股骨近端空心钉锁定板治疗股骨颈骨折的疗效观察

目的 观察应用股骨近端空心钉锁定板治疗股骨颈骨折的临床疗效.方法 回顾性分析2010年1月至2013年7月利用股骨近端空心钉锁定板治疗股骨颈骨折患者20例,分析手术时间、手术出血量、手术并发症等情况,按Sanders髋关节功能评分标准评价术后关节功能.结果 20例患者均获得随访,随访率100％,随访时间6.0～24.0个月,平均10.6个月.本组患者骨折均愈合,无感染、骨不连、股骨头坏死、髋内翻、内固定失败等情况发生.按Sanders髋关节评分标准评定:优14例,良4例,可2例,优良率为90.0％.结论 股骨近端空心钉锁定板治疗股骨颈骨折操作简单、创伤小、固定可靠,是一种比较理想的内固定方法.     

应用天玑骨科机器人导航辅助治疗双侧锁骨中段骨折的临床观察

目的 观察应用骨科机器人导航辅助手术治疗锁骨中段骨折的临床疗效。方法 2022年11月16日北京积水潭医院创伤骨科对1例双侧锁骨中段骨折患者在天玑骨科机器人导航辅助下行闭合复位弹性髓内钉内固定术。术后6周进行随访。用X线评价骨折愈合程度,临床功能评价包括视觉模拟评分法(VAS)评分及肩关节Constant-Murley评分。结果 患者术后6周X线检查显示骨折线模糊,有骨痂通过骨折线。局部无压痛及叩击痛,无异常活动,肩关节正常活动时无疼痛。VAS评分由7分降到术后0分。Constant-Murley肩关节评分为95分。患者对局部外观满意。结论 应用天玑骨科机器人三维导航辅助微创治疗锁骨骨折可明显减少X线透视时间,更加精准置入髓内钉,手术切口更小,也真正实现了微创、精准、快速、美观,达到了最佳的复位和固定效果。     

3D打印导航模板辅助股骨颈骨折空心钉置入的应用价值

目的探讨3D打印导航模板辅助置钉在股骨颈骨折空心钉内固定术中的应用价值。方法回顾性分析自2015-10—2016-10采用空心钉内固定治疗的50例股骨颈骨折,25例术中应用3D打印导航模板辅助置钉(导板组),25例术中在C型臂X线机透视下徒手置钉(徒手组)。比较2组手术时间、术中出血量、术中X线透视次数,以及末次随访时髋关节功能Harris评分。结果导板组解剖复位22例,功能复位3例;徒手组解剖复位21例,功能复位4例。50例均获得随访,随访时间平均5.8(5~7)个月。导板组手术时间、术中X线透视次数少于徒手组,差异有统计学意义(P0.05)。导板组与徒手组术中出血量、末次随访时髋关节功能Harris评分差异无统计学意义(P0.05)。结论股骨颈骨折空心钉内固定术中采用3D打印导航模板辅助置钉可减少手术时间及术中X线透视次数,可取得良好治疗效果。     

动力髋螺钉联合空心钉内固定治疗Basicervical骨折

目的探讨动力髋螺钉联合空心钉内固定治疗Basicervical骨折的临床疗效。方法回顾性分析自2015-03—2018-03诊治的15例新鲜Basicervical骨折,采用闭合复位动力髋螺钉内固定治疗,术中同时置入1枚与鹅头钉平行的空心钉有效抗旋转和剪切内收。结果 15例均顺利完成手术,手术时间70～110 min,平均88.5 min;术中出血量140～220 mL,平均185.5 mL;术后引流量55～90 mL,平均70.5 mL。15例均获得随访,随访时间平均19.6(16～24)个月。随访期间未出现骨折不愈合、股骨头切割、内固定断裂、股骨头缺血性坏死、髋内翻畸形等并发症。骨折愈合时间11～15周,平均13.5周。末次随访时采用髋关节功能Harris评分标准评定疗效:优12例,良2例,可1例。结论动力髋螺钉联合空心钉内固定治疗Basicervical骨折的临床疗效满意,可提供有效的固定强度,鹅头钉与空心钉双重加压使骨折端更加稳定,促进骨折愈合,同时有利于患者早期功能锻炼,术后髋关节功能恢复良好。     

实时跟踪和虚拟成像技术辅助创伤骨科手术机器人治疗股骨颈骨折

目的:探究实时跟踪和虚拟成像技术(real-time tracking and virtual reality technology,RTVI)辅助创伤骨科手术机器人术中配准治疗股骨颈骨折的治疗效果。方法:回顾分析2020年9月至2022年9月应用创伤骨科机器人手术治疗的60例股骨颈骨折患者,根据术中是否使用RTVI技术辅助机器人手术将患者分成两组:RTVI组28例,男12例,女16例;年龄28～60(46.2±9.3)岁。单纯天玑手术机器人组32例,男15例,女17例;年龄32～58(48.2±7.8)岁。观察并记录两组配准透视次数、手术时间、术中透视次数、术中出血量、住院时间。所有患者术后接受定期随访,常规复查髋关节X线片,记录Garden对线指数、骨折愈合时间、术后并发症、Harris评分。结果:60例患者均获得随访,其中RTVI组随访9～16(13.0±1.2)个月,单纯天玑手术机器人组随访10～14(12.0±1.3)个月,两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。随访期间两组股骨颈骨折均愈合良好,无内固定松动、切口感染等并发症发生。RTVI组配准透视次数、手术时间、术...     

骨科机器人辅助下闭合复位空心钉内固定治疗股骨颈骨折

目的:探讨机器人导航定位系统辅助下闭合复位空心钉内固定治疗股骨颈骨折的临床初步疗效。方法:回顾分析2019年7月至2020年1月36例闭合性股骨颈骨折患者,根据是否采用机器人系统辅助股骨颈骨折内固定手术分为两组。采用机器人系统导航下闭合复位内固定治疗股骨颈骨折16例(导航组),男7例,女9例,年龄25～72(53.61±5.45)岁;骨折Garden分型,Ⅰ型3例,Ⅱ型3例,Ⅲ型8例,Ⅳ型2例。非导航组(对照组):采用闭合复位空心钉内固定治疗股骨颈骨折20例,男8例,女12例,年龄46～70 (55.23±4.64)岁;GardenⅠ型2例,Ⅱ型4例,Ⅲ型11例,Ⅳ型3例。对两组患者手术时间、透视次数、导针钻孔次数、螺钉调整次数、术中出血量等指标进行评价。结果:两组术后均获随访,时间12～18(15.6±2.8)个月。两组骨折均愈合,无骨折延迟愈合及骨不连发生。两组愈合时间比较,差异无统计学意义(P=0.782)。末次随访时两组Harris评分比较,差异无统计学意义(P=0.813>0.05)。两组间手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组透视次数、导针钻孔次数...     

双平面骨科机器人系统辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定术的实验研究

目的应用双平面骨科机器人系统进行模型骨股骨颈空心螺钉内固定的实验,通过对空心钉导针置入平行度的计算、导针的位置和术中所需X线透视时间来评估该系统的准确性、安全性和有效性。方法双平面骨科机器人系统是由北京积水潭医院和北京航空航天大学联合开发的一种基于术中X线图像的手术导航系统。对5例Synbone模型股骨颈内置入15枚空心钉导针,每例3枚。测量每例任意两枚空心钉导针入点处和出点处距离,用其差值与股骨颈内导针长度的比值(P)来评价导针的平行程度,观察导针在股骨颈内的位置,记录术中X线透视时间,并与12例常规手术中空心钉导针置入X线透视时间及透视次数进行比较。结果P值为0.0037～0.0181,即在100mm的导针长度内,最大平行偏差小于2mm。使用机器人辅助系统的X线透视时间为2.32s,平均照射次数为4.4次。常规手术中的X线透视时间为28.30s,平均照射次数为54.3次。结论双平面骨科机器人系统为股骨颈空心钉导针的置入提供精准的空间定位和稳定的路径导航,同时极大地减少了术中医护人员的X线照射时间,便于临床应用。     

天玑机器人辅助下置钉与传统空心螺钉内固定股骨颈骨折疗效比较

目的：探讨天玑骨科机器人辅助下空心螺钉内固定对股骨颈骨折的临床疗效及优势。方法：回顾性分析2019年1月至2022年1月行空心螺钉内固定治疗的41例股骨颈骨折患者临床资料,按手术方式不同分为天玑机器人组18例及传统空心螺钉固定组（传统手术组）23例,其中天玑机器人组18例,男8例,女10例,年龄（56.00±4.22）岁,Garden分型Ⅰ型4例、Ⅱ型11例、Ⅲ型2例、Ⅳ型1例;传统手术组23例,男10例,女13例,年龄（54.87±4.81）岁,Garden分型Ⅰ型5例、Ⅱ型14例、Ⅲ型3例、Ⅳ型1例。观察比较两组患者手术时间、术中出血量、术中透视次数、导针放置次数、手术费用等指标。术后12个月采用Harris评分评估患者髋关节功能。结果：所有患者伤口甲级愈合,无并发症发生。两组患者手术时间、术中透视次数、导针放置次数、术中出血量、手术费用比较,差异均有统计学意义（P<0.05）。41例患者获得至少12个月随访,两组骨折均愈合。天玑机器人组随访期间无感染、螺钉松动、骨折移位,未发生股骨头坏死;传统手术组随访期间出现螺钉松动2例。术后12个月机器人组Harris髋关节功能评分中日...     

G型臂X线机监视下微创空心螺纹钉内固定治疗股骨颈骨折

目的 探讨G型臂X线机监视下闭合复位微创钛制空心螺纹钉内固定治疗股骨颈骨折的疗效.方法回顾性分析2008年2月至2011年12月收治且获得随访的36例闭合性新鲜骨折患者资料,男20例,女16例;年龄39～82岁,平均59.2岁.骨折Garden分型:Ⅰ型15例,Ⅱ型16例,Ⅲ型5例.受伤至手术时间为12 h至7d,平均3d.所有患者均在G型臂X线机透视下应用牵引床结合手法复位股骨颈骨折,然后经皮采用3枚钛制空心螺纹钉固定骨折. 结果 本组患者手术切口长度为0.5～1.2 cm,平均0.8 cm.所有患者骨折复位良好,切口均一期愈合.36例患者术后获0.6～4年(平均3年)随访.所有患者骨折愈合时间平均为8.5个月(4～ 12个月).末次随访时根据髋关节Harris评分标准评定疗效:优25例,良7例,可3例,差1例,优良率为88.9％.2例患者发生轻度髋内翻,1例患者宿主反应骨折处疼痛、髋关节活动受限,1例患者术后2.5年发生股骨头坏死,1例患者术后出现内固定螺纹钉头穿过股骨头软骨面下.无螺钉松动、感染及骨折不愈合等并发症发生. 结论 G型臂X线机监视下微创空心螺纹钉内固定治疗股骨颈骨折的骨折愈合率高,疗效良好.     

机器人辅助导航与徒手经皮空心螺钉治疗中青年股骨颈骨折的疗效比较

目的比较机器人辅助导航与徒手经皮置入空心螺钉治疗中青年股骨颈骨折的疗效。方法回顾性分析2020年5月至2022年5月南方医科大学附属茂名医院创伤骨科采用经皮空心螺钉内固定治疗的53例中青年股骨颈骨折患者资料。其中采用机器人导航置钉25例(机器人组), 男11例, 女14例, 年龄(48.2 ± 11.9)岁;徒手置钉28例(徒手组), 男13例, 女15例, 年龄(48.5 ± 9.8)岁。比较两组患者手术时间、术中出血量、术中导针钻孔次数、术中透视次数、骨折愈合时间、末次随访时髋关节功能Harris评分及术后并发症等;并依据术后影像学检查评价股骨颈空心螺钉分布的精确度:螺钉与股骨颈轴线偏离度、螺钉间平行度及螺钉至颈皮质距离。结果机器人组与徒手组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05), 具有可比性。机器人组患者的手术时间[(32.7 ± 4.8)min]、术中出血量[(14.6 ± 4.8) mL]、术中导针钻孔次数[(3.5 ± 0.7)次]及术中透视次数[(7.9 ± 1.4)次]均分别显著少于徒手组[(56.9 ± 11.3)min、(27.0 ± 7.3)...     

股骨干骨折合并同侧股骨颈骨折治疗的临床观察

目的：探讨股骨干合并同侧股骨颈骨折的治疗特点和不同固定方法的疗效。方法：股骨干骨折合并同侧股骨颈骨折27例,男22例,女5例;年龄14～65岁,平均35岁。动力髋螺钉（DHS）固定3例,加压钢板加空心加压螺钉固定12例,重建钉固定8例,顺行髓内钉加空心加压螺钉固定4例。13例固定术前用克氏针临时固定股骨颈骨折。结果：术后随访36～75个月,平均44个月。25例股骨颈骨折平均愈合时间4.5个月,2例股骨颈骨折不愈合。27例股骨干均愈合,平均愈合时间6个月。未用克氏针临时固定股骨颈骨折14例中,2例出现股骨颈不愈合,3例轻度髋内翻畸形。结论：股骨干合并同侧股骨颈骨折有许多固定方法可供选择,加压钢板加空心加压螺钉固定简便易用,在实施固定术前用克氏针临时固定股骨颈骨折可避免股骨颈骨折再移位和损伤。     

微型钢板固定股骨距辅助双头加压空心钉内固定治疗移位股骨颈骨折

目的探讨采用微型钢板固定股骨距辅助双头加压空心钉内固定治疗移位股骨颈骨折的疗效。方法笔者自2013-01—2016-08采用小切口解剖复位、微型钢板固定股骨距辅助双头加压空心钉内固定治疗12例移位股骨颈骨折。结果所有患者获得随访6个月~3年,平均12个月。12例骨折愈合良好,无股骨颈短缩、螺钉松动、髋内翻、股骨头坏死、塌陷等。术后6个月疗效按髋关节功能Harris评分评定:均为优。结论采用小切口解剖复位、微型钢板固定股骨距辅助双头加压空心钉内固定治疗移位股骨颈骨折,具有创伤小、固定牢靠、可早期负重、骨折易愈合等优点,临床疗效满意。     

机器人联合踝关节镜复位内固定治疗Hawkins Ⅱ型距骨颈骨折的疗效分析

目的探讨天玑骨科机器人导航技术联合踝关节镜技术复位内固定治疗Hawkins Ⅱ型距骨颈骨折的疗效。方法回顾性分析2019年1月至2020年9月徐州仁慈医院足踝外科收治的13例Hawkins Ⅱ型距骨颈骨折患者资料。其中男8例, 女5例;年龄平均35.8岁(22～61岁)。均采用天玑机器人联合踝关节镜复位内固定治疗。记录术中关节镜辅助骨折复位时间、机器人导航置入内固定时间、骨折愈合时间、手术并发症等, 末次随访时采用美国足踝外科协会(AOFAS)的踝-后足评分评估功能。结果本组患者手术均在2 h内完成, 均一次性置钉成功, 其中关节镜辅助复位时间平均为52.8 min(43～66 min), 机器人导航置入内固定时间平均为43.6 min(33～55 min)。所有患者术后随访平均13.3个月(12～15个月), 均在3个月内获得骨性愈合;1例患者发生距下关节创伤性关节炎伴轻度疼痛, 给予保守治疗;未出现切口感染、距骨坏死等并发症。末次随访时AOFAS的踝-后足评分平均为91.0分(83～94分)。结论机器人联合踝关节镜复位内固定治疗Hawkins Ⅱ型距骨颈骨折具有微创、精准复位及置钉...     

闭合复位空心加压螺钉内固定术治疗股骨颈骨折的临床效果

目的观察闭合复位空心加压螺钉内固定术治疗股骨颈骨折的效果。方法对37例股骨颈骨折患者实施闭合复位空心加压螺钉内固定术治疗,回顾性分析患者的临床资料。结果术后随访10个月~3 a,骨折愈合时间2.5~8.6个月,骨折愈合率94.59%(35/37),2例出现股骨头坏死。按Harris评分标准评定髋关节功能:优良率为86.48%(31/37)。随访期内未发生髋内翻、钉断裂、下肢深静脉血栓形成等并发症。结论闭合复位空心加压螺钉内固定治疗股骨颈骨折,创伤小、固定牢靠、可早期功能锻炼、能提高骨折愈合率和髋关节功能恢复优良率。     

股方肌骨瓣加空心钉内固定治疗青壮年股骨颈骨折

目的探讨股方肌骨瓣加空心钉内固定治疗青壮年股骨颈骨折的临床应用价值及治疗效果。方法采用股方肌骨瓣加空心钉内固定治疗股骨颈骨折患者17例,男6例,女11例;年龄19～46岁,平均32岁。术后随访观察股骨颈骨折愈合及股骨头坏死的发生情况。结果本组17例均获得随访,随访时间0．5～5年。术后半年均有骨性愈合,1例术后2年出现股骨头缺血坏死,髋关节疼痛,活动稍有受限,16例股骨头完整,髋关节活动基本正常。结论股方肌骨瓣加空心钉内固定治疗青壮年股骨颈骨折,提高股骨颈骨折的愈合率,降低股骨头坏死的发生率。     

切开复位桡骨远端T形钢板辅助空心钉内固定治疗股骨颈骨折

目的探讨切开复位桡骨远端T形钢板辅助2枚空心钉内固定治疗股骨颈骨折的临床疗效。方法笔者对2015-01—2016-02采用切开复位桡骨远端T形钢板辅助2枚空心钉内固定治疗35例股骨颈骨折,观察其术后并发症发生情况。结果所有患者获得随访平均7(6~13)个月。1例头下型股骨颈骨折术后股骨头坏死二期行人工全髋关节置换术,其余34例均未出现股骨头坏死、股骨颈压缩变短、髋内翻、内固定松动等并发症。结论切开复位挠骨远端T形钢板辅助空心钉内固定治疗股骨颈骨折疗效满意,值得临床推广。     

骨科手术机器人精准导航辅助空心螺钉内固定治疗中青年股骨颈骨折的疗效分析

目的 探讨应用骨科手术机器人精准导航辅助空心螺钉内固定治疗中青年股骨颈骨折的疗效及优势。方法 回顾性分析武汉科技大学附属普仁医院2021年1月至2022年6月采用多枚空心螺钉内固定法治疗的30例中青年股骨颈骨折病人。根据术中是否使用机器人辅助置钉分为两组，观察组采用天玑骨科手术机器人辅助置钉，男7例，女8例，年龄为（48.67±7.83）岁；对照组采用传统方法在“C”型臂X线机监视下置钉，男6例，女9例，年龄为（48.60±7.71）岁。记录并比较两组病人的手术时间、术中透视次数、术中失血量、住院时间、骨折愈合时间、术后并发症发生情况和术后6个月Harris评分。结果 本研究共置入90枚空心螺钉，每例病人置入3枚空心螺钉。病人均获得随访，随访时间为6~12个月，平均8.7个月。观察组病人手术时间、术中透视次数、术中失血量、住院时间均显著优于对照组［（56.93±5.65） min vs. （69.87±3.96） min，（12.73±1.28）次 vs. （18.87±2.47）次，（12.60±1.80） mL vs. （25.53±2.39） mL，（8.67±1.18） d vs. （10.87±1.19） d］，差异有统计学意义（P＜0.05）。随访期间两组病人髋部疼痛明显缓解，骨折均愈合良好，无明显并发症发生，观察组病人骨折愈合时间优于对照组，但差异无统计学意义（P＞0.05）。术后6个月观察组髋关节Harris评分显著高于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论 与传统“C”型臂X线机监视下置钉相比，骨科手术机器人辅助空心螺钉内固定治疗中青年股骨颈骨折，可以显著缩短病人的手术时间和住院时间，减少病人术中透视次数和术中失血量，更有利于病人髋关节功能的恢复，临床效果满意。     

以臀大肌止点为参考标识置钉在股骨颈骨折闭合复位空心钉内固定术中的应用

目的探讨股骨颈骨折闭合复位空心钉内固定术中以臀大肌止点作为导针定位参考标识的准确性与可靠性。方法回顾性分析自2015-01—2018-08行闭合复位3枚空心钉倒三角形内固定治疗的40例股骨颈骨折,观察组24例以臀大肌止点为参考标识置入导针和空心钉,对照组16例以体表放置克氏针作为参考标识置入导针和空心钉。比较两组手术时间、第1枚导针调整次数、X线透视次数。结果观察组手术时间明显短于对照组,第1枚导针调整次数与X线透视次数少于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。40例均获得随访,随访时间平均31.2(8～48)个月。术后X线片显示所有患者骨折复位良好,骨折均获得骨性愈合,愈合时间平均15.6(12～20)周。随访期间观察组与对照组各有1例GardenⅣ型骨折患者发生股骨头缺血性坏死。结论股骨颈骨折闭合复位空心钉内固定术中以臀大肌止点为参考标识置入导针及空心钉定位精准,可缩短手术时间,减少导针调整次数与X线透视次数,具有较高的临床应用价值。     

撬拨复位结合机器人导航下空心螺钉内固定治疗难复性股骨颈骨折的疗效观察

目的探讨撬拨复位结合机器人导航下空心螺钉内固定治疗难复性股骨颈骨折的临床疗效。方法收集我科自2013年5月至2015年6月撬拨复位结合机器人导航下经皮空心螺钉内固定治疗的13例难复性股骨颈骨折患者临床资料,其中男8例,女5例;年龄36~59岁,平均47.3岁。致伤原因:交通事故伤8例,跌伤2例,高处坠落伤3例。左侧7例,右侧6例。Garden分型Ⅲ型9例,Ⅳ型4例。记录手术时间、导针置入次数、术中透视时间、术中出血量、骨折愈合率及股骨头坏死情况、采用Garden对线指数评价股骨颈骨折复位质量、髋关节功能Harris评分评价髋关节功能。结果所有患者术后均获随访,随访时间12~25个月,平均(18.6±6.6)个月。手术时间平均(92.2±6.7)min,术中透视时间平均(16.1±4.1)s,导针置入次数平均(5.2±1.2)次,出血量平均(10.1±2.1)mL,Garden指数:正位(173.3±8.3)°,侧位(171.1±11.1)°,骨折愈合率100%,骨折平均愈合时间(5.8±1.3)个月,术后髋关节Harris评分(86.9±5.1)分,末次随访时所有患者均未见骨折不愈合和股骨头坏死情况发生。结论撬拨复位结合机器人导航下空心螺钉固定术复位质量高、螺钉置入精度高、手术创伤小、术后髋关节功能恢复好,是治疗难复性股骨颈骨折较为理想的方法。     

骨科机器人辅助经皮通道螺钉技术在骨盆髋臼骨折内固定术中的应用

目的 探讨天玑骨科手术机器人辅助经皮通道螺钉技术在骨盆髋臼骨折术中应用的安全性和有效性。方法 回顾性分析自2017-05—2019-05诊治的26例骨盆髋臼骨折,全身麻醉下闭合复位骨折,采用天玑骨科手术机器人辅助经皮通道螺钉技术置入螺钉固定骨折端。术后摄骨盆X线片并进行CT检查评估螺钉位置,末次随访采用Majeed功能评分标准评定疗效。结果 经皮置入39枚螺钉,其中36枚螺钉一次性置入成功,3枚螺钉经过重新规划路径后成功置入,一次置入成功率为92.3%。置入18枚骶髂关节螺钉,18枚前柱螺钉,3枚LC-2螺钉。26例术后均获得随访,随访时间平均13.3(7～24)个月。随访过程中未发生螺钉切出、骨折复位丢失、内固定失效等情况。末次随访时骨盆和髋部疼痛VAS评分为1～4分,平均1.6分。末次随访时Majeed功能评分平均80.5(53～92)分,其中优12例,良8例,可5例,差1例。结论 采用天玑骨科手术机器人辅助经皮通道螺钉内固定技术治疗骨盆髋臼骨折手术安全性和减少X线辐射暴露方面的优势值得肯定,但是需要选择合适的病例,不可一味追求微创而降低骨折复位质量。