机器人辅助腹腔镜与腹腔镜肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤的疗效比较

目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)与腹腔镜肾部分切除术(LPN)治疗完全内生型肾肿瘤的疗效。方法回顾性分析2015年1月至2021年6月南昌大学第一附属医院行RAPN或LPN的73例完全内生型肾肿瘤患者的临床资料。RAPN组29例, 男21例, 女8例;年龄(48.6±13.7)岁, 肿瘤最大径(2.9±0.9)cm;左侧13例, 右侧16例;R.E.N.A.L.评分(9.2±1.0)分;术前估算肾小球滤过率(eGFR)(82.6±10.7) ml/(min·1.73 m2)。LPN组44例, 男27例, 女17例;年龄(50.1±12.3)岁;肿瘤最大径(2.9±0.9)cm;左侧24例, 右侧20例;R.E.N.A.L.评分(9.1±1.3)分;术前eGFR(81.7±9.6) ml/(min·1.73 m2)。两组术前一般资料差异均无统计学意义(P>0.05)。比较两组手术时间、热缺血时间、术中出血量、术后住院时间、术后并发症及术后3个月eGFR变化情况。结果两组均无中转开放及根治手术病例。RAPN组与LPN组手术时间[140(80, 160) min与150...     

机器人辅助与后腹腔镜肾部分切除术治疗复杂性肾肿瘤的临床效果比较

目的:观察机器人辅助与后腹腔镜肾部分切除术治疗复杂性肾肿瘤的临床应用效果。方法:将64例复杂性肾肿瘤患者根据治疗方法分为对照组与观察组,每组32例。对照组行后腹腔镜肾部分切除术,观察组行机器人辅助肾部分切除术。比较两组手术时间、热缺血时间、术中出血量,术后并发症情况、术后病理检查结果及随访结果。结果:观察组手术时间、热缺血时间短于对照组,术中出血量少于对照组(P<0.05);两组住院时间及术后迟发性出血、急性肾衰竭、尿瘘、肾功能减退等并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05);两组术后病理检查结果差异亦无统计学意义(P>0.05)。随访结果显示,观察组复发率低于对照组(P<0.05);术后1个月,两组肌酐水平均高于术前,观察组高于对照组(P<0.05)。结论:机器人辅助肾部分切除术可能利于降低术后复发率、尽可能保留术后患肾肾单位及肾功能。     

中国肾肿瘤腹腔镜及机器人肾部分切除术专家共识

肾细胞癌是常见泌尿系统肿瘤,肾部分切除术(partial nephrectomy,PN)是治疗肾癌的主要方法之一.中国抗癌协会泌尿男生殖系肿瘤专业委员会微创学组根据中国腹腔镜及机器人肾部分切除术的应用现状,结合国内外最新的理论与实践,经专家广泛讨论,制定中国肾肿瘤腹腔镜及机器人肾部分切除术专家共识,以期给PN在肾肿瘤患...     

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗小肾癌的优势

目的：通过比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（robot—assistedlaparoscopicpartialnephrectomy,RALPN）、腹腔镜肾部分切除术（1aparoscopicpartialnephrectomy,LPN）和开放性肾部分切除术（openpartialne—phrectomy,OPN）,探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术在治疗小肾癌方面的优势。方法：2009年1月～2013年5月,我科共完成50例小肾癌的肾部分切除术,其中12例RALPN,15例LPN,23例OPN。将三组患者术前基线情况、手术数据和术后GFR变化进行比较。结果：三组患者术前基线情况差异无统计学意义（P〉0．05）。50例手术均顺利完成,除LPN组1例术后出现尿漏,其余无术后并发症。RALPN和OPN在手术时间（operat—ingtime,OT）、热缺血时间（warmischemictime,wIT）、失血量（estimatedbloodloss,EBL）方面较LPN有优势（P〈O．05）,RALPN在住院时间（hospitalstay,HS）较LPN和OPN占优势（P（O．05）。无论哪种术式,对患侧肾功能均无明显影响（手术前后GFR比较,P〉0．05）。结论：RALPN是一种创伤小、疗效确切、安全可靠的术式。同LPN比较,其优势明显。同OPN相比,也有恢复更快的优势。在不考虑手术费用的前提下,RALPN是治疗小肾癌的优先选择。     

腹腔镜超声在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中的应用价值

目的:研究腹腔镜超声(laparoscopic ultrasonography,LUS)在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot assisted laparoscopic partial nephrectomy,RALPN)中的应用价值。方法:回顾分析2012年4月至2013年3月为41例患者行RALPN的临床资料,其中LUS引导23例(实验组),无LUS引导18例(对照组),手术均由同一泌尿外科医师施术。两组患者术前分期均为T1N0M0。实验组术前肿瘤直径1.5~5.3 cm,平均(3.19±1.12)cm;对照组1.5~6.1 cm,平均(3.34±1.30)cm。对比分析两组手术时间、热缺血时间、术中出血量、术后第3天血肌酐值、术后并发症等指标。结果:两组患者年龄、术前肿瘤最大径、BMI、术中出血量、术后住院时间、术后切缘阳性率差异无统计学意义(P>0.05)。手术时间[(223.8±42.1)min vs.(203.4±56.6)min]、肾脏热缺血时间[(18.9±7.7)min vs.(31.2±7.1)min]、术后第3天血肌酐值≥110μmol/L(参考值上限)发生率(17.39%vs.50.00%)差异有统计学意义(P<0.05)。结论:LUS实时动态的扫描,可准确提供肿瘤的位置、大小、范围、深度及血供情况,为手术的安全性、减少肿瘤残留与复发、降低术后并发症发生率提供了保障,短期疗效较好,但其长期疗效尚需大样本病例随访观察进一步分析研究。     

机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术两种入路的对比研究

目的:比较经腹膜后和经腹腔两种手术入路机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术的临床疗效。方法:回顾性分析2018年6月-2021年1月于甘肃省人民医院行肾部分切除术患者67例的临床资料,根据手术入路不同将患者分为经腹腔组和经腹膜后组。经腹腔入路组患者共26例(男11例,女15例),平均年龄为(53.5±9.7)岁;经腹膜后入路组患者共41例(男20例,女21例),平均年龄为(55.2±12.5)岁。比较两组患者的手术疗效、病理结果和围手术期情况。结果:67例患者的机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术均顺利完成,无中转开腹手术。经腹腔入路和经腹膜后入路组术中出血量、热缺血时间、手术时间、术后并发症发生率比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。而经腹膜后入路组患者的术后肠道功能较经腹腔入路组恢复快(P<0.05)。结论:采用经腹膜后入路在机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术中可以取得和经腹腔入路同样的手术效果,而且其在术后肠道功能恢复方面具有优势。     

机器人辅助腹腔镜与腹腔镜肾部分切除术治疗巨大肾血管平滑肌脂肪瘤的疗效比较

目的:比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)与腹腔镜肾部分切除术(LPN)对巨大肾血管平滑肌脂肪瘤(RAML)的疗效。方法:回顾性分析浙江省人民医院2014年10月至2020年5月行手术治疗的43例巨大RAML(直径>7cm)患者的临床资料,其中23例行RAPN,20例行LPN。RAPN组男4例,女19例;中位年...     

机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术（附6例报告）

目的：总结我院机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的手术经验,探讨此术式疗效及安全性。方法：2007年12月～2008年10月,对6例肾肿瘤患者行达·芬奇机器人（Da Vinci机器人手术系统）辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术,将相关资料与国外此手术初期资料及我院同组人员腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的资料进行比较分析。结果：6例患者中,1例改行开放性保留肾单位肾部分切除术,其余5例手术均成功。手术时间（不包括术前机器人准备时间）130（110～160）min,肾动脉阻断时间40（33～50）min,术中出血量188（100380）ml。术后7天下床活动,3天拔除引流管,术后住院9（8～12）天,肾功能均在正常范围。术后病理检查提示为肾透明细胞癌5例,乳头状癌1例,无一例切缘阳性。随访4～15个月,全部患者未见局部病灶残留、局部复发、切口种植及远处转移。结论：机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术是一种创伤小、安全可靠、疗效确切的手术方法。随着操作熟练程度的提高,此术式优势将更加明显。     

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术不同手术入路的近期疗效分析

目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术手术入路的选择及各自优势。方法:收集2014年9月～2018年10月在我院行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的患者资料,回顾性分析并比较3种手术入路对手术时间、肾动脉阻断时间、出血量及并发症等方面的影响。患者345例,男181例,女164例;其中经腹入路102例,经腰入路121例,经腰腹联合入路122例,手术均由单一术者完成。结果:345例均成功完成手术。经腹、经腰和腰腹联合入路的手术时间分别为(93.0±12.7)min、(89.0±16.5)min和(71.0±9.7)min,组间比较差异有统计学意义(P0.05)。3种入路在肾动脉阻断时间、术中出血量、术后并发症发生率方面组间比较差异均无统计学意义(P0.05)。术后患者的肠道功能恢复时间,经腰、经腰腹联合入路早于经腹入路组(P0.05),但经腰与腰腹联合入路差异无统计学意义(P0.05)。所有患者术后病理学检查标本切缘均为阴性。病理诊断结果肾透明细胞癌312例,乳头状肾细胞癌21例,嫌色细胞癌12例。术后患者随访1～40个月,3组患者在随访期内均无肿瘤复发、远处转移、肿瘤特异性死亡等病例。结论:机器人辅助腹腔镜肾部分切除通过腰腹联合入路在缩短手术和肠道恢复时间具有优势,是一种安全、有效的手术方式。     

达芬奇机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的初步探索（附32例报告）

目的总结达芬奇机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的手术经验,探讨此术式的疗效及安全性.方法回顾分析2015年10月至2016年6月在我院行达芬奇机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的32例肾肿瘤患者(男16例,女16例)的临床资料.结果32例患者手术均成功完成,无中转开放手术.手术时间90~160 min,平均126 min;热缺血时间17~32 min,平均25 min;术中失血量50~200 ml,平均101 ml,无术中输血;无术中并发症.术后4 d 拔除引流管,术后住院7~10 d,平均8．5 d.术后病理检查均为肾透明细胞癌,肿瘤直径2~6 cm,平均3．3 cm,无1例切缘阳性.结论机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术是一种微创、安全、高效,疗效确切的手术方式.随着操作者经验的积累,此术式将具有更加明显的优势.     

从腹腔镜到机器人辅助肾部分切除术的过渡:一个资深腹腔镜外科医生的学习曲线

背景腹腔镜肾部分切除术的高难度和挑战性使许多腹腔镜外科医生采用机器人辅助肾部分切除术治疗肾脏小肿瘤。从腹腔镜肾部分切除术到机器人辅助肾部分切除术的过渡期我们评估一个资深腹腔镜外科医生的学习曲线。方法我们比较同一外科医生施行的早期20例机器人辅助肾部分切除术和最近18例腹腔镜肾部分切除术的围术期结果。所有手术是在2005年4月～2009年7月间完成的。既往该医生成功施行100余例腹腔镜肾部分切除术和100余例机器人辅助手术。2组手术步骤相同,在镜下充分游离肾动静脉后,完整游离肿瘤表面,利用术中超声来界定肿瘤边界,哈巴狗血管阻断钳控制肾动脉,在热缺血状态下切除肿瘤,2-0可吸收线连续缝合肾实质,如果集合系统切开后也予以缝合。学习曲线的定义指能熟练地在较短的手术时间和热缺血时间内完成机器人辅助肾部分切除术的例数。利用散点图显示机器人辅助肾部分切除术的学习曲线,用以比较2种术式的手术时间和热缺血时间。结果 2组患者术前临床资料和肿瘤病理学结果的比较无统计学差异。2组均无切缘阳性病例。2组手术并发症也无统计学差异。在机器人辅助肾部分切除术的学习曲线(图1)中,手术时间和热缺血时间均呈下降趋势。经过早期5例手术后,机器人辅助肾部分切除术的平均手术时间即可接近最近18例腹腔镜肾部分切除术的平均手术时间。前5例机器人辅助肾部分切除术的平均手术时间是242.8 min,远远长于后15例机器人辅助肾部分切除术平均手术时间171.3 min(P=0.011)。结论 一个资深腹腔镜外科医生从腹腔镜到机器人辅助肾部分切除术过渡是一个非常迅速的过程。2组热缺血时间、术中估计出血量和住院时间均无统计学差异。经过前5例机器人辅助肾部分切除术后,一个资深腔镜外科医生行机器人辅助和腹腔镜肾部分切除术的手术时间大致相同。     

2种超声探头在机器人辅助腹腔镜肾部分切除手术中的应用比较

目的:探讨在机器人辅助腹腔镜肾部分切除手术中(RAPN)使用机器人专用超声探头或普通腹腔镜超声探头的体会和临床价值。方法:回顾性分析2014年10月～2017年12月于我院行RAPN治疗的25例完全内生性肾肿瘤患者的临床资料。按探头不同,将其分为普通探头组(n=15)和机器人专用探头组(n=10)。比较两组围手术期及术后随访指标。结果:所有手术均成功完成,术中均未转开放,切缘阳性率为0,术后1年复发率为0。机器人专用探头组术中肿瘤定位时间明显短于普通探头组[(6.30±2.16)min vs.(10.60±3.64)min,P=0.008],而两组手术时间[(118.00±14.76)min vs.(120.00±14.64)min]、热缺血时间[(20.60±4.09)min vs.(21.27±3.79)min]、估计出血量[(101.00±45.08)ml vs.(111.33±51.53)ml]、术后住院时间天数[(3.80±1.14)d vs.(3.87±1.25)d]、术后3个月复查患肾GFR下降率[(7.50±2.17)%vs.(9.73±3.22)%]等指标的比较差异均无统计学意义。结论:2种超声探头应用于RAPN均是安全可行的。机器人专用探头相比普通腹腔镜探头,主刀使用更加便捷,自主性和准确性更好。     

机器人辅助腹腔镜肾动脉无阻断肾部分切除术与分支阻断肾部分切除术治疗cT1期肾癌的疗效比较

目的:比较肾动脉无阻断机器人辅助腹腔镜肾部分切除术与肾动脉分支阻断机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗cT1期肾癌的临床疗效.方法:回顾性分析2014年5月-2018年9月我院同一手术团队完成的机器人辅助腹腔镜肾动脉无阻断和分支阻断肾部分切除术治疗58例cT1期肾癌患者的临床资料.肾动脉无阻断组31例,男19例,女12例,...     

机器人辅助后腹腔镜肾脏内翻法背侧肾门肿瘤肾部分切除术

目的研究机器人辅助后腹腔镜肾脏内翻法背侧肾门肿瘤肾部分切除术的临床安全性和有效性。方法回顾性总结我院2017年4月至2018年4月收治的背侧肾门肿瘤患者行机器人辅助后腹腔镜肾脏内翻法肾部分切除术的临床资料,并对手术步骤及结果进行总结。共计21例,其中男17例,女4例,年龄26~78岁,平均(53±14)岁,肾肿瘤均为单发,直径(2.5~8.0)cm,平均(4.3±1.7)cm,R.E.N.A.L评分6~12分,平均(9.4±1.5)分。取完全健侧卧位,术中于皱褶或薄弱处(Toldt’s线)切开腹膜:右侧向上至结肠肝曲,必要时切开三角韧带和肝结肠韧带;左侧向上至脾脏外上缘,必要时离断脾肾韧带和脾结肠韧带。向下至肾下极,使升结肠和结肠肝曲或脾和降结肠向腹侧中线移位。依次切断肾上、下极的脂肪组织分别至肾蒂血管、输尿管处,使患肾可轻易或自动向腹侧翻转,肿瘤及肾门得以充分显露,行常规肾部分切除及缝合。结果所有患者均顺利完成手术,无中转开放或改根治性肾切除。镜下操作时间30~140 min,平均(80±24)min。术中出血量为20~500 ml,平均(104±115)ml。输自体血12例,无输异体血者。肾热缺血时间为8~34 min,平均(17±7)min。术后肛门排气时间平均35 h,应用止痛药3例。发生尿瘘1例,留置双J管引流治愈。无腹腔脏器损伤、感染及继发出血等并发症。病理结果:透明细胞癌15例,血管平滑肌脂肪瘤4例,乳头状癌1例,嗜酸细胞瘤1例,恶性肿瘤无切缘阳性。术后随访6~18个月,中位时间12个月,所有患者未见肿瘤复发或转移。结论机器人辅助后腹腔镜背侧肾门肿瘤肾部分切除术,肾脏内翻法可使肿瘤和血管充分显露,便于操作,降低手术难度,安全有效。     

后腹腔镜肾部分切除术治疗肾肿瘤24例体会

目的探讨后腹腔镜肾部分切除术治疗肾肿瘤的安全性。方法将48例肾肿瘤患者随机分为2组,治疗组采用后腹腔镜肾部分切除术,对照组采用开放式肾部分切除术,对比2组手术时间、术中出血量、热缺血时间、住院时间以及术后并发症发生率。结果 2组手术时间比较,差异无统计学意义(P0.05)治疗组术后并发症发生率、术中出血量和住院时间均低于对照组(P0.05),2组比较,差异有统计学意义(P0.05)。结论后腹腔镜肾部分切除术创伤小,术后并发症发生率低,效果肯定。     

机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的手术配合

目的探讨机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的护理配合流程。 方法对解放军总医院泌尿外科2014年12月至2015年12月的117例机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的护理配合进行分析,通过术前访视评估、器械及物品的充分准备、合理的手术间布局、术中精准化配合及术后护理及访视,使患者顺利度过围手术期。 结果117例患者顺利完成,医护配合效果满意,短期随访无术后并发症发生。 结论充分的术前准备,合理的手术间布局,熟练的术中配合能提高术者手术效率,手术顺利完成的重要环节。     

机器人辅助腹腔镜剜除加肾部分切除治疗肾错构瘤6例报告

目的：总结机器人辅助腹腔镜剜除加肾部分切除治疗肾错构瘤的手术经验,探讨此术式的疗效及安全性。方法：2008年8月～2009年1月,在机器人（DaVinciS手术机器人系统）辅助腹腔镜下对6例肾错构瘤患者行剜除加切除手术,肾皮质部分肿块采用剜除方法,。肾髓质部分肿块采用肾部分切除方法。收集手术相关资料后与国外此手术初期的相关资料及我院同组人员腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的资料进行比较分析。结果：6例手术均取得成功,无一例转换术式。肿瘤平均直径6．3（2～20）cm,手术时间（不包括术前机器人准备时间）158（120-210）min,肾动脉阻断时间29（20-45）min,术中出血量388（30～1000）ml,术后5～6天下床活动,3天拔除引流管,术后住院8（7～9）天。术后病理检查提示6例均为肾错构瘤。随访21～24个月,所有患者未见局部病灶残留,肾功能均在正常范围。结论：机器人辅助腹腔镜下剜除加切除治疗肾错构瘤操作灵活,创伤小,安全可靠,疗效确切。     

腹腔镜与开放行肾部分切除术的临床疗效比较

目的：比较腹腔镜下与开放行肾部分切除术治疗肾肿瘤的效果。方法：回顾性分析2007年1月～2010年7月肾部分切除术41例,其中腹腔镜肾部分切除术18例,开放肾部分切除术23例,对两种方法的临床效果进行比较。结果：腹腔镜组和开放组术中出血量分别为（200±35）ml、（363±48）ml,进食时间分别为（2．7士1．0）d、（3．8±1．3）d,住院时间分别为（13．2±3．0）d、（16．4±4．3）d,两组比较差异有统计学意义（P〈0．05）。两组术后引流管留置时间分别为（3．7±1．3）d、（4．7士1．4）d,两组比较无明显差异（P〉0．05）。腹腔镜组和开放组手术时间分别为（137土95）min、（125±52）min,热缺血时间分别为（27．8i2．1）min、（17．8±8．6）min,两组比较差异有统计学意义（P〈0．05）。结论：与开放肾部分切除术相比,腹腔镜肾部分切除术具有失血量少、术后进食快、住院时间短等优点,但手术时间和。肾热缺血时间稍长。     

机器人辅助和普通腹腔镜肾部分切除术治疗肾血管平滑肌脂肪瘤的比较

目的对比肾血管平滑肌脂肪瘤（RAML）患者中应用机器人辅助肾部分切除术（RAPN）与普通腹腔镜下肾部分切除术（LPN）的安全性及有效性。 方法收集2016年1月至2021年8月我院收治的肾血管平滑肌脂肪瘤患者198例,其中80例为机器人辅助肾部分切除术组,118例为腹腔镜下肾部分切除术组。采用倾向性评分匹配后分析比较两术式的临床指标。 结果198例患者中有3例术中中转开放（包括2例LPN,1例RAPN）,1例LPN术中损伤输尿管,其余均顺利完成手术。RAPN组术中热缺血时间显著低于LPN组;RAPN组术后血红蛋白（Hb）差值百分比及eGFR差值百分比均显著低于LPN组（P<0.05）;手术时间、术中估计出血量、术中及术后输血率、术后并发症、术后引流量、引流管留置时间、胃肠道功能恢复时间、术后住院时间方面两组差异无统计学意义。 结论在肾血管平滑肌脂肪瘤患者中,应用机器人辅助肾部分切除术相较于普通腹腔镜下肾部分切除术具有显著优势,手术出血更少,热缺血时间更短,能更大程度保留肾功能。