计算机重建技术辅助胸椎椎弓根钉置入的准确性

背景：由于椎骨周围组织关系复杂,使得胸椎椎弓根钉手术成功率不是很理想。随着更精密的成像设备出现,骨科手术前检查变的更清晰,准确。借组数字化成像设备势必要提高椎椎弓根置钉书准确性大大提高。 目的：分析在螺旋CT计算机三维重建辅助指导手术技术与传统徒手技术置入胸椎椎弓根钉的效果。 方法：选取临床病例,分为三组：螺旋CT计算机三维技术辅助手术组（A组）：传统技术手术组（B组）。所有病例记录钉置入的成功率,术后再次进行螺旋CT扫描评估置钉成功率和准确性。 结果与结论：A组较B两组的置入成功率大大提高;椎弓根穿破率显著降低。利用螺旋CT三维重建技术辅助胸腰椎椎弓根钉内固定手术,可以显著提高椎弓根钉置入的成功率和准确性。     

3D-Slicer软件辅助神经内镜手术与小骨窗开颅术治疗高血压性脑出血的疗效比较

目的 比较3D-Slicer软件辅助神经内镜手术与小骨窗开颅术治疗高血压性脑出血的疗效。方法 回顾性分析2016年1月至2017年12月收治符合标准的高血压性脑出血120例,依照治疗方法分为观察组和对照组,每组60例。观察组采用3D-Slicer软件辅助神经内镜手术治疗,对照组采用小骨窗开颅术治疗。结果 观察组术中出血量、手术时间较对照组明显减少（P<0.05）,而血肿完全清除率较对照组明显增高（P<0.05）。观察组并发症发生率较对照组明显降低（P<0.05）。术后,两组美国国立卫生研究院卒中量表评分、日常生活能力量表评分和GOS 评分较术前均显著改善（P<0.05）,而且观察组明显优于对照组（P<0.05）。结论 与小骨窗开颅术相比,3D-Slicer软件辅助神经内镜手术治疗高血压性脑出血效果更好。     

O形臂导航辅助经皮椎弓根螺钉内固定的初步应用

目的探讨O形臂导航辅助经皮椎弓根螺钉内固定的准确性与安全性。方法回顾性分析7例经皮椎弓根螺钉内固定病人的临床及影像学资料。病人均在置钉结束后行O形臂系统3D扫描,按照Gertzbein-Robbins分级评估置钉的准确性。结果 7例病人在O形臂导航辅助下共置入29枚椎弓根螺钉,其中Gertzbein-Robbins分级A级23枚(79.31%),B级4枚(13.79%),C级1枚(3.45%),E级1枚(3.45%)。手术共置入29枚克氏针,其中1枚(3.45%)突破椎体前缘。术中无关节突关节受到破坏。1例出现置钉相关神经并发症行再次手术调整椎弓根螺钉。随访(8.29±2.43)个月,无钉棒置入后相关并发症。结论 O形臂导航辅助经皮椎弓根螺钉内固定具有较高的准确性及安全性。     

神经外科手术机器人置入椎弓根螺钉的精准性

目的 探讨神经外科手术机器人在人体腰椎模型进行椎弓根螺钉置入的精准性。方法 利用O型臂影像系统对模型进行正侧位扫描，并三维重建，获取3D-CT数据，传入手术机器人系统，规划椎弓根螺钉的最佳进钉点和进钉方向。手术机器人系统利用3D-CT数据自动注册后，置入椎弓根螺钉。应用置钉前后的3D融合图像，按照Gertzbein-Robbins分级评估置钉的准确性。结果 共置入39枚椎弓根螺钉，其中37枚螺钉完全位于椎弓根内，2枚螺钉突破椎弓根的内壁2 mm以内。螺钉与原规划钉道的平均偏移距离为（1.45±0.67）mm。螺钉在进钉点的滑移方向:内下方16枚（41.03%），外上方6枚（15.38%），下方6枚（15.38%），外下方5枚（12.82%），内上方4枚（10.26%），内方1枚（2.56%），上方1枚（2.56%）。结论 神经外科手术机器人置入椎弓根螺钉具有较高的精准性。     

神经导航在脊柱固定手术中的应用

目的：探讨应用神经导航系统进行椎弓根螺钉植入的优越性及近期疗效。方法在神经导航辅助下,对17例病人植入76枚椎弓根螺钉,记录单个椎体注册时间、钉道准备时间、术中出血量、术中“C”型臂照射次数、导航精度、术中螺钉重植次数及术后并发症;术后行CT检查评价椎弓根螺钉位置。结果平均单个椎体注册时间（6.3±2.1） min,平均钉道准备时间（2.6±1.3） min,平均术中出血量（253±70） ml;平均“C”型臂照射次数（3.5±0.5）;平均导航精度（0.9±0.1） mm。根据Richter法评估螺钉植入位置：优70枚,良5枚,差1枚;优良率98.68%。术中重植螺钉4枚,重植率5.26%。10例病人随访3～7个月,均无明显神经系统阳性体征。结论在神经导航辅助下,术者可以实时监测螺钉植入过程,前瞻性地判断植入椎弓根螺钉的大小、位置,使椎弓根螺钉植入有较高的准确性和安全性。     

三种置钉方法在下颈椎经椎弓根螺钉置入过程中的比较

背景：目前各种下颈椎椎弓根置钉方法的准确率报道不一,特别是国内常用的椎板部分切除置钉法、Abumi法、管道疏通法缺乏比较。 目的：探讨下颈椎(C3~7)经椎弓根螺钉内固定的可行性,比较椎板部分切除置钉法、Abumi法、管道疏通法在置钉满意率、出血量、置钉时间、并发症等方面的差异。 方法：选择60例需颈后路经椎弓根螺钉内固定治疗的下颈椎疾患病例,随机分成3组,各置入椎弓根螺钉80枚,分别采用椎板部分切除置钉法、Abumi法及管道疏通法。术中计算各方法置钉时间、出血量;出院前观察置钉满意率及在颈椎椎弓根四壁损伤例数的构成比;比较C3~7每一节段的椎弓根外侧壁损伤发生率。 结果与结论：椎板部分切除组、Abumi组及管道疏通组置钉时间依次递减(P < 0.05),置钉满意率依次递增(P < 0.05)。3组间置钉出血量及颈椎椎弓根四壁损伤例数的构成比差异无显著性意义(P > 0.05),椎弓根损伤好发生于外壁。C4、C5节段外壁损伤发生率明显高于C3、C6、C7。提示管道疏通法在经颈后路椎弓根螺钉内固定常规置钉法中优势明显。     

3D-Slicer软件定位技术在脑内血肿穿刺引流术中的临床应用

目的探讨3D-Slicer软件定位技术在脑内血肿穿刺引流术中的临床应用价值。 方法连续纳入宁夏回族自治区人民医院神经外科自2018年10月至2019年10月收治的基底节区高血压脑出血患者42例，按照定位方法不同分为3D-Slicer软件定位组（观察组，20例）和传统CT定位组（对照组，22例）。观察组在3D-Slicer软件定位下行脑内血肿穿刺钻孔引流术，对照组由术者根据患者CT原始平片定位下行脑内血肿穿刺钻孔引流术。比较2种定位手术患者术中穿刺次数、术后引流管末端到预设穿刺靶点的距离、术后血肿完全吸收时间、术后12 h和3 d的血肿清除率、术后颅内感染和再出血发生率，采用改良Rankin量表评分评估疗效。 结果观察组术中穿刺次数、术后引流管末端到预设穿刺靶点的距离、血肿完全吸收时间显著优于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）；观察组术后12 h、3 d的血肿清除率显著高于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）；2组患者术后颅内感染率、再出血率比较差异无统计学意义（P>0.05）；随访1个月，观察组预后优于对照组。 结论3D-Slicer软件定位脑内血肿较传统CT定位法更直观、准确，疗效及预后明显优于传统的CT定位法，适合在基层医院推广。     

框架立体定向图像引导颈椎弓根螺钉个体化置钉的实验研究

目的探索一种基于虚拟现实可视化技术的颈椎弓根螺钉置钉方法。方法选取6例成人颅-颈椎标本，改进的四柱式定位框架以螺钉固定于枕颈部，使颅-颈-肩形成统一刚性结构，保持空间位置恒定。CT薄层扫描获取60个椎弓根的空间定位数据，Aero—tech手术规划系统三维建模，设计安全、个体化的置钉路径，导向弓把持下经皮细钻钻孔，套管针导引下置入攻丝，复查CT评价置钉的准确性。结果60个椎弓根置钉中，攻丝与规划路径有偏差者8个，失败率为13％，横突孔方向突破5个，椎管骨皮质突破3个；6例位于C（3-5）（占75％）；2例位于C1、C2椎体（占25％）。结论框架立体定向图像引导的颈椎弓根螺钉个体化置入方向精确，减少置钉的并发症，置钉过程直观、简单，能术前虚拟演示，有临床应用前景。     

三维虚拟图像导航技术在脊柱椎弓根螺钉固定中的应用☆

背景：近年来经椎弓根螺钉固定技术显著提高了脊柱固定强度和融合效率,但是椎弓根螺钉置入位置不佳可能损害脊髓和神经引起严重并发症。 目的：评估置入前CT扫描三维虚拟图像导航技术在脊柱椎弓根螺钉固定中的应用价值。 设计、时间及地点：前瞻性、随机对照观察,于2006-01/2008-12在中国医学科学院北京协和医院骨科完成。 对象：纳入因脊柱疾病行椎弓根螺钉固定的患者95例,导航组45例,常规组50例。 方法：将95例患者按随机数字表法分为2组,导航组术中在计算机导航技术辅助下置入椎弓根螺钉,常规组采用传统的解剖标志法结合术中透视定位置入椎弓根螺钉。 主要观察指标：比较2组间螺钉钉道准备时间、螺钉位置优良率及螺钉置入后并发症的发生率。 结果：导航组中36例患者共置入椎弓根螺钉206枚,优良率96.1%;有9例患者因故未能行导航。常规组50例患者共置入椎弓根螺钉285枚,优良率100.0%,无位置差的螺钉。2组患者的螺钉位置优良率差异无显著性意义(P > 0.05)。导航组的钉道准备时间显著长于常规组[(360±22),(56±8) s,P < 0.01]。2组患者螺钉置入后均无并发症发生。 结论：与传统解剖标志定位法相比,应用置入前CT扫描三维虚拟图像导航技术置入椎弓根螺钉的精度无明显差异,且延长了手术时间,其在脊柱椎弓根螺钉固定中的应用价值有限。     

个体优化经椎弓根置钉复位内固定治疗胸腰椎骨折

背景：在日臻成熟的椎弓根螺钉应用技术中,仅满足于将螺钉置入椎弓根中是不够的,而是应根据骨折复位固定要求寻求最佳置钉通道。 目的：验证经椎弓根内固定个体化治疗胸腰椎骨折的有效性和安全性。 方法：对50例胸腰椎骨折患者内固定前X射线片和CT片进行个体化矢状面及水平面椎弓根螺钉置入角、椎弓根横径、间距、钉道深度、椎体前后高、脊柱后凸角及椎管前后径测量,确定胸腰段椎弓根钉道个体优化置钉和复位的安全范围。术中结合解剖定位标志,C臂X射线机监控置钉并复位骨折椎体,确定复位结果。 结果与结论：置钉位置良好,角度及深度适中,内固定后骨折椎体复位高度、后凸角及椎管面积改善(P < 0.01)。经2~26个月随访,骨折均愈合。提示在胸腰段椎弓根钉道个体化影像测量安全范围内,优化置入椎弓根钉和复位是保证置钉内固定安全和椎体骨折复位合理而有效的方法。     

Image-guided pedicle screws using intraoperative cone-beam CT and navigation. A cost-effectiveness study

Image-guided surgery using intraoperative cone-beam CT and navigation improves screw placement accuracy rates. However, this technology is associated with high acquisition costs. The aim of this study is to evaluate the costs of revision surgery from symptomatic pedicle screw malposition to justify whether the costs of acquiring intraoperative navigation justify the expected benefits. This is a retrospective cost-effectiveness analysis of consecutive patients who had pedicle screw instrumentation using intraoperative cone-beam CT and navigation compared with patients who underwent freehand pedicle screw instrumentation at our institution over 4 years. The costs associated with revision surgery for symptomatic pedicle screw malposition (excess length of stay, intensive care, theatre time, implants and additional outpatient appointments) were calculated. A total of 19 patients had symptomatic screw malpositioning requiring revision surgery. None of these patients had screws inserted under navigation. Revision surgery accounted for an extra 304 bed days and an additional 97 h theatre time. The total extra spent over 4 years was £464,038. When compared to the costs of revision surgery for screw malpositioning, it was cost neutral to acquire and maintain this technology. Intraoperative image-guided surgery reduces reoperation rates for symptomatic screw malposition and is cost-effective in high volume centers with improved patients outcomes. High acquisition and maintenance cost of such technologies is economically justifiable.     

3D Slicer三维重建技术在脑功能区肿瘤手术治疗中的应用价值

目的 探讨3D-Slicer三维重建技术在脑功能区肿瘤手术治疗中的应用价值。方法 回顾性分析2017年9月至2021年12月手术治疗的39例中央区脑膜瘤、21例中央区胶质瘤的临床资料。术前利用3D-Slicer软件将MRI、3D-MPRAGE、3D-TOF-MRA和CEMRV序列影像进行三维重建，评估肿瘤的形态特征、位置、与周围静脉及上矢状窦的关系。以术中所见为标准，采用Kappa系数检验三维重建模型和术中所见的一致性。结果 3D-Slicer三维重建模型评估肿瘤位置、肿瘤与大脑浅静脉关系、肿瘤与上矢状窦关系均具有良好一致性（Kappa系数均为1.000，P<0.01），准确率均为100.0%。对肿瘤形态特征，胶质瘤的评估一致性差（准确率为18.2%；Kappa系数为0.414，P>0.05），脑膜瘤的评估一致性较好（准确率为97.4%；Kappa系数为1.000，P<0.001）。结论 3D-Slicer软件三维重建技术在脑功能区肿瘤手术治疗中具有较高的应用价值，可清晰显示脑组织、脑动脉、脑静脉、肿瘤组织，并三维可视化，对脑组织、大脑浅静脉、动脉及肿瘤的解剖关系进行多方位、多角度的观察，进行个体化的术前设计，术中可以更好地保护大脑浅静脉及功能区脑组织，从而最大化地切除功能区脑肿瘤，减少术后并发症。     

实时超声联合神经导航监测在颅内肿瘤显微手术中的应用

目的 探讨实时超声联合神经导航在颅内肿瘤显微手术中定位及实时监测的作用。方法 筛选空军军医大学西京医院神经外科2014年10月至2016年7月收治的35例术中实时超声监测联合神经导航辅助显微手术切除的颅内肿瘤作为观察组,并以同期35例神经导航引导但未行术中实时超声监测的颅内肿瘤作为对照组。结果 观察组肿瘤全切率[91.42%（32/35）]与对照组[82.85%（29/35）]无明显差异（P<0.05）。观察组手术时间[（284.1±20.58）min]较对照组[（306.5±11.92）min]明显缩短（P<0.05）。术前,观察组KPS评分[（58.74±2.076）分]与对照组[（56.34±1.381）分]无明显差异（P>0.05）;术后1周,观察组KPS评分[（83.21±6.217）分]和对照组[（76.49±4.638）分]较术前均明显提高,而且,观察组明显高于对照组（P<0.05）。两组术后均未发生严重并发症（如出血、感染等）,围手术期没有死亡病例。术后3个月门诊复查,均未见肿瘤复发。结论 术中超声可精准定位并实时引导,监测肿瘤残余,提高手术效率并最大限度地保护神经功能。     

3D Slicer三维重建技术联合LSR监测在面肌痉挛微血管减压术中的应用

目的 探讨3D Slicer三维重建技术联合侧向扩散反应（LSR）监测在面肌痉挛（HFS）微血管减压术（MVD）中的应用效果。方法 回顾性分析2015年4月至2021年6月3D Slicer三维重建技术联合LSR监测下行MVD治疗的40例HFS的临床资料。术前行3D-FIESTA和3D-TOF MRA检查,根据3D-Slier软件三维重建结果进行术前评估,术中行LSR监测。结果 3D-FIESTA和3D-TOF MRA检查判断神经血管关系、识别责任血管与术中所见的一致性一般（K值分别为0.389、0.492;P<0.05）,3D Slier三维重建技术判断神经血管关系、识别责任血管与术中所见的一致性较好（K值分别为0.691、0.778;P<0.001）。术中LSR消失33例,LSR未消失7例。术后随访1年,术中LSR消失病人有效率（96.7%,32/33）较LSR未消失病人（57.1%,4/7）明显增高（P<0.05）。结论 对HFS病人,3D Slier三维重建技术有助于提高术前判断神经血管关系、识别责任血管的准确率,术中LSR监测有助于评估病人的预后。     

术中CT辅助下椎弓根螺钉置入的精确性和安全性评估

目的 评估术中CT辅助下椎弓根固定技术的安全性和准确性。方法 回顾性分析2014年5月至2015年5月术中CT辅助下椎弓根固定手术治疗的39例脊柱脊髓疾病患者的临床资料,其中脊柱脊髓损伤6例,颅颈交界区畸形6例,脊柱退行性变14例,脊柱脊髓肿瘤13例;术后应用Gertzbein-Robbins分级评价螺钉植入的精确性。结果 椎弓根螺钉固定总数为112枚,术中根据CT影像进行位置修正的螺钉共38枚;其中脊柱脊髓损伤23枚,颅颈交界区畸形8枚,脊柱退行性变40枚,脊柱脊髓肿瘤41枚;颈椎 23枚,胸椎48枚,腰椎41枚。根据Gertzbein-Robbins分级0级105枚,1级5枚,2级2枚。术后发生切口感染4例、脑脊液漏2例、神经损伤1例,未发生与螺钉植入直接相关的并发症,也无二次翻修病例。结论 术中CT能够帮助术者在术中发现位置不良的椎弓根螺钉并对其进行修正,提高椎弓根螺钉植入固定术的精确性和安全性。     

神经内镜手术治疗高血压性脑出血的疗效分析

目的 探讨神经内镜手术治疗高血压性脑出血的疗效。方法 回顾性分析2016年1月至2017年1月收治的100例高血压性脑出血的临床资料,50例采用开颅血肿清除术（对照组）,50例采用神经内镜手术（观察组）。结果 与对照组相比,观察组手术时间明显缩短（P<0.05）,术中出血量明显减少（P<0.05）,血肿清除率明显提高（P<0.05）,术后血清TNF-α、IL-6、PCT明显降低（P<0.05）。观察组术后3个月预后良好率（74.00%,37/50）明显高于对照组（40.00%,20/50;P<0.05）。结论 与开颅血肿清除相比,神经内镜手术治疗高血压性脑出血的疗效更好。     

小儿脑积水脑室-腹腔分流术中腹腔端置管方法分析

目的 探讨小儿脑积水脑室-腹腔分流术中腹腔端置管方法及效果。方法 回顾性分析2015年1月至2020年6月脑室-腹腔分流术治疗的85例小儿脑积水的临床资料。接受小切口开腹手术放置腹腔端分流管的脑室-盆腔分流术25例（开腹组）,接受腹腔镜辅助脑室-盆腔分流术22例（腹腔镜+盆腔组）,接受腹腔镜辅助脑室-膈下分流术28例（腹腔镜+膈下组）。术后随访36个月,对比分析三组的手术疗效。结果 三组手术出血、肛门排气时间、住院时间、术后1周临床缓解率、术后1周颅脑CT缓解率均无显著差异（P>0.05）。腹腔镜+盆腔组手术时间较开腹组和腹腔镜+膈下组显著缩短（P<0.05）,而开腹组和腹腔镜+膈下组之间无统计学差异（P>0.05）。腹腔镜+膈下组术后并发症发生率（3.6%,1/28）明显低于开腹组（31.4%,11/35;P<0.05）和腹腔镜+盆腔组（31.8%,7/22;P<0.05）,而开腹组和腹腔镜+盆腔组之间无统计学差异（P>0.05）。腹腔镜+膈下组再次手术率（0%）明显低于开腹组（17.1%,6/35;P<0.05）和腹腔镜+盆腔组（18.2%,4/22;P<0.05）,而开腹组和腹腔镜+盆腔组之间无统计学差异（P>0.05）。结论 对于小儿脑积水脑室-腹腔分流术中腹腔端置管,应用腹腔镜辅助膈下置管,更加简捷、安全、可行。     

术前栓塞联合手术切除颅后窝实质性血管母细胞瘤的疗效分析

目的 探讨术前栓塞联合手术切除颅后窝实质性血管母细胞瘤的疗效。方法 回顾性分析2011年1月至2021年6月手术治疗的56例颅后窝实质性血管母细胞瘤的临床资料。结果 56例中,21例（观察组）先行血管内栓塞治疗,再行开颅肿瘤切除术;35例（对照组）直接行开颅肿瘤切除术。与对照组相比,观察组肿瘤切除时间明显缩短（P<0.05）,术中出血量明显减少（P<0.05）,肿瘤全切除率明显提高（P<0.05）,术后3个月KPS评分明显改善（P<0.05）。结论 颅后窝实质性血管母细胞瘤血供丰富,先行血管内栓塞处理肿瘤供血动脉,可有效减少术中出血,提高肿瘤全切率,改善病人预后。     

True accuracy of percutaneous pedicle screw placement in thoracic and lumbar spinal fixation with a CT-based navigation system: Intraoperative and postoperative assessment of 763 percutaneous pedicle screws

PurposeTo investigate intraoperative reinsertion of percutaneous pedicle screw (PPS) with intraoperative CT-based navigation and to evaluate the rate of deviation of PPS at postoperative radiographic examination.MethodsSeven hundred sixty-three screws were inserted in 138 patients. We investigated the rate of occurrence of intraoperative PPS reinsertion after the diagnosis of screw deviation by fluoroscopy and the causes of each screw deviation. The subsequent distribution of PPS deviation was evaluated by postoperative CT. We also assess the difference in variance between the group judged to be PPS misplaced intra-/postoperatively (IOD group/POD group) and appropriate PPS placement (ND group).ResultsAmong all the screws inserted, 10 (1.3%) were diagnosed as being deviated by fluoroscopy during surgery, and 74 (9.7%) screws were found to be deviated at postoperative CT evaluation. We found more pedicle screw mismatch in the POD group than in the ND group (52.7 vs 11.0%, P < 0.001). The distance between the screw and the reference was greater in the IOD group than that in the ND group (1.4 ± 1.2 vs 2.4 ± 1.1 vertebral levels, P = 0.016). In one patient in the IOD group, a motor function deficit was observed postoperatively.ConclusionPPS fixation under intraoperative CT-based navigation did not prevent screw deviation completely. It is necessary to consider errors that occur during surgery and to confirm placement with real-time assistance such as fluoroscopy even in a surgery performed under CT navigation assistance.