计算机辅助手术系统概述及其在骨科中的应用

近年来,随着科学技术的不断发展、多学科交叉的不断深入及医学仪器的改进,计算机辅助手术(computer assisted surgery,CAS)得到了飞速的发展.CAS在骨科中的具体应用称为计算机辅助骨科手术(computer assisted orthopaedic surgery,CAOS).     

微创技术在腰椎外科手术中的应用概述

手术的微创化、功能化和智能化是现代外科技术的标志,也是未来外科技术的发展方向。微创脊柱外科技术(minimally invasive surgery of spine,MISS)是将传统脊柱手术与微创技术完美结合,以期达到减少手术对患者的创伤、减轻患者术后的伤痛不适,缩短卧床和住院时间,加速患者术后功能的康复,并努力保持脊柱正常解剖结构的完整性。近十年来,微创腰椎外科技术的不断进步与发展,充分体现了现代微创脊柱外科技术的进步与发展。     

腰椎微创减压、融合与经皮内固定技术的发展与展望

手术的微创化、功能化和智能化是现代外科技术的标志,也是未来外科技术的发展方向。微创脊柱外科技术（minimally invasive surgery of spine,MISS）是将传统脊柱手术与微创技术完美结合,以期达到减少手术对患者的创伤、减轻患者术后的伤痛不适,缩短卧床和住院时间,加速患者术后功能的康复,并努力保持脊柱正常解剖结构的完整性。近十年来,腰椎微创外科技术的不断进步与发展,充分体现了现代微创脊柱外科技术的进步与发展。     

微创脊柱外科：外科技术和疾病治疗（精装）

微创技术在过去十余年间发展迅速,目前已广泛应用于脊柱疾患的治疗。“使能技术”（enabling technology）的进步,令脊柱牵引系统、术中影像和导航、实时神经监测以及微创脊柱外科（minimally invasive spine surgery,MISS）等微创技术更加安全、有效、重复性好,而相关研究也明确证实上述手术技术的临床和经济学优势。     

脊柱前路微创手术面临的问题与挑战

手术的微创化、功能化和智能化是现代外科技术的标志,也是未来外科技术的发展方向。脊柱微创手术(minimally invasive surgery of spine,MISS)是将传统脊柱手术与微创技术结合,以减少手术对患者的创伤,减轻患者术后的疼痛不适,缩短卧床和住院时间,加速患者术后功能的康复,并努力保持脊柱正     

脊柱微创术后椎旁肌缺血坏死2例

正脊柱微创术(minimally invasive spine surgery,MISS)是脊柱外科发展进程中的必然,其中经皮椎弓根螺钉技术(percutaneous pedicle screw,PPS),通道辅助下微创经椎间孔腰椎椎体间融合术(MISTLIF),以其微小的创伤和术后迅速的康复被推崇~([1-2])。我科自2014年6月至2017年10月,采用PPS和通道辅助下MIS-TLIF完成246例患者,在取     

计算机辅助骨科手术的概况与进展

随着信息科学技术的飞速发展以及生命科学技术的不断进步,综合当今先进的数字影像、计算机及空间定位技术等,逐渐形成了一门新的技术,称为计算机辅助外科手术技术（computer—assisted surgery,CAS）。它可以对图像进行三维重建和融合,术前充分评估患者的情况,规划手术路径、方案,模拟手术,术中追踪手术器械,引导手术,确定手术范围,从而使外科手术更加精确、安全和微创化。     

计算机辅助手术导航系统在脊柱外科手术中的应用进展

近年来脊柱外科手术得到了很大发展,但脊柱解剖结构复杂,毗邻重要血管神经,手术难度和风险性很高.同时脊柱手术趋向微创化、精准化,迫切需要更安全有效的技术措施辅助手术.自上世纪90年代以来,计算机辅助骨科手术(computer-assisted orthopedic surgery,CAOS)应运而生,旨在通过手术过程中应用机器人设备或者定位导航系统,从而提高术野的可视度和手术精度.自Nolte等[1]应用计算机辅助微创导航手术系统实施了第1例腰椎椎弓根螺钉内固定术后,计算机辅助手术导航系统逐渐发展,并在脊柱外科手术中广泛应用[2～7].计算机辅助手术导航系统又称图像引导手术导航系统(image-guided surgical navigation system)、图像引导外科手术(image-guided surgery)等.本文将近年来计算机辅助手术导航系统在脊柱外科手术中的应用进展综述如下.     

微创脊柱外科新器械与新技术

微创脊柱外科(minimally or less invasive spine surgery．MISS or LISS)这一概念目前已为大多数骨科医师所熟悉，但又很难给出准确定义。我们认为，MISS是通过运用一些新的特殊设备如内窥镜、计算机导航系统、高分辨X光机、特殊穿刺针、自动拉钩和内固定器材等，以获得比传统手术切口小、组织损伤少而精确率高、效果肯定、术后恢复快为目的新技术和新科学。     

经皮脊柱内镜手术的相关问题

正随着脊柱手术器械及手术方法的不断发展和创新,脊柱微创手术(minimally invasive spine surgery,MISS)目前已成为脊柱手术的重要手术理念。虽然传统的脊柱融合或非融合手术已广泛应用于治疗椎间盘突出症或椎管狭窄症等退行性病变,但此类传统开放手术存在手术创伤大、术中并发症较多及术后恢复时间较长等缺点。如何保证达到或接近传统开放手术治疗效果,并同时尽可能降低正常软组织的创伤,     

微创技术下的颈椎外科

微创技术兴起于20世纪后半叶，1985年英国泌尿外科医生Payne和Wickham首次提出“微创外科（minimally invasive surgery，MIS）”的概念，1987年法国医生Mouret成功的施行了腹腔镜胆囊切除术，此后，“微创外科”被广泛接受。实际上1982年Maged就最先描述了腰椎经皮穿刺固定技术翻，真正的“微创脊柱外科（minimally invasive spine surgery）”起步稍晚，它意味着采用微小切口或穿刺通道，     

微创技术下的颈椎外科

微创技术兴起于20世纪后半叶,1985年英国泌尿外科医生Payne和Wickham首次提出“微创外科（minimally invasive surgery,MIS)”的概念,1987年法国医生Mouret成功的施行了腹腔镜胆囊切除术,此后,“微创外科”被广泛接受。实际上1982年Magerl就最先描述了腰椎经皮穿刺固定技术,真正的“微创脊柱外科(minimally invasive spine surgety)”起步稍晚,它意味着采用微小切口或穿刺通道,运用特殊的器械或装置在影像仪器监视下或导航技术的引导下进行的手术。     

关于微创技术在颈椎前路手术中应用的若干思考

<正>20世纪80年代以来,以显微内窥镜下椎间盘切除术(microendoscopic discectomy,MED)为代表的脊柱外科微创手术(minimally invasive spine surgery,MISS)发展迅速[1]。当前经皮(percutaneous)、内窥镜(endoscopic)和通道(minimal access)技术是临床上常用的3种微创手术方式,应用领域也从早期的胸腰椎拓展至颈椎[2]。近年来,颈椎微创手术相关文献的数量和比例均呈逐年增加的趋势[3],表明该领域已经     

微创经椎间孔腰椎椎体间融合术的研究进展

腰椎融合是目前治疗腰椎退变性疾病、腰椎不稳及椎间盘源性等疾病的主要手段.经椎间孔腰椎间融合术(transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF)是近年发展起来的新型的腰椎融合术,而随着微创脊柱外科(minimally invasive spinal surgery,MISS)的进步,微创TLIF技术也得到了快速的发展,相对传统开放TLIF又有了更进一步的优势.作者就微创TLIF的适应证与禁忌证,手术方式,发展与优势及微创手术辅助器械等方面的研究现状作一综述.     

计算机辅助脊柱外科手术的应用现状及进展

计算机辅助手术(computer aided surgery,or computer assisted surgery,CAS),也称为计算机导航手术、影像导航手术(image-guid edsurgery,IGS),是近十年来脊柱外科迅速发展的一个领域。随着导航系统软硬件技术水平的提高,以及临床实践的反复论证,其直观、客观、精准的优势日益突出,但由于其成本高、使用复杂,尚未能在临床广泛应用。本文将就CAS的临床应用情况和技术进展进行综述。     

数字骨科技术在股骨颈骨折诊疗中的应用

<正>数字骨科是一门将计算机数字技术融入骨科临床实践的交叉学科,它依赖计算机进行数字处理和图像处理以解决骨科基础和临床中的问题。在过去10年中,数字骨科技术发展迅速,目前数字骨科技术主要涵盖的领域有:(1)骨科机器人技术。(2)计算机辅助骨科导航手术(computer assisted orthopedic surgery,CAOS)。     

计算机辅助骨科手术在创伤骨科的应用

目的讨论计算机辅助骨科手术（computer assisted orthopedic surgery，CAOS）在创伤骨科的应用及其意义。方法分析CAOS在创伤骨科应用的现状，总结其应用的价值及相关问题。结果目前CAOS在创伤骨科主要应用于脊柱、四肢骨折内固定物的植入和人工髋、膝关节置换以及膝关节交叉韧带的重建等，而在骨折复位方面的应用很少且技术不成熟，但已显示明显的优越性。在CAOS应用过程中应注意其缺点、临床医学评价、手术医生的地位、正确的微创观念等相关问题。结论CAOS在创伤骨科手术微创化进程中有重要意义和无可替代的价值，应处理好一些相关的问题，促进其更好地发展。     

计算机辅助手术在脊柱外科的应用现状

计算机辅助手术（computer-assisted surgery，CAS）是综合当今先进的成像设备（如CT，MRI）、计算机技术、空间定位技术等进行图像三维重建及融合。术前充分评估患者的情况，规划手术路径、方案，模拟手术，术中追踪手术器械，引导手术，确定手术范围，从而使外科手术更精确、安全、微创的综合性技术。计算机辅助手术在骨科的应用称为计算机辅助骨科手术（computer-assisted orthopaedic surgery，CAOS）。CAOS技术从20世纪90年代初在欧洲和北美问世以来发展十分迅速。笔者就其在脊柱外科的应用情况做一综述如下．     

国内外微创脊柱外科发展简史

 微创脊柱外科手术开始于 20 世纪 70 年代初,是在显微外科和经皮介入外科技术基础上逐步发展而来。由于脊柱特殊的解剖结构和复杂的手术操作过程,阻碍了微创脊柱外科技术的发展。随着现代微创技术的进步,近 10 年来,微创脊柱（Minimally invasive spine）外科手术也发生了革命性的改变,从而极大地促进了现代脊柱外科事业的发展。我国微创脊柱外科手术始于 20 世纪 90 年代中期。在经皮穿刺腰椎间盘介入切吸技术的基础上,先后引进和开展了侧后路经皮椎间孔镜（PELD）手术和经皮后路镜（MED）手术治疗腰椎间盘突出症和腰椎管狭窄症。此外,近 10 年来,国内也相继开展了胸腔镜、腹腔镜辅助下的脊柱前路畸形松解、病灶切除和微创内固定术。开展了各种类型的经皮椎体成型术和后凸成形术,各种类型脊柱骨折的经皮内固定术,腰椎退变性疾病的微创外科手术,以及导航引导下的各种微创脊柱外科手术。     

内窥镜技术在脊柱手术中的并发症及其对策

微创脊柱外科(mini mally invasive surgery of spine,MISS)近年来逐渐展露其优越性,在部分疾病上取代了开放手术,而内窥镜技术在微创脊柱外科中又占有极其重要的地位。然而因其对器械及术者要求较高,并且存在着一些并发症,因此尚未广泛开展。现就部分内窥镜技术在脊柱微创手术