丰富环境下多重任务导向机器人训练对脑卒中患者步行功能和日常生活活动能力的干预效果

目的 探讨丰富环境下多重任务导向机器人训练对脑卒中患者步行功能和日常生活活动能力的干预效果。方法 选取接受康复治疗的脑卒中患者59例,随机分为对照组（采用常规康复训练,30例）和研究组（在常规康复训练的基础上增加丰富环境下多重任务导向机器人辅助步行训练,29例）,比较治疗前后2组患者Fugl-Meyer运动功能评定量表下肢部分（FMA-LE）评分、Hoffer步行能力分级、Berg平衡量表（BBS）评分、改良Barthel指数（MBI）、表面肌电图信号。结果 治疗前,2组患者FMA-LE评分、Hoffer步行能力分级、BBS评分、MBI、表面肌电图信号的差异均无统计学意义（P> 0.05）,治疗4周后。2组患者FMA-LE评分、Hoffer步行能力分级、BBS评分、MBI、表面肌电图信号均较治疗前明显改善（P <0.05）,且研究组改善情况好于对照组（P <0.05）。结论丰富环境下多重任务导向机器人辅助步行训练可以改善脑卒中患者步行功能,提高步行能力,增强日常生活活动能力。     

虚拟现实康复机器人对早期脑卒中患者步行功能的疗效观察

目的：探讨虚拟现实技术结合康复机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者步行功能的治疗效果。方法：42例早期脑卒中偏瘫患者随机分为虚拟现实康复机器人组（实验组）和康复机器人组（对照组）,每组各21例。2组均进行常规康复治疗基础上,实验组进行虚拟现实技术结合康复机器人训练,而对照组只进行传统的康复机器人训练,均为30min／次,5次／周,共进行8周。治疗前后采用Fugl-Meyer下肢评定表（FMA-LE）、10m步行能力测试（10MW）,起立-步行测试（TUG）和6分钟步行能力测试（6MWT）进行评定。结果：治疗8周后,2组患者的FMA下肢评分、10MW、TUG和6MWT均较治疗前明显提高（P＜0．05）,实验组除FMA下肢评分外,其它各项评定与对照组比较均具有显著差异（ P＜0．01）。结论：应用虚拟现实技术结合康复机器人步态训练对早期脑卒中偏瘫患者进行功能训练能提高患者的步行功能。     

骨盆辅助式康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响

目的探讨运用骨盆辅助式康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能恢复的影响。方法选取进行康复的脑卒中偏瘫患者40例,按照随机数字表法分为治疗组和对照组各20例。两组均进行常规神经内科药物治疗和传统的康复训练。对照组给予常规步行功能训练,治疗组给予骨盆辅助式康复机器人训练,治疗频率为6次/周,20min/次,共8周。两组分别于康复训练前及训练8周后采用简化Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）评定下肢运动功能,采用Berg平衡量表（BBS）评定平衡功能,采用BiodexGaitTrainer-2步态分析系统评定患者的步长、步宽、步频和步速,比较两组下肢运动功能、平衡功能和步行功能。结果治疗前两组患者下肢FMA评分、BBS评分、健侧步长、患侧步长、步宽、步频和步速比较,差异均无统计学意义（均P＞0.05）;治疗后两组患者下肢FMA评分、BBS评分、健侧步长、患侧步长、步宽、步频和步速比治疗前均有明显改善（均P＜0.05）,且治疗组效果优于对照组（均P＜0.05）。结论骨盆辅助式康复机器人能改善脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能,提高步行功能和平衡功能。     

减重步态训练治疗64例偏瘫后下肢功能障碍的疗效观察

目的探讨减重步行训练对偏瘫后下肢功能障碍的影响。方法64例脑卒中偏瘫患者随机分成两组,减重组33例,行减重步行训练加常规康复治疗;时照组31例,仅行常规康复训练。用Fugl—Meyer下肢运动功能评分、Fugl—Meyer平衡功能评分,改良Ashorth法肌张力评级和Holder步行功能分级进行训练前、后评定。结果经过4周治疗后,两组患者Fugl—Meyer下肢运动功能评分、Fugl—Meyer平衡功能评分、肌张力评级和步行功能分级较治疗前明显改善（P〈0．01）,但减重组Fugl—Meyer下肢运动功能评分、肌张力评级、步行功能分级改善均明显优于对照组（P〈0．05）。结论战重训练加常规康复治疗时脑卒中偏瘫后下肢功能障碍的患者步行功能恢复具有明显促进作用。     

下肢康复机器人配合康复训练在脑卒中偏瘫患者中应用观察

目的探究下肢康复机器人配合康复训练在脑卒中偏瘫患者中应用效果。方法将2016年1月‐2016年10月该院收治的90例脑卒中偏瘫患者纳入研究,将所有患者按随机数字表法分为两组,对照组45例采用常规康复训练,观察组45例采用下肢康复机器人配合康复训练,比较两组下肢运动功能、平衡功能、日常生活能力及步行能力。结果干预后,与对照组相比,观察组下肢Fugl-Meyer运动评分、下肢Berg平衡评分较高,差异具有统计学意义(P 0.05);干预后,两组日常生活能力量表(ADL)各维度评分均明显提高,与对照组相比,观察组ADL各维度评分较高,差异具有统计学意义(P 0.05);干预后,两组功能性步行分级法(FAC)评分、6 min步行距离均明显提高,与对照组相比,观察组FAC评分、6 min步行距离较高,差异具有统计学意义(P 0.05)。结论脑卒中偏瘫患者采用下肢康复机器人配合康复训练可有效促进其下肢运动功能恢复,改善患者步行及平衡能力,提高其日常生活能力。     

下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响

目的 探讨下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响。方法 选取2016 年1 月～2019 年1 月在我科住院治疗的50 例早期脑卒中偏瘫患者为研究对象,随机将其分为观察组和对照组,每组各25 例;其中对照组予以常规基础康复训练,观察组予以下肢康复机器人训练;对比两组治疗前后的平衡及步行功能。结果 两组治疗前BBS、FAC 评分比较,差异无统计学意义（P＞0.05）,两组治疗后的BBS、FAC 评分均较治疗前明显改善,且观察组的BBS、FAC 评分改善程度明显优于对照组（P＜0.05）。结论 对脑卒中偏瘫患者予以下肢康复机器人训练疗效显著,可有效提高患者的平衡及步行能力,可在临床上推广。     

镜像疗法联合下肢康复机器人对脑卒中后下肢运动功能和平衡功能的疗效观察

目的：镜像疗法联合下肢康复机器人对脑卒中后下肢运动功能和平衡功能的疗效 方法：选取康复科内脑卒中后符合入选标准的患者60例,随机分至对照组和实验组,各30例。2组患者均进行常规康复训练,其中对照组采用常规康复训练+下肢康复机器人训练,实验组在对照组的基础上进行镜像疗法训练。两组患者分别于训练前和训练4周后进行下肢FMA评分量表、FAC分级、BBS量表和BI量表评定。 结果：2组患者治疗前下肢FMA评分量表、FAC分级、BBS量表和BI量表评分结果比较,差异无统计学意义（P＞0.05）;2组治疗后较治疗前下肢FMA评分量表、FAC分级、BBS量表和BI量表评分结果差异均有统计学意义（P＜0.05）,实验组与对照组比较,实验组下肢FMA评分量表、FAC分级、BBS量表和BI量表评估优于对照组,差异具有统计学意义（P＜0.05）。 结论：镜像疗法联合下肢康复机器人对脑卒中后下肢运动功能和平衡功能的疗效显著,能有效提高患者的下肢运动功能和生活活动能力,值得临床推广。     

下肢康复机器人配合肌电生物反馈治疗对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能影响

目的 观察脑卒中偏瘫患者开展下肢康复机器人联合肌电生物反馈治疗对下肢运动功能的影响。方法 选择浙江省丽水市第二人民医院康复科2016 年11 月～2018 年11 月收治的83 例脑卒中偏瘫患者为研究对象,根据EpiInfo 2000 版将患者分为对照组41 例与观察组42 例。对照组采用下肢康复机器人进行康复锻炼,观察组在对照组基础上加行肌电生物反馈治疗,两组患者均进行为期12 周治疗,疗程结束后对比简式Fugl-Meyer 下肢运动功能评分量表（Fugl-Meyer assessment of lower extremity,FMA-LE）、功能性步行量表（Functional ambulation category scale,FAC）、10 m 步行最大速度及改良Ashworth 痉挛评定量表评分。结果 FMA-LE 情况及10 m 步行最大速度：治疗前,两组患者FMA-LE 评分比较差异无统计学意义（P＞0.05）,治疗后观察组FMA-LE 评分明显优于对照组（P＜0.05）;治疗后观察组10 m 步行最大速度明显高于对照组（P＜0.05）。FAC 情况：治疗前,两组患者FAC 分级比较差异无统计学意义（P＞0.05）,治疗后观察组FAC 分级明显优于对照组（P＜0.05）。改良Ashworth 痉挛评定情况：治疗前,两组患者改良Ashworth 痉挛评级比较差异无统计学意义（P＞0.05）,治疗后观察组评级明显优于对照组（P＜0.05）。结论 对脑卒中偏瘫患者开展下肢康复机器人配合肌电生物反馈治疗更有助于改善患者下肢运动功能与痉挛程度,操作简单,临床值得应用与推广。     

强化屈髋训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响

目的探讨强化屈髋训练对偏瘫患者下肢运动功能恢复的影响。方法将72例脑卒中偏瘫患者随机分为强化曲髋训练组（强训组）和常规康复训练组（对照组）各36例。对照组进行常规康复治疗,强训组在常规康复治疗的基础上进行强化屈髋训练。治疗前后两组进行下肢简式运动评分（Fugl—Meyer assessment,FMA）评定,比较各组治疗前后及两组治疗后FMA评分。结果两组治疗前下肢运动功能评分比较无显著性差异（P〉0．05）,两组康复训练后下肢功能运动评分均较训练前升高,差异有显著性（P〈0．05）;并且强训组评分高于对照组,差异亦有显著性（P〈0．05）。结论强化屈髋训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能恢复有良好的促进作用,值得临床推广应用。     

虚拟现实技术联合康复机器人训练对脑梗死偏瘫患者运动功能及事件相关电位的影响研究

目的 探讨虚拟现实技术联合康复机器人训练对脑梗死偏瘫患者运动功能及事件相关电位（ERP）的影响。方法 选择2012年12月-2013年12月在华北理工大学附属医院神经内科住院的80例脑梗死患者为研究对象,均一侧下肢肢体偏瘫,按照随机数字表法将患者分为对照组（40例）和干预组（40例）。两组患者均给予常规康复训练,同时对照组应用下肢康复机器人训练,干预组应用虚拟现实技术联合康复机器人训练。治疗前及治疗8周后分别采用Fugl-Meyer运动功能评分量表（FMA）、Berg平衡量表评价两组疗效;采用肌电诱发电位仪检测ERP N100、N200、P200、P300潜伏期及P300波幅变化。结果 治疗前,两组患者FMA下肢运动功能评分、Berg平衡量表评分及N100、N200、P200、P300潜伏期及P300波幅比较,差异均无统计学意义（P＞0.05）。治疗后,两组患者FMA下肢运动功能评分、Berg平衡量表评分较治疗前增高,N100、N200、P200、P300潜伏期较治疗前缩短,P300波幅较治疗前增高（P＜0.05）。治疗后,与对照组比较,干预组FMA下肢运动功能评分、Berg平衡量表评分增高,N200、P200、P300潜伏期缩短,P300波幅增高（P＜0.05）。结论 虚拟现实技术联合康复机器人训练可以改善脑梗死偏瘫患者运动功能,并提高患者认知功能。     

社区康复指导对脑卒中患者运动功能及日常生活能力的影响

目的探讨社区康复指导对脑卒中患者运动功能及日常生活能力的影响。方法将60例脑卒中患者随机分成康复组（30例）和对照组（30例）进行社区康复指导3个月,并采用简易Fugl-Meyer运动功能量表及改良Barthel指数量表在治疗前、治疗1个月、治疗3个月来评定患者运动功能及日常生活能力。结果①肢体运动功能：康复指导组在下肢治疗1、3个月末时,FMA量表评分明显改善（P〈0．05）,对照组人组前后简化FMA量表评定在上下肢均无改善（P〉0．05）;②日常生活活动能力：康复指导组在治疗1个月末时,MBI量表评分有改善,但无统计学意义（P〉0．05）;随病程延长至3个月末时,评分明显提高（P〈0．05）。结论社区康复指导对提高患者运动功能及日常生活能力有重要意义。     

下肢康复机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响

目的:观察下肢康复机器人对早期脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响.方法:将80例早期脑卒中患者随机分为观察组和对照组.2组均给予常规康复训练,观察组在此基础上增加下肢康复机器人训练.治疗时间为12周,比较2组治疗前后髋关节和膝关节活动度、FMA下肢评分、FAC步行功能评分、ADL评分情况.结果:2组患者在治疗前各临床评价指标均无显著性差异(P>0.05).治疗12周后,2组的髋关节和膝关节活动度、FMA下肢评分、FAC步行功能评分、ADL评分均高于治疗前(P<0.05),且观察组髋关节和膝关节活动度、FMA下肢评分、FAC步行功能评分、ADL评分均高于对照组(P<0.05).结论:下肢康复机器人可改善早期脑卒中偏瘫患者下肢功能,提高步行能力.     

综合康复疗法对急性期脑卒中患者的疗效观察

目的观察综合康复治疗对急性期脑卒中患者的神经功能缺损程度、运动功能及日常生活活动能力（ADL）的影响。方法选择急性期脑卒中患者146例，随机分为综合康复治疗组（80例）和常规康复治疗组（66例），治疗30天后采用Fugl-Meyer运动功能评定、神经功能缺损评定量表及Barthel指数进行评估。结果两组患者在治疗前神经功能缺损积分、Fugl-Meyer运动功能及ADL积分上比较无显著性差异（P〉0．05），治疗后较治疗前改善非常明显（P〈0．01）。综合康复组与常规康复治疗组比较有显著性差异（P〈0．05）。结论综合康复与常规康复治疗均可降低急性期脑卒中患者神经功能缺损积分，提高肢体运动功能及日常生活活动能力，但综合康复的临床疗效要优于常规康复疗法。     

康复推拿对脑卒中痉挛期患者生活能力与肢体运动功能作用的评价

目的：评价康复推拿疗法对脑卒中偏瘫痉挛患者的康复治疗效果。方法：将缺血性脑卒中偏瘫痉挛60例随机分为治疗组和对照组各30例,治疗组在住院常规治疗的基础上采用康复推拿治疗,对照组只进行常规住院治疗。对两组患者在入组时、治疗1月后进行上下肢Furl—Meyer运动功能评价与改良Barthel指数日常生活活动能力评价。并对组间疗效进行比较。结果：经治疗1月后,上肢Fusl—Meyer运动功能评分仅表现出较对照组增高的趋势,差异无显著性（P〉0．05）,下肢Furl—Meyer运动功能评分与改良Barthel指数评分差异有显著性（P〈0．05）,总体上治疗组效果优于对照组。结论：康复推拿有助于促进脑卒中痉挛状态患者的运动功能恢复,对提高下肢运动能力与日常生活能力效果良好。     

强化核心肌力训练对帕金森病康复的效果

目的：探讨强化核心肌力训练对帕金森病的康复疗效。方法原发性帕金森病患者71例,随机分为对照组（n ＝34）和观察组（n ＝37）。所有患者均接受以运动训练为主的综合康复治疗,观察组每天在常规康复训练外增加2次核心肌力训练;分别于治疗前及治疗3个月后进行 Webster 评分,平衡能力（Berg 平衡量表）、日常生活活动能力（Barthel 指数）及步行能力评定。结果两组治疗后 Webster 评分、Barthel 指数评分、Berg 平衡量表评分、步速均较治疗前改善,观察组卧位到坐位时间、步长及“起立－行走”计时均有所改善,治疗前后比较差异有统计学意义（P ＜0．05,P ＜0．01）。与对照组比较,观察组治疗后 Barthel 指数评分、Berg 平衡量表评分、卧位到坐位时间、步速、步长及“起立－行走”计时明显优于对照组,差异有统计学意义（P ＜0．05,P ＜0．01）。结论核心肌力训练对帕金森病的康复有着积极的意义,能有效改善患者平衡协调能力、步行能力及日常生活活动能力。     

肌电生物反馈联合康复机器人对痉挛型脑性瘫痪患儿平衡功能、肌痉挛程度及发育水平的影响

目的 探讨痉挛型脑性瘫痪患儿应用肌电生物反馈联合康复机器人对平衡功能、肌痉挛程度及发育水平的影响。方法 选取2018年6月至2020年6月河南省儿童医院收治的93例痉挛型脑性瘫痪患儿作为研究对象,采用随机数字表法分为观察组47例和对照组46例。对照组给予康复机器人及常规康复训练,观察组在此基础上加入联合肌电生物反馈。观察两组患儿下肢运动能力、平衡功能及肌痉挛程度、发育水平情况。结果 观察组上田敏评级、Fugl-Meyer下肢运动功能评分（下肢FMA）、Holden功能性步行分级（FAC）均大于对照组（P<0.05）。观察组改良Ashworth量表评分低于对照组,而Berg平衡量表（BBS）评分高于对照组（P<0.05）。观察组中国-比内智力测验手册分值、Gesell发展量表（DQ）均高于对照组（P<0.05）。结论 常规康复训练、肌电生物反馈及康复机器人联合治疗能够提高痉挛性脑性瘫痪患儿下肢运动功能及平衡功能,降低肌痉挛程度,改善智力发育水平。     

穿戴式外骨骼康复机器人结合Bobath技术对脑卒中偏瘫患者的影响

目的 探讨穿戴式外骨骼康复机器人结合Bobath技术对脑卒中偏瘫患者步态、平衡能力、下肢运动Fugl-Meyer功能量表(FMA)评分的影响。方法 纳入2020年11月—2022年11月我院收治的78例脑卒中偏瘫患者,按照数字列表法随机分为观察组与对照组,每组39例,对照组予以Bobath技术训练,观察组在对照组基础上予以穿戴式外骨骼康复机器人训练,干预8周。比较两组干预前后的步态参数（步频、步速、跨步长比率）、平衡能力［Berg平衡量表（BBS）］、下肢运动功能FMA评分、日常生活活动能力［改良Barthel指数(MBI)］ 、下肢肌力恢复情况（屈髋肌力、伸膝肌力）。结果 干预前,两组各指标差异无统计学意义（P＞0.05）;干预后,两组步频、步速、跨步长比率、BBS评分、下肢FMA评分、MBI评分、屈髋肌力、伸膝肌力较干预前显著升高（均P＜0.05),观察组步频、步速、跨步长比率、BBS评分、下肢FMA评分、MBI评分、屈髋肌力、伸膝肌力高于对照组(均P＜0.05)。结论 穿戴式外骨骼康复机器人结合Bobath技术可改善脑卒中偏瘫患者步态和平衡能力,促进下肢运动功能恢复,提高日常生活活动能力,增强患者下肢肌力     

踝足矫形器对脑卒中患者步行能力的影响

目的观察踝足矫形器对脑卒中患者步行能力的影响。方法将40例脑卒中患者分为治疗组和对照组。对照组采用康复训练,治疗组在训练基础上加用踝足矫形器,康复训练3个月后进行评定。步行能力用步行功能评定方法,用足印分析法测定时间距离参数：左右步幅、步频、自由步行速度,Fugl-Meyer下肢运动评定量表评估下肢运动功能,Berg平衡量表（BBS）评估平衡功能、改良Barthel指数（MBI）评分量表评估日常生活能力。比较2组患者的步行能力、运动功能、平衡功能、日常生活活动能力。结果治疗前2组步行能力、运动功能、平衡功能、日常生活活动能力比较差异均无统计学意义（P〉0.05）,治疗后均较治疗前有改善（P〈0.05）,且治疗组优于对照组（P〈0.05）。结论踝足矫形器能促进患者步行能力、运动功能、平衡功能、日常生活活动能力的恢复。     

下肢康复机器人辅助康复训练对脑卒中后偏瘫患者下肢功能的影响

目的 探讨下肢康复机器人辅助康复训练对脑卒中后偏瘫患者下肢功能的影响。方法 选取2019年1—6月我院康复治疗部就诊的脑卒中后偏瘫患者74例,随机分为干预组与对照组,每组各37例。两组均酌情予以控制颅内压、营养神经细胞、基础疾病治疗及预防并发症等基础治疗。对照组予常规康复训练,干预组在对照组基础上加用下肢康复机器人辅助康复训练,两组均干预8周。观察并比较两组患者干预前与干预8周后下肢肌力、运动、平衡及步行能力的变化。结果 干预8周后,两组患者腘绳肌和股四头肌肌力较干预前明显上升(P0.05或P0.01),且干预组上升幅度高于对照组(P0.05);同时两组FMA评分、BBS评分和FAC评分较干预前明显上升(P0.05或P0.01),且干预组上升幅度高于对照组(P0.05)。结论 下肢康复机器人辅助康复训练用于脑卒中后偏瘫患者不仅可提高下肢肌力,还可促进下肢运动功能恢复,改善平衡能力和步行能力。     

Flexbot下肢康复机器人结合虚拟现实训练对帕金森病患者平衡功能和步行能力的影响

目的探讨Flexbot下肢康复机器人结合虚拟现实训练对帕金森病患者平衡功能和步行能力的影响。方法选取2018年3月至2019年10月嘉兴市第二医院康复医学中心收治的帕金森病患者32例作为研究对象,采用常规康复训练+Flexbot下肢康复机器人结合虚拟现实训练的16例作为实验组,仅采用常规康复训练的16例作为对照组。两组患者均进行为期8周康复治疗,对照组进行常规康复训练,每次50min,5次/周;实验组进行常规康复训练20min,在此基础上再进行30min的下肢康复机器人结合虚拟现实训练,每次50min,5次/周。分别于治疗前和治疗8周后采用“起立-行走”计时测试（TUGT）、Gaitwatch步态分析系统、Berg平衡功能量表（BBS）对两组患者步行能力进行评定。结果治疗前两组患者的TUGT时间、步长、步频、步速及BBS评分组间比较差异均无统计学意义（均P＞0.05）;治疗8周后,实验组及对照组患者TUGT时间、步长、步频、步速、BBS评分均较治疗前明显改善（均P＜0.05）,且实验组TUGT时间、步长、步频、步速、BBS评分均明显优于对照组,差异均有统计学意义（均P＜0.05）。结论Flexbot下肢康复机器人结合虚拟现实训练能有效提高帕金森病患者平衡功能和步行能力。