机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术

前列腺癌好发于中老年男性,是目前最常见的泌尿系统恶性肿瘤之一.在美国,前列腺癌是发病率仅次于皮肤癌的男性恶性肿瘤,在肿瘤相关死亡原因中排在第二位.随着社会的人口老龄化、生活习惯的改变、前列腺癌检出率的提高,我国前列腺癌的发病率正逐年上升.关于前列腺癌的手术治疗近年有较多进展,其中手术机器人的出现使前列腺癌的微创外科治疗进入了新的时代,现简单阐述如下.     

达芬奇辅助腹腔镜前列腺癌根治术的研究进展

达芬奇系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过更精细的操作,实施复杂的外科手术。自2000年Binder和Kramer在德国完成了第一例机器人前列腺癌根治术以来,该术式在国外得到迅速推广,目前在北欧国家超过一半以上的前列腺癌根治手术由手术机器人完成,而在美国,这一比例更是高达90%,已成为前列腺癌根治手术的“金标准”。在前列腺癌高发的美国和欧洲大部分国家达芬奇辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALP)几乎取代了单纯腹腔镜下前列腺癌根治术（LRP）。在泌尿外科手术中,达芬奇系统在前列腺癌根治术中应用最为广泛。达芬奇系统在前列腺癌根治术中的优势已被我国泌尿外科医师广泛认可。本文将对达芬奇辅助腹腔镜前列腺癌根治术的研究进展作一综述。     

腹腔镜前列腺癌根治术的初步体会

目的:总结腹腔镜前列腺癌根治术围手术期并发症发生情况,并分析原因,总结手术经验体会。方法:回顾分析2011年1月至2016年3月开展的55例腹腔镜前列腺癌根治术患者的临床资料及术后随访资料,评估围手术期并发症情况。结果:55例患者均成功完成腹腔镜手术,无一例中转开放手术。术后平均住院(16.69±2.92)d,术后留置尿管时间平均(14.73±1.41)d,未发生多器官功能衰竭或死亡病例,并发症严重程度评估依据Clavien系统分级,共发生2例轻微并发症,为吻合口瘘、尿失禁各1例,并发症发生率为3.6%,未发生其他严重并发症。结论:腹腔镜前列腺癌根治术在围手术期并发症控制方面具有一定优势,但腹腔镜前列腺癌根治术的学习曲线较长,需要一定的腹腔镜手术经验及手术技巧的积累。     

机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的研究进展

腹腔镜技术在根治性前列腺切除术中已得到广泛而成熟的运用.近十年来,伴随着机器人手术技术的不断更新改进,以Da Vinci系统为代表的机器人辅助下腹腔镜技术将泌尿外科手术引领到了一个崭新的领域,手术的精确度和灵活度被提高到了一个全新的高度.本文就其在围手术期的手术时间、出血量、术后并发症、手术的肿瘤效应及存在的问题和发展前景作一综述.     

机器人辅助腹腔镜大体积前列腺癌根治术的初步经验

初步探讨使用机器人辅助腹腔镜手术治疗局部早期大体积前列腺癌病例的经验。回顾性分析2017年2月～2018年6月我院行机器人辅助前列腺癌根治术(RALP)的大体积前列腺癌患者的临床和病理资料。9例患者手术均获得成功,前列腺体积大小约80～167 cm~3,手术切缘除,例可疑阳性,其余均为阴性,无术中及术后输血。尽管手术难度将因为增大的前列腺体积有所提升,但RALP仍适用于此类大体积前列腺癌患者的手术治疗,并能获得较好的疗效。     

腹腔镜前列腺癌根治术42例报告

目的:探讨腹腔镜前列腺癌根治术(laparoscopic radical prostatectomy,LRP)治疗局限性前列腺癌的可行性并总结临床体会。方法:回顾分析2008年12月至2011年3月为42例前列腺癌患者行腹膜外入路腹腔镜前列腺癌根治术的临床资料。结果:42例手术均获成功,无一例周围脏器损伤。手术时间120～250 min,平均170 min。术中出血量120～750 ml,平均260 ml,11例术中输血400～600 ml。术后住院21～23 d,平均22 d。拔除导尿管时间18～22 d,平均20 d。6例患者术后7天内发生尿漏,均经充分引流和牵拉尿管后痊愈。25例出现轻～中度尿失禁,经提肛等辅助治疗,4～12周后明显缓解或消失。术后病检:pT1c14例,pT212例,pT3a16例。术后PSA均<4.0 ng/ml。结论:经腹膜外入路行腹腔镜前列腺癌根治术可行、安全、有效,患者创伤小、康复快、并发症少,值得推广应用。     

机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的研究现状

在过去的10年中，随着机器人手术系统的不断改进及应用的拓宽，机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术（robot—assisted laparoscopic prostatectomy，RALP）的报道迅速增多，仅2009年全球超过了60，000例，占前列腺癌根治术的70%，在前列腺高发的美国及欧洲大部分等国家，RALP几乎取代了单纯腹腔镜下前列腺癌根治术（laparoscopic radical prostateetomy，LRP）和传统开放耻骨后前列腺癌根治术（radical retropubic prostatect—omy，RRP），有着广泛的应用前景。     

达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的手术要点（附光盘）

达芬奇机器人手术系统在泌尿外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学发展的里程碑。达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术（robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy,RLRP）是所有泌尿外科机器人手术中,与开放和传统腹腔镜手术相比最具明显优势的微创手术。目前在前列腺癌高发的欧美国家,RLRP几乎成为治疗局限性前列腺癌的金标准,在国内RLRP也已取得快速发展。本文就机器人手术系统的国内外发展状况和发展趋势,RLRP的适应证和禁忌证、手术步骤和技巧、优缺点等做一概述。     

提高腹腔镜前列腺癌根治术后控尿的临床研究

目的 分析总结腹腔镜前列腺癌根治术51例手术控尿技术的经验.方法 回顾性总结腹腔镜前列腺癌根治术患者51例.术前均病理证实前列腺癌诊断.T la～1b 4例(8%),T 1c 15例(29%),T2a 7例(14%),T2b 5例(10%),T2c 20例(39%).结果 腹腔镜下成功完成前列腺癌根治术49例.术后发生尿漏3例,均自愈.术后尿管留置14～45 d,平均16 d.术后随访3～53个月,平均17个月.术后3个月随访51例患者,13例尿失禁;术后6个月随访39例患者,7例尿失禁;术后12个月随访患者20例,5例尿失禁,其中完全性尿失禁1例.前20例和后31例在术后3个月时尿失禁发生率分别为6/20(30%)和7/31(22%),差异有统计学意义(P<0.05).直肠损伤2例,行结肠造口术.术后复发2例,一例行内分泌治疗后停药.另一例肺转移手术后死亡.其余病例前列腺特异抗原<0.2μL.结论 腹腔镜前列腺癌根治术治疗局限性前列腺癌是安全、有效的.术后控尿功能主要与术中前列腺尖部、耻骨前列腺韧带和神经血管束的处理及手术经验相关.     

机器人辅助腹腔镜与腹腔镜前列腺癌根治术的疗效比较

目的:分析比较机器人辅助腹腔镜与腹腔镜前列腺癌根治术治疗前列腺癌的效果,并探讨机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的临床应用价值。方法:将2011年05月~2014年02月收治的38例前列腺癌患者作为机器人辅助腹腔镜手术组,以同期行腹腔镜前列腺癌根治术的32例患者为腹腔镜手术组。观察比较手术时间、术中出血量、术中输血率、术后引流管留置时间、术后住院时间、切缘阳性率、生化复发以及随访尿控及性功能情况。结果:两组均成功完成手术,机器人辅助腹腔镜手术组在术中出血量、术中输血率、术后引流管留置时间、术后住院时间、尿控及性功能保留方面均优于腹腔镜手术组,差异具有显著性(P0.05)。结论:机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术手术并发症少,术后尿控及性功能保留良好,是治疗前列腺癌安全、有效的微创术式。     

达芬奇机器人在胃肠手术中的应用与发展

达芬奇机器人手术系统由于具有除颤,三维视野及操作灵活等优点,在胃肠外科领域,逐步应用于胃癌根治术、结直肠癌根治术、胃底折叠术、Heller肌切开术、减肥手术和小肠手术等手术中,取得了满意的临床疗效。相对于传统的腹腔镜与开腹手术,机器人手术操作更精准、灵活,有明显的微创优势,具有良好的应用价值与前景,但仍存在手术时间较长,手术费用高等不足需进一步改进,应用于胃癌、结直肠癌手术的远期疗效尚需进一步的观察研究。     

腹腔镜与开腹残胃复发癌根治术的疗效、安全性比较

目的:比较腹腔镜与传统开腹残胃复发癌根治术的疗效,探讨腹腔镜残胃复发癌手术的安全性。方法:选取2012年1月至2016年6月行残胃复发癌根治性手术的24例患者为研究对象,分为腹腔镜组(n=10)与开腹组(n=14)。对比两组手术时间、术中出血量、胃肠道功能恢复时间、首次下床时间、术后住院时间、围手术期并发症等情况。结果:腹腔镜组术中出血量、胃肠道功能恢复时间、首次下床时间少于开腹组(P0.05),手术时间、术后住院时间两组差异无统计学意义(P0.05)。腹腔镜组术后发生1例并发症,开腹组发生3例。结论:腹腔镜手术治疗残胃复发癌较开腹手术具有创伤小、出血少、术后康复快等优点,可进一步推广。     

改良经腹腔途径腹腔镜下前列腺癌根治术的临床研究

目的 评价改良的经腹腔途径腹腔镜下前列腺癌根治术的手术技术及其临床效果.方法 回顾性分析2008年1月至2010年6月行经腹腔途径腹腔镜下前列腺癌根治术的105例患者资料.患者年龄51～73岁,术前血清特异前列腺抗原平均13.6μg/L,前列腺体积平均45 ml,术前均由病理检查确诊,Gleason评分6～8分,核素骨扫描示无骨转移.经腹腔途径腹腔镜下前列腺癌根治术中对膀胱颈精囊腺分离以及膀胱颈后尿道吻合等技术进行了改良.结果 手术时间65～150 min,半均93 min.术中出血50～400 ml,平均115 ml,术中均未中转开放手术,无大血管及直肠损伤.术后切缘阳性24例,术后吻合口尿漏1例,无肠道并发症.术后平均7 d拔除尿管,拔管后正常尿控64例,术后3个月内恢复尿控33例,术后3～12个月内恢复尿控5例.术后随访5～33个月,平均16个月.随访期间有3例尿失禁,保留性神经患者中15例术后勃起功能良好,17例出现生化复发.结论 经腹腔途径腹腔镜下前列腺痛根治术手术操作空间大,解剖标志清晰,肿瘤治疗效果满意.对膀胱颈分离及后尿道吻合等技术的改进可明显缩短手术时间,提高手术效率,减少手术并发症.

Abstract：

Objective To evaluate the technique and clinical outcomes of modified transperitoneal laparoscopic radical prostatectomy. Methods A total of 105 patients received the operation with age ranging from 51 to 73 years from January 2008 to June 2010. Mean level of serum prostate specific antigen was 13. 6 μg/L and mean prostatic volume was 45 ml. Pathological studies of biopsy confirmed the prostate carcinoma with Gleason score 6-8. Radionuclide bone scan revealed no metastasis. Based on previously retroperitoneal radical prostatectomy, modified technique was applied involving surgical approach, bladder neck dissection and vesicourethral anastomosis. Results Mean operative time was 93 min (65-150 min).Intraoperative blood loss was 115 ml (50-400 ml). No complication of bowl injury occurred. Positive surgical margin was present in 24 patients. Normal continence were seen in 64 patients after catheter removed. Recovery of incontinence within 3 months was seen in 33 patients and 3 to 12 months in 5 patients respectively. Three patients with incontinence were still in the follow-up. Conclusions Transperitoneal laparoscopic radical prostatectomy provides large working space and clear anatomic exposure. Higher efficiency and lower complication rate are obtained through modified laparoscopic technique involving seminal vesicle isolation, bladder neck dissection and vesicourethral anastomosis.     

达芬奇机器人与腹腔镜胃癌根治术围手术期疗效与营养状况的对比分析

目的:探讨达芬奇机器人胃癌根治术治疗进展期胃癌的疗效、应激反应及营养状况,以明确达芬奇机器人手术系统相较腹腔镜手术在术中损伤控制、围手术期营养方面的优势。方法:回顾分析2017年6月至2019年6月施行全胃切除术及Roux-en-Y吻合的279例患者的临床资料,其中162例行达芬奇机器人全胃切除术(RATG)及Roux-en-Y吻合(RATG组),117例行腹腔镜全胃切除术(LATG)加Roux-en-Y吻合(LATG组),比较两组患者基本资料、术后应激反应指标及营养状况。术后并发症根据并发症Clavien-Dindo分级系统进行分析。结果:RATG组手术时间长于LATG组[(240.91±22.38)min vs.(230.34±37.39)min,P<0.05],清扫淋巴结数量多于LATG组[(46.05±11.33)vs.(39.52±9.33),P<0.05],术后通气时间早于LATG组[(2.67±0.96)d vs.(2.94±1.09)d,P<0.05],术后住院时间短于LATG组[(9.89±3.70)d vs.(11.66±4.65)d,P<0.05],术后Ⅲ级并发症少于LATG组。RATG组IL-6于术后第1天[(20.65±4.36)pg/dL vs.(26.26±6.99)pg/dL,P<0.05]、第3天[(10.14±1.30)pg/dL vs.(11.34±1.78)pg/dL,P<0.05]低于LATG组,术后第3天C反应蛋白[(15.39±1.45)mg/dL vs.(16.29±1.33)mg/dL,P<0.05]低于LATG组,术后第1天白细胞[(11.41±1.88)×10⁹/L vs.(12.48±2.10)×10⁹/L,P<0.05]低于LATG组。在术后短期营养方面,RATG组血清白蛋白第1天[(3.22±0.72)g/dL vs.(2.96±0.53)g/dL,P<0.05]、第3天[(3.14±0.76)g/dL vs.(2.90±0.78)g/dL P<0.05]高于LATG组。第3天营养预后指数[(40.57±3.84)vs.(39.66±2.39),P<0.05]高于LATG组。结论:达芬奇机器人手术系统可有效控制术中损伤,进而改善进展期胃癌患者围手术期营养状况。     

达芬奇机器人疝手术与发展趋势

机器人手术给微创外科带来划时代的改变。近年来,其成功用于食管裂孔疝、腹股沟疝、腹壁疝和切口疝的修补术中。研究显示,机器人辅助疝修补术和传统腹腔镜以及开放手术相比具有同样的安全性和有效性,也展示了其更加微创的技术优势。但是,对于患者远期获益情况,需要开展前瞻性临床随机对照研究进一步评估和论证。另外,随着机器人应用的普及和手术量增加,对于手术适应证的把握也更加准确,手术技能也会不断提高,其独特的技术优势定会给我国广大疝患者带来益处。     

腹膜外径路腹腔镜前列腺癌根治术(附12例报告)

目的探讨腹膜外途径腹腔镜前列腺癌根治术的临床效果。方法回顾性分析总结2009年5月至2011年7月经腹膜外径路进行腹腔镜前列腺癌根治术患者12例,年龄60～75岁,平均年龄68岁。血清前列腺特异性抗原(prostate specific antigen,PSA)为0.7～23.6ng/ml。TNM分期T1N0M08例,T2N0M03例,T3aN0M01例。所有患者均于术前行前列腺穿刺活组织检查,证实为前列腺癌。结果 12例患者均顺利完成手术,手术时间为130～360min,平均270min;术中出血量为150～900ml,平均390ml,1例患者术中输血。术后病理检查结果显示肿瘤切缘为阳性的2例患者术后加用全雄激素阻断治疗3个月。术后留置尿管时间14～22d,平均18.6d,无直肠损失病例,3例术后出现轻度尿失禁的患者经提肛训练等辅助治疗3个月后好转,能自主排尿。术后3个月时PSA为0.02～0.10ng/ml,术后随访8例,随访时间为3～24个月,未发现肿瘤局部复发和远处转移。结论腹膜外径路腹腔镜前列腺癌根治术视野清晰、创伤小、恢复快,是一种安全、有效的治疗方法,值得临床推广。     

老年患者腹腔镜与开腹远端胃癌D_2根治术的疗效比较

目的:对比分析远端胃癌老年患者行腹腔镜或开腹D2根治术的近期疗效。方法:回顾分析2009年3月至2013年3月手术治疗96例远端胃癌老年患者的临床资料。根据手术方式分为腹腔镜组38例,开腹组58例。对比分析两组淋巴结清扫数量、手术时间、术中失血量、术后恢复、WBC、CRP、GPT、手术并发症等指标。结果:两组淋巴结清扫数量、手术时间差异无统计学意义(P>0.05)。平均出血量、肠功能恢复时间、术后住院时间、术后3天WBC、CRP、GPT两组相比差异有统计学意义(P<0.05),腹腔镜组切口并发症、肺部感染及术后总并发症发生率优于开腹组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:腹腔镜D2根治术具有失血少、肠道功能恢复快、住院时间短、组织创伤小的优点,应用于老年远端胃癌患者是安全、可行的,具有微创优势,可满足肿瘤根治的要求。     

胸、腹腔镜联合手术与传统开放手术治疗食管癌的疗效比较研究

目的:对比胸、腹腔镜联合手术与传统手术治疗食管癌的临床效果,评价胸、腹腔镜联合手术的临床可行性。方法:选取2014年3月至2016年3月确诊的120例食管癌患者,随机分为观察组(n=60)与对照组(n=60),对照组患者行传统开放手术,观察组行胸、腹腔镜联合手术,对比分析两组患者术中、术后各项指标及并发症情况。结果:两组淋巴结清扫数量差异无统计学意义(P0.05),观察组手术时间、术中出血量、切口长度、住院时间、拔除胸管时间优于对照组(P0.05);术后胸腔引流量少于对照组(P0.05);观察组术后并发症发生率(6.67%)明显低于对照组(20.00%),差异有统计学意义(P0.05)。结论:与传统开胸开腹手术相比,胸、腹腔镜联合手术出血量少、切口小、术后患者康复快,且并发症少,推荐应用于食管癌的外科治疗。     

腹腔镜与开腹左半结肠癌根治术的短期疗效比较

目的:比较腹腔镜与开腹左半结肠癌根治术的短期疗效。方法:选取接受腹腔镜左半结肠癌根治术的11例患者作为腔镜组,另选取同期接受开腹左半结肠癌根治术的18例患者作为开腹组,比较两组短期疗效。结果:腔镜组在术中出血量、肛门排气时间、住院时间、疼痛及切口愈合不良率方面明显优于开腹组,差异有统计学意义(P0.05),切口满意度、住院费用明显高于开腹组,差异有统计学意义。两组在手术时间、淋巴结清扫数量、肺部感染、腹腔感染、吻合口瘘、术后肠梗阻及非计划再次手术方面差异无统计学意义(P0.05)。结论:腹腔镜左半结肠癌根治术具有较好的手术安全性及短期疗效。