骨科手术机器人与"O"型臂X线导航辅助骨盆骨折经皮内固定术的比较

目的:比较应用骨科手术机器人（天玑）与"O"型臂X线机导航辅助下微创空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤的近期临床疗效,并评价其实用性和安全性。方法:回顾性分析2017年6月至2020年5月收治42例Tile C型骨盆骨折患者资料。其中32例在"O"型臂X线机引导下经皮骶髂螺钉内固定（O-arm组）,男24例,女8例,年龄（...     

机器人体外通道螺钉定位系统联合骨盆随意外架辅助复位微创治疗复杂骨盆骨折一例

目的介绍1例机器人体外通道螺钉定位系统联合骨盆随意外架辅助复位微创治疗复杂骨盆骨折的经验。方法 2015年8月收治1例因交通事故伤致复杂骨盆骨折的30岁女性患者。影像学检查示骨盆骨折Tile分型C3型,Young-Burgess分型左侧LC-2型、右侧APC-3型。伤后48 h生命体征平稳后手术,通过骨盆随意外架、骨牵引定向术中复位、机器人导航引导通道螺钉固定。结果患者术中出血量50 m L,术后切口愈合良好。术后次日影像学检查显示内固定物位置满意,术后3个月骨折愈合,随访6个月内无内固定物松动。术后6个月根据Majeed功能评分标准评价为89分,达优。结论采用机器人体外通道螺钉定位系统联合骨盆随意外架辅助复位微创治疗复杂骨盆骨折可行,能获得较好疗效。     

基于5G技术的骨科机器人远程导航辅助植入经皮骨盆通道螺钉固定骨盆及髋臼骨折北大核心CSCD

目的 探讨基于5G技术的骨科机器人远程导航辅助植入经皮骨盆通道螺钉固定骨盆及髋臼骨折的准确性和安全性。方法 2021年1月—12月,采用基于5G技术的骨科机器人远程导航辅助植入经皮骨盆通道螺钉治疗15例骨盆和/或髋臼骨折患者。男8例,女7例;年龄20~98岁,平均52.1岁。致伤原因:交通事故伤6例,高处坠落伤6例,摔伤2例,重物砸伤1例。受伤至手术时间3~32 d,平均10.9 d。单纯骨盆骨折8例,单纯髋臼骨折2例,骨盆及髋臼均骨折5例。骨折分型:骨盆骨折Tile B2型7例,B3型2例,C1型1例,C2型3例;髋臼单侧前柱骨折4例,双侧前柱骨折2例,前壁骨折1例。记录术中螺钉规划时间、导针置入时间及有无不良事件发生,收集患者术后5 d内CT图像评价螺钉位置准确性,以及术后5 d内并发症发生情况。结果 15例患者均顺利完成手术;共植入经皮骨盆通道螺钉36枚,其中骶髂螺钉20枚、LCⅡ螺钉6枚、前柱螺钉9枚、髋臼顶螺钉1枚;螺钉位置准确性评价获优32枚(88.89%)、良4枚(11.11%),无螺钉穿透皮质骨。螺钉规划时间为4~15 min,平均8.7 min;导针置入时间3~10 min,平均6.8 min。2例存在术中通信延迟问题,但均未影响手术进程,未出现严重术中不良事件。术后5 d内均未出现延迟性血管、神经损伤及感染等并发症,无需再次手术翻修。结论 基于5G技术的骨科机器人远程导航辅助植入经皮骨盆通道螺钉固定骨盆和髋臼骨折准确、安全、可靠。     

不稳定型骨盆骨折的手术方式探讨

目的 探讨不稳定型骨盆骨折的手术方式及其临床疗效. 方法 回顾性分析2006年3月至2010年5月采用手术治疗且获得随访的29例不稳定型骨盆骨折患者资料,男18例,女11例;年龄24 ～61岁,平均38.4岁.骨折Tile分型:B型13例,其中B1型3例,B2型7例,B3型3例;C型16例,其中C1型8例,C2型4例,C3型4例.受伤至手术时间为6h至10 d.14例骶骨翼骨折合并前环骨折患者后环行经皮骶髂关节螺钉内固定,前环采用钢板内固定;4例骶髂关节脱位合并前环损伤患者采用髂腹股沟入路行前后环内固定;9例骨盆骨折合并移位明显的髋臼骨折患者行单一或联合入路切开复位钢板内固定;2例全身情况不稳定或合并多发伤的患者行外固定支架及微创内固定治疗. 结果 29例患者术后获平均14.5个月(7～19个月)随访.2例患者手术切口发生脂肪液化,行伤口换药后愈合.骨折复位质量根据Matta标准评定:优17例,良9例,可1例,差2例,优良率为89.7％.末次随访时Majeed评分平均为86.7分(53 ～100分),其中优18例,良7例,可2例,差2例,优良率为86.2％.2例患者发生创伤性关节炎. 结论 对于不稳定型骨盆骨折,根据患者全身情况和不同的骨折类型采用骶髂关节螺钉或钢板进行内固定可获得较满意的临床效果.对于全身情况不稳定者,外固定支架固定是一种较好的选择.     

导航下经皮微创螺钉内固定治疗骨盆骨折

目的:探讨计算机辅助导航技术在骨盆骨折治疗中的应用及相关术前术中注意事项。方法:2010年5月至12月,采用导航下经皮微创螺钉内固定方法治疗骨盆骨折16例,男12例,女4例;年龄20～54岁,平均37岁;车祸伤5例,重物压伤5例,高坠伤6例。单纯前环骨折1例,前后环均骨折15例,其中骶髂关节脱位6例,骶骨骨折9例(均未累及骶管)。根据Tile分型:C型15例,B型1例。观察内容包括螺钉置入时间,螺钉置入准确率,术中失血量,神经、血管、脏器损伤情况,术后骨折复位情况等。导航下经皮微创螺钉固定方法包括骶髂螺钉固定、耻骨支空心钉固定、耻骨联合分离空心钉固定。16例患者中单纯骶髂螺钉固定4例;骶髂螺钉固定、耻骨支空心钉固定、耻骨联合分离空心钉固定2例;骶髂螺钉固定及耻骨支空心钉固定8例;单纯行耻骨支空心钉固定2例。结果:置入螺钉36枚,平均每枚螺钉置入时间约20min,术中出血10～20ml。术后骨盆X线片及三维CT显示,所有骨折良好复位,螺钉无错误置入。伤口均Ⅰ期愈合,无伤口感染及固定失败;术后均未出现神经、血管及其他脏器损伤。结论:导航下经皮微创螺钉内固定治疗骨盆骨折具有创伤小、术中失血少、手术并发症发生率低、固定可靠、无须输血等优点,能很好地重建骨盆环的稳定性,但是对术者的技术要求较高,应注意充分的术前准备。     

切开复位内固定治疗桶柄样骨盆骨折

目的 探讨桶柄样骨盆骨折手术治疗方法,以提高桶柄样骨盆骨折的治愈率。方法切开复位内固定治疗56例桶柄样骨盆骨折。骨盆前环：经Pfannenstiel入路固定24例,其中9例予以1块骨盆重建钢板固定,骨盆重建钢板固定结合耻骨上支髓内螺钉固定9例,6例予以2块骨盆重建钢板固定;Pfannenstiel入路结合部分髂腹股沟入路予以1块骨盆重建钢板固定32例。骨盆后环：39例经患侧髂嵴入路以骨盆重建钢板固定,10例骶骨骨折经皮骶髂关节螺钉固定,7例未行后骨盆固定。结果56例均获随访,时间12—32（18±3．5）个月,骨性愈合时间5～9（6±1．2）个月,无下肢不等长,骨盆畸形基本纠正。按Majeed疗效评定标准：优38例,良14例,可1例,优良率为92．9％。结论前后联合人路,切开复位内固定治疗桶柄样骨盆骨折可以取得满意效果。     

不稳定型骨盆骨折的内固定治疗

目的探讨不稳定型骨盆骨折内固定治疗的疗效。方法对48例骨盆骨折患者采用钢板、螺钉等内固定材料进行骨折复位、固定,恢复骨盆前后环的稳定。结果 43例患者获得随访,时间8～24个月。患者均获得骨性愈合,未出现腰腿痛、肢体缩短和跛行等。根据Matta评分标准:优30例,良8例,可3例,差2例,优良率为88.4%。结论手术复位、内固定治疗不稳定型骨盆骨折可以恢复骨盆的正常结构,重建骨盆的稳定性,临床疗效满意。     

C形臂X线透视下经皮空心螺钉微创内固定治疗骨盆前后环骨折

目的：探讨在C形臂X线透视下经皮空心螺钉微创固定治疗骨盆前后环骨折的效果及相关注意事项.方法：2010年6月至2012年6月,采用C形臂X线透视下经皮微创空心螺钉内固定方法治疗骨盆前后环不稳定骨折19例,男13例,女6例;年龄22～58岁,平均41岁;车祸伤11例,高处坠落伤8例.单纯前环骨折3例,前后环均骨折16例,其中骶髂关节脱位9例,骶骨骨折7例,髂骨骨折2（1例累及骶管）.根据Tile分型：C型15例,B型4例.观察内容包括术中失血量、手术时间、术后骨折复位情况、并发症、功能恢复情况等,固定方法包括骶髂螺钉固定、耻骨支空心钉固定、耻骨联合分离空心钉固定.结果：解剖复位10例,满意复位8例,不满意复位1例.骨折愈合时间8～12周,平均10周,无伤口感染、骨折不愈合发生.根据Majeed功能评价：优12例,良6例,可1例.结论：C形臂X线透视下经皮空心螺钉微创内固定治疗骨盆骨折具有创伤小、术中失血少、手术并发症发生率低、固定可靠、无须输血、可以早期功能活动等优点,能很好地重建骨盆环的稳定性,但是对术者的技术要求较高,应有充分的术前准备.     

克氏针钝头技术联合3D打印体外导板技术微创治疗不稳定型骨盆骨折的疗效分析

目的探讨克氏针钝头技术联合3D打印体外导板技术微创治疗不稳定型骨盆骨折的安全性和临床疗效。方法回顾性分析2016年5月至2018年7月期间华中科技大学同济医学院附属协和医院创伤骨科采用钝头技术联合3D打印体外导板技术微创治疗的21例不稳定型骨盆骨折患者资料。男7例, 女14例;年龄为19～65岁, 平均43.6岁;骨盆骨折按Tile分型:B1型3例, B2型7例;C1型6例, C2型5例。记录患者的术中透视次数、手术时间、术后骨折复位质量及末次随访时骨盆功能恢复情况等。结果 21例患者术后获平均16.3个月(12～24个月)随访。21例患者共置入33枚螺钉, 其中S1螺钉15枚, S2螺钉18枚;术中透视次数为13～27次, 平均21.8次;手术时间为65～130 min, 平均88.6 min。9例患者通过骨盆前方皮下内固定来稳定骨盆前环。术中无血管损伤发生。术后根据Matta评分标准评定骨折复位质量:优14例, 良5例, 可2例, 优良率为90.5%(19/21)。末次随访时根据骨盆Majeed评分系统评定骨盆功能:优10例, 良8例, 可3例,优良率为85.7%(18/21)。2...     

前环固定结合后环TSRH固定治疗不稳定性骨盆骨折

目的总结骨盆骨折的治疗经验。方法回顾性总结了2001~2004年收治的资料完整的B型及C型骨盆骨折68例,治疗采用前环重建钢板、或耻骨空心螺钉固定,后环采用TSRH固定。结果68例获平均18个月随访,均骨性愈合,骨盆畸形均得以纠正,无下肢不等长,治愈率为94·5%。结论不稳定性骨盆骨折在固定前环的同时,还应进行后环的固定,TSRH在骨盆后环的固定中有较好的疗效,适用于B型骨盆骨折及C型、C型和C型骨盆骨折的内固定治疗。     

3D导航下微创空心螺钉内固定治疗中老年Tilt骨盆骨折的疗效观察

目的探讨3D导航下微创空心螺钉内固定治疗中老年Tilt骨盆骨折的临床疗效。 方法回顾性分析2015年6月至2017年1月解放军武汉总医院骨科应用3D导航技术微创（经皮或小切口）空心螺钉内固定治疗的35例中老年Tilt骨盆骨折患者资料,男性15例（42.9%）,女性20例（57.1%）;年龄45~73岁,平均（57±4）岁。骨盆骨折按Tile分型：B2.1型23例,B2.2型9例,B3型3例。其中,单侧耻骨支骨折32例,双侧耻骨支骨折3例;骶骨骨折：DenisⅠ区23例,DenisⅡ区12例。记录手术切口、置钉时间、置钉出血量,根据骨折复位质量、末次随访Majeed骨盆骨折功能评分及术后并发症等评定临床疗效。 结果所有患者术后均获得随访,随访时间3~12个月,平均（6.9±1.9）个月;手术切口长约1~4 cm,平均（2.7±1.5）cm;每枚螺钉置入耗时20~38 min,平均（29.4±1.7）min;置入每枚螺钉的出血量较少,无法计算。骨盆前环复位质量根据Matta标准评定,优27例,良4例,可4例,优良率88.6%。骨盆后环复位质量根据Matta标准评定,优27例,良5例,可3例,优良率91.4%。末次随访根据Majeed骨盆骨折功能评分,优23例,良6例,可6例,优良率82.9%。术后所有患者均未出现长期疼痛、伤口感染、神经血管损伤、异位骨化、血栓形成等并发症。 结论3D导航下微创空心螺钉内固定治疗中老年Tilt骨盆骨折精准安全、创伤小、并发症少,是一种可选择的较为理想的内固定方法。     

微创内固定治疗骨盆不稳定骨折

[目的]探讨微创内固定治疗骨盆不稳定骨折的方法及疗效。[方法]2006年5月~2010年12月,采用微创内固定治疗骨盆不稳定骨折11例,男9例,女2例;年龄23~62岁,平均39.73岁。按照Tile分型:B1型2例;B2型4例;B3型3例;C1型2。分别记录骨盆后环桥接钢板置入固定时间、随访时间及骨盆骨折或脱位愈合时间,并对末次随访进行功能评估。[结果]内固定置入固定时间30~45 min(平均38.64 min),1例腰骶神经损伤(术前)5个月后神经功能逐渐恢复。11例患者获得13~18个月(平均14.73个月)随访,末次随访按Majeed评分标准:优5例,良4例,可2例。有3例早期负重及坐位时后方疼痛,平卧休息后逐渐缓解。[结论]微创内固定治疗骨盆不稳定骨折可使骨盆环得到有效的稳定,具有手术创伤较小、安全性高、操作简单、手术时间短及并发症少等优点。     

机器人导航定位系统辅助经皮骶髂螺钉治疗骨盆后环不稳定型损伤的临床研究

背景:机器人导航定位系统GD-2000是国内自主研发的基于术中X线透视影像的双平面骨科机器人系统,可用于辅助完成经皮股骨颈空心螺钉和骶髂螺钉置入的内固定术。目的:探讨机器人导航定位系统辅助完成经皮骶髂螺钉内固定术的安全性及有效性。方法:回顾性分析2016年6月至2018年8月收治的21例骨盆骨折后环不稳定型损伤患者,均采用机器人导航定位系统辅助经皮骶髂螺钉内固定术,男16例,女5例;年龄27~52岁,平均(38.2±6.9)岁。按Tile分型,B1型7例,B2型6例,B3型5例,C1型3例。记录每枚螺钉的置入时间、X线透视时间、钻孔次数,术后CT检查评价螺钉置入位置,统计术后并发症发生情况,术后6个月随访进行Majeed功能评分。结果:21例患者共置入27枚螺钉,全部患者均一次钻孔完成螺钉置入,每枚螺钉置入时间为18~56 min,平均(38.6±9.5)min;X线透视时间为12~21 s,平均(16.5±3.5)s。所有螺钉位置满意,无螺钉切出骨皮质、误入骶孔或骶管,未出现医源性血管神经损伤及切口感染。术后6个月随访的Majeed评分,优14例,良6例,可1例,优良率为95.2%。结论:应用机器人导航定位系统辅助经皮骶髂螺钉内固定术具有定位准确、稳定性好、手术时间短、创伤小等优点,降低了手术风险,减少医护人员和患者的放射性损害,是一种治疗骨盆后环损伤安全而有效的技术选择。     

INFIX内置支架系统联合骶髂螺钉内固定治疗Tile C型不稳定骨盆骨折疗效观察

目的 探讨骨盆前环INFIX内置支架系统联合骨盆后环骶髂螺钉内固定治疗Tile C型不稳定骨盆骨折的临床疗效.方法 回顾性分析自2017-10-2018-12诊治的19例Tile C型不稳定骨盆骨折,19例骨盆前环均采用INFIX内置支架系统固定,12例骨盆后环采用S1半钉联合S2贯穿钉固定,7例骨盆后环采用单一S2贯...     

不稳定性骨盆骨折的内固定治疗

目的:探讨不稳定性骨盆骨折手术治疗的临床疗效。方法:自2000年5月至2006年3月手术内固定治疗不稳定性骨盆骨折39例,男25例,女14例;年龄16～61岁,平均38.6岁。根据Tile分型,B1型8例,B2型16例,B3型5例,C1型7例,C2型3例。B型和部分C1型骨折,采用耻骨联合上方弧形切口或经髂腹股沟入路,应用钛合金重建钢板内固定。C1型骨折,主要采用闭合复位,经皮骶髂拉力螺钉内因定。C2型骨折,采用闭合复位,经皮骶髂拉力螺钉内固定,再前方入路内固定。结果:术后随访时间2～68个月,平均18.6个月,骨折愈合时间平均2.4个月。术后并发症:切口感染1例,创伤性湿肺1例,神经牵拉伤1例,均治愈,无死亡病例。按Mears术后影像评定标准:解剖复位31例,复位满意7例,复位不满意1例。按照Majeed的疗效评定标准:优32例,良7例。结论:不稳定性骨盆骨折采用手术内固定,可以有效恢复骨盆的稳定性,远期疗效好,极大地降低其致残率。     

骶髂螺钉治疗骨盆后环骨折及辅助置钉技术的研究进展

骨盆后环骨折,即Tile B和Tile C型骨盆骨折,对于不稳定骨盆骨折,需手术治疗.微创骶髂螺钉内固定作为一种有效治疗方法,以其感染风险低,术中失血少,侵入性小,术后可早期功能锻炼的特点,已广泛应用于临床当中.但骶髂螺钉内固定根据其生物力学特性,对其置钉数量、骶椎置钉节段及是否应用骶髂贯穿螺钉仍存在争议.同时多种辅助...     

智能化骨折微创复位手术机器人系统治疗不稳定型骨盆骨折的随机对照研究

目的在机器人辅助或透视下经皮螺钉内固定治疗不稳定型骨盆骨折中, 比较机器人辅助微创复位和透视辅助下徒手闭合复位的近期疗效。方法采用前瞻性随机对照研究方法, 纳入2021年12月至2022年10月期间北京积水潭医院创伤骨科收治的35例新鲜不稳定型骨盆骨折患者。按照随机数字表法将患者分为两组:观察组17例, 男10例, 女7例;年龄(44.0±17.4)岁;采用机器人辅助微创复位、机器人辅助或透视下经皮螺钉内固定技术治疗。对照组18例, 男12例, 女6例;年龄(38.8±15.0)岁;采用透视辅助下徒手闭合复位, 机器人辅助或透视下经皮螺钉内固定技术治疗。比较两组患者的术中出血量、手术时间、复位成功率、复位误差、Matta复位优良率、透视次数和时间、Matta功能评分等。结果两组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05), 具有可比性。观察组术中透视次数[(32.4±17.5)次]、透视时间[(19.8±10.4)s]均显著少于对照组[(60.8±26.6)次、(38.2±16.1)s], 观察组复位成功率100.0%(17/17), 显著高于对照组的72.2%(13/...     

旋转和垂直不稳定型骨盆骨折患者的诊断和治疗

目的探讨旋转和垂直不稳定型骨盆骨折的临床特点及其急诊处理、诊断和治疗方法选择。方法回顾性分析18例存在旋转和垂直不稳定的骨盆骨折患者，10例保守治疗，8例手术治疗。8例手术患者骨盆前环骨折均行切开复位内固定，2例耻骨上支骨折采用重建钢板固定，2例采用拉力螺钉固定，4例耻骨联合分离患者均采用双钢板固定；6例骨盆后环骨折患者采用切开复位双钢板固定，2例在CT引导下经皮置入骶髂关节松质骨拉力螺钉固定。结果18例患者全部恢复行走功能，所有保守治疗患者骨盆骨折均畸形愈合，遗留骶髂关节部位酸痛6例，遗留双小腿、双足麻木3例，行走跛行2例。8例手术治疗患者骨盆外形均恢复好，仅1例患者诉沿髂嵴切口有不适，2例CT引导下经皮置入骶髂关节螺钉患者骨盆外形接近完全恢复，功能恢复快而满意。结论旋转和垂直不稳定型骨盆骨折患者保守治疗效果差，宜首选内固定手术治疗，宜同时固定骨盆前、后环或先行前环切开复位内固定，2～3d后再次在CT引导下经皮置入骶髂关节螺钉内固定。CT引导下经皮置入骶髂关节螺钉手术操作简单、时间短、出血少、固定牢靠，是固定骶髂关节骨折脱位的首选方法。     

经皮微创内固定治疗不稳定骨盆骨折

目的:探讨经皮微创内固定技术治疗不稳定骨盆骨折的临床疗效.方法:2005年1月至2009年1月,行经皮微创内固定治疗不稳定骨盆骨折48例,男31例,女17例;年龄12～66岁,平均37.8岁.致伤原因:车祸伤29例,高处坠落伤14例,挤压伤5例.骨折类型按Tile分型:B1型4例,B2型3例,C1型25例,C2型14例,C3型2例.48例患者分别采用经皮骶髂螺钉(其中耻骨支螺钉固定16例、耻骨联合螺钉固定4例),重建钢板(其中耻骨支螺钉固定20例、耻骨联合螺钉固定8例)微创内固定治疗.术后通过X线观察患者复位情况并根据Majeed功能评分标准对疗效进行评定.结果:48例患者均获得随访,时间12～39个月,平均17个月.未发生切口感染、血管神经损伤、内固定松动及断裂、骨不愈合等并发症.解剖复位29例,满意复位18例,复位不满意1例.根据Majeed功能评价:优29例,良15例,可4例,优良率为91.7%.结论:经皮微创内固定治疗不稳定骨盆骨折手术创伤小,出血少,术后并发症少,骨折愈合率高,固定可靠,患者功能恢复满意,是治疗骨盆骨折的有效手段,但对操作者要求高.     

门型钢板后路固定治疗C3型骨盆骨折疗效分析

目的探讨后路重建门型钢板内固定治疗C3型骨盆骨折的疗效及优势。方法我院自2007年3月至2009年9月起对31例C3型骨盆骨折患者,行门型钢板后路固定治疗。结果本组病例中有4例伤后3～4个月陈旧性骨折病例,复位困难,仅行后路门型钢板原位固定;1例患者过早负重,发生螺钉断裂;其余病例复位、固定均满意,骨盆环稳定,随访1～2年,负重行走功能良好,疗效满意。结论门型钢板后路固定手术是治疗C3型骨盆骨折、恢复骨盆环稳定及后方结构连续性的简单、有效、可靠的方法。