基于WRI曲线图的截瘫FES行走稳定性评估新方法

本研究介绍了利用步行器倾翻指数(WRI)曲线图来评估截瘫功能性电刺激(FES)行走稳定性的新方法。其主要构件是一套基于标准步行器的测试系统，该系统可以实时获得三维上肢支撑力数据，进而转化成行走过程中的纵向和侧向WRI曲线图来显示量化的行走稳定性水平。有关实验校准和临床测试结果均表明新方法在稳定性评估方面有很好的临床应用前景，并有望在截瘫FES设计及康复训练中发挥作用。     

功能性电刺激技术在截瘫行走中的应用研究进展

截瘫是由脊髓损伤所造成的双下肢严重残疾,近年来的发病率呈显著上升趋势。截瘫最主要的病症就是行走能力的丧失。经过40多年的研究表明,功能性电刺激技术能成功地恢复截瘫患者的部分运动功能,是现代康复工程领域很有应用前景的一项新技术,正在受到越来越多的重视。本文专门针对用于截瘫行走的功能性电刺激技术,介绍了与之相关的背景知识和研究进展。     

鲁棒PID控制策略在FES脚踏车控制系统中的应用及仿真研究

本研究以英国GJasgow大学康复研究中心所提供的三个脊髓损伤患者的实验数据为基础，通过系统辨识获得了被控对象的数学模型，并将鲁棒PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的速度控制，从而实现了鲁棒PID速度控制器设计目的。仿真结果表明，FES脚踏车系统能实现对任意速度轨迹的跟踪，并且轨迹跟踪精度高、抗干扰能力及鲁棒性较强，该算法为FES脚踏车系统速度控制提供了一种新的鲁棒控制策略。     

遗传性痉挛性截瘫 SPG4相关研究进展

遗传性痉挛性截瘫（hereditary spastic paraple‐gia ,HSP ）又名家族性 Stompell‐Lorrain 痉挛性截瘫,是一类主要由皮质脊髓束受损所引起的遗传性、神经退行性变的疾病［1］。致病基因突变使胆固醇或神经甾体代谢蛋白质构象改变;高尔基体、内质网和线粒体功能异常;也会影响髓鞘形成、轴浆运输、以及神经传导的异常［2］。其主要的病理改变为双侧皮质脊髓束轴索变性合并或不合并脱髓鞘,下行至双下肢的长轴突纤维最早受到损伤。流行病学调查发现该病的发病率为0．9／10万～9．6／10万,男性多于女性［3］。     

癫的电刺激治疗

在癫(癎)患者中,约有1/3为难治性癫(癎)患者,尽管有很多新的抗癫(癎)药物可以供临床医生选择,但是难治性癫(癎)的发病率并没有下降.应用两种抗癫(癎)药物而无法有效控制发作者,即使再加用其它抗癫(癎)药物也不能控制发作.有研究表明,癫(癎)患者,尤其是难治性癫(癎)患者,其生活质量和社会功能都受到严重的损害,包括低自卑心理、严重的抑郁、生活不能自理等,也给社会和家庭带来了严重的负担.相对于传统的药物治疗,迷走神经刺激、中枢神经系统电刺激等非药物疗法给难治性癫(癎)患者带来了新的希望.……     

癫(癎)的电刺激治疗

在癫癎患者中,约有1／3为难治性癫癎患者,尽管有很多新的抗癫癎药物可以供临床医生选择,但是难治性癫癎的发病率并没有下降。应用两种抗癫癎药物而无法有效控制发作者,即使再加用其它抗癫癎药物也不能控制发作。有研究表明,癫癎患者,尤其是难治性癫癎患者,其生活质量和社会功能都受到严重的损害,包括低自卑心理、严重的抑郁、生     

海马电刺激治疗难治性颞叶癫痫的机制

大多数颞叶癫痫（TLE）是药物耐受性的难治性癫痫。对于药物控制不好又不适宜手术的TLE患者来说，脑的深部海马电刺激（hippocampus electrical stimulation，HES）是一种可供选择的有效的治疗手段。癫痫动物模型及人体临床实验均发现HES可显著减少癫痫发作频率或使发作间期棘波数量减少。其产生抗癫痫作用的机制可能是电极周围神经元被抑制的结果，也可能是抑制性神经递质释放的结果，或是多种机制的协同作用。本文就此作一综述。     

海马电刺激治疗难治性颞叶癫(疒间)的机制

大多数颞叶癫(疒间)(TLE)是药物耐受性的难治性癫(疒间).对于药物控制不好又不适宜手术的TLE患者来说,脑的深部海马电刺激(hippocampus electrical stimulation,HES)是一种可供选择的有效的治疗手段.癫(疒间)动物模型及人体临床实验均发现HES可显著减少癫(疒间)发作频率或使发作间期棘波数量减少.其产生抗癫(疒间)作用的机制可能是电极周围神经元被抑制的结果,也可能是抑制性神经递质释放的结果,或是多种机制的协同作用.本文就此作一综述.     

皮层一皮层诱发电位的研究现状

诱发电位是指对神经系统某一特定部位（从感受器到大脑皮层）给予特定的刺激,或使大脑对刺激（正性或负性）的信息进行加工,在该系统和脑的相应部位产生的可以检出的、与刺激有相对固定时间间隔（锁时关系）和特定位相的生物电反应。     

电刺激术对中老年腕管综合征患者的疗效

目的：探讨经皮电刺激术治疗中老年腕管综合征（CTS）患者的临床疗效。方法：将65例CTS患者随机分为对照组及治疗组。两组患者在给予康复训练的基础上,治疗组给予肌电图（EMG）定位定量经皮电刺激治疗;对照组给予低频电刺激治疗。治疗1个月,观察两组患者临床疗效及神经电生理指标变化。结果：临床痊愈率：治疗组为77％,对照组为47％,两组比较差异有统计学意义（P＜0．05）。总有效率：治疗组为97％,对照组为85％,两组比较差异无统计学意义（P＞0．05）。神经电生理指标变化：两组正中神经感觉电位（腕－拇指、腕－中指、腕－环指）传导速度（SCV）及感觉神经动作电位（SNAP）（腕－中指）波幅（Amp）较治疗前均有提高,且治疗组明显优于对照组,两组比较差异有统计学意义。两组正中神经远端运动电位潜伏期改变不明显,组间比较差异无统计学意义。结论：应用EMG定位给予定量电刺激可明显提高老年患者早期CTS临床治愈率,是一种安全有效的治疗方法。     

Dynamic optimization of walker-assisted FES-activated paraplegic walking: Simulation and experimental studies

In this paper, we propose a musculoskeletal model of walker-assisted FES-activated paraplegic walking for the generation of muscle stimulation patterns and characterization of the causal relationships between muscle excitations, multi-joint movement, and handle reaction force (HRF). The model consists of the lower extremities, trunk, hands, and a walker. The simulation of walking is performed using particle swarm optimization to minimize the tracking errors from the desired trajectories for the lower extremity joints, to reduce the stimulations of the muscle groups acting around the hip, knee, and ankle joints, and to minimize the HRF. The results of the simulation studies using data recorded from healthy subjects performing walker-assisted walking indicate that the model-generated muscle stimulation patterns are in agreement with the EMG patterns that have been reported in the literature. The experimental results on two paraplegic subjects demonstrate that the proposed methodology can improve walking performance, reduce HRF, and increase walking speed when compared to the conventional FES-activated paraplegic walking.     

基于Hammerstein模型的腕关节功能电刺激控制技术研究

非线性系统的控制通常比较复杂,基于模型辨识的自适应控制方法可以有效地提高控制精度和稳定性。本文根据功能电刺激(FES)下腕关节运动的非线性和时变性特点,利用Hammerstein模型,实现了腕关节运动的FES建模及辨识。通过M序列和逆M序列激励信号,将FES腕关节运动模型分为线性时变和静态非线性两部分。考虑到静态非线性部分的特点,在运动控制过程中只需要根据线性时变特点确定相应的自适应调节策略,将一个复杂非线性问题简化为线性控制问题。对腕关节运动的FES仿真实验也验证了方法的有效性。     

电子耳蜗语音处理主流算法的效果比较和最新进展

电子耳蜗作为一种帮助全聋患者恢复听觉的电子设备，已日益成为耳科学和康复工程研究领域的热点。它依靠电脉冲直接刺激患者的听神经使患者恢复听觉，是神经生理学、心理学和电子学相结合的产物。本文着重介绍了电子耳蜗的结构、语音处理最新算法、各种产品和算法临床效果比较以及该领域研究热点等。     

融合功能性电刺激的助行康复外骨骼机器人混合控制策略研究进展

运动康复有助于促进脊柱损伤的恢复或脑卒中患者神经可塑,这对患者受损运动功能的恢复有着非常重要的作用。近年来,功能性电刺激(FES)技术与外骨骼机器人的结合,发挥了这两种康复技术的优势,同时互补了各自缺陷,从而促进实现了更有效的康复辅助模式,目前已逐渐成为本领域的研究热点。综述融合FES与下肢康复机器人混合控制策略的研究现状,并分别就FES结合被动矫形器的单向控制方法和融合主动外骨骼的协同控制方法,剖析其相关技术与难点;讨论构建人机信息交互环路的关键问题,以及如何设计出合理高效混合控制策略,从而实现动态控制分配和患者最大程度主动参与康复训练的目标。对未来的混合康复技术发展方向进行了总结与展望。     

体外实时监测细胞行为的新方法-压电细胞芯片(PCC)

压电细胞芯片（Piezoelectric cell-based chip，PCC）是以压电生物芯片检测技术为基础，结合体外细胞培养技术，将生活细胞作为研究对象或敏感元件，构建出的一种能实时动态监测细胞行为的多参数检测体系。该技术通过检测细胞生长过程中的△f、△Z、△D等多种参数，反映细胞生长代谢的基本功能信息。文中介绍了PCC的原理、操作方法、结果与讨论等，并对其发展方向和应用进行了展望。     

Gradual potentiation of isometric muscle force during constant electrical stimulation

An investigation was carried out into how stimulation frequency and stimulation history affect the potentiation of muscle force during 20s of constant stimulation of the two knee extensors in isometric conditions. Stimulation frequency significantly affected the potentiation pattern: low-frequency (2.5–10 Hz) stimulation showed a reduction and subsequent enhancement of force, and high-frequency (14.3–25 Hz) stimulation showed only enhancement of force. The degree of enhancement in force and time-to-peak decreased with the stimulation frequency. Whereas conditioning stimulation (both 40 Hz and 14.3 Hz) significantly enhanced the muscle force above 85%, following main stimulation (14.3 Hz) after short rest (10 s and 50 s, respectively) induced little force enhancement (below 8%). In particular, when the frequency of the conditioning stimulation was 14.3 Hz, the initial force at the main stimulation showed a very similar value to the final force value of the conditioning stimulation (above 90% similarity). The potentiated twitch force slowly decayed during rest, with an average time constant of 2.4 min. These observations indicate that muscle potentiation depends on the stimulation frequency and stimulation history, and therefore a computer model of potentiation can play an important role in predicting muscle force and body movement induced by electrical stimulation.