脊柱手术机器人在脊柱外科手术中的应用进展

过去十年间,智能医疗技术已经成为研究的热点方向,并衍生出图像辅助AI和肿瘤诊断辅助系统等一系列技术.在外科领域,外科机器人是最有吸引力的智能技术之一.经过近十年的发展,机器人在脊柱外科手术中显露出巨大优势,已有大量关于准确性和辐射量的研究报道.但是,文献查阅过程中亦暴露出机器人的一些不足,促使我们对脊柱机器人的综合评价进行了回顾.此综述总结了已发表文章中提到的结果和我们已总结而未发表的结论,希望这些总结有助于研究人员将来对机器人进行针对性的改进,并拓宽脊柱手术机器人的未来方向.脊柱手术机器人技术被认为在未来应用中前景光明,但是与其他现有的应用技术相比,亟须解决应用范围窄、应用深度浅和优势不突出的缺点.     

抑肽酶血液麻醉在脊柱外科手术中的应用

目的　探讨抑肽酶血液麻醉在脊柱外科手术中的使用价值及对凝血功能的影响。方 法　60例择期行骨科脊柱手术患者,随机分为两组。观察组(A组,30例)在麻醉诱导后静注抑肽酶 200万kIU后持续泵注抑肽酶50万kIU/h,直至手术结束后停药;对照组(B组,30例)持续泵注生 理盐水。分别在术前、术毕、术后6h和24h时间点上抽血检测血常规、血栓弹性描记图(TEG)、凝 血功能指标。比较两组患者的出血量、输血量及TEG和凝血功能变化。结果　在使用了抑肽酶之 后,手术时间明显缩短;两组手术出血量及输异体血量比较,差异有极显著意义(P<0.01)。抑肽酶 对A组的纤维蛋白原(Fib)、TEG指标无显著影响(P>0.05)。结论　抑肽酶血液麻醉可明显减少 脊柱外科手术的出血量,减少异体血的输入,且不影响凝血功能。     

自体输血技术在脊柱外科手术中的应用

目的：探讨自体输血技术在脊柱外科手术中的作用及优点。方法：对213名进行脊柱手术的患者作了比较，患者分为对照组（103例）和实验组（110例）。实验组采用术前预存血和术中自体血回收技术输入自体血，对照组全部使用异体输血。结果：对照组患者平均输入异体血890ml，实验组患者平均输入异体血120ml。结论：在脊柱外科手术中，行内固定和椎间融合等中、大型手术的出血量较多，采用术前预存自体血及术中引流血回输技术可以大大减少异体输血量以及由此带来的各种异体输血后并发症的发生。     

外科手术机器人的研究进展及临床应用

手术机器人是近年发展起来的计算机辅助内窥镜手术器械控制系统。手术机器人的出现使外科手术模式发生了革命性的变化。由于其突出的优越性,受到越来越多的关注,现已逐渐推广应用于临床各科疾病的诊治,并取得了良好的社会和经济效益。本文就近年来国内外手术机器人系统的研究进展和临床应用现状作一简要综述,对外科手术机器人的优势、局限性和存在的缺陷进行总结,并对未来外科手术机器人的发展方向进行预测。     

侧卧位椎弓根钉植入技术在脊柱外科手术中的应用

[目的]建立并评价侧卧位椎弓根钉植入技术。[方法]对需采用前后联合入路固定手术患者进行侧卧位椎弓根钉植入，并与同期单纯俯卧位椎弓根钉植入患者进行对比，术后进行X线片和CT检查。[结果]两者的不良置钉率没有明显差别，神经根损伤率均为0％。[结论]侧位椎弓根钉植入技术固定确实可靠，在临床实践中具有很好的实用价值。     

超声刀在脊柱外科手术中的应用

目前在实施脊柱手术时处理骨骼的主要工具为咬骨钳和高速磨钻，但使用咬骨钳术中出血多，术者劳动强度大，患者术后愈合慢；高速磨钻虽减轻了术者劳动强度，但因钻头高速旋转，手柄不易把持，手术风险较高。     

脊柱手术机器人在胸腰椎骨折微创手术中的应用

目的:探讨Renaissance机器人导航系统在胸腰椎骨折微创手术中应用的安全性和准确性.方法:对2016年7月至2019年7月采用后路微创椎弓根钉内固定治疗的胸腰椎骨折患者进行回顾性分析,按置钉方式的不同分为机器人组及徒手组,机器人组采用机器人导航辅助置钉,徒手组采用传统徒手置钉法置钉.机器人组20例,男13例,女7...     

微创脊柱外科的发展历程及研究进展

在脊柱外科领域,微创技术的发展经历了漫长的历程。随着医学模式的转变和科学技术的进步,微创技术的发展节奏不断加快,微创脊柱外科(minimallyinvasivespinesurgery)已成为21世纪脊柱外科发展的趋势。现就微创脊柱外科的发展历程及研究进展作一综述。1盲视下的经皮技术第一代微创技术可称作“盲视下的经皮技术(blindpercutaneoustechniques)”,包括髓核化学溶解术、经皮椎间盘切除术和经皮激光椎间盘切除术等。1.1髓核化学溶解术(chemonucleolysis,CN)髓核化学溶解术最早由Smith于1963年报道,目前用于临床的溶核酶包括木瓜凝乳蛋白酶和胶…     

SCEP监测在脊柱外科手术中的应用

１９９０年３月～１９９２年１２月对５５例脊柱外科手术患者进行了脊髓诱发电位（ＳＣＥＰ）术中监测，无１例出现不可逆的神经损伤并发症。术前脊髓神经功能正常组２７例中有２例出现了电位波幅明显变化。２５例术前伴有不全截瘫，在脊髓减压后出现振幅增大、潜时加快的电位图象，术后患者神经功能障碍有了明显的改善。３例完全性截瘫者，术中脊髓诱发电位波幅消失，但在减压后有１例出现了电位波幅，术后截瘫得到了部分恢复。在硬膜外放置刺激及记录电极线记录ＳＣＥＰ的方法可得到大而稳定的电位波幅，能够准确地反应出脊髓功能的即时变化。     

PET在脊柱外科中的应用

1　ＰＥＴ介绍ＰＥＴ(派特 )是 ｐｏｓｉｔｒｏｎｅｍｉｓｓｉｏｎｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ的简称 ,意为正质子发射计算机断层扫描 ,是目前核医学中唯一用解剖形态方式进行功能、代谢和受体显像的新技术。其集核物理、放射化学、医学影像新技术、分子生物学等高新技术之大成 ,被公认为当代医学高科技之冠。ＰＥＴ利用回旋加速器加速带电粒子 (如质子、氘核 )轰击靶核 ,通过核反应产生带正电子的放射性核素如 ,11Ｃ、13Ｎ、15Ｏ、18Ｆ等 ,这些核素在衰变过程中发射带正电荷的电子 ,这种正电子在组织中运行很短距离 (数毫米 )后 ,即与周围物质中…     

脊柱外科手术导航的应用现状及研究进展

近年来脊柱外科手术得到了巨大的发展,但脊柱外科解剖结构复杂,毗邻重要血管神经,手术难度和风险性很高,同时脊柱手术趋向微创化精准化,迫切需要新的方法提高手术安全性和降低并发症。20世纪90年代初,导航技术开始被应用到脊柱手术中,旨在提高术野的可视度和手术精度。目前导航系统已经广泛应用到脊柱外科的各个方面,如椎弓根螺钉置入、人工椎间盘置换、脊柱肿瘤手术摘除等。本文将近年来脊柱外科手术导航的应用现状及研究进展综述如下。     

急性超大容量血液稀释在脊柱外科手术中的应用

目的对急性超大容量血液稀释（acute extreme hypervolemic hemodilution,AEHH）方法在脊柱外科手术中应用的安全性及有效性进行研究与评价。方法2003年1月～6月,对13例择期行脊柱外科手术的患者实施AEHH,其中男8例,女5例。年龄16～56岁,体重50～75kg。胸腰椎爆裂骨折前路减压植骨内固定手术11例,脊柱侧弯矫正术2例。术前红细胞压积（haematocrit,Hct）为0.363～0.481,无心、肺、肝、肾功能及凝血功能异常。动态监测术中血流动力学及红细胞比容改变,测定扩容前、扩容结束、扩容结束后60min、120min及手术结束弹力血栓图（thromboelastography,TEG）各参数、动脉血气以及电解质的变化,并对患者术中液体出入量进行统计。结果13例患者采集自体血血量1050～1575ml,平均1419±198ml;血浆代用品输入量2100～3150ml,平均2838±397ml;手术出血量1000～3130ml,平均1747±743ml;术中尿量450～1270ml,平均871±374ml;净入量1206～2661ml,平均1863±598ml。除1例因术中出血量达3130ml而输入异体血400ml外,余均未输异体血。术中平均动脉压、中心静脉压和心率均在正常范围内且保持平稳,扩容结束时Hct明显低于基础值,扩容结束后逐渐回升,手术结束时虽然仍低于基础值,但明显高于扩容结束时测定值,差异有统计学意义（P〈0.05）。TEG结果示除反应时间在扩容后60min较扩容前明显延长（P〈0.05）外,凝血时间、最大振幅和血凝块形成速率在手术中均无明显改变;血气分析各时间点各项指标比较差异均无统计学意义（P〉0.05）。结论AEHH能安全有效地应用于脊柱外科手术中,减少围术期异体血的用量。     

视频化健康教育在脊柱外科手术患者的应用

目的探讨视频化健康教育在脊柱外科手术患者的应用。方法将脊柱外科住院的120例患者随机分为观察组和对照组各60例。对照组按常规实施健康教育,观察组制作健康教育视频,上传至医院APP平台,实施视频化健康教育。结果观察组患者健康知识知晓率和满意率显著高于对照组(P0.05,P0.01)。结论视频化健康教育较常规健康教育能更好地满足患者需要,有利于提高健康教育效果。     

骨科通用手术器械的设计研制与在脊柱外科手术中的应用

目的设计研制一套骨科通用手术器械,解决在无法获得专用配套手术器械时的手术难题,并为脊柱内固定螺钉滑丝、断裂等情况下的取出提供适用的手术工具。方法收集、整理目前骨科常用器械的配套工具规格,采用极限法对本套通用拆装器械规格进行设定并制造。结果此套通用拆装器械箱内包含各类螺丝刀、钻头、环钻、螺钉打滑取出器、骨凿、钢丝剪等工具。结论本课题组设计、制造的骨科通用手术器械,可作为骨科手术备用工具,在无法获得配套器械时为术者提供帮助,同时配备的环钻、螺钉打滑取出器等也为应对断钉、螺丝滑丝等意外情况提供了手术工具。     

USS器械在脊柱外科手术中的应用

目的:评估脊柱通用固定系统（USS）内固定器械在脊柱外科中的应用。方法:对34例病人采用USS前路或后路固定后植骨,其中胸腰椎骨折10例,椎体病损6例,椎间盘退变性疾病15例,脊柱侧凸3例,术后平均随访16.4个月。结果:X线片未见钉、钩松动,无断棒,复位无丢失,无感染及神经损伤,植骨均融合。1例因严重骨质疏松症改用椎弓根螺钉,余效果满意。结论:USS器械具有操作简单、固定牢靠等优点,适用于多种脊柱疾病的内固定治疗。     

对脊柱微创外科手术的粗浅认识

减压、矫形、固定及融合是脊柱手术的直接目标,并由此达到治疗疾病的目的。由于脊柱的解剖部位深在、结构复杂,所以大多数脊柱外科的手术创伤较大,风险也大。因此,在脊柱外科领域中,微创外科技术的应用与发展有一定的空间。上个世纪80年代以来,脊柱外科的微创手术有了长足进展。从经皮穿刺切吸或激光汽化治疗较单纯的腰椎间盘突出症,到胸椎间盘切除、较局限病灶的清除、腰椎前路短节段的融合,以及内窥镜下胸椎前路手术矫正侧凸畸形等等。应当说随着术中监视系统的发展与微创手术器械的改进,在脊柱外科中会有越来越多的手术采用微创技术,或者…     

脊柱外科手术中严重脑脊液漏的治疗及护理

脑脊液漏是脊柱外科手术中的一种并发症 ,由于脑脊液不断外溢 ,使得漏口及伤口难以愈合 ,同时存在逆行性蛛网膜下腔感染的可能性。自 1997年以来 ,我们治疗 10例严重脑脊液漏患者 ,全部采用脑室引流管作局部引流 ,现报道如下。临床资料1.一般资料 :本组 10例 ,男 7例 ,女 3例 ,年龄 13～ 70岁。本组病例均为胸腰椎疾患 ,其中胸腰椎骨折并截瘫 4例 ,胸椎黄韧带骨化症 1例 ,蛛网膜囊肿 2例 ,硬膜下肿瘤 2例 ,脊髓栓塞综合征 1例。所有病人术中硬脊膜均被切开 ,4例因骨折腹侧硬脊膜存在撕裂 ;1例胸椎黄韧带骨化症因硬脊膜与黄韧带骨化块粘连 ,…     

计算机导航辅助脊柱外科手术

计算机导航辅助手术（computer—assisted surgery，CAS）于20世纪90年代开始被应用于脊柱外科领域。简单来说，它是通过导航定位系统（目前应用最广及精度较高的是光学定位系统，如红外线照像机）来识别患者的解剖结构、手术置入物和手术仪器的相互空间关系，计算机可实时提供内固定物在体内位置的多个方向上的虚拟图像。这样可以帮助术者明确内固定物在体内的位置，如螺钉在椎体内的位置。[第一段]     

Renaissance脊柱手术机器人在胸腰椎骨折中的临床应用

目的 评价Renaissance脊柱手术机器人应用于胸腰椎骨折的有效性和安全性.方法 前瞻性纳入2017年1月—2019年1月收治的胸腰椎骨折患者82例,按随机数字表法分为机器人组(Renaissance脊柱手术机器人辅助置钉,40例)和对照组(透视下徒手置钉,42例).比较机器人组和对照组置钉准确率、一次性置钉成功率...