机器人经腹腔镜行前列腺根治性切除术:手术技术

自从机器人应用于腹腔镜外科,使机器人外科手术迅速开展起来。美国加利福尼亚州IntuitiveSurgicalInc于 1997年成功研制出达·芬奇 (daVinci)机器人外科手术系统,并于 2000年获得美国食品与药品管理局 (FDA)批准用于临床。目前,daVinci机器人外科手术系统是世界上最为成熟且最为广泛应用的机器人外科手术系统。我们从 2003年2月开始应用这一机器人手术系统开展前列腺癌根治手术,并于最近报道了我们的初步经验 [1]。以下介绍这一手术的具体步骤。一、患者选择从 2003年 2月 1日至 2004年 8月31日,我们对 60例前列腺癌患者成功施行机…     

机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术130例

目的 评估da Vinci S机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（RARP）的疗效和安全性.方法 回顾分析2009年7月至2013年9月,复旦大学附属中山医院应用da Vinci S手术系统（da Vinci Intuitive Surgical Inc.,Sunnyvale,CA,USA.）完成RARP术130例的情况.年龄48～76岁,平均（67±6）岁;PSA水平为2.16～ 78.20 ng/ml,平均（26.05±8.41）ng/ml;Gleason评分6～10;肿瘤临床分期均为局限性前列腺癌.结果 130例均经腹腔途径,采用机器人3臂或4臂,5～6枚troc ar完成RARP,无机器人机械故障或其他原因导致的术式改变.术前机器人准备时间20 ～ 90 min,平均（48.5±15.4） min;手术时间90 ～ 300 min,平均（143.6±22.9） min;术中出血量50 ～ 600 ml,平均（158.2±59.6） ml,2例（1.5％）术后输血400ml.术后2～3d下床活动,平均（2.2±0.6）d;术后住院5～21d,平均（6.6±1.9）d;4～21d拔除导尿管,平均（6.1±2.0）d.术后主要并发症包括：漏尿6例（4.6％）,漏尿于术后3～15d停止.术后淋巴瘘8例（6.2％）,术后2～3周停止,未发现淋巴囊肿.术后下肢静脉栓塞、肺栓塞和附睾炎各1例,治疗后好转.术后病理切缘阳性12例（9.2％）,精囊见癌侵犯10例（7.7％）,闭孔淋巴结转移4例（3.1％）.术后1～12个月复查PSA均＜ 0.2 ng/ml,术后6个月和1年完全控尿率达86％和95％.结论RARP安全、可靠,具有出血更少、恢复更快等优势,是根治性前列腺切除术的首选方式.     

经膀胱路径机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术13例报告

目的 分享经膀胱路径机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(TvRARP)的技术要点及体会。方法 收集2021年11月-2022年5月于西安交通大学第二附属医院行TvRARP的13例患者的临床资料。评估该术式手术时间、术中估计出血量、术中输血量、术后拔除尿管时间、术后住院时间、术后即刻尿控率、术后国际勃起功能指数-5问卷(IIEF-5)评分及围手术期并发症等。结果 13例患者手术时间为(142±39) min。术中估计出血量为(76±40) mL,无患者输血。术后中位IIEF-5评分16(12～22)分,术后中位住院时间3(2～5) d。术后中位拔除尿管时间7(5～14) d,其中12例(92.3%)患者拔除尿管后实现即刻尿控。无ClavienⅢ级及以上并发症发生,ClavienⅠ～Ⅱ级并发症4例(30.8%)。结论 TvRARP有较高的即刻控尿率和较佳的性功能保护作用,无严重并发症发生,适合经严格筛选的早期局限性前列腺癌患者。     

腹腔镜根治性前列腺切除术(LRPE)145例经验

自 1999至 2 0 0 0年采用ＬＲＰＥ治疗局限性前列腺癌 14 5例 ,年龄 3 7～ 72岁 ,平均 5 9.9岁。Ｔ1肿瘤 3 7.2 % ,Ｔ262 .8%。ＰＳＡ值 1.4～ 2 7.0ｎｇ/ｍｌ,平均10 .5ｎｇ/ｍｌ,经直肠超声检查前列腺体积 12～ 14 0ｍｌ,平均 3 2 .4ｍｌ。 4 4 .1%有腹部手术史 ,18.0 %有经尿道前列腺切除史。操作主要按Ｇｕｉｌｌｏｎｎｅａｕ法 (ＪＵｒｏｌ,2 0 0 0 ,163 :4 18)。结果 :14 5例无 1例改行开放手术 ,平均手术时间 2 5 5ｍｉｎ ,最后 60例为 2 0 0ｍｉｎ ,平均失血185ｍｌ,98.0 %不输血 ,导尿管留置时间平均 12ｄ ,最后 60例为 5 .5ｄ。组…     

机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术患者特征及切缘阳性分析

目的:分析单中心机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术患者临床特征、术后标本切缘阳性影响因素.方法:收集2013-2019年行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术518例患者的临床资料,分析其临床特征,使用logistic回归分析术后切缘阳性的影响因素.结果:518例患者平均年龄(67.9±7.3)岁,术前中位总前列腺特异性...     

腹腔镜和机器人辅助根治性前列腺切除术:建立系统性培训计划及初步结果分析

掌握腹腔镜根治性前列腺切除术的手术技巧非常困难 ,其学习过程漫长。我们假定在施行腹腔镜前列腺切除术方案时建立一种系统性入门培训计划可以减少学习过程中并发症的出现 ,并且机器人技术有助于学习这种手术。为了解这种系统性培训对学习腹腔镜根治性前列腺切除术的有益性 ,作者进行了前瞻性的临床研究 ,制定了培训计划 :由 2位具有超过 5 0 0例腹腔镜根治性前列腺切除术经验的专家中的 1位进行指导培训 ,培训对象为具有熟练开放性前列腺癌根治术经验但缺乏腹腔镜技术的泌尿外科医生 (作者本人 )。在指导下完成首例手术后 ,随后被训练者在…     

3D腹腔镜与传统腹腔镜经腹腔根治性前列腺切除术比较

目的:对比3D和2D腹腔镜根治性前列腺切除术的差异。方法:回顾性分析50例因前列腺癌接受腹腔镜根治性前列腺切除术的患者,其中接受3D经腹腹腔镜根治性前列腺切除术者18例,接受传统2D经腹腹腔镜根治性前列腺切除术者32例。比较两组患者一般资料和手术时间、出血量、术后住院时间、术后病理分期、并发症发生情况、随访情况等临床资料的差异。结果:所有患者均顺利完成手术,无中转开放手术。两组患者年龄、体质指数(BMI)、穿刺活检的Gleason评分及临床分期均具有可比性。与常规2D腹腔镜手术时间[(180.2±69.1)min]、术中出血量[(236.5±60.6)ml]、术后引流时间[(7.1±1.1)d]、术后住院时间[(20.2±5.5)d]相比,3D腹腔镜手术时间[(118.3±55.1)min]、术中出血量[(89.1±35.2)ml]、术后引流时间[(5.3±2.1)d]、术后住院时间[(14.4±7.2)d]以及围手术期并发症均明显减少(P均0.01)。两组患者术后病理切缘均阴性,且术后6个月尿控均完全恢复。结论:3D腹腔镜增加手术的精确性,在保证治疗效果的同时不增加患者的负担,值得在基层医院广泛推广。     

日间手术模式行经膀胱入路机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的临床研究

目的:探讨日间手术模式下经膀胱入路机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(Transvesical robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy,TvRALP)的可行性和安全性.方法:回顾性分析2019年1月1日～2020年6月30日收治的51例前列腺癌患者的临床资料.所有患者均行TvRALP术.根据患者住院流程分为日间组24例和住院组27例.收集并分析两组患者一般资料和围手术期指标,比较术后前列腺特异抗原(PSA)、尿控、性功能、并发症和住院费用的差异.结果:51例前列腺癌患者均顺利完成手术.日间组和住院组患者术前临床资料均无明显统计学差异.两组患者的手术时间[142.5(125～181)min Vs 150(125～175min),P=0.683]和术中出血[50(50～75)ml Vs 50(50～50)ml,P=0.782]无统计学差异.两组患者在术后引流管留置时间[0(0～0)d Vs 2(0～3)d,P<0.001]、住院时间[1(1～1)d Vs 7(6～10)d,P<0.001]、住院费用[63568.82(62567.89～66318.20)CNY Vs 66356.67(64604.22～69024.56)CNY,P=0.005]方面有统计学差异.两组患者术后拔除导尿管后即刻尿控率分别为33.3％、29.6％(P=0.776);手术3个月后尿控率分别为79.2％、77.8％(P=0.904);术后3月IIEF-5评分为13.50(9.5～16)分、11(8.5～17.5)分(P=0.285).两组患者术后各有1例并发症(P=1.000).所有患者术后切缘均为阴性.术后1月和3月PSA(P=0.417、0.899)、术后病理分期(P=0.863)和术后Gleason评分(P=0.458)均无统计学差异.结论:日间手术模式下行经膀胱入路的机器人辅助前列腺切除术治疗前列腺癌安全、有效,能显著缩短患者引流管留置时间、住院时间和住院费用.     

尿道途径辅助下经脐单孔腹腔镜根治性前列腺切除术的临床研究

目的:探讨尿道途径辅助下经脐单孔腹腔镜根治性前列腺切除术的可行性及意义。方法:5例前列腺癌患者采用多通道套管,在经尿道途径辅助下,实施经脐单孔腹腔镜根治性前列腺切除术。对围手术期相关资料进行分析。结果:5例患者手术均获得成功,无1例中转开放或增加通道。平均手术时间168 min;术中平均出血量120 ml;术后平均留置尿管时间15 d;无直肠等周围组织损伤并发症,术后病理示5例患者手术标本切缘均为阴性,术后病理分期2例为T2cN0M0,3例为T2bN0M0。结论:尿道途径辅助下经脐单孔腹腔镜根治性前列腺切除术是安全可行的,并且可以降低手术难度。     

机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术16例报告

目的 总结机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除手术效果及安全性. 方法 使用da Vinci S手术机器人系统完成机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术16例.患者年龄62～76岁,平均69岁.实验室检查t-PSA 0.2～79.2 ng/ml,前列腺体积9.8～232.9 ml,前列腺穿刺活检病理证实为前列腺腺癌15例,Gleason评分平均7(4～9)分,术前临床分期T2aN0M0 3例、T2hN0M04例、T2cN0M08例;前列腺上皮内瘤Ⅲ级1例.术后随访血清t-PSA变化及患者控尿效果. 结果 16例手术均成功,无机械故障或其他原因导致的术式改变.术前机器人准备时间64(60～90)min,手术时间236(190～390)min.患者术中出血量231(50～500)ml,术后2～3 d下床活动,10～14 d拔除留置尿管,术后平均住院时间13(6～19)d.2例术后病理切缘阳性,病理分期均为pT3bN0M0.术后1个月复查t-PSA均<0.2 ng/ml.随访6～12个月,平均9个月,t-PSA均无升高.术后3、6个月控尿有效率分别为94%(15/16)和100%(16/16),其中75%(12/16)和88 0A(14/16)完全脱离尿垫.结论 机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术创伤小,安全可靠,是泌尿外科微创手术的发展方向.     

Robot-assisted versus pure laparoscopic radical prostatectomy

The aim of this study is to report the relative advantages and disadvantages of the radical prostatectomy with a laparoscopic (LRP) and a robotic (RALP) approach. A medline search was performed. Published data regarding perioperative parameters, complications, oncological results, functional results were analyzed. Shorter learning curves have been reported with the RALP. Intra-operative and post-operative outcomes appear to be comparable between the two approaches. The average time for LRP is 234 min (151–453) versus 182 min (141–250) for RALP. Estimated blood loss for the LRP averages 482 ml (185–850) versus 234 ml (75–500) for the RALP. Complication rates in single institution studies are similar. Long-term outcomes data on PSA progression is not yet available for LRP or RALP due to their relatively short existence. RALP appears to offer a significant benefit to the laparoscopically naïve surgeon with respect to learning curve when compared to LRP. This, however, comes at an increased cost. Intra-operative and post-operative outcomes appear to be similar. Longer follow-up data is necessary to compare oncological and functional outcomes.     

前列腺体积对腹腔镜下前列腺根治性切除术后组织病理学预后的影响

目的 探讨术前前列腺体积对于腹腔镜下前列腺根治性切除术后组织病理学预后的影响. 方法 回顾性分析2006年10月至2011年3月216例经前列腺穿刺括检诊断为前列腺腺癌并行腹腔镜下前列腺根治性切除术患者的资料,根据术前经直肠前列腺超声检查测定的前列腺体积将患者分为较小前列腺组( ＜30 ml)103例(47.7％)、中等前列腺组(30 ～60 ml)71例(32.9％)和较大前列腺组( ＞60ml)42例(19.4％).术前资料包括患者确诊时年龄、体质指数(BMI)、PSA、前列腺体积、穿刺阳性百分数、临床分期、穿刺Gleason评分等,术后组织病理学参数包括患者大体病理Gleason评分、是否存在术后病理升级、病理分期、切缘情况等.比较3组患者临床资料和术后组织病理学参数并进行统计学分析. 结果 3组患者术前PSA值随前列腺体积增大而升高,组间差异有统计学意义(P＜0.01),年龄、BMI、穿刺Gleason评分、穿刺阳性百分数及临床分期等对比较差异均无统计学意义(P＞0.05).小体积前列腺与较差的组织病理学预后相关,小体积前列腺痛患者术后Gleason评分较高(P =0.034),更容易出现大体病理升级现象(P=0.037),术后病理分期晚(P=0.025),特别是包膜侵犯的发生率增高(P =0.013).前列腺体积由小至大3组标本切缘阳性率分别为35.0％、33.8％和19.0％,差异无统计学意义(P =0.152). 结论 前列腺体积较小的前列腺癌患者行腹腔镜下前列腺根治性切除术后的组织病理学预后较差,肿瘤恶性程度高、病理分期晚,在临床工作中应予以重视.     

Robotic radical prostatectomy at a teaching community hospital: outcomes and safety

Objectives:

This study describes the early experience of robotic prostatectomy exclusively at a teaching community hospital.

Methods:

This is a retrospective report of 153 consecutive patients on whom 4 physicians were the operating surgeon.

Results:

The average hospital stay was 1.5 days, the mean operative time was 175 minutes, and the estimated operative blood loss was <300mL. The perioperative complication rate was 7.8% (12/153). The prostate-specific antigen failure rate was 2% (2/114). Urinary continence was maintained in 98% of patients 9 months after surgery. Postoperative Gleason scores differed significantly from preoperative biopsy results (P<0.001). Pathological records reported positive margins in 35% (54/153) of specimens. T3 tumors had positive margins more than twice as often as T2 tumors (P<0.002). Surgeon experience correlated with shorter operative times (P<0.001), but not with positive margins. Increasing body mass index was associated with increased operating time (P=0.001).

Conclusions:

Robotic prostatectomy appears to be a safe and successful option for prostate cancer treatment in a teaching community hospital.     

腹腔镜与开腹手术治疗局限性前列腺癌的比较研究

目的:比较腹腔镜与开腹手术治疗局限性前列腺癌的临床效果。方法:回顾分析经腹膜外途径腹腔镜前列腺癌根治术19例和耻骨后前列腺癌根治术14例的临床资料,比较两种术式的手术时间、术中出血量、术后胃肠功能恢复时间、术后住院天数、围手术期并发症等指标。结果:两组在手术时间和盆腔引流管保留时间差异无统计学意义(P>0.05)。腹腔镜组比开放组术中出血少、胃肠功能恢复快、术后住院时间短且并发症发生率低(P<0.05)。结论:与耻骨后前列腺癌根治术相比,腹膜外途径腹腔镜前列腺癌根治术具有患者创伤小、术后康复快、并发症发生率低等优点,值得临床推广应用。     

达芬奇机器人系统辅助右半结肠切除术

目的 探讨达芬奇机器人系统辅助右半结肠切除术的安全性与可行性.方法 总结2010年5-11月完成的5例达芬奇辅助右半结肠切除术的方法 及术后恢复情况.结果 5例患者行右半结肠切除,其中1例同时行胆囊切除.手术均顺利完成,无中转开腹.手术时间140～200 min,术中失血量30～80 ml.术后无并发症发生.结论 达芬奇机器人系统应用于右半结肠癌手术是安全可行的.

Abstract：

Objective To investigate the safety and feasibility of robot-assisted laparoscopic right hemicolectomy for colonic cancer. Methods These 5 patients with ascending colonic cancer received robot-assisted laparoscopic right hemicolectomy. Results All operations were performed successfully. There was no postoperative complications. Da Vinci surgical system was found to be associated with fewer hemorrhage, rapid postoperative intestinal recovery, and therefore a shorter hospital stay. Conclusions Robot-assisted laparoscopic right hemicolectomy can be applied safely and with feasibility for colonic cancer.     

控尿技术在腹腔镜前列腺癌根治术中的应用

目的　探讨腹腔镜改良前列腺癌根治术 (LRP)治疗早期前列腺癌的疗效。　方法　2000年 10月至 2004年 9月,对 54例TNM分期为T1b~T2 的前列腺癌患者行经腹途径LRP。前期 15例(A组)按Monstouris法完成手术;后期 39例(B组)在熟悉LRP基本技术后进行技术改良:结扎耻骨后血管复合体,沿前列腺包膜锐性分离前列腺尖部,保留尿道括约肌和尿道直肠肌; 正确判断前列腺与膀胱颈交界部,保护膀胱颈环状肌环;横行离断膀胱颈后唇,在狄氏筋膜和膀胱肌外层之间向膀胱颈近端方向适当游离膀胱颈后唇;精细吻合后尿道与膀胱颈,将吻合口的前壁与耻骨后血管复合体固定。比较两组手术时间、出血量、围手术期并发症、术后控尿恢复时间和血清前列腺特异性抗原(PSA)值。　结果　54例手术均获成功。A、B两组平均手术时间分别为 390(270 ~660)min和 240(180~360)min; 平均出血量 430 ( 200 ~1100 )ml和 160 ( 100 ~400 )ml;手术并发症分别为 6例和5例;恢复控尿时间分别为 6个月和 3个月。以上指标两组比较差异均有统计学意义(P<0. 05)。血清前列腺特异性抗原(PSA)值A组 2例升高,B组随访 33例 1例升高 ( 6例近期完成手术者未复查),其余患者PSA均<0. 1ng/ml。　结论　随着手术技术的熟练和控尿技术的应用,LRP手术时间可缩短至 3h,恢复控     

腹腔镜下经腹膜外径路行前列腺癌根治术(附7例报告)

目的:探讨腹腔镜下经腹膜外径路行前列腺癌根治术的手术方法和临床效果。方法:7例前列腺癌患者,腹腔镜下经腹膜外径路分离前列腺,切开膀胱颈部,分离前列腺尖部、游离精囊后顺行前列腺切除术,膀胱颈成形后与尿道吻合。结果:平均手术时间为6.7h,术中平均出血量为1385ml。术后24～48h恢复肠道功能,2～3周后拔除尿管,2例出现轻度尿失禁,无术后出血、直肠损伤、尿路狭窄等其他并发症发生。结论:腹腔镜下腹膜外途径前列腺癌根治术创伤小、视野清晰、出血少、康复快,是早期前列腺癌根治术的方法之一。     

腹腔镜筋膜内前列腺癌根治性切除术对尿控恢复的影响及相关因素分析

目的:通过总结我院腹腔镜筋膜内前列腺癌根治性切除术的方法及患者术后尿控恢复的随访记录,对影响尿控恢复的相关因素进行分析。方法:2009年9月至2012年11月共为128例患者行腹腔镜筋膜内前列腺癌根治性切除术,患者43~78岁,平均(57.0±11.4)岁,术前血PSA 4.1~18.8 ng/ml,平均(9.9±6.1)ng/ml;临床分期T185例、T243例;活检组织Gleason评分:5分13例、6分38例、7分77例,术中不打开盆底筋膜,自膀胱颈口1点及11点位置纵行切开前列腺筋膜,紧贴前列腺包膜分离前列腺前面、两侧、尖部,最大限度保留盆底神经及肌肉组织,术后随访患者尿控变化12个月。结果:128例手术均顺利完成,无中转筋膜外前列腺癌根治性切除术,手术时间45~118 min,平均(84.0±24.6)min;术中出血量15~220 ml,平均(140.0±52.1)ml;无输血,留置尿管7~15 d,平均(11.0±3.8)d。术后随访12个月,完全尿控96例(75.0%),轻微尿失禁28例(21.9%),中度尿失禁4例(3.1%),无重度及完全尿失禁病例。结论:腹腔镜筋膜内前列腺癌根治性切除术最大限度地保留了盆底肌肉、神经组织,使术后尿控得到更好的恢复,值得推广应用。