基于图像边缘的彩色点云配准

点云配准被广泛用于三维重建和同时定位与建图等算法中,是计算机图形学领域中的核心问题.由于当前常用的点云配准算法只考虑了几何信息,所以遇到几何退化的情况会得到很差的结果.本文提出了一种基于图像边缘的彩色点云配准方法.该方法首先对彩色点云进行正交投影得到投影图像,然后提取该图像中的边缘信息,最后将这些边缘点的三维坐标用于配...     

肿瘤病人

几天的日记写下来,到了早晨便有了一种莫名的兴奋,起床时看了一眼钟,正好是6点.洗漱完毕,点起一支烟,静等刚沏好的龙井茶冷下来,没想到,就这样坐在沙发上睡着了,醒来时,已是7点钟了.明天再续吧.     

低信噪比红外图像信号处理系统算法设计

低信噪比(≤2)条件下的弱小点目标检测中关心的像素点是灰度奇异点,因为只有这些被常规算法设法消除的点才是可能的目标点.针对这种特殊情况的信号处理,建立了一种先跟踪后检测的方法(TBD),即在图像序列中检测各种可能的目标轨迹,以克服单帧图像中目标太弱的问题,并用仿真验证了单目标和多目标条件下的弱小点目标检测.     

改良13点前列腺穿刺活检在前列腺癌诊断中的应用

目的 评价经直肠超声引导改良13点前列腺穿刺活检对诊断前列腺癌的临床价值.方法 对2015年10月至2016年10月在陕西省人民医院就诊的82例临床疑似前列腺癌患者的临床资料进行回顾性分析.所有患者均进行了经直肠超声引导改良13点前列腺穿刺活检及手术治疗,将穿刺病理结果与术后病理结果进行比较,并比较改良13点穿刺法和标准6点穿刺法诊断前列腺癌的准确性,分析改良13点前列腺穿刺活检术的并发症.结果 82例疑似前列腺癌患者中,26例经直肠超声引导下改良13点前列腺穿刺术诊断为前列腺癌,54例诊断为前列腺增生,此80例诊断结果与术后病理相符,另2例穿刺活检诊断为前列腺增生而术后病理证实为前列腺癌.改良13点穿刺法和标准6点穿刺法诊断前列腺癌的准确性分别为97.6％（80/82）和84.1％（69/82）,两者比较差异有统计学意义（P=0.023）.所有接受改良13点法前列腺穿刺活检术的患者无一例出现严重的并发症.结论 经直肠超声引导改良13点前列腺穿刺活检术是一种安全、有效的前列腺系统穿刺活检术式,值得在临床推广应用.     

量子点在肿瘤医学中的应用

量子点(QDs)又称半导体纳米微晶粒,是一种直径在1～100nm之间、能够接受激发光产生荧光的半导体纳米颗粒.它独特的光学和电学性质,在生物医学特别是肿瘤学中潜在的应用价值已引起了广大科学工作者的极大关注.现综述量子点的特性、优点及其在生物医学和肿瘤学中的应用.     

双向凝胶电泳图像分析方法的建立

目的: 建立一套双向凝胶电泳图像分析方法,为下一步差别蛋白的鉴定提供依据.方法:采用一步法分别提取人永生化食管上皮细胞系SHEE和由SHEE转化而来的食管癌细胞系SHEEC的可溶性总蛋白.经双向凝胶电泳分离后,应用Bio-Rad公司的双向电泳凝胶图像分析软件PDQuest 6.2分析SHEE与SHEEC之间可溶性总蛋白的差异表达情况.结果:SHEE和SHEEC细胞的双向电泳图谱经背景消减、点检测和匹配后,获得了各自的差异蛋白点.其中有7个蛋白点只出现在SHEE细胞中,有2个蛋白点只出现在SHEEC细胞中.结论:利用PDQuest 6.2凝胶图像分析软件可快速有效地对两个密切相关的生物系统之间蛋白质样品双向凝胶电泳结果的差别进行分析处理.     

"安乐死"其实不是医学问题

周一的清晨,六点多钟,电话铃突然响了.这个时候的电话必有急事,我赶紧拿起电话,话筒里传来的是不成句的诉说和断断续续的抽泣.这是一位治疗了五六年且状况一直不错的乳腺癌患 者,只是一个月前,查出来骨转移,刚刚换了一种内分泌治疗药物,疗效还在观察.     

服中药有时辰问题吗?

问题:有些中医(包括患者)强调服中药需遵守时辰,比如我刊曾刊登过一篇胃癌患者写自己康复经验的文章,她说早上7点至9点,胃经开,这时吃早饭或服用什么药物最好,也有人说下午5点至7点是肾经开的时间,吃补肾的药才有效.     

直升机桨叶图像中圆形标记点的识别方法

针对目前直升机桨叶图像中圆形标记点检测和识别难的问题,本文结合桨叶圆形标记点排布规律,提出了一种快速检测算法.首先,采用CLAHE和中值滤波对图像进行预处理,增大图像对比度和信噪比;然后,根据圆的几何性质对封闭边缘进行初步筛选,获取图像中所有类圆轮廓;最后,依据桨叶上粘贴的圆形标记点呈阵列结构排布规律,滤除背景中的干扰...     

计算机断层显像与单光子发射型计算机断层肺灌注显像配准方法的研究

目的 比较目测法与不同个数和组合的外标记点法图像配准的差异,总结出一套精确度高、重复性好的计算机断层显像(CT)与单光子发射型计算机断层(SPECT)肺灌注图像配准的方法.方法 选取两例肺癌患者分别行胸部CT和SPECT肺灌注扫描,扫描前分别于胸部体表黏贴9个标记点作为图像配准的参考点.分别依据目测法、2-9点法图像配准,记录配准后两图像9个外标记点三维空间坐标,以配准后外标记点在SPEC/肺灌注图像的空间坐标值与在CT图像的空间坐标值差的绝对值作为图像配准精度的观察指标.结果 采用9点法图像配准误差在三维方向上,以左右方向最大,为(1.92±1.56)mm.与9点法相比,目测法、2点法、3点法及4点法配准误差有统计学意义(P<0.05);5点法、6点法、7点法及8点法配准误差异无统计学意义(P>0.05).比较以中胸部标记点为基础的选点法与以下胸部标记点为基础的选点法配准差异,两者之间、前者与9点法之间差异均无统计学意义(P>0.05),而后者与9点法之间差异有统计学意义(P=0.01).5点法三次配准间差异无统计学意义(P>0.05).结论 5点法图像配准是精确度高、重复性好的CT-SPECT异机图像配准方法;以受呼吸运动影响较小的中胸部外标记点为基础选取标记点,是较好的选点方法.     

一种基于非线性灰度变换的弱边缘检测方法

基于梯度的边缘检测方法在处理含有弱边缘的图像时存在问题:选取高梯度阈值会遗漏弱边缘,而选取低梯度阈值将会出现虚假边缘点.本文提出了一种基于非线性灰度变换的弱边缘检测方法.该方法首先对图像作非线性变换,沿边缘方向作平滑后再计算梯度值并进行非最大化抑制,最后参照梯度直方图选取合适的梯度阈值来标识边缘点.实验结果表明本文提出...     

应用运动体模对SPECT/OT图像不同配准方法的研究

目的:比较目测法与外标记法对SPECT/CT图像进行配准的准确性;优化外标记法配准时标记点的个数及分布.方法:利用二维运动平台系统模拟人的呼吸运动,用配准后N个外标记点在两种图像间位置平均偏差(f)作为评价指标来衡量两图像配准的精度.结果:体模静止时,不同配准方法的,值闻差别不大.而在不同运动状态下对7种方法配准得出的厂值进行多组间的单因素方差分析,结果表明,用≥5个标记点配准的方法均与目测法、3点配准法间差异有统计学意义,P<0.05,且前者优于后者,而用≥5个标记点配准方法差异无统计学意义,P>0.05;不同研究者间目测法得到的厂值差别较大;对5点配准法进行优化表明,标记点非共面分布优于标记点共面分布.结论:目测法配准受研究者主观因素的影响较大,准确性无法保证;用非共面5个外标记点对SPECT/CT图像进行融合配准是一种准确且简单易行的方法.     

半导体量子点荧光探针在恶性肿瘤中的应用

半导体量子点(或称半导体纳米微晶体)与传统的有机荧光标记物相比,具有独特的光谱特性和良好的光化学稳定性.近年来随着水溶性量子点制备技术、纳米技术和生物技术的飞速发展,基于半导体量子点发展起来的生物亲和性功能化的纳米荧光探针,提供了对体内活细胞或活细胞内多种生物分子"编码"标记后同时进行多通道原位实时动态研究的技术平台.现综述半导体量子点荧光探针的光谱特性及其在活细胞生理条件下用于恶性肿瘤的研究进展和发展前景.     

CT-SIM引导下精确定位穿刺

目的: 探寻利用可移动激光灯在CT下定位穿刺的新方法.方法: 在患者体表贴上金属点做参考,行CT扫描,找到穿刺层面并计算出穿刺点和参考点的空间坐标关系,在可移动激光灯系统中输入坐标关系找到穿刺点并作标记.结果: 20例患者穿刺定位都相当准确,穿刺活检一次性获得标本成功率100%.结论: 利用可移动激光灯对穿刺定位是一种值得推荐的好方法.     

胸膜腔内注入顺铂并闭式引流治疗肺腺癌胸水

1980年8月～1989年11月.我们采用胸膜腔内注入大剂量顺铂合并闭式引流、治疗2例肺腺癌恶性胸水,取得较好疗效,报告如下。一、治疗方法①X线或B超对引流点定位,引流点选择在腋中线胸水最低位置的上一肋间。②患者取半卧位,局麻后,在引流点作     

步道·梦想——《地图上最美的问号》节选

做步道,第一课 一早就被打在帐篷上的雨声吵醒,如果不是这豆粒跳动般的声音,以及落在不远处的响雷,我可能无法在清晨6点前起床. 挣扎地拉开睡袋,走出帐篷,南方初春的早晨仍然相当寒冷.我们昨天开了4个多小时的车,才到了在阿帕拉契山径下方的隐秘废弃林道安顿扎营.     

NS-398协同顺铂作用人肺腺癌差异蛋白质组分析

背景与目的 实验证明一种高度选择性的COX-2抑制剂--NS-398能增强传统化疗药物顺铂对肺腺癌细胞的生长抑制作用,但其机制尚不清楚.本研究的目的是探讨NS-398与顺铂协同抑制肺腺癌细胞增殖的作用机制.方法 采用二维聚丙烯酰胺凝胶电泳分离NS-398和顺铂作用下肺腺癌细胞的蛋白质,质谱分析法(MALDI-TOF-MS)和数据库查询鉴定其中部分差异蛋白质.结果 NS-398与顺铂联合组表达量下调的差异蛋白点22个,表达量上调蛋白点2个.选择其中17个表达量下调蛋白点、2个表达量上调蛋白点进行质谱鉴定,初步鉴定了NS-398与顺铂联合组6个表达下调的差异蛋白质,其中部分为细胞骨架蛋白,部分为与细胞增殖和凋亡相关的蛋白,部分为细胞代谢途径相关酶.结论 热休克蛋白90和磷酸丙糖异构酶可能参与了NS-398和顺铂对肺腺癌细胞增殖的协同抑制作用.     

慢性髓系白血病急变相关蛋白的初步研究

目的 筛选慢性髓系白血病(CML)急变相关蛋白,探讨CML急变的转化机制.方法 采用双向凝胶电泳技术分离急变期和慢性期CML患者骨髓细胞的全部蛋白质,以ImageMnster 2DPlatinum 5.0图像分析软件比较慢性期和急变期患者的蛋白凝胶图谱,找出差异蛋白质点.通过质谱分析差异表达蛋白质点,获得肽质量指纹图谱,于SWISS-PROT/TrEMBL数据库查询鉴定.采用Westem blot和逆转录聚合酶链反应(RT-PCR)在蛋白和mRNA水平进一步验证.结果 与慢性期CML患者比较,急变期患者有13个蛋白质点表达降低,23个蛋白质点表达升高.选取20个差异蛋白质点进行质谱鉴定,其中15个蛋白质点比较明确.选取在急变期患者中高表达的3个蛋白质点不均一核内核糖蛋白K(hnRNPK)、膜联蛋白Al(annexin Al)和Rhea进行验证,与慢性期患者比较,急变期患者骨髓细胞中蛋白表达增高,与双向凝胶电泳检测结果一致;mRNA水平的表达无变化.结论 获得了1组可能参与CML急变的相关蛋白,为进一步研究CML急变的转化机制提供了线索.     

半导体量子点荧光探针在恶性肿瘤中的应用

半导体量子点（或称半导体纳米微晶体）与传统的有机荧光标记物相比,具有独特的光谱特性和良好的光化学稳定性.近年来随着水溶性量子点制备技术、纳米技术和生物技术的飞速发展,基于半导体量子点发展起来的生物亲和性功能化的纳米荧光探针,提供了对体内活细胞或活细胞内多种生物分子“编码”标记后同时进行多通道原位实时动态研究的技术平台.现综述半导体量子点荧光探针的光谱特性及其在活细胞生理条件下用于恶性肿瘤的研究进展和发展前景.     

慢性髓系白血病急变相关蛋白的初步研究

目的 筛选慢性髓系白血病(CML)急变相关蛋白,探讨CML急变的转化机制.方法 采用双向凝胶电泳技术分离急变期和慢性期CML患者骨髓细胞的全部蛋白质,以ImageMnster 2DPlatinum 5.0图像分析软件比较慢性期和急变期患者的蛋白凝胶图谱,找出差异蛋白质点.通过质谱分析差异表达蛋白质点,获得肽质量指纹图谱,于SWISS-PROT/TrEMBL数据库查询鉴定.采用Westem blot和逆转录聚合酶链反应(RT-PCR)在蛋白和mRNA水平进一步验证.结果 与慢性期CML患者比较,急变期患者有13个蛋白质点表达降低,23个蛋白质点表达升高.选取20个差异蛋白质点进行质谱鉴定,其中15个蛋白质点比较明确.选取在急变期患者中高表达的3个蛋白质点不均一核内核糖蛋白K(hnRNPK)、膜联蛋白Al(annexin Al)和Rhea进行验证,与慢性期患者比较,急变期患者骨髓细胞中蛋白表达增高,与双向凝胶电泳检测结果一致;mRNA水平的表达无变化.结论 获得了1组可能参与CML急变的相关蛋白,为进一步研究CML急变的转化机制提供了线索.