Guided endodontic access of calcified root canal by laser melting templates

目的 利用激光熔融数字化导板技术获得钙化根管治疗的新方法,并评估其准确性。方法 采用激光熔融数字化导板技术辅助2例前牙钙化根管的治疗。术前使用锥形束CT（CBCT）扫描患者上颌牙,建立三维牙体硬组织根管系统模型;制取患者上颌印模,三维扫描仪扫描模型,整合CBCT及三维扫描数据,通过Mimics 19.0及3-matic 11.0软件设计开髓路径,使用钴铬合金激光熔融法打印导板,在根管导板引导下开髓及打通钙化段根管,完成根管治疗。测量术前开髓设计路径和术后实际路径的位置和角度偏差。结果 2例患牙均获得较好的治疗效果。病例1的开髓角度偏差为1.77°,钻基底偏差为0.403~0.497 mm,钻尖端偏差为0.433~0.537 mm。病例2的角度偏差为3.26°,钻基底偏差为0.183~0.347 mm,钻尖端偏差为0.310~0.463 mm。结论 钴铬合金激光熔融根管导板辅助建立根管通道是治疗钙化根管的有效方法,可作为钙化根管治疗的新策略。     

基于逆向工程的个性化舌侧正畸矫治体系数字化设计

目的:准确建立个性化右侧上颌舌侧正畸矫治体系三维有限元模型,从而为生物力学分析打下基础并提供可靠的研究途径。方法:利用螺旋CT扫描获得头颅DICOM数据,在Mimics中进行牙列的三维重建,导入逆向工程软件Geomagic对牙列模型进行曲面修补及拟合,在UG NX软件中构建矫治系统数值模型,最后将其导入ANSYS软件进行三维有限元模型的构建。结果:建立了含矫治系统的个性化右侧上颌牙齿三维有限元数值模型。结论:基于逆向工程的个性化舌侧矫治数字化设计方法,将Mimics、Geomagic及UG NX综合运用进行数值建模,极大地提高了建模精度,是一种快捷高效的舌侧矫治系统的建模途径。     

开髓洞型对全冠修复后隐裂牙抗力影响的 三维有限元研究

目的探讨在牙隐裂患牙根管治疗中采用传统开髓洞型和微创开髓洞型对烤瓷全冠修复后牙体抗力的影响。方法制作3种裂纹深度的牙隐裂三维虚拟模型,模拟微创开髓和传统开髓,并完成根管治疗和烤瓷全冠修复。在垂直加载和斜向加载条件下,记录牙体应力的分布情况和数值大小。结果在2种加载条件下,修复前牙齿应力集中于裂纹底部,局部应力集中随着隐裂深度的加深而增大,烤瓷全冠修复后基牙局部应力主要分布在肩台处,局部应力集中得到大幅缓解。不同开髓洞型对隐裂牙应力分布和大小的影响无明显差异。结论根管治疗后烤瓷全冠修复是治疗牙隐裂的有效措施;相比传统开髓洞型,微创开髓洞型并不能改善全冠修复后隐裂牙的应力分布。     

2种CAD/CAM口腔数字化导板精度的比较

目的： 比较2种CAD/CAM口腔数字化导板的精度。方法： 选择上海市静安区牙病防治所就诊的36例口腔种植患者,均行CBCT检查和口内激光扫描,所获数据导入3Shape软件,进行术前设计。每个病例生成2个导板,A导板数据来自CBCT,B导板数据为CBCT和口内激光扫描数据的拟合,随机选择导板类型并使用。术后拍摄CBCT并将数据导入设计软件,与种植前设计的位置进行比较。采用R语言4.1.0对数据进行统计学分析。结果： B导板组种植体顶部中心点距离偏差、种植体底部中心点距离偏差和两中心点连线的角度偏差显著小于A导板组（P<0.05）。结论： CBCT和口内激光扫描数据拟合生成的CAD/CAM口腔数字化导板精度更高,有利于提高种植体植入的三维位置精确度。     

下颌恒切牙采用不同开髓方法进行根管探查的体外研究

目的:评价唇侧开髓法和舌侧开髓法对下颌切牙双根管发现率的影响。方法:82个离体下颌切牙先后采用舌侧开髓(A组)和唇侧开髓(B组)两种方式进行根管探查并记录根管数目。然后将所有牙齿横断,在体视显微镜下观察根管数目和根尖孔数目(C组)并与A、B两组进行比较。结果:①下颌切牙双根管率为30.49%;②同一医师采用同种方法进行下颌切牙根管探查的结果相对稳定(P>0.05);③同一医师采用不同的开髓方法进行下颌切牙根管探查的结果不同,唇侧开髓法的双根管发现率和可靠性都较高(P<0.05)。结论:下颌切牙双根管率为30.49%,双根管分叉的部位多位于根管中下段。采用唇侧开髓法双根管的发现率高,且其探查双根管的可靠性高于传统舌侧开髓法。     

3D打印数字化定位导板在根管再治疗中的应用效果评价

目的：探讨3D打印数字化定位导板在根管再治疗中的应用效果。方法 ：选取2018年1月—2021年12月赤峰学院附属医院收集的82颗离体牙，以随机数字表法分实验组和对照组，各41颗。2组均行根管再治疗，对照组行传统开髓，实验组在3D打印数字化定位导板下精准开髓。比较2组冠部修复体损伤情况，记录开髓操作时间，统计2组根管内充填物去除情况、牙体组织抗折性能和并发症发生率。采用SPSS 18.0软件包对数据进行统计学分析。结果：实验组开髓孔面积与面总面积比值显著低于对照组（P<0.05），开髓时间显著少于对照组（P<0.05）、根管预备时间显著多于对照组（P<0.05）;2组开髓与根管预备总时间相比，差异无统计学意义（P>0.05）。实验组根管内充填物去除率显著高于对照组（P<0.05）、破坏载荷值显著高于对照组（P<0.05）。2组并发症发生率相比，差异无统计学意义（P>0.05）。结论：3D打印数字化定位导板用于根管再治疗，可实现精准微创开髓，减少冠部修复体损伤，保留更多牙体组织，提高去除根管充填物效率及牙体组织的抗折性能。     

锥形束CT与导板引导微创开髓精确性的体外研究

目的研究锥形束CT（CBCT）与三维打印导板引导微创开髓造成的偏移距离与偏移角度，探讨该操作的精确性。 方法收集40颗人离体单根双根管上颌第一前磨牙，开髓前进行CBCT扫描。对所有样本进行编号，通过随机数字表法将样本分为A、B两组，每组20颗牙，包括40个根管。微创开髓洞型采用"Truss"开髓洞型的设计。其中A组为三维打印导板引导开髓组，根据CBCT图像制作导板；B组为CBCT引导开髓组，根据CBCT图像确定 面开髓的位置与方向，于样本标记后直接开髓。两组样本开髓后，在CBCT图像中测量并计算各开髓孔在 面与髓角平面的面积、颊腭向与近远中向的偏移距离及偏移角度，使用SPSS 20.0软件进行统计学分析。 结果各组数据不满足正态分布及方差齐性，故采用Mann-Whitney U检验分析。开髓孔在 面平面的面积分别为A组（1.34 ± 0.18）mm²、B组（1.30 ± 0.15）mm²，差异无统计学意义（U=0.876，P=0.393）。髓角平面的面积分别为A组（1.74 ± 0.20）mm²、B组（1.67 ± 0.24）mm²，差异无统计学意义（U=1.290，P=0.194）。B组 面近远中偏移距离[（0.37 ± 0.26）mm]小于A组[（0.52 ± 0.30）mm]，差异具有统计学意义（U=2.237，P=0.024）。两组的 面颊腭向偏移距离、髓角颊腭向偏移距离、髓角近远中偏移距离、颊腭向偏移角度及近远中偏移角度间差异均无统计学意义（P>0.05）。 结论单独使用CBCT可精确引导常规根管解剖形态患牙的微创开髓，CBCT结合导板对引导微创开髓的精确性与单独使用CBCT相比无显著提高，且两种引导方法对微创开髓洞型的大小无明显影响。     

锥形束CT对下颌前磨牙髓腔三维重建的精度分析

目的:评价锥形束CT（cone-beam CT, CBCT）对下颌前磨牙髓腔三维重建的精度。方法:选取32颗单根下颌前磨牙,分别采用显微CT(micro-CT)和CBCT进行扫描,对髓腔进行三维重建,分别提取髓腔的三维表面模型和三维体积模型。在Amira 5.0软件中对髓腔表面模型配准后,以micro-CT重建的髓腔模型为参考,检测CBCT重建模型和其相比的形态差异,进行色阶图颜色标示,记录整体形态的三维偏差值并分析2种扫描图像对髓腔体积重建的测量值差异。采用SPSS 13.0软件包对数据进行统计学分析。结果:32颗牙的三维形态偏差RSM值平均为0.27 mm,最大的形态差异分布于髓腔的根尖段和一些细小的解剖变异结构。Micro-CT和CBCT重建髓腔模型的体积测量值分别为(34.89±4.36) mm3和(27.32±4.83) mm3, 差异具有显著性（P<0.05）。结论:利用CBCT扫描图像对下颌前磨牙髓腔进行三维重建时,存在着一定程度的结构丢失,且多位于根尖段和细小的解剖变异部位。口腔临床医师在利用CBCT辅助诊疗时,应考虑到以上特点。     

3D打印纤维桩修复不同形态根管的有限元分析

目的:利用三维有限元分析方法研究基于3D打印技术定制不同根管形态桩核冠修复后牙齿各部分应力分布状况,为其在临床的修复应用提供理论依据。方法:利用Micro-CT扫描技术并结合逆向工程软件Mimics及模型修复软件Magics获得上颌尖牙的模型,应用UG中CAE的Nastran模块进行三维有限元应力分析。结果:对于正常形态根管,3D打印个性化桩核系统的桩应力分布优于预成纤维桩系统,能够有效降低粘合剂的失效概率;对于漏斗形态根管,3D打印个性化桩核系统修复后牙根应力分布明显优于预成纤维桩系统,能够有效提高牙齿的抗折性。结论:无论正常形态根管还是漏斗型根管,3D打印个性化桩核对牙体的修复效果均优于预成桩核系统。     

精准微创根管治疗—3D导板指引下的钙化根管疏通术

目的:研究3D导板指引下采用精准微创的方法,疏通钙化根管治疗根尖周炎的临床新技术。方法:针对根管不通的前牙患者拍摄CBCT,收集CBCT数据并结合口内三维扫描数据,三维重建确定牙根方向,精确定位根管的长度及方向。进行3D导板的设计并打印,超声工作尖在3D导板的指引下去除根管内钙化物质,疏通根管,镍钛根管预备、超声冲洗结合热牙胶充填进行根管治疗。结果:使用3D导板引导,钙化根管得以精准疏通,X线检查显示疏通根管沿固有根管方向走行,根管壁破坏小,根管治疗得以顺利实施。结论:CBCT测量结合3D打印导板可以安全精准的定位根管方向和深度,微创进行根管治疗,对于钙化根管治疗具有较好的指导性。     

计算机虚拟设计辅助自体牙移植牙槽窝的精确预备

目的：通过计算机虚拟设计联合数字化手术导板技术,模拟自体牙移植术后的位置,同时辅助自体牙移植牙槽窝的精确预备。方法：选取10例自体牙移植手术患者,将其锥形束CT（CBCT）数据导入Proplan CMF 3.0软件。根据咬合和空间情况匹配移植牙,并将虚拟的移植牙转移至受植区,同时设计用于预备牙槽窝的数字化手术导板。利用计算机快速成型技术打印出手术导板和移植牙的3D模型。结果：计算机虚拟设计联合数字化导板技术,能够快速精确地引导受植区牙槽窝的精确预备。通过6个月随访,影像学检查显示所有病例均可见连续牙周膜影像,临床检查显示移植牙无明显松动,未探及明显牙周袋（<4 mm）,术后具有较高的存活率和成功率。结论：计算机虚拟设计能够准确模拟自体牙移植术后的位置,简化手术过程,提高受植区牙槽窝预备的精确性。     

A Novel Approach to Repositioning and Stabilization of a Luxated Tooth With Displacement Using a 3D Printed Guide

The management of traumatic dental injury aims at functional and esthetic rehabilitation. After luxation injury, a displaced tooth must be replaced into its normal position as soon as possible. Incorrect tooth repositioning can cause discomfort to the patient and compromise the outcome. This report documents a novel digital technology–based approach for the management of teeth following luxation injury with displacement. A 25-year-old female reported 2 days after traumatic dental injury to her maxillary right central incisor tooth #8. After clinical and radiographic examination, a diagnosis of lateral luxation of tooth #8 was made. The preoperative high-resolution cone-beam computed tomography (CBCT) image data set confirmed palatal luxation of tooth #8 with fractured and displaced labial cortical plate. The CBCT data were imported into a medical image processing software program, and a segmentation tool was used to segment the fractured cortical plate, luxated tooth, and alveolar process. The socket is reconstructed by realigning fractured cortical bone over the alveolar process and repositioning the tooth in the virtual planning software. A three-dimensional (3D) guiding template was designed over the repositioned tooth and adjacent teeth and printed. This 3D printed guide was used for the repositioning of luxated tooth #8 and stabilizing it during the splinting procedure. This technique of using CBCT and 3D guide for repositioning is an objective, precise, and predictable approach. The 3D printed model of the dental arch after virtual tooth alignment can be used by the dentist to determine the exact splint length and contour before splinting.     

Computer-aided Design/Computer-aided Manufacturing–guided Endodontic Surgery: Guided Osteotomy and Apex Localization in a Mandibular Molar with a Thick Buccal Bone Plate

A mandibular molar with a thick buccal bone plate is a challenging problem in endodontic surgery despite the increase in the success rate of endodontic surgery nowadays. This report describes the application of a surgical template to guide osteotomy and facilitate apex localization in a mandibular molar with a thick buccal bone plate. A 57-year-old woman visited the authors’ clinic for pain in tooth 19 and was diagnosed with symptomatic apical periodontitis in this previously treated tooth. Nonsurgical retreatment was performed; however, 2 years later, the patient reported pain in the same tooth. A periapical lesion was confirmed using cone-beam computed tomographic (CBCT) imaging, and endodontic surgery on the mesial root of tooth 19 was planned. After CBCT imaging and cast scan data were transferred to implant surgical planning software, the data were superimposed. In the superimposed model, an anchor pin was designed to target the mesial root apex of tooth 19. The surgical template was then printed using a 3-dimensional printer. Endodontic microsurgery included application of this printed surgical template. A computer-aided design/computer-aided manufacturing (CAD/CAM)-guided surgical template minimized the extent of osteotomy and enabled precise targeting of the apex in this case. There were no postoperative complications. A CAD/CAM-guided surgical template is useful in endodontic surgery for complicated cases.     

数字化口腔修复（9）--以修复为导向的种植导板CAD（附病例报告）

目的：利用计算机辅助设计软件EXOCAD和Segma impland guide完成右下后牙区牙支持式种植导板设计。方法：临床病例为46、47拔除6月的患者，制取印模和摄取CBCT片后，采用软件EXOCAD，并结合软件Segma impland guide完成种植导板的设计。结果：将CBCT数据与虚拟模型数据结合，利用种植导板软件，完美地设计出46、47虚拟种植导板。结论：数字化种植导板的CAD软件使＂以修复为导向的种植学＂成为现实，其具有可视化和精确化的优点，且便于口腔医师、技师和患者之间的交流。     

CBCT髓室底3D重建在牙髓根尖周疾病中的应用

目的 分析评估采用CBCT(锥形束计算机断层扫描,Cone Beam Computed Tomography)进行髓室底3D重建在牙髓根尖周疾病中的应用价值.方法 对我院口腔科于2015年11月至2016年3月所做的15例磨牙CBCT使用OnDemand 3D Dental软件进行3D髓室底重建并分析图像,与传统CBCT断层图像进行对比,观察其在临床中的作用.结果 CBCT髓室底3D重建技术能为临床医生提供直观信息,显著提高诊治效率.结论 CBCT髓室底3D重建可明确髓室底情况,确定根管口位置,为根管治疗提供优于传统CBCT断层图像的直观信息.     

牙支持式数字化导板在水平截骨颏成形术中的应用及精确性分析

目的: 探讨牙支持式数字化导板在水平截骨颏成形术中的应用价值。方法: 选择2017年3月~2018年3月就诊于昆明医科大学附属口腔医院口腔颌面外科的颏部畸形患者7例,通过建立数字化模型,进行三维影像学测量,精确判断颏部在三维空间上的畸形程度,进行手术前模拟设计,虚拟截骨,设计并3D打印成型牙支持式截骨导板应用于手术。术后3个月拍摄CBCT与手术设计进行拟合,评价导板的精确性。结果: 患者均为一期愈合,术后患者对效果均比较满意,拟合数据显示术后CBCT与术前虚拟手术的平均误差为0.7335 mm。结论: 利用数字化技术进行三维重建、手术模拟,3D打印牙支持式导板引导截骨,提高手术精度,可有效改善各种颏部畸形,具有实际应用价值。     

正畸微种植体精确植入的初步临床研究

目的 在三维牙颌数据基础上,设计制作引导模板,实现正畸微种植体的准确植入.方法 对30例需要植入微种植体的正畸患者进行CT扫描和三维数据重建,在三维数据基础上设计种植体支抗的位置和引导隧道,并采用牙冠唇、腭面数据设计定位的翼板:数据采用快速成型技术,制作成实体树脂模板,并引导微种植体的植入,每位患者随机挑选一侧上颌,采...     

基于CBCT图像建立磨牙分根术后冠修复的三维有限元模型

目的 建立下颌第一磨牙分根术后单冠和联冠修复的三维有限元模型,为冠修复的生物力学分析奠定基础。方法通过CBCT扫描获取断层图像,利用Mimics软件读取图像并进行初步处理, Geomagic软件精修,造型软件UG装配各模块及有限元软件Ansys划分网格。结果 建立下颌第一磨牙、分根术后联冠与单冠修复下颌第一磨牙以及牙周支持组织的三维有限元模型。结论 利用CBCT扫描结合逆向工程软件Mimics、Geomagic,造型软件UG,有限元软件Ansys能够快捷有效的建立三维有限元模型。