人工假膝关节微电脑控制装置的研究

高位截肢的伤残病人，即使安装了人工假肢，也因为人工假肢的关节不能自由活动，因而行走起来很吃力，动作不协调，姿态不美观，如果在人工假肢的关节处安装了一个步进电机，采用微电脑控制技术，使步进电机按照人的意志转动，那么人在行走（或奔咆，弹跳，上下楼梯，下蹬起立等）时，假肢的逼真程度将会大大提高，动力也就十分自然。本文就这种的构想变了制作过程。     

假肢对线对大腿截肢者健侧膝关节内部接触力学特性的影响

目的研究假肢对线对大腿截肢者健侧膝关节内部接触力学特性的影响。方法通过步态实验分析健全人及大腿截肢者在不同对线条件下行走时下肢运动及地面反作用力(ground reaction force,GRF)差异,并利用三维有限元模型分析接受腔内收和外展的异常对线情况对膝关节内部股骨软骨、胫骨软骨与半月板之间接触力学特性的影响。结果健全人在GRF第1峰值时刻膝关节接触力主要集中在内侧,在GRF第2峰值时刻接触力主要集中在外侧,而截肢者接触力在GRF的两个峰值时刻都集中在内侧。接受腔对线内收6°会导致膝关节内侧应力、接触力、接触面积均明显增大。结论截肢者膝骨关节炎发病率高于健全人与其膝关节内侧长期过载有关,接受腔对线内收会增加大腿截肢者健侧膝关节骨关节疾病的风险,临床对线过程中应尽量避免过度内收。     

1例车祸致高位截肢患儿的护理体会

随着现代工业和运输业的发展，工伤和交通事故导致外伤截肢的病例逐年增高。这类患者伤情复杂，伤势严重，心理、生理、社会方面的问题特别多。我科2007年10月收治1例严重车祸的患儿，因车祸致失血性休克、双下肢毁损伤，行双下肢清创加截肢术。我们采取了相应的护理对策，取得了良好的效果。现将护理体会报告如下。     

基于有限状态机控制的智能假肢踝关节

背景：目前智能假肢只是考虑了膝关节的作用,假肢踝关节只是作为假肢膝关节的辅助工具,无法根据外部环境和步态的变化实现假肢自然的行走。 目的：研制出可靠的智能假肢踝关节,有效改善截肢者的步态。 方法：在阻尼可变式踝足假肢的基础上,提出了有限状态机的控制方法,对踝足步态进行了详细的划分,在每个步态内制定了相关的控制策略。 结果与结论：实验结果表明,基于有限状态机控制的智能假肢踝关节能够有效的跟随健肢侧运动,能够适应不同的步速,为以后膝踝协调运动奠定了一定的实验基础。     

假肢智能膝关节的研究现状和发展趋势

近年来,随着交通、工伤事故、自然灾害以及心血管等造成的截肢人数的增多,假肢智能膝关节的研究成为各国研究的热点,而高性能的假肢智能膝关节的控制仍然是研究的难点。本文在对假肢智能膝关节进行分类的基础上,对智能膝关节的测控方法进行了分析,并对假肢智能膝关节未来发展趋势进行展望。     

假肢膝关节机构的多目标优化设计

背景：如何实现穿戴者的舒适性、运动的灵活性一直是假肢膝关节研究的焦点。 目的：分析膝关节运动过程的瞬心规律,构造合适的评价函数,使其更好地满足穿戴者舒适与自然的要求,进而得到假肢膝关节结构参数。 方法：选取假肢膝关节四连杆机构作为研究对象,建立机构运动学模型,并利用三心定理,推导出连杆瞬心轨迹。考虑穿戴者运动的舒适性,建立了打分系统模型作为评价函数。进一步考虑假肢运动的自然性,以膝盖弯曲过程中实际瞬心与理想瞬心总偏差最小,以及上述的评价函数最大值作为双重优化目标,以假肢膝关节机构仿生学约束、双摇杆机构尺寸约束作为约束条件,建立多目标优化模型。 结果与结论：运用主要目标法,并通过MATLAB编程得到了优化后的假肢膝关节机构的参数。所设计的四杆机构较好地协调了假肢穿戴者的舒适性与运动的自然性。      

动力型智能假肢膝关节的研究进展

当前和今后一个时期,残疾人对动力型智能假肢膝关节的需求日益迫切。为厘清国内外对动力型智能假肢膝关节的研究进展,本文主要从假肢膝关节的仿生结构和驱动结构设计、控制机制和算法,以及对复杂非结构环境下运动意图识别等方面的研究现状和主要成果进行了归纳总结,并提出动力型智能假肢膝关节在当前研究中面临的问题和挑战,展望了未来的发展方向。     

上肢假肢控制模式的信息源研究

合理选择上肢假肢的控制信息源是发展高效能多自由度上肢假肢的前提，本文综述了当前各种上肢假肢控制所采用的信息源模式，对现有的各种控制信息源模式的特性和存在问题作了系统探讨。     

小腿截肢患者不同路况下膝关节动态载荷研究

研究截肢患者行走过程中的膝关节动态载荷是膝关节损伤康复和假肢设计的基础。本研究以小腿截肢患者为研究对象,建立了膝关节动态载荷三维计算模型,通过平地行走、上、下楼梯三种路况下的步态分析,对一个步态周期内的膝关节载荷进行了计算分析。结果表明,各种路况下患者的步态特征和膝关节载荷各不相同,虽然总体变化规律基本一致,但上下楼梯时的小腿运动范围、地面反力和膝关节载荷比平地行走时幅值较大。这些定量分析结果为小腿截肢患者步态分析和假肢设计提供了理论依据。     

人工全膝关节研究新进展

膝关节是人体最大、解剖最复杂、对运动要求最高的关节之一。全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)在全世界每年以高于10%的比例增长。TKA是在全髋关节置换术的基础上发展起来的,经过近30的发展,取得了很大进展。本文对近年来假体类型的演变、假体几何外形与尺寸的研究,以及膝关节生物力学方面取得的突破进行了阐述;对目前TKA中存在争议的问题进行了讨论;并结合目前最新发展的技术,对TKA未来发展的方向进行了展望和预测。     

负压吸引表皮分离实验研究

本文介绍了对人体皮肤施以负压和加温，进行表皮分离的实验及所得到的新的认识。表皮在其基底层形成水疱并与真皮分离。分离过程分水疱孕育期和水疱成长期。负压值的大小对水疱孕育期影响不大，但对水疱的成长速度影响较大。提高温度能缩短水疱的孕育和成长时间。     

脑磁刺激空间感应电场分布的数学模型与计算机仿真

本研究建立了脑神经磁刺激研究中较常用的八字线圈感应电场分布的半无界空间数学模型 ,应用数值积分和图形旋转与消隐技术建立了计算机仿真方法 ,据此分析了八字线圈感应电场空间分布的特性 ,为设计具有更好空间定位性和矢量选择性的脑神经磁刺激线圈提供了有效的仿真手段和研究方法。