Laparoscopic Simulators : Are They Useful!

Background

Laparoscopic surgery has changed the face of medical care forever. The benefits of laparoscopic open surgery have been demonstrated in virtually all major abdominal surgical procedures. Laparoscopy has introduced a new skill set that must be mastered and requires dedicated training. The teaching of laparoscopic operative skills in the clinical setting is constrained by the complexity of procedures, medicolegal and ethical concerns, fiscal and time limitations. This has created the need for formal training outside the operating room. Simulator-based training holds great promise in enhancing surgical education and providing a safe, cost-effective means for practicing techniques prior to their use in the operating room.

Methods

The surgical residents of two batches were recruited for the study. The residents were randomized to either a group that received training on a simulator or a controlled group that did not receive the training or to a group that received training twice.

Result

The residents who received training on a simulator demonstrated better psychomotor skills in the operation theatre than those who did not. Training in simulator environment can contribute to the development of technical skills relevant to the performance of laparoscopic surgery in vivo. Training at regular intervals will benefit the residents in gaining significant improvement of their psychomotor skills.

Conclusion

Laparoscopic trainer is a promising tool for training in laparoscopic surgery.Key Words: Laparoscopic simulator, Endotrainer, Training, Laparoscopic surgery     

外科医师腹腔镜辅助直肠癌根治术培训模式探讨

目的提高外科医师腹腔镜手术技能,普及腹腔镜技术。方法采取在腹腔镜辅助直肠癌根治术手术教学中引入手术模拟系统,结合手术室实地参观答疑的方法,探讨外科医师腹腔镜辅助直肠癌根治术的培训模式。结果 104名普通外科高级职称医师参加培训,全部随访,随访率为100%,随访结果 ：99位学员（95%）反馈更加熟悉腹腔镜操作技巧,手术时间比培训前平均缩短45 min。结论通过本培训模式训练可有效提高外科医师对腹腔镜辅助直肠癌根治术手术操作流程的认识及局部解剖的技巧,提高操作手术效率、提升手术效果。     

小儿心脏病虚拟手术训练系统构建

虚拟手术系统是虚拟现实技术在医学领域的重要应用,介绍国内外部分虚拟手术系统及其在医学教学、手术导航、手术训练、远程手术等领域的应用。研究基于Web的一体化小儿心脏病虚拟手术训练系统建设,结果证明虚拟手术系统达到初步设计目标,对医生提升临床手术技能、指导手术都有积极意义。     

基于虚拟现实技术的机器人肾盂输尿管成形术分段式培训体系的建立和应用

目的：建立一种基于虚拟现实技术的分段式培训体系,并应用于机器人肾盂输尿管成形术（robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty,RALP）的手术培训。 方法：首先采用虚拟现实技术,通过机器人模拟培训系统对3名泌尿外科医师进行基础操作培训和缝合强化培训,对比培训前后手术医师在吻合时间等关键指标的变化。其次将RALP分为游离、裁剪、缝合、置管等4个分段,受训医师通过机器人系统参与真实手术操作,先以分段为单位完成学习曲线,再独立完成完整的RALP手术。 结果：经虚拟现实培训后,受训医师的吻合时间（141.0 ± 9.0 s vs. 312.6 ± 34.5 s）和运动距离（140.9 ± 16.2 cm vs. 323.1 ± 50.6 cm）显著缩短（P<0.01）,机械臂碰撞次数（1.6 ± 0.6 vs. 7.1 ± 1.0）和器械离开视野次数（0.8 ± 0.5 vs. 3.2 ± 0.9）显著减少（P<0.05）,脱离目标次数在训练前后无明显变化。通过每人两轮的分段式真实手术训练后,受训医师能够独立完成RALP手术,手术时间要长于具备成熟RALP手术经验医师的同期手术时间（149 ± 36 min vs. 117 ± 10 min）,但差异无统计学意义（P＝0.060）。两者在术中出血量、漏尿发生率和术后住院时间等围手术期指标上无显著差异。 结论：通过将基于虚拟现实技术的分段式培训体系应用于RALP的手术培训,可以在保证手术安全性和质量的前提下提高受训医师的操作技水平,具备独立完成RALP手术的能力。     

腹腔镜外科医师技能培训的新进展

随着微创理念的普及和推广,腹腔镜技术在外科的应用日益受到重视.因此,腹腔镜外科基本理论和技能的学习与培训尤为重要,这也是专科医师继续教育的重要内容.本文对国内外关于腹腔镜外科医师技能培训的最新进展进行了详细介绍,包括腹腔镜技术基本培训体系和虚拟现实技术,以及最新的视频模拟系统.     

泌尿外科机器人辅助腹腔镜手术系统临床培训项目实践与思考

解放军总医院在国内最早引进并开展机器人手术,积累了丰富的机器人手术临床及教学经验.针对具有一定泌尿外科腹腔镜手术基础的人员,提出泌尿外科机器人手术规范化阶梯渐进五阶段分组培训项目.具体包括多媒体基础理论学习阶段,重点是让学员掌握机器人手术基础技能知识,取得在线培训合格证书;模拟训练器模块操作阶段,主要训练各种机器人手术技能,采用手术模拟训练器系统自动评分;实物操作练习阶段,体会机器人手臂的操作过程,培养手术视觉感及手感,测定每个学员操作时间并评分;动物活体手术阶段,使学员在活体内掌握机器人手术器械的规范操作方法和体会操作感觉;观摩手术录像及演示阶段,掌握泌尿外科常用机器人手术体位及穿刺点选择,理解三维立体重要解剖标志及其临床应用,学习机器人手术步骤及并发症预防和处理原则.     

腹腔镜虚拟模拟培训系统在腹腔镜手术缝合技能训练中的应用

目的研究腹腔镜虚拟模拟培训系统在腹腔镜手术缝合技能训练中的应用。方法回顾性分析2015年7月至2019年1月96例腹腔镜学员培训资料,根据培训方法,将48例直接进行腹腔镜手术缝合技能训练的学员作为对照组;48例使用腹腔镜虚拟模拟培训系统进行高级缝合技能培养后,再进行腹腔镜手术缝合技能训练的学员作为研究组。比较2组操作时间、吻合质量、缝合熟练程度、考核结果、操作失误。结果对照组的操作时间明显高于研究组（P < 0.01）。对照组吻合质量总分和缝合熟练程度总分明显低于研究组（P < 0.01）,研究组考核结果明显优于对照组（P < 0.01）。对照组操作失误率高于研究组（P < 0.05）。结论腹腔镜虚拟模拟培训系统可显著提高腹腔镜学员腹腔镜手术缝合技能,减少操作失误率。     

虚拟现实模拟培训在青年医师腹腔镜技能培训中的作用

目的 通过分析郑州大学附属郑州中心医院参加过腹腔镜技能培训的普外科青年医师的腹腔镜胆囊切除术学习曲线,探讨腹腔镜虚拟现实模拟培训的意义。方法 将青年外科医师50人分为两组,干预组参加虚拟现实模拟培训,对照组参加传统腹腔镜临床培训。培训完成后,在高年资拥有丰富腹腔镜手术经验医师的监督下完成30例腹腔镜胆囊切除术。应用CUSUM分析法,根据完成率、手术评分和手术时间绘制学员的手术学习曲线。x为手术例数,k为斜率。计算k=0时的x值,比较两组学员的手术学习曲线和术中评分。采用SPSS 23.00进行t检验和卡方检验。结果 干预组与对照组分别在x=19.24±0.39、x=21.72±0.73时跨过手术学习曲线,差异有统计学意义（P<0.01）;干预组与对照组显露胆囊部分得分分别为（10.82±2.73）、（9.71±2.69）（t=4.61,P<0.01）;解剖胆囊三角得分分别为（12.59±3.12）、（8.87±2.99）（t=6.21,P<0.01）;剥离胆囊得分分别为（10.69±3.38）、（8.80±3.55）（t=3.10,P<0.01）。结论 虚拟现实模拟培训可以促进腹腔镜培训的基本技能转化为临床操作技能,可促进普外科青年医师成长。     

阶梯式培训模式在机器人腹腔镜前列腺癌根治术手术团队训练中的价值

目的 评估阶梯式培训模式在机器人前列腺癌根治术中的作用及临床意义。方法 采用机器人前列腺癌根治术的阶梯式培训模式,以提高手术团队的操作技能和配合默契度。该培训模式分为4个阶段:第1阶段为模型训练,通过剥葡萄皮、穿线、拾豆、剪纸让参训者充分熟悉机器人的器械及应用;第2阶段为活体动物实验,参训者采用未阉割的雄性狗(年龄5岁,体质量20～22 kg)行机器人腹腔镜前列腺切除术,充分体验和熟悉机器人腹腔镜前列腺切除术的手术过程及关键技术的应用,并磨合手术团队;第3阶段为研讨学习,将接受了第1阶段和第2阶段训练的团队成员分成两组,各自组织助手及器械护士观看经典手术视频,研讨手术步骤、解剖要点、配合技巧,将手术步骤标准化;第4阶段为临床实践,选择合适病例行机器人腹腔镜前列腺癌根治术,并在手术当晚,集合团队成员对手术视频进行分析、总结,提出改进意见。结果 通过阶梯式培训,我们在10个月内行机器人腹腔镜前列腺癌根治术20例,手术时间从第1例的300 min缩短到第20例的150 min,平均手术时间185 min,平均出血量为160 mL。手术均顺利进行,无一例中转开放,无术中并发症。4个阶段总培训时间约为10个月。结论 通过机器人前列腺癌根治术的阶梯式培训模式进行团队整体培训,可以大大缩短学习曲线,提高手术成功率,减少手术并发症的发生。     

浅谈腹腔镜外科医师的规范化培训

微创外科是21世纪外科学发展的主要方向之一,腹腔镜外科作为微创外科的代表,其发展是外科技术的一场革命,是普通外科医师必须掌握的一门技术。腹腔镜手术途径、设备、器械等与传统手术相差甚远,手术观念与手术技巧亦完全不同。加强腹腔镜外科医师继续教育与手术技术的培训是减少手术并发症,真正达到外科微创化的关键。外科医师在向腹腔镜医师转变过程中,规范化培训是此过程中非常重要的一个环节。     

泌尿外科腹腔镜技术阶梯式教学模式的建立与应用

摘要：目的探讨针对进修医生的泌尿外科腹腔镜手术技能教学新模式。方法选取2010—2012年间在我院学习的117名进修医生,评估其腹腔镜掌握程度,针对不同程度的学生采用不同的多媒体教学、模拟器训练、活体动物模拟手术、观看手术录像及协助完成真实病例等项目进行阶梯式训练。结果所有进修医生均能熟悉腹腔镜及配套设备的结构和性能,熟悉腹腔镜下的解剖标志及其在临床应用中的价值,掌握腹腔镜基本操作技能,并可在上级医生指导下完成后腹腔镜肾切除术或肾上腺腺瘤切除术等常规手术。结论针对泌尿外科进修学员的具体情况,开展腹腔镜技术阶梯式教学,学习效果显著。     

腹腔镜青年外科医师的培养模式探讨

自第一例腹腔镜手术至今已有20余年,期间腹腔镜手术获得了飞速发展并已普及。相关领域的青年外科医师对本领域的腹腔镜技术的掌握是必修课程。然而,由于多种原因,我国目前尚无统一的腔镜培训模式和质控标准。因此,探索外科青年医师腹腔镜培养模式将具有重要意义。     

腹腔镜保留肾单位手术在肾癌治疗中的应用

近年来腹腔镜技术在泌尿外科手术中的应用发展迅速,腹腔镜根治性肾切除已成为肾癌根治的标准术式,但对于直径<4 cm的早期肾癌,腹腔镜保留肾单位手术逐渐被认可与应用,其在切除肿瘤的同时保留了患侧残肾肾单位及功能。虽然存在缝合困难及肾脏热缺血时间较长等问题,但是随着腹腔镜技术与器械的发展及术者操作水平的提高,腹腔镜保留肾单位手术将拥有广阔的应用前景。     

Laparoscopic simulators : Are they useful!

Background: Laparoscopic surgery has changed the face of medical care forever. The benefits of laparoscopic open surgery have been demonstrated in virtually all major abdominal surgical procedures. Laparoscopy has introduced a new skill set that must be mastered and requires dedicated training. The teaching of laparoscopic operative skills in the clinical setting is constrained by the complexity of procedures, medicolegal and ethical concerns, fiscal and time limitations. This has created the need for formal training outside the operating room. Simulator-based training holds great promise in enhancing surgical education and providing a safe, cost-effective means for practicing techniques prior to their use in the operating room.     

Expert Consensus on Laparoscopic Hepatectomy （2013 Version）

Background： Laparoscopic hepatectomy has many advantages over open surgery, including minimiza- tion of local injury, reduced systemic reactions, and faster postoperative recovery. The aim of this ＂Consensus＂ is to provide guidance and reference to surgeons who perform, or are interested in per- forming laparoscopic liver surgeries. Methods： The National Hepatic Surgery Group of the Society of Surgery, a professional society of the Chinese Medical Association, gathered 60 expert hepatic surgeons in Wuhan, China in December 2012, and an ＂Expert Consensus on Laparoseopic Hepatectomy＂ was developed. Results： The types of hepatectomy, indications and contraindications, preoperative preparation, anes- thesia, patient position, insuffiation pressure, port position, control of hepatic inflow and outflow, indi- cations for conversion to open surgery, and surgical devices and equipment are reviewed. Techniques and procedures of various laparoscopic hepatectomies are also discussed.     

妇科腹腔镜手术965例并发症分析

目的探讨妇科腹腔镜手术并发症的相关情况,寻求有效预防和减少并发症的方法,降低并发症的危害。方法对明光市人民医院2008年7月-2012年6月965例腹腔镜手术术中及术后并发症的发生情况进行回顾性分析。结果 965例妇科腹腔镜手术中,并发症发生率为2.7%。其中与穿刺、气腹相关并发症10例,发生率1.0%,与手术相关的并发症、其他并发症17例,发生率1.7%。手术并发症与腹部手术史有相关性,有腹部手术史患者并发症发生率较无手术史者增高;手术并发症与医师的手术经验明显相关,从事腹腔镜手术时间不足3年者,并发症发生率明显升高,尤其是与穿刺及气腹相关并发症。结论腹腔镜手术并发症与腹部手术史及医师手术经验有关。     

腹腔镜手术技能训练课程在外科住院医师规范化培训中的应用

目的 探讨腹腔镜手术技能训练课程在外科住院医师规范化培训中的应用效果。方法 选取40名在普通外科进行轮转的外科住院医师规范化培训学员作为研究对象，随机平均分为试验组和对照组。试验组开设腹腔镜手术技能训练课程，课程内容包括理论教学模块、模拟教学模块、虚拟教学模块及临床手术实践教学模块。对照组采用常规的理论教学+临床手术实践教学。课程结束后考核两组学员腹腔镜下抓持传递及缝合打结操作技能，同时对学员和带教教师进行问卷调查。应用SPSS 22.0统计学软件进行t检验。结果 试验组与对照组的理论成绩分别为（67.90±13.24）和（69.70±13.46），差异无统计学意义（P>0.05）；课后试验组的抓持传递、缝合打结成绩（15.25±3.24、5.45±2.14）高于对照组（11.25±2.12、2.75±1.16），差异具有统计学意义（P < 0.01）；问卷调查显示学员及带教教师对于腹腔镜技能训练课程反馈“较好”的比例明显高于“一般”和“较差”。结论 腹腔镜手术技能训练课程可提高外科住院医师规范化培训学员的腹腔镜手术技能，缩短学习曲线，使得培训规范化、同质化，值得在规培基地广泛推广和应用。     

腹腔镜手术高级技能培训的探索

针对目前腹腔镜手术高级技能培训存在的不足,通过设计桔子解剖法、离体腹腔镜手术模型等培训方法,集中训练学员精细的组织分离技术、高难度的缝合打结技术等腹腔镜高级手术技能。与传统的培训方法相比,新的培训方法可以明显地提高学员的腹腔镜手术高级技能。腹腔镜高等技巧的集中训练非常有益处,可以整合入腹腔镜的培训课程中。     

多用途腹腔镜手术训练器的设计

目的设计一种帮助医生掌握腹腔镜手术技能的训练器。方法以人因工程原则为基础,测量30个成年人腹部表面的尺寸,并结合气腹条件下人体腹壁的扩张程度,确定训练器的尺寸和轮廓。依照手术中最佳的操作角、方位角和仰角的度数确定穿刺孔的位置。采用小型摄像头和LED灯带模拟腹腔镜摄像头和光源。依照McGill腹腔镜技能训练的标准和腹腔镜手术基本技能设计训练模块。最后,应用Autodesk Inventor软件完成三维设计与装配,应用数控技术和快速成型技术完成样机的加工制造。结果设计了一种多用途腹腔镜手术训练器,其尺寸为300mm×350mm×150mm,主要由箱体、底板、摄像系统、抽屉系统、灯带以及7个任务模块组成。结论本研究设计的训练器符合人因工程学的设计,使用方便;既能提供传统腹腔镜手术训练,也适用于单孔手术练习。     

上尿路微创手术的技术改良

Upper urinary surgery is an important area of urology surgery. Open surgery used to be the gold standard of upper urinary surgery. With the development of medical techniques, minimal invasive surgeries including laparoscopic and robot assisted-laparoscopic surgery have gradually replaced the open surgery. Because of the complexity and diversity of upper urinary diseases, surgeries sometimes are difficult, and minimal invasive surgeries require higher surgical abilities of urologists than open surgeries. In recent years, depending on our surgical experience and international reports, our team from three Chinese medical centers summarizes techniques of upper urinary minimal invasive surgeries. For malignant diseases, such as renal and ureteral carcinomas, it’s important to totally remove the tumor first, and then to avoid the surgical injuries. We summarize surgical experience of retroperitoneal laparoscopic partial nephrectomy for moderately complex renal hilar tumors. Our team modified minimal invasive techniques for some complex tumors, including ring suture technique for renal hilar tumors, internal suspension technique for renal ventral tumors, and combination retroperitoneal laparoscopic surgery with mini-flank incision for complex renal tumors. While for begin diseases, urologists should focus on the resections and surgical injuries at the same time. We have reported the novel technique of laparoscopic aspiration for central renal angiomyolipoma, making the surgery simple and available. For reconstruction surgeries, operations should be based on several principals. We generalize it as “4TB principals”, which include “tension-free”, “water-tight”, “thin suture”, “no touch of the key area” and “protecting the blood supply”. Depending on the localization, length, and etiology of the strictures, different techniques are required. Our team summarize the pyeloplasty, ureteral reimplantation and ileal ureter replacement based on our surgical experience. For infant upper urinary surgeries, our team has made invasive surgeries that can be used in complex diseases, such as duplex kidney. Based on years of surgical techniques, our modified surgeries achieve a better subjective cosmetic result than the traditional surgeries. In the future, the standardized, practical, simple and individual minimal invasive surgical technique will become the main direction in the future researches.