医疗转运机器人3-DOF手臂轨迹规划

提出一种新型医疗转运机器人,可完成无自主行动能力的患者在病床、轮椅、手术台等不同设备之间的转运工作;对机器人手臂进行结构设计,基于D-H法对3-DOF机械臂进行运动学分析,采用五次多项式插值方法进行轨迹规划,保证转运患者过程中手臂能够平稳作业。     

巴彦淖尔市免疫规划工作现况分析

目的了解巴彦淖尔市免疫规划工作现状及存在问题,为进一步制定有关免疫策略和政策提供依据。方法根据巴彦淖尔市近几年免疫规划工作调研资料,进行分析。结果目前免疫规划工作存在管理机制不完善、三级网络不健全、工作经费不足、健康教育不彻底等问题。结论免疫规划工作有下滑趋势,应引起高度重视。     

河北省鼠疫耶尔森菌多位点串联重复序列分析

目的对分离自河北省长爪沙鼠鼠疫疫源地的116株鼠疫菌株进行基因分析研究。方法根据鼠疫基因组比对,选择15对引物对测试菌株进行PCR扩增,并对扩增结果进行分析。结果 15对引物对116株实验菌株均得到相应的扩增结果,同一引物测试菌株扩增结果目标条带长度均一致,串联重复序列的重复数相同。不同引物扩增目标条带长度不同,串联重复序列的重复数也不同,如引物M52对所有菌株扩增产物长度均为153 bp,串联重复序列的重复数均为3,而引物M59的扩增产物长度为250 bp,重复数均为7。结论多位点串联重复序列分析(MLVA)证实河北省鼠疫自然疫源地的鼠疫菌基因稳定,鼠疫菌MLVA数据库将对未来的鼠疫菌变异和溯源提供技术支持。     

62株克罗诺杆菌多位点可变数目串联重复序列分析分子分型研究

目的利用克罗诺杆菌多位点可变数目串联重复序列分析(MLVA)分型方法对国内62株克罗诺杆菌进行MLVA分型研究。方法利用文献报道的4个克罗诺杆菌可变串联重复序列(VNTR)位点,应用PCR、毛细管电泳、基因测序方法,使用BioNumerics软件聚类分析菌株MLVA分型多态性。结果 62株菌分为8个群28个MLVA型别,其中II群的菌株数目占总菌株数目的比例最大(43.5%);菌株流行特征呈同一地区具有多个MLVA型别特点,其中MLVA-5型在多个省份有分布。结论国内克罗诺杆菌存在丰富的基因多态性;需要建立和筛选更适合中国菌株的VNTR位点来进一步优化现行的MLVA策略。     

中国免疫规划用疫苗十年发展状况及趋势分析

免疫规划用疫苗在中国传染病预防控制方面起到举足轻重的作用。我国自2007年实施扩大免疫规划以来, 免疫规划用疫苗共计15种, 可以预防15种疾病。本文从品种、数量、生产企业、质量标准、监管体系5个方面详细分析了近十年中国免疫规划疫苗的发展状况。研究结果显示, 2011—2020年中国免疫规划用疫苗平均剂量约为5.7亿剂次/年;免疫规划用疫苗行业整体发展平稳, 每类疫苗生产企业在1～5家之间且主要依靠国内生产;疫苗质量标准不断提高且与国际标准基本一致;疫苗监管体系不断完善, 覆盖了研发、生产、流通全流程监管。     

黄冈市免疫规划人力资源现状分析

目的调查黄冈市免疫规划工作人员配置现状,为加强专业人员队伍建设和科学配置人力资源提供参考。方法组织该市11家县级疾病预防控制中心填报统一的调查报表,对数据进行统计分析。结果黄冈市从事免疫规划工作人员为955人;工作人员与人口总数之比为1．29／万;高级职称占2．93％,中级职称占44．40％,初级职称占48．06％,无职称占4．61％;本科及以上学历占4．50％,大专学历占36．34％,中专学历占55．18％,无学历占3．98％;40岁以上占41．89％,30—40岁占43．87％,30岁以下占14．24％;从事免疫规划工作10年以上占37．91％,5～10年占20．73％,3～5年占20．42％,3年以下占20．94％。结论黄冈市免疫规划人力资源现状不能满足当前扩大免疫规划的需求。卫生行政部门应加强宏观管理,在现有条件下适当调控及合理配置,以适应新时期免疫规划工作的需要。     

地震对免疫规划工作影响及灾后重建对策分析

目的通过对成都地震重灾区免疫规划工作所受影响及紧急运转分析，探讨地震后免疫规划工作灾后恢复、重建对策。方法开展灾区专题调查，收集当地免疫规划相关资料，进行综合分析。结果地震造成房屋、冷链、接种册证损失，儿童居住地改变，基础、加强免疫受到影响；目前重灾区免疫规划工作有很大程度恢复。结论灾区依然存在很多问题和困难，下一阶段应从硬件设施、人力资源、儿童预防接种信息管理、调整工作思路等方面加以建设。     

南宁市免疫规划工作现状调查分析

目的分析南宁市免疫规划工作开展情况,探讨影响免疫规划质量的因素,为制定免疫规划工作措施提供科学依据。方法对南宁市12个县(区)免疫规划人员及经费保障、免疫规划业务工作、免疫规划管理、现场调查接种率等指标进行考核。结果南宁市免疫规划工作开展良好,但经费不足、加强免疫接种率较低、疫苗管理不规范是影响南宁市免疫规划工作质量的主要因素。结论加大免疫规划工作力度及经费的投入,加强技术指导及人员培训,规范疫苗管理,以确保南宁市免疫规划工作可持续性发展。     

潜在类别混合模型及其在纵向数据轨迹分析中的应用北大核心CSCD

目的介绍潜在类别混合模型及其在纵向数据轨迹分析中的应用。方法以一项限制能量摄入的随机对照临床试验为例,应用潜在类别混合模型进行轨迹分析,结合贝叶斯信息准则、平均后验概率及高后验概率个体所占比例判断最佳轨迹数目及形状。结果四组三次模型最优,人群分为四类减重模式:高体重快速减重组、低体重快速减重组、高体重缓慢减重组及对照组。结论潜在类别混合模型既能识别群体中的异质性,又能考虑到类别内个体发展轨迹,有望广泛应用于纵向数据的处理分析。     

新生儿高脯氨酸血症串联质谱筛查结果及基因突变分析

目的:回顾性分析石家庄市新生儿高脯氨酸血症筛查情况,了解其患病率及脯氨酸脱氢酶(proline dehydrogenase,PRODH)突变情况.方法:采用串联质谱技术-非衍生法检测滤纸干血斑中脯氨酸浓度,对石家庄市2014年1月—2020年12月出生的活产新生儿进行筛查,进一步采用基因测序技术对筛查阳性患儿进行PRO...     

2010—2019年国内机器人手术文献计量及可视化分析

简要介绍了机器人手术系统的应用情况,应用CiteSpace软件对2010—2019年国内机器人手术领域研究进行文献计量及可视化分析,形成了19个关键词聚类直观地反映出泌尿外科、普通外科、心脏外科、肝胆科、妇产科等临床方向近10 a国内机器人手术的研究热点,指出了机器人手术未来可能向更复杂、更精细、更微创的外科手术方向发...     

免疫规划监测数据的分析与利用

该文从监测数据的收集、质量控制、分析和利用等方面，对免疫规划监测数据分析与利用问题进行了综合阐述，旨在探索免疫规划监测数据分析与利用的工作思路和工作方法。作者提出监测工作是双向的，在认真完成监测工作任务的同时，应对监测数据进行充分分析，及时形成有价值的工作信息，并及时向有关部门单位反馈，促使其形成工作决策，最终转化成工作行动，不断推进免疫规划管理工作的科学化发展进程，带动疾病预防控制工作整体水平的提高。     

石家庄地区枫糖尿病患儿串联质谱筛查及BCKDHA、BCKDHB、DBT基因突变分析

目的：了解中国河北省石家庄地区新生儿中枫糖尿病（maple syrup urine disease,MSUD）的患病率,分析相关基因突变特点。方法：采用串联质谱技术对石家庄地区2014年1月—2021年12月出生的185 683例新生儿进行MSUD筛查,对筛查阳性患儿进行BCKDHA、BCKDHB、DBT基因突变检测。结果：确诊2例MSUD患儿,患病率为1∶92 842。2例患儿的初筛及例2复查串联质谱血液亮氨酸、缬氨酸水平升高,例1因召回复查前已夭折,无复查串联质谱结果。确诊2例MSUD患儿均为经典型,分别检测到BCKDHB和DBT基因复合杂合突变,基因突变分析发现了4种突变位点：c.331C>T、c.289G>T、c.75＿76delAT及c.1359＿1360delAG;其中c.289G>T和c.1359＿1360delAG为未报道基因突变,未检测到BCKDHA基因突变位点。例1于生后10 d夭折;例2于生后8 d开始出现症状,及时干预治疗后好转。结论：串联质谱技术应用于新生儿疾病筛查可及早发现MSUD患儿;相关基因检测可明确遗传学病因,为遗传咨询提供依据;石家...     

黄冈市扩大免疫规划冷链设备现状分析

目的:了解黄冈市扩大免疫规划冷链设备的现状,探讨可能存在的不足及未来的发展。方法:组织11家县级疾病预防控制中心填报统一的调查报表,将数据录入数据库后进行统计分析。结果:全市拥有冷藏车1台、疫苗运输车7台,低温冷库5座,普通冷库24座,低温冰箱235台,普通冰箱957台,冷藏箱344个,冷藏包1829个,冰排15206个,发电机47台。结论:黄冈市扩大免疫规划冷链设备尚能支持当前免疫规划冷链的运转,部分冷链设备需补充及更新,以满足新时期免疫规划工作的需要。     

天津市免疫规划工作发展的SWOT分析

目的分析天津市免疫规划工作发展的现状和处境,提出免疫规划工作发展的有效策略。方法采用SWOT分析方法对天津市免疫规划工作进行综合分析。结果天津市免疫规划工作的发展既有较强的优势和不少的劣势,又面临许多的机会与不少的威胁。结论采取切实有效的发展策略,充分利用优势与机会,减少劣势和威胁,进一步提高天津市的免疫规划工作的水平。     

曲靖市2009年免疫规划接种率调查分析

目的了解目前免疫规划工作现状,找出存在的困难和问题,制订相应工作措施,推进全市免疫规划工作进一步发展。方法按容量比例概率抽样法(PPS法)对全市9个县随机抽取30个村级单位。共调查2006年1月1日-2008年9月30日出生,在该地永久居住和连续居住满3个月以上的儿童5 725人,调查儿童居住地类型构成、接种史提供人构成情况、儿童基本情况、儿童住院分娩情况、预防接种相关情况、疫苗接种情况,用ACCESS2000开发的数据库"儿童接种率调查管理系统"及EXCEL2002进行统计分析。结果全市儿童建证率为97.64%、建卡率为95.53%、住院分娩率78.92%、乙肝疫苗第1针及时接种率54.46%、基础免疫五苗全程免疫覆盖率58.76%、HepB合格接种率82.95%、BCG合格接种率95.00%、OPV合格接种率83.30%、DPT合格接种率80.49%、MV合格接种率80.91%、扩大免疫规划工作启动后新增疫苗合格接种率均未达60%。结论基础免疫五苗全程接种率、基础免疫五苗全程免疫覆盖率各年龄组逐年下降;住院分娩率较低,乙肝疫苗第一针和卡介苗接种的及时性受到影响;加强免疫规划工作宣传力度,提高儿童家长的预防接种意识;加强业务人员培训,提高乡、村两级预防接种工作人员的业务技术和管理水平;提高麻疹疫苗、百白破三联疫苗加强免疫接种率;扩大免疫规划后新增疫苗接种率不容乐观,工作力度应加强。     

多位点串联重复序列分析在钩端螺旋体基因分型和流行病学中的应用

由于许多致病性细菌在遗传学上非常相似,使得细菌间的鉴别非常困难.近年来,随着越来越多的细菌全基因组序列分析和测定,DNA串联重复序列逐渐吸引了人们关注的目光.     

基于组基础模型的HIV/AIDS发病和死亡纵向资料双轨迹分析

目的 介绍组基础模型双轨迹分析原理,以HIV/AIDS发病和死亡纵向资料演示.方法 建立HIV/AIDS发病、死亡组基础模型,确定最优轨迹组数目和发展轨迹形态,将发病、死亡组基础模型参数带入双轨迹分析,以概率形式反映1990-2015年195个国家或地区HIV/AIDS发病、死亡轨迹组间关联性.结果 组基础模型将HIV...     

抗病毒治疗HIV感染者血脂变化轨迹特征及影响因素分析

目的 分析抗病毒治疗HIV感染者血脂变化轨迹特征及其影响因素。方法 基于回顾性队列研究设计,以浙江省台州市2004年1月至2021年4月抗病毒治疗HIV感染者为研究对象,运用χ²检验分析研究对象社会人口学特征和基线指标情况,应用潜在类别混合模型描述研究对象接受抗病毒治疗后血脂变化轨迹,采用多因素logistic回归分析血脂变化轨迹的影响因素。采用R 3.5.0.软件LCMM软件包进行统计学分析。结果 2 079例HIV感染者中,年龄M（Q₁,Q₃）为31（43,55）岁,以男性（78.1%,1 623/2 079）和已婚（58.7%,1 221/2 079）为主,BMI≥24.0 kg/m²占18.9%（393/2 079）,异性性传播途径占67.7%（1 407/2 079）。血脂变化轨迹分为3种：倒U形（2.3%,48/2 079）、进展型（31.3%,650/2 079）和一般轨迹（U形）（66.4%,1 381/2 079）,倒U形和进展型确定为危险轨迹（33.6%）。多因素logistic回归分析结果显示,相比于抗病毒治疗方案为齐多夫定-替诺福韦-依非韦伦（3TC- TDF-EFV）、基线TC水平<5.2 mmol/L、基线TG水平<1.7 mmol/L、BMI为18.5~23.9 kg/m²、基线CD4⁺T淋巴细胞（CD4）计数<200个/μl和抗病毒治疗时间<5年者,抗病毒治疗方案一直使用齐多夫定-拉米夫定-依非韦伦（3TC-AZT-EFV）（aOR=1.99,95%CI：1.44~2.77）和更换为克力芝（LPV/r）（aOR=3.17,95%CI：2.00~5.01）、基线TC水平分别为5.2~6.1 mmol/L（aOR=2.55,95%CI：1.92~3.39）和≥6.2 mmol/L（aOR=5.89,95%CI：3.76~9.25）、基线TG水平分别为1.7~2.2 mmol/L（aOR=2.00,95%CI：1.53~2.62）和≥2.3 mmol/L（aOR=6.51,95%CI：4.97~8.54）、BMI为≥24.0 kg/m²（aOR=1.44,95%CI：1.11~1.88）的HIV感染者较容易出现血脂变化的危险轨迹。而BMI为<18.5 kg/m²（aOR=0.55,95%CI：0.35~0.86）、基线CD4计数为200~349个/μl（aOR=0.67,95%CI：0.52~0.87）和≥350个/μl（aOR=0.71,95%CI：0.54~0.94）、抗病毒治疗时长为5~9年（aOR=0.74,95%CI：0.56~0.99）和≥10年（aOR=0.53,95%CI：0.22~0.67）的HIV感染者较不容易出现血脂变化的危险轨迹。结论 部分HIV感染者抗病毒治疗后的血脂变化呈危险轨迹状态,与AZT和LPV/r等特定抗病毒药物使用、抗病毒治疗时长、基线CD4计数、TC、TG和BMI显著关联,建议HIV感染者开始抗病毒治疗阶段的同时,加强血脂监测并采取针对性干预措施。