机器人辅助全胸腺切除术初步报道

目的探讨应用达芬奇机器人行全胸腺切除术的可行性及安全性。方法回顾性分析解放军总医院胸外科2015年5月至2016年4月利用达芬奇机器人系统行全胸腺切除手术的35例临床资料。手术采用三臂法:左侧机械臂为抓钳;右侧机械臂为电凝钩,必要时换为超声刀;中间为观察孔,根据肿瘤的位置和大小选择切口位置。对手术时间、术中出血量等情况进行分析,对手术患者体位、如何选取适宜的手术切口部位进行总结分析。结果 35例手术均获成功,手术时间(100.9±38.6)min,术中出血量(30.1±23.6)ml,术后24 h胸管引流量(132.2±58.3)ml,术后住院时间(4.4±2.1)d。无中转开胸及围手术期死亡病例。术后病理显示胸腺瘤30例、胸腺囊肿3例、胸腺增生2例。结论利用达芬奇机器人系统行全胸腺切除术,安全可靠,效果良好。     

人工智能辅助胸外科手术25例

目的 总结应用人工智能(达芬奇机器人)辅助行普胸外科手术的基本经验,评价其手术效果及应用价值.方法 回顾性分析2009年1月至2012年9月行达芬奇机器人胸外科手术25例临床资料、手术方式及病理结果.结果 25例均成功实施达芬奇机器人手术,其中肺部手术10例,纵隔手术14例,食管手术1例.10例肺部手术平均耗时(241.00 +90.98) min,出血约(195.00±43.78) ml,术后24 h胸管引流量平均(305.00±28.38) ml;前纵隔胸腺来源肿物切除手术平均耗时(116.36±45.23) min,出血约(63.64±23.36)ml,术后24 h胸管引流量平均(123.64±69.93) ml.全组无围手术期死亡,无中转开胸者,患者皆顺利出院.结论 应用人工智能(达芬奇机器人)辅助胸外科手术是一种安全可行的手术方法,手术操作安全.     

达芬奇机器人胸腺瘤切除术的麻醉管理

目的总结达芬奇机器人胸腺瘤切除术的麻醉管理方法。方法在全身麻醉下实施达芬奇机器人胸腺瘤切除术15例,麻醉诱导后插入左侧双腔支气管导管,在达芬奇机器人手术系统使用过程中实施单肺通气,术中监测动脉血气和血流动力学变化。结果 15例均顺利完成手术,无中转开胸,围手术期无死亡病例。单肺通气后12例脉搏氧饱和度（SpO2）一过性下降,未做特殊处理。麻醉时间（130.5±36.6）min,手术时间（121.6±32.9）min,CO2气胸时间（108.4±37.5）min,气胸后30 min患者血压MAP（71.1±11.5）mm Hg,可通过快速输液及给予血管活性药物予以纠正。结论达芬奇机器人胸腺瘤切除术的麻醉管理复杂,CO2气胸及单肺通气对血流动力学及呼吸功能影响较大。     

机器人胸腺和胸腺瘤切除术

目的总结用达芬奇S（Da Vinci S）机器人行胸腺和胸腺瘤切除术治疗重症肌无力的情况,观察其安全性及手术效果。方法 2009年5月25日至2011年4月30日,使用D avinci S机器人系统,连续完成胸腺和胸腺瘤切除并行胸腺周围脂肪组织清扫术19例。结果 19例患者均手术成功,无中转开胸,出血少,恢复快,除1例术后出现肌无力危象外无其他并发症发生。结论机器人行不开胸胸腺和胸腺瘤手术安全可行,效果确切。     

机器人与电视胸腔镜手术治疗纵隔支气管源性囊肿的对比研究

目的总结应用达芬奇机器人手术系统行纵隔支气管源性囊肿切除手术的经验。方法回顾性分析我科2009年7月~2013年9月25例手术治疗并经术后病理证实为支气管源性囊肿的临床资料,其中应用电视胸腔镜手术切除9例(2011年3月前),应用达芬奇机器人手术系统切除16例(2011年3月后),对手术时间、术中出血量、术后拔管时间、术后住院时间等进行比较。结果胸腔镜组1例术中见囊肿与右主支气管形成瘘口,行瘘口修补,术后发生脓胸,再次行脓胸清除术后恢复良好;机器人组1例术中见囊肿与食管关系密切,在胃镜辅助下行囊肿大部切除。其余病例均顺利完成手术。2组手术时间差异无显著性[机器人组(84.1±37.6)min,胸腔镜组(128.8±73.4)min,t=-2.031,P=0.054],术中出血量、术后引流时间、术后住院时间机器人组均小于胸腔镜组[出血量:中位数5 ml(0~50 ml)vs.20 ml(0~600 ml),Z=-2.169,P=0.030;术后引流时间:2 d(1~8 d)vs.5 d(1~12 d),Z=-2.285,P=0.022);术后住院时间:(5.8±2.4)d vs.(11.0±6.3)d,t=-3.003,P=0.006]。术后随访机器人组1~20个月[(12.1±6.8)月],胸腔镜组24~51个月[(36.1±9.5)月],均恢复良好,无复发。结论与胸腔镜手术相比,应用达芬奇机器人手术系统治疗纵隔支气管源性囊肿,具有安全、术中出血量少、术后引流时间和住院时间短等优势。     

达芬奇机器人在胆总管囊肿手术切除中的应用

目的评估达芬奇机器人手术系统辅助胆总管囊肿切除术的安全性及疗效,总结手术经验。 方法回顾性分析2016年3月至2018年12月于中山大学附属第一医院胆胰外科接受达芬奇机器人辅助胆总管囊肿切除术的12例患者临床资料,分析其相关的临床数据,评估手术的安全性及近期疗效。 结果12例均顺利完成机器人辅助下胆总管囊肿及胆囊切除、肝管空肠改良襻式吻合术;手术中位时间为385 min（280~420 min）,术中出血量中位数为30 ml（30~100 ml）。3例有腹腔手术史患者术后进食时间、住院时间与无手术史的患者比较,差异无统计学意义。术后1例患者发生腹腔感染,经保守治疗后痊愈;术后平均住院（7.7±1.4）d,无一例30 d内再入院。 结论达芬奇机器人辅助胆总管囊肿切除手术安全、可靠,操作更精准灵活、舒适,具有微创、术中出血少、术后恢复快的优势。     

胸腺切除术中达芬奇机器人与传统手术对比分析

目的 研究分析采用达芬奇机器人手术、胸腔镜手术和开胸手术三种不同手术方式进行胸腺切除术的临床资料,探讨机器人手术对治疗胸腺病变的临床应用价值.方法 回顾性分析2009年1月至2013年8月我院进行手术切除的136例胸腺病变的临床资料,其中采用达芬奇机器人手术43例,胸腔镜手术49例,正中胸骨切开手术44例.收集记录三种不同手术方式病例的临床一般性资料,术中以及术后恢复情况资料进行比较分析.结果 全组患者均手术成功,三组患者的术前临床资料无统计学差异,达芬奇机器人手术和胸腔镜手术组,在手术时间、术中出血量、术后24 h胸引量、术后ICU及住院天数方面明显优于开胸手术组（P＜0.05）.达芬奇机器人手术同胸腔镜手术比较,平均术中出血量（78±21mlvs 126±29 ml）、术后胸引天数（1.9±0.7vs2.5± 1.1）d以及术中中转开胸率（0/43 vs 3/49）方面,前者明显优于后者,P＜ 0.05.两组手术时间、术后住院时间无明显差异.结论应用机器人及胸腔镜的微创手术较开胸手术创伤小,术后恢复快.达芬奇机器人手术系统在胸腺切除手术中可取得和胸腔镜手术相似的治疗效果,但在术中操作和安全性上更有的优势.     

达芬奇机器人在后上纵隔神经源性肿瘤手术中的应用

本文报道2011年3月~2012年10月应用达芬奇机器人手术切除后上纵隔神经源性肿瘤6例。采用三臂法,机械臂左手使用双极电凝抓钳,右手使用电凝钩,不使用辅助操作孔。6例均通过机器人成功完成手术,无中转开胸。手术时间60~215 min,平均127.5 min;分离时间10~90 min,平均45.0 min;术中出血量5~50 ml,平均24.2 ml;术后24 h引流量30~210 ml,平均86.7 ml;术后引流管留置时间1~6 d,平均4.3 d。术后1例出现不全霍纳综合征,2例出现术侧上肢出汗减少,其余均恢复良好出院。我们认为达芬奇机器人手术治疗后上纵隔肿瘤手术安全可行。     

达芬奇机器人在胸腺扩大切除术治疗Ⅰ型重症肌无力的应用

目的 探讨达芬奇机器人系统在胸腺扩大切除术治疗Ⅰ型重症肌无力中的应用价值和技术细节。 方法回顾性分析2012年3～9月沈阳军区总医院使用达芬奇机器人系统行胸腺扩大切除治愈3例重症肌无力患者的临床资料,均为眼肌型（Ⅰ型）,其中男2例,分别是33岁和66岁;女1例,年龄21岁。分析手术疗效。 结果 3例患者均顺利完成机器人胸腺扩大切除,未使用辅助操作口,无中转开胸或术后开胸止血,术中出血量5～10 ml,手术总时间95～138 min,分离时间26～80 min,未出现肌无力危象及其他并发症。术后胸腔闭式引流时间3～9 d,术后住院时间10～15 d。2例随访6～12个月无复发。 结论 机器人行扩大胸腺切除手术安全可行,效果确切。     

经颈胸腺及胸腺瘤切除术21例

目的探讨利用自制改良经颈胸腺手术牵开器开展经颈切口胸腺及胸腺瘤切除术的效果。方法回顾性分析同济大学附属上海市肺科医院2010年2月至2011年6月21例患者的临床资料,其中男10例,女u例;年龄14～69岁,术前临床诊断均为胸腺瘤。所有患者均在全身麻醉下经颈切口行胸腺及胸腺瘤切除术,术中利用自制改良胸腺手术牵开器向上牵开胸骨,扩大前纵隔手术操作空间,确保经颈部切口可施行胸腺及胸腺瘤的完整切除。结果21例患者手术均成功。手术时间l～2h,术中出血量30～50ml,平均术后引流量20ml,住院时间2～4d。21例患者均在术后第2d拔除颈部引流管。21例患者术后病理诊断为胸腺瘤12例（2例伴重症肌无力）,重症肌无力l例（不伴胸腺瘤）,胸腺增生4例,胸腺囊肿3例,胸腺脂肪瘤1例。患者术后无并发症,无切口疼痛主诉,咳嗽、胸闷及眼睑下垂等症状较术前明显缓解。结论利用自制改良胸腺手术牵开器行经颈胸腺及胸腺瘤切除术,术中切口湿露好,肿瘤、胸腺及周围脂肪组织切除彻底,术后并发症少,患者疼痛感轻,切口美观,手术效果良好。     

达芬奇机器人胃癌根治术41例

目的探讨达芬奇机器人胃癌根治术的安全性及可行性。方法回顾性分析2010年3月至2011年12月间第三军医大学西南医院普通外科中心收治并实施达芬奇机器人胃癌根治术的41例患者的临床资料．其中根治性全胃切除术12例．远端胃大部切除术29例。结果41例患者中1例中转开腹手术．1例中转传统腹腔镜手术;其余患者均顺利完成达芬奇机器人胃癌D：根治术。39例患者中28例远端胃大部分切除术手术时间（225±39）min,术中出血量（150±127）ml;11例全胃切除术手术时间（285±61）min,术中出血量（180±157）ml;全组清扫淋巴结（34．2±18．5）枚。术后胃肠功能恢复时间（3．1±1．2）d,下床活动时间（2．7±1．5）d,进流食时间（3．7±1．5）d;2例出现并发症,其中1例切口感染,另1例肺部感染。术后随访1～21（中位随访11）个月,4例患者因腹腔种植转移死亡．1例带瘤存活．其余36例患者均无瘤存活。结论达芬奇机器人胃癌根治手术安全可行,具有手术视野放大清晰、解剖分离精细灵巧、创伤小、恢复快等优点。     

达芬奇机器人Xi系统在肝切除术中的应用

目的 总结本中心应用达芬奇机器人Xi系统在肝切除中的效果和布孔和程序化操作方面的经验。方法 回顾性分析苏州大学附属第一医院肝胆胰外科2020年10月至2022年5月期间施行达芬奇机器人肝切除手术的38例患者的临床和病理资料。结果 38例均采用达芬奇Xi系统成功完成肝切除手术,1例因手术创面止血不满意中转开腹。术中采用反L型布孔加快装机步骤,减少频繁更换器械的困扰,适用于大部分肝切除术。右半肝切除中超声刀优先置于4号臂进行肝门处理,随后切换至2号臂左手操作断肝,可以保证良好的切肝角度,联合两侧机械臂的配合,形成类似于“三叉戟”的切除模式。布置1～2个助手孔,利用吸引器及电凝设备保持术野清晰。术后病理：肝脏恶性肿瘤29例（均为R0切除）,良性肿瘤5例,肝内外胆管结石3例,肝脓肿1例。中位手术时间250（126）min,术中出血量100（110）mL,手术并发症发生率为7.9%（3/38）,均经保守治疗治愈,无围手术期死亡。34例患者术后留置引流管,置管时间4（1）d,术后住院时间6（2）d。结论 机器人辅助肝切除术安全可行,机器人平台的信息整合以及灵活操作的独有特点,有助于精准解剖性肝切除开展和进一步减少肝切除手术的创伤。程序化手术布局及手术流程,有利于缩短机器人肝切除术的学习曲线。     

经颈部切口全胸腺切除术13例

目的探讨经颈部切口的全胸腺切除术治疗前纵隔胸腺内小病灶的临床应用价值。方法2007年3月～2011年12月行经颈部切口全胸腺切除术13例,使用常规手术器械及头灯照明,经颈横切口从胸骨后间隙完整游离肿瘤及全胸腺并切除。结果1例因游离中发现侵犯左无名静脉中转胸骨正中切口切除肿瘤。12例经颈部切口全胸腺切除术平均手术时间48．1min（38—60min）,平均术中出血量45ml（30～50m1）,平均术后住院3．7d（2～7d）。1例术后第2天出现房颤,药物治疗后转窦性心率。13例均无手术相关性死亡。术后病理：MasaokaI期胸腺瘤2例,Ⅱ期胸腺瘤3例,Ⅲ期胸腺瘤1例,胸腺增生3例,胸腺脂肪瘤、胸腺囊肿、异位甲状旁腺囊肿、巨大淋巴结增生各1例。5例MasaokaI／Ⅱ期胸腺瘤术后均未行放化疗,随访3～57个月均存活,未见肿瘤复发;1例MasaokaⅢ期胸腺瘤术后放疗50Gy,随访14个月,无复发;胸腺增生3例术后症状均明显改善,随访14～28个月均完全缓解;其余4例良性胸腺肿瘤随访31—59个月,均存活,未见肿瘤复发。结论经颈部切口的全胸腺切除术治疗前纵隔胸腺内早期小病灶是安全可行的。对于合并胸腺内病变的早期重症肌无力患者及≤5cm的MasaokaI／Ⅱ期胸腺瘤患者的手术确切疗效有待于进一步病例数的积累。     

机器人辅助胸腔镜下肺叶切除术16例报告

目的探讨机器人辅助胸腔镜下肺叶切除术的可行性和安全性。方法2012年3—7月,完成达芬奇机器人辅助胸腔镜下肺叶切除术16例。全麻,健侧卧位,折刀位。trocar位置根据病变位置适当调整。右肺切除：腋后线第8肋间为进镜孔,肩胛线第8肋间、腋前线与锁中线第5肋间为器械孔,腋中线第7肋间为辅助口,手术开始时先建立8mmHg人工气胸,松解下肺韧带后延长切口至3em左右并用切口保护套保护。左肺切除：可将上述切口依次下移一个肋间。按照刘伦旭介绍的单向式全胸腔镜肺叶切除术顺序进行,病理证实为肺癌者依次清除肺门和纵隔淋巴结。结果右肺上叶切除5例,右肺下叶切除5例,左肺下叶切除6例。2例良性病变直接行肺叶切除术,术中出血均为50ml,胸腔内操作时间分别为40、60min,术后带管引流时间分别为14、7d。14例肺癌术中出血30～200ml,（68．6±46．2）ml,未输血;胸腔内操作时间：79～190min,（110．7±34．3）min。术后带引流管时间3—16d,（8．8±4．1）d,所有患者均顺利拔管。无严重并发症发生。病理诊断：非小细胞肺癌14例,其中腺癌9例,鳞状细胞癌3例,腺鳞癌、黏液表皮样癌各1例,分期：I。期6例,I。期3例,Ⅱ。期2例,Ⅱ。期3例,清扫淋巴结2—33枚,（14．4±10．4）枚,中位数11．5枚;支气管扩张1例,肺囊肿合并曲霉菌球1例。截止2013年5月31日,14例肺癌术后随访10～15个月,（12．9±1．4）月,1例I。期腺鳞癌术后2个月出现多发骨转移,12个月时死于恶病质、呼吸衰竭;1例I。期腺癌术后12个月胸部CT及PET-CT提示纵隔淋巴结增大,考虑转移,给予静脉化疗;其余患者无复发和病情进展。结论应用达芬奇机器人手术系统行肺叶切除术安全、可行。选择合适的孔位和切口位置对于手术成败至关重要。在机器人手术中助手在胸腔镜手术中的经验和技术非常重要。     

机器人辅助腹腔镜下小儿肾上腺区肿物切除术6例报告

目的 探讨机器人辅助腹腔镜下小儿肾上腺区肿物切除术的安全性和有效性。方法 2019年10月～2022年3月我们采用达芬奇机器人辅助腹腔镜下切除6例小儿肾上腺区肿物。取健侧60°卧位,采用两机械臂操作,视情况增加辅助操作孔。钝锐结合显露肿瘤后注意辨识肿物滋养血管,采用丝线或生物夹夹闭离断肿瘤血管;充分游离肿瘤,将整个肿瘤完整切除。较小标本经稍扩大操作孔取出,较大标本经下腹部另外切口取出。结果 6例手术均顺利完成,无一例中转开放手术。手术时间90～240 min,平均133.3 min。出血量15～50 ml,平均31.7 ml。术后2例未放置引流管,其余4例放置引流管4～8 d,平均5.5 d。术后住院5～15 d,平均8.7 d。除1例术后出血,其余患儿均无并发症发生。6例随访10～24个月,平均16.7月,复查CT无肿瘤复发。结论 机器人辅助腹腔镜下小儿肾上腺区肿物切除术安全,效果满意。     

电视胸腔镜手术治疗胸腺疾病58例

目的探讨电视胸腔镜手术治疗胸腺疾病的方法和价值。方法 1994年7月～2010年7月,完全胸腔镜下或胸腔镜辅助小切口完整切除胸腺、胸腺瘤和胸腺囊肿58例：完全胸腔镜下切除33例,其中胸腺瘤切除8例,全胸腺切除7例,全胸腺切除纵隔脂肪清扫3例,胸腺囊肿切除15例;胸腔镜辅助小切口下切除25例,其中胸腺瘤切除9例,全胸腺切除14例,全胸腺切除纵隔脂肪清扫2例。结果 58例均在完全胸腔镜或胸腔镜辅助小切口下完成切除,无并发症。完全胸腔镜下切除33例,手术时间70～90 min,平均80 min;胸腔镜辅助小切口下切除25例,手术时间55～70 min,平均65 min。无中转开胸。术中出血50～100 ml,平均60 ml。术后留置胸腔闭式引流3～5 d,平均4 d。术后住院5～9 d,平均7 d。术后病理诊断：胸腺瘤34例,胸腺增生6例,胸腺囊肿15例,胸腺脂肪瘤3例。48例随访1～5年,其中〈2年19例,2～5年29例,均无复发。结论电视胸腔镜手术切除胸腺瘤和胸腺囊肿安全可靠,切除彻底,具有微创、恢复快及并发症少的特点。     

达芬奇机器人在原发性腹膜后肿瘤手术中的应用

目的探讨达芬奇机器人行原发性腹膜后肿瘤切除术的临床效果。方法 2015年3月～2018年7月我院行达芬奇机器人辅助下原发性腹膜后肿瘤切除术31例,完善术前准备后,全麻下根据肿瘤位置选择手术体位,脐周穿刺建立气腹(压力14 mm Hg),结合术前CT定位,置入trocar。安装达芬奇机器人手术系统,沿肿瘤周围间隙将腹膜后肿瘤完整切除。结果 31例机器人手术均顺利完成。手术时间(从切皮至缝皮完毕) 25～280 min,中位数145 min;术中出血量2～300 ml,中位数10 ml。术后无肠道并发症。术后住院时间(3±1) d。31例随访5～45个月,中位随访时间17个月,均获得无瘤生存,除1例Castleman病和1例弥漫性大B细胞淋巴瘤术后定期行化疗外,其余患者术后均未行放化疗。结论达芬奇机器人手术治疗原发性腹膜后肿瘤安全有效。     

机器人在腹部外科手术中的初步应用(附16例报告)

目的总结达芬奇机器人系统在腹部外科手术中的初步应用体会。方法回顾分析2015年2月至10月间华中科技大学同济医学院附属协和医院胃肠外科行达芬奇机器人系统手术的16例病人资料。结果 16例病人中男性7例,女性9例,均顺利完成达芬奇机器人辅助手术。手术方式为:全胃切除1例,远端胃癌根治术1例,胃局部切除术3例,食管裂孔疝修补加胃底折叠术2例,袖状胃切除术1例,十二指肠肿瘤切除术1例,胆囊切除术2例,胆总管囊肿加胆囊切除并胆肠吻合1例,乙状结肠癌根治术2例,直肠癌根治术2例。本组手术时间90~330 min,系统装机时间20~60 min。术中出血量为10~120 ml,所有病人术中均未输血。胃肠道癌淋巴结检出数25.5枚/例。术后平均胃肠功能恢复时间为2.2 d,术后平均住院时间为7.5 d。本组病人术后恢复顺利,无严重并发症发生。结论达芬奇机器人手术系统在腹部外科手术中安全可行,具有解剖分离精准、创伤小、恢复快等优点。     

机器人手术系统辅助结肠癌手术13例

目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助结肠癌手术的安全性与可行性。方法回顾性总结2010年5-11月实施的13例达芬奇机器人手术系统辅助结肠癌手术的治疗效果。结果13例结肠癌患者行右半结肠切除5例、左半结肠切除3例、乙状结肠切除5例。手术均顺利完成,无中转开腹。手术时间（171．5±31．8）min,术中失血量（54．6±21．8）ml,术后肠蠕动恢复时间为（60．9±15．8）h,术后住院时间（6．4±3．6）d。术后除1例切口脂肪液化外,未出现出血、吻合口瘘、吻合口狭窄等并发症。结论达芬奇机器人手术系统应用于结肠癌手术安全可行。     

单孔3D胸腔镜在巨大纵隔肿瘤诊治中的应用

目的探讨单孔3D胸腔镜(single-port three-dimensional video-assisted thoracic surgery,SP-3D-VATS)切除巨大(直径≥5 cm)纵隔肿瘤的安全性和可行性。方法回顾性分析2017年1月～2019年12月单孔3D胸腔镜切除巨大纵隔肿瘤12例资料,胸部CT测量肿瘤直径5～10 cm,(6.9±1.9)cm。腋前、中线第4或5肋间切口长3～4 cm,利用胸腔镜器械行纵隔肿瘤及全胸腺切除。结果手术均成功完成,无中转开胸。手术时间40～240 min,(130.8±71.5)min;术中出血量40～200 ml,(100.4±56.1)ml;胸腔引流时间2～4 d,(2.8±0.7)d;术后住院时间2～5 d,(3.2±1.0)d。术后病理诊断畸胎瘤2例,胸腺瘤5例,神经鞘瘤2例,胸腺癌1例,心包囊肿1例,支气管囊肿1例。术后迟发性乳糜胸1例。术后随访6～38个月,(27.9±8.2)月,无复发。结论单孔3D胸腔镜下切除巨大纵隔肿瘤是安全、可行的。