腰椎椎弓根螺钉双皮质固定的椎前大血管三维重建的解剖学研究

目的　基于造影及CT扫描对腰椎椎前大血管行三维重建及测量,探讨实施腰椎弓根螺钉双皮质固定手术的可行性及安全性。 方法　采用明胶-氧化铅混悬液灌注的新鲜成人标本10例,CT扫描后三维重建,测量椎弓根轴线与椎体前缘交点与大血管的解剖结构关系。L/RAD（L/RVD）: 左右侧腰椎椎弓根轴线与椎体前缘的交点和腹主动脉（下腔静脉或髂动静脉）之间的距离。 结果 L3（RAD）与L5（LAD）分别为(0.51±0.12) cm和(0.16±0.11) cm, L1（LVD）与L4（RVD）分别为(1.03±0.08) cm和(0.10±0.16) 　cm。L1~3 L/RAD及L3,L5 L/RVD对比均有显著性统计学意义（P<0.05）。L1~L3腹主动脉逐渐靠近椎体前缘(0.38~0.46 cm),L3~5则反之(0.46~0.16 cm)。L1~4下腔静脉逐渐远离椎体前缘(1.00~0.11 cm)。腹主动脉位于L1~4椎体左侧-6°~30°区域; 下腔静脉位于 L1~3椎体前面右侧-15°~57°,L4椎体前面-10°~60°。髂血管在L5椎体前面左内外、右内外分别为4°~10°,-20°~60°,-18°~35°,-50°~70°。 结论　L1~5左侧双皮质椎弓根螺钉置钉过深容易损伤腹主动脉及髂血管,L1~3椎右侧椎弓根螺钉易操作,L4~5双侧损伤下腔静脉及髂血管的可能性较大。     

髋臼闭孔后缘螺钉通道解剖学参数的研究

目的　为闭孔后缘螺钉通道置钉提供解剖学依据。 方法 收集50例正常成人骨盆（男女各25例）CT扫描数据,“轴位透视法”在半骨盆三维重建模型上测量闭孔后缘螺钉通道置钉参数,并于13具半骨盆骨性标本上验证。 结果　最大螺钉直径男、女性分为（6.48±1.07）mm、（5.87±1.34）mm,最大螺钉长度男、女性分为（98.03±4.08）mm、（87.34±4.76）mm;OA值男、女性分为（7.93±2.30）mm、（3.77±1.37）mm ,AB值男、女性分为（55.99±4.83）mm、（63.66±4.74）mm;∠θ男、女性分为（79.17±9.89）°、（71.81±10.61）°;∠ψ男、女性分为（108.72±6.13）°、（98.12±7.43）°。所有的测量参数均存在男女之间的统计学差异（P<0.05）。13具半骨盆骨性标本除1例女性标本外均于该通道成功置入1枚3.5 mm克氏针。 结论 根据测量所得参数,于闭孔后缘螺钉通道置入一枚长度合适、直径至少为3.5 mm的拉力螺钉是可行的,可以此为基础设计相关置钉瞄准装置。     

肾上腺静脉MSCT影像解剖研究

目的　利用MSCT准确显示肾上腺静脉正常解剖结构及变异,为临床提供影像解剖数据。 方法　回顾分析上腹部CTA患者108例。薄层MIP/MPR评估测量肾上腺静脉管径、长度及走行路径。 结果　①右侧：显示率64.81%（70/108）,变异5.71%(4/70);汇入下腔静脉7点至8点间占优势42.42%;其管径Rr (2.19±0.56) mm,腺外段长度RD1 (5.02±1.82) mm,汇入下腔静脉距右肾静脉汇入距离RD2 (40.69±12.96) mm,汇入口开口向下角度RA (60.25±17.85)°。②左侧：显示率97.22%（105/108）;变异14.29%（15/105）;肾上腺静脉管径Lr (2.39±0.56) mm,腺外段长度LD1 (7.28±4.01) mm,膈-肾上腺静脉干管径LR (3.65±0.93) mm,膈-肾上腺静脉的共干段长度LD2 (14.07±6.77) mm,膈-肾上腺静脉汇入左肾静脉点至下腔静脉左侧缘距离LD3 (32.89±4.85) mm,膈-肾上腺静脉汇入左肾静脉开口向内的角度LA1 (118.06±18.49)°,肾上腺静脉与膈静脉共干段开口向下的角度LA2 (156.15±13.81)°。 结论　MSCT可显示大部分右侧肾上腺静脉及绝大部分左侧肾上腺静脉正常走行及变异,测量相关影像解剖数据,为AVS等手术方案提供影像数据。     

数字化仿真技术在髋臼前柱安全置钉的研究

目的　利用数字化仿真技术求解髋臼前柱的安全置钉通道。 方法 通过将48例正常成人骨盆CT图像导入Mimics15.0中进行数字化处理得到96例髋臼前柱阴模模型,结合立体解析几何求解髋臼前柱的安全置钉通道。 结果　安全置钉通道：最大半径男性为（4.65±0.54）mm,女性为（3.71±1.68）mm;进钉深度男性为（114.91±6.52）mm,女性为（102.97±6.24）mm;进钉最狭窄处位于髋臼前壁内,最狭窄处到顺行进钉点的距离：男性为（34.57±2.16）mm,女性为（29.82±1.94）mm;最狭窄处到逆行进钉点的距离：男性为（73.32±3.27）mm,女性为（69.49±2.52）mm;螺钉与水平面夹角男性为（45.22±1.54）°,女性为（43.59±3.24）°;螺钉与矢状面夹角男性为（41.65±5.37）°,女性为（47.82±4.12）°;螺钉与冠状面夹角男性为（18.71±2.36）°,女性为（19.23±2.49）°。安全进钉通道参数男女对比“最大半径”、“进钉深度”、“螺钉与矢状面夹角”有统计学意义（P＜0.05）。 结论　利用数字化仿真技术能够精确求解髋臼前柱安全置钉通道。     

机器人辅助经皮椎体后凸成形术在胸腰椎压缩性骨折治疗中的应用

目的 探讨骨科机器人辅助经皮椎体后凸成形术在胸腰椎压缩性骨折治疗中的应用价值。方法 前瞻性随机对照研究。选取2021年4—7月新疆医科大学第一附属医院骨科胸腰椎压缩性骨折患者30例,其中男15例、女15例,年龄60~75岁。单节段骨折26例,双节段骨折4例;骨折椎体节段：T₁₀ 2例,T₁₁ 2例,T₁₂ 10例,L₁ 8例,L₂ 5例,L₃ 7例。30例患者按数字表法随机分为对照组和机器人组,每组15例。对照组行传统经皮椎体穿刺成形术,机器人组行机器人辅助下经皮椎体后凸成形术。观察项目：（1）比较2组患者伤椎穿刺点导针定位时间、术中透射次数、出血量、骨水泥渗漏情况,以及术前、术后伤椎前缘相对高度（伤椎前缘高度/上下邻椎前缘高度平均值）;（2）机器人组中,测量比较术前规划穿刺通道与术中实际穿刺通道的矢状截面角、横截面角、进针点距椎体中线距离,评估机器人导针定位的精准度。结果 2组患者性别构成、年龄、身高、体质量、伤椎分布情况、术前伤椎前缘相对高度等基线资料比较,差异均无统计学意义（P值均>0.05）。机器人组单个导针平均定位时间、术中透射次数分别为（283.5±118.7）s、（12.4±5.7）次,均少于对照组的（469.2±113.9）s、（16.5±4.7）次,差异均有统计学意义（t=-5.68、-2.78,P值均<0.05）。机器人组术中出血量、术后伤椎前缘相对高度分别为（8.8±4.6）mL、0.9±0.1,对照组分别为（10.3±5.3）mL、0.9±0.5,差异均无统计学意义（P值均>0.05）。2组患者术后伤椎前缘相对高度均高于术前,差异均有统计学意义（t=3.81、3.59,P=0.002、0.003）。机器人组术中发生骨水泥渗漏2例,对照组发生骨水泥渗漏4例,差异无统计学意义（P=0.387）。机器人组中,术前规划穿刺通道矢状截面角、横截面角、进针点距椎体中线距离分别为16.7°±3.4°、10.0°±6.6°、（33.3±6.2）mm,术中实际进针隧道矢状截面角、横截面角、进针点距椎体中线距离分别为16.6°±3.8°、8.5°±6.2°、（33.3±6.2）mm,两组间差异均无统计学意义（t=0.08、0.82、-0.01,P值均>0.05）。结论 与传统经皮穿刺椎体后凸成形术相比,机器人辅助下经皮椎体穿刺成形术治疗胸腰椎压缩性骨折,恢复伤椎椎体高度效果相同,还具有导针定位精准、定位时间短、术中透视次数少的优势。临床试验注册 在中国临床试验注册中心注册,注册号：ChiCTR200004033。     

髋臼前柱骨折后入路拉力螺钉内固定应用解剖及临床应用

目的　为髋臼前柱骨折后入路置入拉力螺钉固定提供解剖学基础。 方法　(1)50侧(男32,女18)成人髋骨标本,观测前柱纵轴走向,将纵轴穿出髂骨翼外面的点定为进钉点。用直径3.5 mm导针经进钉点沿纵轴置入,经耻骨结节下方穿出。测量导针与矢状面夹角α及与冠状面夹角β,纵轴长度,导针易穿出骨皮质的薄弱区及穿出点与耻骨结节的距离,对测量数据行统计学处理。(2)34侧尸体标本解剖,观测进针点毗邻,模拟置钉,经X线、CT扫描验证结果。 结果　进钉点位于髂结节和坐骨结节连线与髂前上棘和坐骨大切迹顶点连线的交点,出钉点于耻骨结节下方,男（6.62±2.79）mm,女（11.71±1.66）mm, α（50.62±3.55）°,β男（22.32±3.66）°,女（19.57±2.07）°;纵轴长,男（108.64±5.49）mm,女（100.92±6.25）mm。以上数据除角α外男女间均有显著性差异。验证结果及临床应用疗效满意。 结论　髋臼前、后柱均骨折时,在后入路复位固定后柱的同时,经该方法置入拉力螺钉固定前柱安全、简捷。     

腰椎椎弓根螺钉双皮质固定的椎前大血管解剖学研究

目的观测腰椎椎体前面与椎前大血管的解剖关系,为腰椎椎弓根螺钉双皮质固定技术提供血管解剖学依据。方法62例成年人行腰椎CT三维重建及腹部血管成像检查（其中男32例,女30例）,观测腰椎椎弓根平面椎体前面与腹主动脉、下腔静脉或髂动静脉之间的距离,腹主动脉、下腔静脉或髂动静脉相对于椎体前面的相对位置关系。结果L1-L4椎体左侧平椎弓根平面腹主动脉距椎体前面距离为0．26-0．37cm、位于椎体前面-7°-34°区域;L1-L3椎体右侧平椎弓根平面下腔静脉距椎体前面距离分别为1．03cm、0．75cm、0．36cm,位于椎体前面17°-63°区域;L。椎体右侧、L5椎体双侧平椎弓根平面髂动静脉距椎体前面距离小于0．15cm,位于椎前73°区域内。结论L1-L4左侧双皮质椎弓根螺钉置钉过深容易损伤腹主动脉,L1-L3椎右侧椎弓根螺钉最容易操作完成,损伤下腔静脉的可能性较小,L4右侧、L5双侧的双皮质椎弓根螺钉最容易损伤椎前大血管。     

髋臼四边区上界置钉安全区域的影像解剖学研究

目的　通过对髋臼四边区三维重建模型进行解剖参数测量和从上方置入虚拟螺钉,明确四边区骨折螺钉固定的安全区域。 方法 用Mimics软件对50例（100侧）骨盆CT数据进行三维重建,切割出髋臼四边区三维模型,测量四边区解剖参数,确定置钉危险区域,并在四边区上界模拟置钉,计算其安全角度。 结果　P1螺钉最大后倾角男性为（7.63±5.47）°,女性为 （6.18±5.16）°,P5螺钉最大前倾角男性为（7.50±6.09）°,女性为（7.30±6.54）°,两者男女间差异均无统计学意义。P2、P4螺钉内外倾安全范围男性分别为（7.60±2.93）°、（16.88±5.61）°,女性分别为（7.96±2.98）°、（15.82±5.94）°,男女间差异均无统计学意义。男、女性分别有13侧及28侧P3螺钉安全范围很小,只能以固定角度置入,固定角度均值男性为（-0.22±2.87）°,女性为（-5.62±4.48）°,其差异有统计学意义。剩余59侧（男37侧,女22侧）P3螺钉安全范围男性为（5.39±2.60）°,女性为（4.06±2.58）°,其差异无统计学意义。 结论　P3为四边区上界最危险进钉点,距离起点约27 mm,若术前Mimics软件测量显示四边区骨质最薄处厚度男性小于4.47 mm,女性小于3.56 mm,则拧入长度小于14 mm或12 mm的短钉或空置。     

前交叉韧带重建股骨足迹精确定位的解剖与临床研究

目的　探讨前交叉韧带（ACL）个性化解剖重建术中韧带止点足迹精确定位的方法及效果。 方法　①15侧膝关节尸体标本,标记ACL股骨足迹,观察ACL足迹长轴与股骨干角度、前内束（AM）中心位点距后软骨缘距离、后外束（PL）中心位点距下软骨缘距离。②15例行ACL重建患者,术中采用三入路观察与导航定位方法明确ACL股骨足迹,测量AM与PL连线与股骨干夹角、AM距后软骨缘距离、PL距下软骨缘距离。 结果　15例膝关节尸体标本ACL股骨足迹长轴与股骨干角度为（18.5±　2.5）°、AM与股骨外髁内面后缘距离为（6.1±1.8）mm、PL距离下软骨缘距离为（6.2±2.2）mm,但每个标本均不相同。导航显示,ACL股骨足迹长轴与股骨干夹角为（19.3±3.1）°,AM与股骨外髁内面后缘为（5.8±1.2）mm、PL距离下软骨缘为（5.9±2.5）mm,各数据相差较大。 结论　①ACL股骨与胫骨解剖足迹变异较大,应根据每例ACL足迹不同进行精确的个性化解剖重建。②以同一个标准进行所有ACL重建难以达到真正的解剖重建。     

骶骨Ⅱ区骨折螺钉固定的影像解剖学研究

目的　通过对骶髂关节三维重建模型进行解剖参数测量和虚拟骶髂螺钉固定,明确骶髂螺钉的最佳进钉点和安全置钉范围。 方法　用Mimics软件对50例骨盆CT数据进行三维重建,切割出骨盆三维模型,测量S1椎体解剖参数,在同一骶髂关节多次虚拟置钉,确定螺钉最佳进钉点,计算其安全角度。三维重建骨盆表面软组织,确定髂前上棘顶点N、髂嵴上点M、进钉点P的体表投影点N1、M1、P1,分段测量各投影点之间的长度。 结果　骶骨Ⅱ区中心螺钉骨面进钉点P到髂前上棘顶点N的距离PN男性为（95.17±5.59）mm, 女性为（98.49±7.71）mm; 经点P作PN的垂线与髂嵴交于点M,PM长度男性为（58.71±4.33）mm,女性为（54.59±6.01）mm;从髂前上棘顶点N沿髂嵴到点M的长度男性为（129.78±6.25）mm,女性为（130.64±7.79）mm,其中男女间PM长度有显著差异。中心螺钉前、后倾安全范围男性为（10.70±2.00）°,女性为（7.20±1.64）°;头、尾倾安全范围男性为（12.36±2.68）°,女性为（11.27±3.29）°,男性前、后倾安全范围明显大于女性。男女间体表投影点之间的长度仅P1M1有显著差异。 结论　通过触摸髂前上棘顶点N和髂嵴上的点M,可确定骶骨Ⅱ区骨折固定螺钉的体表进钉点。以S1椎体上表面为横截面,后表面为冠状面,男性螺钉前后倾安全范围约10°,头尾倾安全范围约12°,女性前后倾安全范围约7°,头尾倾安全范围约11°。     

腹腔镜下小儿腹股沟内环口周围的应用解剖学研究

目的　为腹腔镜下小儿腹股沟斜疝修补术提供解剖学依据。 方法　对16具（32侧）经防腐处理的小儿尸体标本内环口周围血管神经进行观测。 结果　（1）髂腹下神经与腹壁下动脉在腹前壁的交点与内环口上缘的距离：男左侧为（16.77±1.36）mm,男右侧为(17.77±2.39)mm;女左侧为(16.41±2.23) 　mm,女右侧为（15.81±0.57）mm。（2）髂腹下神经与腹壁下动脉的夹角：男左侧为(107.75±11.59)°,男右侧为（106.29±8.87)°,女左侧为（106.42±9.46)°,女右侧为(110.23±9.42)°。各测量数据在性别间差异无统计学意义（P >0.05）,各测量数据在双侧无显著性差异（P>0.05）。 结论　（1）在腹前壁髂腹下神经与腹壁下动脉之间有一个没有神经和血管的“安全区域”,该区可为IPOM手术中腹腔镜下补片固定提供足够的安全范围。（2）以腹壁下动脉为参考标志,可减少髂腹下神经的损伤,减少慢性疼痛的发生率。     

Left inferior vena cava with regressed right inferior vena cava

A left inferior vena cava was found in the cadaver of an 88-year-old Japanese man during a student dissection course at Kumamoto University School of Medicine. The right common iliac vein ascended obliquely toward the left behind the right common iliac artery and united with the left common iliac vein to form the inferior vena cava in front of the fifth lumbar vertebral body behind the left common iliac artery. The inferior vena cava ascended on the left side to the aorta, and after the left renal vein joined to it at the level of the third lumbar vertebral body, it turned obliquely to the right and crossed superficially to the aorta. At the right side of the aorta, the common stem of the third lumbar vein and the posterior renal vein was joined to the oblique part. The inferior vena cava then ascended, receiving the right renal vein as it would normally. The inferior vena cava is thought to develop symmetrically but this left inferior vena cava shows a persistence of the left channel of the infrarenal part, which normally disappears. Although the common stem of the veins that joined to the oblique part on the right side did not continue to the right common iliac vein, gross anatomical findings suggested it to be the remnant of the right inferior vena cava.     

下腔静脉滤器回收后血管形态改变的CT静脉造影研究

目的 探讨下腔静脉滤器回收后肾下段下腔静脉CT静脉造影(CTV)血管壁形态的改变,并分析相关影响因素。方法 回顾性研究。纳入2015年1月-2018年2月在北京积水潭医院血管外科下腔静脉滤器回收后规范抗凝治疗70例患者的下腔静脉CTV图像为滤器组,男34例、女36例,年龄17~79(48.11±13.86)岁;在北京积水潭医院下腔静脉CTV数据库中随机抽取40例非血栓性疾病患者为对照组,男23例、女17例,年龄18~70(46.70±12.16)岁。在下腔静脉CTV图像上测量并比较两组下腔静脉最小直径和肾静脉开口下方1 cm平面参考直径的差异;观察滤器组肾下段下腔静脉壁有无增厚,应用logistic回归分析其影响因素。结果 两组患者的性别、年龄差异均无统计学意义(P值均＞0.05)。滤器组和对照组下腔静脉参考直径分别为(16.0±2.6)、(20.2±2.4) mm,最小直径分别为(13.0±3.6)、(19.3±2.3)mm,差异均有统计学意义(t=8.267、10.032,P值均＜0.01)。滤器组35.7%(25/70)的患者血管壁局限性或环状增厚,下腔静脉最小直径为(10.3±3.6)mm; 64.3%(45/70)患者没有血管壁增厚,下腔静脉最小直径为(14.5±2.5)mm,差异有统计学意义(t=5.330, P＜0.01)。血管壁增厚患者与无增厚患者的下腔静脉血栓形成、下腔静脉参考直径差异均有统计学意义(χ²=6.459, t=3.794, P值均＜0.05);logistic多因素分析显示,下腔静脉血栓形成和下腔静脉参考直径是下腔静脉壁增厚的独立影响因素(OR=5.410、1.500,P值均＜0.01)。结论 滤器回收后下腔静脉会出现不同程度的狭窄和血管壁增厚,下腔静脉血栓形成和较小的下腔静脉参考直径明显增加下腔静脉壁增厚的风险。     

超声检测足月妊娠孕妇左侧卧位时下腔静脉及子宫-胎盘血流的变化

目的:探讨彩色多普勒超声检测足月妊娠孕妇左侧卧位下腔静脉、子宫动脉及胎儿脐动脉的血流动力学变化。方法:回顾分析2014年1月—2019年10月在东南大学医学院附属江阴医院就诊的73例单胎足月妊娠孕妇的超声资料。孕妇年龄20～42(29.34±5.16)岁,孕周37～40.3(39.1±1.0)周。孕妇均采用彩色多普勒超...     

两种下腔静脉滤器的体内血液相容性评价

目的在动物体内评价一种新的下腔静脉滤器（X滤器）和Cordis下腔静脉滤器（C滤器）的血液相容性。方法实验动物为8头猪,雄性,体质量（30±5）kg。将X和C两种滤器置入动物的下腔静脉（肾静脉开口下缘）,在不给动物服用抗凝药物的情况下观察14d,然后取出滤器观察血栓形成情况,对其输送系统进行电镜观察,并在置入滤器前和取出滤器前分别对动物进行造影观察和白细胞、血小板的检测。结果两种滤器对白细胞和血小板都没有明显影响,X滤器和C滤器置入前和取出前白细胞平均值的变化分别是（0．575±4．333）×10^9／L、（3．375±9．411）×10^9／L,P〉0．05;血小板平均值变化分别是（-0．500±57．190）×10^9／L、（-33．000±57．860）×10^9／L。电镜观察显示两种滤器的输送系统都无血栓形成,但是造影显示X滤器血流有不同程度受阻,而C滤器血流受阻不明显;X滤器内有大量血栓形成,而C滤器内没有。结论C滤器的血液相容性好于X滤器。     

A rare case of a complete left inferior vena cava associated with the symptoms of Dunbar syndrome

We report a case of an 82-year-old female with an anomalous left inferior vena cava. The left inferior vena cava ascends parallel and to the left of the descending abdominal aorta. At the level of the celiac trunk, the inferior vena cava courses anteriorly and to the right to reach the posterior surface of the liver. The patient also suffers from chronic mild postprandial abdominal pain. It is possible that position of inferior vena cava anterior to the aorta, at the level of the celiac trunk, may lead to intermittent celiac artery compression syndrome (Dunbar syndrome).     

基于2D/3D配准技术的正常膝关节运动还原在体稳定性参数研究

目的应用2D/3D图像配准技术进行运动还原以获得正常膝关节韧带的在体稳定性参数。方法在生理负重下利用两台C型臂X线机采集8名志愿者健、膝关节屈曲0°、15°、30°、60°和90°时的两幅相互垂直的X线影像(2D),与由CT重建的三维图像在虚拟X线投射系统进行2D/3D图像配准,还原膝关节不同角度时的股骨和胫骨相对3D位置关系,并通过韧带止点还原的方法对ACL、PCL、MCL、LCL进行韧带长度分析。结果随屈曲角度的增大,ACL长度逐渐缩短,从0(°27.73±1.34)mm至90(°23.34±1.48)mm;PCL长度逐渐增加,从0(°26.5±1.65)mm至90(°33.80±1.97)mm;MCL长度逐渐减小,从0°(38.17±1.40)mm至90°时(35.98±1.50)mm。LCL长度同样逐渐减小,从0°(52.56±1.64)mm至90°(50.22±1.41)mm。差异均有统计学意义(P0.05)。结论基于2D/3D图像配准技术可获得正常膝关节生理屈曲过程中韧带长度的变化规律。     

A review of venous collaterals in inferior vena cava obstruction

The purpose of this study was to review venous collateralization resulting from inferior vena cava obstruction. The elements responsible for the extent and distribution of venous collaterals in inferior vena cava obstruction and whether or not the obstructive lesion involves tributaries of the inferior vena cava. Common etiologies of inferior vena cava obstruction include extensions of iliofemoral vein thrombi, thrombosis from intraluminal tumors or following trauma, and external compression. The anatomy of the venous collateral systems may be divided into deep and superficial networks, each of which is composed of systems of primary or secondary clinical significance, as defined by the degree of restoration of adequate venous return and the extent of visceral venous decompression. The most common obstructions of the inferior vena cava involve the lower third of the vessel. The azygos-hemiazygos and vertebral venous plexus systems play the most significant roles, while the superficial systems are less prominently involved. In upper level inferior vena cava obstruction, reestablishment of venous circulation is less developed, which usually leads to a poorer clinical outcome. © 1992 Wiley-Liss, Inc.