.4(2～149)n...     

机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的应用

随着外科技术的发展,机器人手术在泌尿外科的应用越来越广泛。机器人手术具有精确性高、操作灵活、视野清、出血少、住院时间短、并发症少及恢复快等优点。目前,机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科已广泛应用于根治性前列腺切除、肾部分切除、根治性膀胱切除、供肾切取、巨大肾上腺肿瘤切除、肾盂成形等复杂泌尿外科手术。本文就机器人辅助腹腔镜手术的历史及其在泌尿外科的应用作一综述。     

机器人辅助下腹腔镜手术在泌尿外科中的应用

近年来,机器人辅助下腹腔镜手术发展迅速,在前列腺癌根治术、肾部分切除术、根治性全膀胱切除术等泌尿外科手术中,体现出相对于传统腹腔镜手术所特有的优势。本文就机器人辅助下腹腔镜手术系统的特点及此项技术在泌尿外科手术中的应用综述如下。     

机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科中的应用

目的:探究机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科手术中的应用进展.方法:检索1985～2020年科学引文索引扩展数据库Web of Science中所有关于泌尿外科与机器人辅助单孔腹腔镜技术的文献.运用文献计量方法与工具对检索结果行统计学分析,明确机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的应用现状与进展.?结果:本研究共纳入119篇文献,泌尿外科领域内年平均发文量为7.24篇,每篇平均被引频次为28.43次.Kaouk J H发文量最多(29篇),H指数20,为领域内核心作者;European Urology,Urology,BJU International为领域内核心期刊;美国在泌尿外科与机器人辅助单孔腹腔镜技术领域处于国际领先水平,与国际合作密切.结论:医学科学研究的发展与技术革新密切系相关,有关机器人辅助单孔腹腔镜手术的长期随访数据或更大范围的随机前瞻性研究有待补充,但伴随技术的不断革新势必将继续推动泌尿外科手术向更微创、更精细的方向发展.     

机器人腹腔镜手术及其应用前景

随着腹腔镜技术和设备发展 ,腹腔镜手术应用范围不断扩大 ,需精细操作而时间较长的手术不断出现。机器人可部分取代枯燥、重复、劳累的操作。利用机器人系统图像的稳定性和精细的器械 ,可完成小管道吻合等常规腹腔镜手术时难度较大的操作。机器人腹腔镜系统将医师的操作转变成了电信号 ,传导给机器人操作臂 ,由此奠定了远程手术的基础。本文拟介绍机器人腹腔镜手术系统发展现状及其应用前景。机器人腹腔镜手术系统　　机器人腹腔镜手术系统主要由控制台和操作臂两部分组成。控制台是机器人系统的核心 ,由计算机系统、手术操作监视器、机器人…     

3D腹腔镜在泌尿外科手术中的应用

【摘要】 腹腔镜手术在现今泌尿外科手术中被广泛应用,例如肾癌根治术、肾部分切除术以及前列腺癌根治术等。3D腹腔镜提供了更佳深度的感知与空间定向。本文就3D腹腔镜在泌尿外科手术中的应用作一综述。     

机器人辅助腹腔镜手术在妇科疾病中的应用

目的：比较机器人辅助腹腔镜手术与传统腹腔镜手术治疗妇科良恶性肿瘤的临床疗效,探讨机器人辅助手术的利弊。方法：选择2020年5月—2022年3月在常州市第一人民医院妇科接受达芬奇机器人辅助腹腔镜手术的46例患者作为研究组,随机筛选出同时间段接受传统腹腔镜手术的46例患者作为对照组。采集两组患者的基本信息及围手术期的观察指标后进行统计分析。结果：两组患者的基本资料（年龄、身体质量指数、基础疾病、既往手术史、疾病类型）比较,差异均无统计学意义（P>0.05）。两组患者术中及术后各项指标（手术时间、术中出血量、术后排气时间、腹腔24 h引流量、术后住院时间、抗生素升级率及疼痛评分）比较,差异有统计学意义（P<0.05）。两组淋巴清扫数目比较,差异无统计学意义（P>0.05）。结论：达芬奇机器人辅助腹腔镜技术可以在妇科良性和早期恶性肿瘤等疾病中广泛开展,其短期疗效结果优于传统腹腔镜手术。     

达芬奇机器人腹腔镜技术在泌尿外科中的应用现状

<正>自1987年第一例腹腔镜胆囊切除术的成功完成,腔镜外科学掀起了微创外科的热潮。随着科技的不断发展,手术器械的持续改进和更新,微创外科再次进入了一个新的时代——机器人手术时代。目前常见的机器人系统有AESOP(伊索)、ZEUS(宙斯)和da Vinci(达芬奇)系统,现临床上最常用的是达芬奇机器人系统。达芬奇机器人手术操作系统包括操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统。与传统腹腔镜技术相比,达芬奇机器人手术系统具有特殊的优势,如三维操作视野、十倍的高清放大     

全息影像腹腔镜融合技术在肾内型肿瘤切除术中的应用

目的:探索全息影像用于腹腔镜手术术中定位病变以及辅助手术医生决策的方法、可行性和准确性。方法:选取5例因肾内型肿瘤行腹腔镜肾部分切除术的患者,术前将患者肾脏增强CT数据导出并进行全息影像的重建和分析,将重建后的影像导入全息影像腹腔镜手术融合平台中。结果:患者A腹腔镜手术中,肉眼初步确定可疑的肿瘤位置,使用术中超声验证肿瘤位置;随后将重建影像与腹腔镜影像校准融合后,重建影像中的肿瘤位置与肉眼及超声所见病变位置一致。患者B、D术中先用重建影像定位病变所在位置,随后使用术中超声探查见病变位置与先前定位一致。患者C的术中校准融合重建影像后,重建影像中病变位置与肉眼所见位置一致。在患者E的手术中通过该平台进行远程调节和校准重建影像,实现了基于该平台的术中实时远程会诊。以上5例手术均在腹腔镜下完成,未出现并发症,术后病理肿瘤切除完整,外科切缘均阴性。结论:基于CT影像的全息影像腹腔镜融合技术,可用于术中深部病变的寻找和定位,该影像所提示的肿瘤位置,与肉眼及术中超声所定位的位置吻合。该技术可在腹腔镜手术中增强术者对于病变位置和周围毗邻的认知,并为术者进行决策提供直观的参考。     

手术机器人系统和腹腔镜微创外科技术在胃癌治疗中的应用

腹腔镜外科在胃癌治疗中面临着两大困难,即D2淋巴结清扫及全腹腔镜下的消化道重建。而手术机器人系统具有图像立体三维、放大10倍、有7个自由度关节的器械和医生工作体位舒适等优点,有利于行胃癌D2淋巴结清扫及消化道吻合重建．增强微创手术的优势,拓展微创外科在胃癌治疗中的适应证。在加速康复外科理念下开展微创手术治疗胃癌,必将有利于促进患者的快速康复。     

Comparison of robotic reduced-port and laparoscopic approaches for left-sided colorectal cancer surgery

Background/objectiveThe reduced-port approach can overcome the limitations of single-incision laparoscopic surgery while maintaining its advantages. Here, we compared the effects of robotic reduced-port surgery and conventional laparoscopic approaches for left-sided colorectal cancer.MethodsBetween January 2015 and December 2016, the clinicopathological characteristics and treatment outcomes of 17 patients undergoing robotic reduced-port surgery and 49 patients undergoing laparoscopic surgery for left-sided colorectal cancer were compared.ResultsThe two groups were comparable in almost all outcome measures except for the distal resection margin, which was significantly longer in the laparoscopic group (P < 0.001). The between-group differences in reoperation, incisional hernia development, and overall and progression-free survival were nonsignificant; however, the total hospital cost was significantly higher in the robotic group than in the laparoscopic group (US$13779.6 ± US$3114.8 vs. US$8556.3 ± US$2056.7, P < 0.001).ConclusionRobotic reduced-port surgery for left-sided colorectal cancer is safe and effective but more expensive with no additional benefit compared with the conventional laparoscopic approach. This observation warrants further evaluation.     

机器人与腹腔镜手术治疗造口旁疝18例临床分析

目的探讨达芬奇机器人和腹腔镜微创手术在造口旁疝治疗中的应用。 方法回顾性分析2018年4月至2022年4月在福建医科大学附属协和医院使用达芬奇机器人系统和腹腔镜行微创造口旁疝无张力修补术的18例患者资料。记录并比较两组手术时间、术中出血量、恢复进食时间、术后切口感染、麻痹性肠梗阻、引流管拔除时间、住院天数等,远期随访指标包括复发、补片感染、慢性疼痛。 结果18例均顺利完成造口旁疝无张力修补术,合并行造口重建术4例（22.2%）。Sugarbaker法修补13例（72.2%）,其中使用达芬奇机器人系统2例,使用腹腔镜11例;Keyhole法修补5例（27.7%）,其中使用达芬奇机器人系统1例,使用腹腔镜4例。手术时间191~406 min,平均（276.8±71.3）min。术中出血量20~100 ml,平均（29.3±22.2）ml。术后第2天恢复流质饮食,第3天进食半流质;放置引流管病例,术后5~7 d拔除引流管;常规腹带束缚3~6个月。术后住院时间3~19 d,平均（8.2±4.7）d。术后复发1例（5.6%）,切口感染1例（5.6%）,麻痹性肠梗阻3例（16.7%）,肺部感染6例（33.3%）,切口感染及麻痹性肠梗阻病例均经过非手术治疗后痊愈出院。随访期间均未出现复发、补片感染、慢性疼痛。 结论使用达芬奇机器人系统和腹腔镜进行微创造口旁疝无张力修补术均安全可行,围手术期并发症少,术后恢复快,疗效确切。     

Outcomes of robotic bariatric surgery in super-obese patients: first report based on MBSAQIP database

BackgroundBariatric surgery in the super-obese (SO) patient population represents a challenge. Although the robotic platform is increasingly used for these patients, there are limited data on outcomes compared with conventional laparoscopy.ObjectiveOur study compared the safety and short-term outcomes of robotic and laparoscopic platforms for SO patients compared with morbidly obese patients based on the 2015 to 2017 Metabolic and Bariatric Surgery Accreditation and Quality Improvement Program (MBSAQIP) database.SettingUniversity Hospital, United States.MethodsWe evaluated all primary robotic and laparoscopic cases and extracted 30-day outcomes in patients with body mass index <50 and ≤50 kg/m². For our primary analysis, we used the Cochran-Mantel-Haenszel method with surgery type Roux-en-Y gastric bypass (RYGB) versus sleeve gastrectomy (SG) as the stratification variable to determine the association between body mass index categories and outcomes.ResultsA total of 355,278 patients were included in our analysis. For the robotic RYGB (R-RYGB) group (n = 6645) and R-SG (n = 15,984) there were 1674 SO patients (25.2%) and 3688 SO patients (23.1%), respectively.For the laparoscopic RYGB (LRYGB) group (n = 95,374) and LSG group (n = 237,275), there were 24,991 (26.2%) and 51,524 SO patients (21.7%), respectively. The incidence of serious adverse events in SO patients for R-RYGB and LRYGB groups was 7.6% versus 7.2% (P > .05) and 4% versus 3.5% (P > .05) for R-SG and L-SG, respectively. The incidence of organ space infection in SO patients for R-RYGB and LRYGB groups was .5% versus .4% (P > .05) and .4% versus .2% (P < .05) for R-SG and LSG, respectively.ConclusionsBased on 2015 to 2017 Metabolic and Bariatric Surgery Accreditation and Quality Improvement Program data, we found no difference in outcomes between robotic and laparoscopic approaches in SO patients. There was a higher incidence of serious adverse events in SO patients compared with morbidly obese patients for both approaches.     

机器人手术系统在卵巢癌治疗中的应用进展

卵巢癌是一种威胁女性健康的恶性肿瘤,恶性程度高,病死率居妇科肿瘤之首,手术是其主要的治疗方式。随着科技的进步,研究者在腹腔镜手术原理的基础上,开发了更加精准的达芬奇机器人手术系统,其具有微创、精细、灵活、滤抖等诸多优点,并引领着妇科手术迈向精准医疗的新征程。作为一种新兴的手术方式,机器人手术在卵巢癌的治疗与应用中存在诸多争议。本研究主要针对卵巢癌治疗的现状与争议进行深入剖析,对比分析机器人、腹腔镜及开腹手术治疗卵巢癌的手术疗效,并对机器人手术的发展及应用进行展望。     

机器人手术系统在肝脏外科中的应用

机器人手术系统具有稳定、清晰及放大的3D视野,可滤过术者手部震颤,具有多个自由度的灵活稳定操作,克服了传统腹腔镜的不足。尽管机器人手术系统在泌尿外科、妇产科等外科领域得到广泛应用,但在肝脏外科中的作用仍未得到充分认识。笔者综合国内外相关文献,结合团队经验,针对机器人手术系统在肝脏外科应用中的适应证、机器人手术系统肝切除...     

Improved perioperative and short-term outcomes of robotic versus conventional laparoscopic colorectal operations

Background

Robotic assistance may offer unique advantages over conventional laparoscopy in colorectal operations.

Methods

This prospective observational study compared operative measures and postoperative outcomes between laparoscopic and robotic abdominal and pelvic resections for benign and malignant disease.

Results

From 2005 through 2012, 200 (58%) laparoscopic and 144 (42%) robotic operations were performed by a single surgeon. After adjustment for differences in demographics and disease processes using propensity score matching, all laparoscopic operations had a significantly shorter operative time (P < .01), laparoscopic left colectomies had a longer length of hospital stay (2009 and 2010: 6.5 vs 3.6 days, P = .01); and laparoscopic right colectomies had a higher risk for overall complications (P = .03) and postoperative ileus (P = .04). There were no significant differences in the outcomes of pelvic operations (P = .15).

Conclusions

Compared with conventional laparoscopy, some types of robotic-assisted colorectal operations may offer advantages regarding postoperative length of stay and perioperative complications.     

机器人单孔腹腔镜手术在泌尿外科的发展现状及展望

随着微创观念在外科手术中的进一步深入,医生和患者都期待无瘢痕手术的实现。如今,机器人单孔腹腔镜(Robotic laparoendoscopic single-site,R-LESS)手术无疑是最接近此目标的方法之一,其不仅具有单孔腹腔镜手术微创、美观、少痛、恢复快等优点,同时具有机器人独有的3D手术视野、术者震颤消除等优点。单孔腹腔镜和机器人手术系统结合而生的R-LESS使得微创手术向前迈进了一大步。本综述以R-LESS的发展历史为切入点,总结国内外发展现状,分析其优势与不足,并对未来进行展望,旨在促进R-LESS在泌尿外科领域的发展。     

达芬奇机器人系统与腹腔镜在子宫内膜癌手术治疗中的对比分析

目的:对比并探讨达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜手术在子宫内膜癌手术治疗中的安全性、有效性,并进行自我效能分析.方法:回顾性分析2015年9月～2020年1月上海交通大学医学院附属仁济医院妇产科收治的同一术者进行初始手术治疗的137例子宫内膜恶性肿瘤患者,其中达芬奇机器人组64例,腹腔镜组73例.统计分析两组患者手术时间、术中出血量、淋巴结切除数目、术后肛门排气时间、术后引流放置时间、住院时间、术后自我效能评价.结果:达芬奇机器人组和腹腔镜组比较,患者手术时间、术中出血量、术后肛门排气时间、术后引流放置时间、住院时间差异有统计学意义(P<0.05);清扫淋巴结数量无差异(P>0.05).且达芬奇机器人组较腹腔镜组患者术后自我效能感评估更佳(P=0.001).结论:对于子宫内膜癌的手术治疗,达芬奇机器人手术系统较传统腹腔镜手术能够缩短患者恢复时间,在保证手术安全性下可以提高有效性.且达芬奇机器人较腹腔镜手术治疗子宫内膜恶性肿瘤患者术后自我效能感更佳,更利于子宫内膜癌患者术后心理康复.     

机器人与腹腔镜肝左外叶切除手术的经济学分析

目的从经济学角度探讨机器人肝左外叶切除手术的可行性。 方法回顾性分析2015年1月至2016年3月,在解放军总医院肿瘤外二科行机器人和腹腔镜肝左外叶切除手术的39例患者资料,其中机器人手术10例(机器人手术组),腹腔镜手术29例(腹腔镜手术组)。比较两组患者的年龄、性别、诊断、肿瘤直径等一般资料,以及平均手术时间、术后住院时间、手术费用、西药费用和住院总费用等。 结果两组患者均顺利实施肝左外叶切除,无中转开腹且术后均未出现全身和局部并发症,围手术期未输血。两组的术后住院时间分别为(4.9 ± 1.4) d和(4.4 ± 1.4 )d,两组比较,差异无统计学意义 (P＝0.502)。机器人手术组的手术时间为(124.2 ± 22.7)min,明显长于腹腔镜手术组(76.4 ± 22.0)min(P＝0.010)。机器人手术组的住院总费用(7.61 ± 0.86)万元,明显高于腹腔镜手术组(4.86±0.98万元)(P＝0.001)。两组的手术费用分别为(3.32 ± 0.29)万元和(1.57 ± 0.16)万元(P＝0.001)。两组的西药费用比较,差异无统计学意义(P＝0.624)。 结论选择传统腹腔镜手术还是选择机器人手术时,有必要进行成本效益分析并建立一套科学的评估系统。目前肝左外叶切除的手术方式仍以模式化的腹腔镜肝左外切除为首选。