爬楼梯轮椅的研究进展

轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制，因此研发价格低廉、简单易用的爬楼梯轮椅是康复工程工作者面临的一项比较紧迫的任务。本文按照爬楼梯的运动方式将轮椅分成连续型和间歇型两种，分别介绍了其技术特点和研究进展．并对爬楼梯轮椅的发展趋势进行了展望。     

新型轮椅固定带的设计及临床应用

轮椅是临床护理工作中常用的一种转运病人的工具。用轮椅推病人下坡时、路面不平时、遇到意外情况（避让违章车辆）速度快时，病人易从轮椅上摔下，造成外伤，为了保证病人安全，减少意外事故的发生，设计了轮椅固定带，临床使用效果满意，现介绍如下。     

基于三自由度模型的电动轮椅操纵稳定性优化与仿真

目的 提出一种电动轮椅三自由度模型，旨在优化轮椅转向时的操纵稳定性。方法 基于二自由度车辆模型，同时考虑车身惯性和侧向风的影响，引入转向行驶时的轮椅侧倾角，建立轮椅三自由度转向模型。分别对不同工况下电机角速度输入的侧向速度、质心侧偏角、横摆角速度和车身侧倾角响应进行仿真分析，以KS2电动轮椅为例设计轮椅转向实验，验证模型的合理性和可行性，以及该模型算法对轮椅操纵稳定性的优化效果。结果 加入三自由度模型算法的电动轮椅操纵稳定性能得到显著提高，响应曲线更加平滑。仿真结果表明，轮椅左右电机转向相同时，|V_L-V_R|/t越小操纵稳定性越好；|V_L-V_R|/t相同时，电机反向转动具有更好的转向机动性，但是操纵稳定性也随之降低。结论 仿真分析与实验结果具有较好的一致性，验证该模型具有合理性和可行性，该模型算法可以较好优化电动轮椅的操纵稳定性，可普遍适用于研究和分析不同轮椅转向时的操纵稳定性。     

涡卷弹簧在新型角度可调节轮椅中的应用研究

摘要 目的：基于涡卷弹簧特性，设计一款靠背以及腿部支撑可以进行多角度大范围调节的轮椅。 方法：根据涡卷弹簧的机械特性以及选型计算，设计轮椅靠背以及腿部支撑的多角度调节机构，并且通过激光加工进行原型机制作。 结果：通过设计计算发现，涡卷弹簧特性完全满足轮椅多角度调节机构的设计要求。新型角度可调节机构可以实现轮椅靠背的90°—180°自由任意角度调节。 结论：新型角度可调节轮椅可以丰富市场现有的轮椅产品资源、为满足老年人及残疾人的轮椅使用需求增加选择。     

智能轮椅的研究与发展

智能轮椅作为移动机器人的一种，主要用来辅助老年人和残疾人的日常生活和工作，是对他们弱化的机体功能的一种补偿。智能轮椅在作为代步工具的同时又可以使用携带的机器手臂完成简单的日常活动，使他们重新获得生活能力，找回自立、自尊的感觉，重新融人社会。因而，智能轮椅的研究得到越来越多的关注。     

手动爬楼梯轮椅

手动爬楼梯轮椅清华大学项海筹，乌兰木奇，张济川普通轮椅不具备攀登楼梯和跨越路障的功能，从而限制了以轮椅代步的下肢截瘫者及年老体弱者的活动范围，影响其走向生活和回归社会的深度和广度。为此，人们从以下方面解决这一问题：房屋和各种公共建筑设施的无障碍设计；...     

带有洁具的轮椅研制和应用

我们根据临床所见及大部分出院老年瘫痪病人的实际情况，研制了一种带有洁具的轮椅，该洁具高度适宜、选材简便、操作方便、安全灵活，经家庭使用２０人次效果好，使偏瘫病人可坐轮椅外出，提高该类病人生活质量。现将使用方法介绍如下。１带有洁具的轮椅制做取材于木料、...     

轮椅技能训练在脊髓损伤患者康复中的应用

轮椅技能训练在脊髓损伤患者康复中的应用中国康复研究中心博爱医院康复部文体治疗科金宁，孙传娥，张庭军截瘫患者由于脊髓损伤导致下肢运动功能障碍，只能依靠轮椅进行移动。“轮椅就是他们的腿”这种说法是一点也不过份的。所以在脊髓损伤患者的康复训练中，操纵轮椅技...     

轮椅与简易输液架的组合使用

临床工作中,有些输液患者需要乘坐轮椅转运至相关科室,市售轮椅没有装备输液架,转运患者时至少需要一人推轮椅一人举着输液瓶,而且举液体瓶的一侧肢体特别容易酸痛。我们将轮椅安装上简易输液架,减少了转运患者时的不便。介绍如下。1方法在轮椅靠背两侧支架外侧平轮椅扶手高度以上焊接一段钢管,     

人体上半身的摆动对爬楼梯轮椅稳定性影响的实验研究

人体上半身的摆动对爬楼梯轮椅稳定性影响的实验研究武明１项海筹２张济川２崔凤德１对于年老体弱者和下肢伤残者来说，轮椅是其必不可少的代步工具。但是，由于普通轮椅不具有上下楼梯的功能，限制了其使用者的活动范围。为此，国内外已有许多种爬楼梯轮椅的专利问世来解...     

功能独立性评测的临床应用（续一）

3.4.1步行／轮椅首先确定是行走还是轮椅．有些患既可走也可用轮椅，评估时以其主要的活动方式进行评分。用轮椅或辅助具最高评分不超过6分。如果出院时患改换移动方式，则应根据出院时的方式重新评估入院时得分。     

一种四肢瘫轮椅手套的临床应用

目的:观察一种自行研制的四肢瘫轮椅手套(专利号ZL2015 2 0984478.2)对四肢瘫患者驱动手动轮椅功能改善情况进行效果分析。方法:入选的20例颈髓损伤所致四肢瘫痪患者分别在穿戴轮椅手套前后进行驱动手动轮椅50m所耗时间和6min驱动轮椅距离测试,并填写佩戴轮椅手套使用情况调查问卷,通过测得的客观数据及患者主观感受两方面比较自行研制的四肢瘫轮椅手套是否能改善四肢瘫患者驱动手动轮椅的功能。结果:佩戴轮椅手套后,四肢瘫患者驱动轮椅50m所耗时间、6min驱动轮椅距离及比佩戴前功能显著提高(P0.01);问卷调查结果显示四肢瘫患者认为佩戴轮椅手套驱动轮椅较为省力,能增加其自行驱动轮椅的意愿。结论:应用四肢瘫轮椅手套可明显提高四肢瘫患者驱动手动轮椅的能力,提高生活质量。     

手动爬楼梯轮椅爬行部件的改进

１　手动爬楼梯轮椅爬行原理及存在的问题普通轮椅不具备攀登楼梯和跨越路障的功能,这大大限制了以轮椅为代步工具的下肢截瘫患者及年老体弱者的活动范围。为了解决这一问题,也考虑到我国多数轮椅使用者目前的经济承受能力,爬行装置不应过分复杂。清华大学精仪系康复研究中心首先开发了手动爬楼梯轮椅〔２〕。它是在普通轮椅上加设一套爬楼梯执行机构和驱动系统而成,即可以在平地行驶,又可以仅凭借使用者双臂的力量使轮椅上、下楼梯。该爬楼梯轮椅的结构简图见图１,其主要特点是在普通轮椅的两侧各加设一套由平行四边形机构组成的爬楼…     

轮椅、平车的消毒管理

轮椅、平车作为科室的运载工具，在为不能行动的病人入院、接受检查治疗、出院时提供了方便。目前我院各科室都备有轮椅、平车，而且使用频繁，因病人较多、病种较复杂，轮椅、平车被病人的血迹、呕吐物、排泄物污染而携带细菌繁多，成了医院潜在的感染隐患。所以加强轮椅、平车的消毒管理，是防止医院内发生交叉感染的重要工作之一。     

功能独立性评测的临床应用(续一)

３．４运动能力３．４．１步行／轮椅首先确定是行走还是轮椅，有些患者既可走也可用轮椅，评估时以其主要的活动方式进行评分。用轮椅或辅助具者最高评分不超过６分。如果出院时患者改换移动方式，则应根据出院时的方式重新评估入院时得分。７分：行走者能独立行走５０ｍ距离，不用任何器具。时间合理，活动安全。６分：行走者能独立行走５０ｍ距离，但要使用拐杖、下肢假肢或支具、矫形鞋、步行器等辅助装置完成行走。用轮椅者能独立操作轮椅（手动或电动）移动５０米距离（包括拐弯、接近椅子或床，爬３％的坡度及过门坎，开关门）。或时…     

共享轮椅在急诊优质服务中的应用效果评价

[目的]改善急诊患者使用轮椅“一椅难求”的现象,满足急诊移动障碍患者不同层次的需求,从而提升急诊优质服务的内涵。[方法]选取2017年7月-2017年12月共享轮椅项目投入前2730例轮椅使用患者作为对照组,2018年1月-2018年6月共享轮椅推出后 7970 例共享轮椅使用患者作为实验组,比较两组急诊服务效率：轮椅平均使用次数、轮椅平均使用时间,急诊患者平均滞留时间；人力、物资、维护管理成本；患者对共享轮椅的服务评价差异。[结果]实验组在急诊服务效率方面：轮椅平均使用次数远远大于对照组,轮椅平均使用时间和急诊患者平均滞留时间短于对照组(P<0.01)；实验组人力、物资、维护管理成本均低于对照组(P<0.01)；实验组的患者对共享轮椅的服务评价高于对照组(P<0.01)。[结论]共享轮椅的使用改善了急诊患者使用轮椅“一椅难求”的现象,提高了轮椅的使用周转率,满足急诊移动障碍患者不同层次的需求,节约了医院人力、物资、维护管理成本,提高了急诊共享轮椅服务评价度,提升急诊优质服务的内涵。     

脊髓损伤的康复干预技术（1）

轮椅技术的研究：脊髓损伤患者手动轮椅移动评估试验的结构效度和反应性，功能性电刺激加强急性不完全脊髓损伤患者部分承重行走训练效果的探索性研究，脊髓损伤程度对患者使用轮椅推进器期间肩部肌肉活动影响的肌电图研究     

一种双联星形轮机构电动爬楼梯轮椅的设计

目的：目前已有多种方式的爬楼梯轮椅设想和样车，但因为操作复杂、体积大等，未能家庭实用化。借鉴IBOT3000的爬楼梯方式，设计一种体积小巧轻便，使用简单方便的电动爬楼梯轮椅，来推进爬楼梯轮椅的实用化。方法：采用双联星形轮机构爬楼梯，在平地上行走时，星形轮由一对电动轮毂驱动运动；爬楼梯时，由专用电动机，通过一个行星轮系驱动一对双联星形轮交替运动，完成攀爬楼梯动作。①计算爬楼梯需要的功率P为：P=M&;#215;ω=260W。（爹当楼梯高度为M（M=145mm），行星轮系外壳半径为R3，星形轮半径为R1，R2，（R1=R2），为使行星轮系外壳不与楼梯发生干涉，经计算R1=200mm，R3=1275mm。③选择和设计了2K—H型行星轮系为轮椅爬楼梯的翻转机构。经计算，行星轮系的各个参数满足均布安装和邻接条件。结果：整个外形尺寸相当于普通的轮椅，没有IBOT3000复杂的陀螺重心平衡系统，制造成本明显降低。结论：设计的双联星形轮机构爬楼梯轮椅采用效率高体积小的行星轮系作为爬楼梯机构，以及选用电动自行车轮毂为行走提供动力，使得整个轮椅结构紧凑、重量轻，实用性强。     

基于人-环境-作业模式的轮椅使用者跌倒干预研究进展

目的 通过基于人-环境-作业模式的理论框架对轮椅使用者跌倒干预方法研究进展进行综述，为国内轮椅跌倒预防及相关护理提供参考。方法 通过检索国内外相关文献，从人-环境-作业模式角度对轮椅使用者跌倒的国内外临床干预现状及方法等方面进行总结归纳。结果 依据PEO模式框架，可将轮椅跌倒预防策略分成3个方面。（1）人的策略：增强身体平衡能力与肌肉力量、改善跌倒恐惧和抑郁心理；（2）环境的策略：辅助检测装置、轮椅适配、设施改造等物理环境干预和轮椅技能培训、系统化的防跌倒管理模式、社会政策支持等社会环境干预；（3）作业活动的策略：对执行的作业活动的危险预测能力、正确体位转移方法的掌握、作业活动改良等。结论 基于人、环境、作业因素制定以轮椅使用者为中心的干预策略对减少跌倒有一定的临床价值，应进一步完善轮椅使用者的康复护理体系。     

自制一种轮椅固定输液架

轮椅是临床护理工作中常用的一种转运病人的工具。但目前使用的轮椅均无输液架装置。若转运病人时必须要一人协助拿输液瓶,一人推轮椅,给转运病人带来很多不便。为了解决这一问题,我们设计制作了一种简易有效的固定于轮椅上的输液架,且此输液架可升降。经临床使用后效果较好,现