应用无框架立体定向技术治疗丘脑出血体会

目的 应用国产CAS—R一2型机器人系统(以下简称机器人)，临床实施13例丘脑出血无框架立体定向手术。方法 机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成。该系统取代了传统的定向仪框架，通过识别贴附于患头部的标志点，建立相应的三维坐标体系，并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹。智能机械臂按照模拟轨迹固定方向，为术提供准确导航和操作平台。结果 成功实现13例丘脑出血无框架脑立体定向手术。结论 利用机器人辅助完成无框架立体定向手术，是一种方便快捷、定位准确、创伤小、安全有效等优点，应用前景广阔。     

无框架脑立体定向手术临床应用

目的在脑立体定向手术中,采用无框架定位及手术方法,取代传统定向仪框架.方法CT/MR扫描确定脑内病变及头部标志点,计算机建立与靶点对应的三维坐标体系和手术规划,智能机械臂为术者提供准确导航和操作平台.结果临床成功完成无框架定位脑手术242例,手术种类包括脑肿瘤内放疗、脑内病变活检、小型脑瘤切除、脑脓肿抽吸、脑内血肿排空、金属异物取出、脑内核团毁损、神经细胞移植等.结论采用无框架定位脑手术,具有减少病人安装框架的痛苦、方便术者操作、扩大手术范围、提高手术安全性等优点.     

无框架脑立体向手术临床应用

目的：在脑立体定向手术中,采用无框架定位及手术方法,取代传统定向仪框架。方法：CT/MR扫描确定脑内病变及头部标志点,计算机建立与靶点对应的三维坐标体系和手术规划,智能机械臂为术者提供准确导航和操作平台。结果：临床成功完成无框架定位乳房手术242例,手术种类包括脑肿瘤内放疗、脑内病变活检,小型脑瘤切除、脑脓肿抽吸、脑内血肿排空、金属异特取出,脑内核团毁损,神经细胞移植等,结论：采用无框架定位脑手术,具有减少病人安装框架的痛苦、方便术者操作、扩大手术范围,提高手术安全性等优点。     

机器人辅助无框架脑立体定向手术

目的应用机器人取代传统的定向仪框架，施行脑立体定向手术。方法计算机体层摄影（ＣＴ）／磁共振成像（ＭＲＩ）扫描定位，计算机建立与靶点对应的三维坐标体系，智能机械臂按照手术规划为术提供导航和操作平台。结果临床成功完成无框架定位手术８０例，无手术并发症，近期手术有效率９２．５％。结论此方法与普通立体定向手术比较，具有减轻病人痛苦、扩大手术范围、方便术操作提高手术安全性等优点。     

CT立体定向辅助内窥镜技术治疗颅内病变

目的探讨CT立体定向辅助内窥镜技术的临床应用价值。方法回顾性总结2009年1月至2013年2月间收住院并行CT辅助内窥镜立体定向术的24例病例,颅内病变活检8例、脑肿瘤切除6例、脑囊虫取出4例、囊性颅咽管瘤Ommaya管置入2例、脑内异物取出2例、蛛网膜囊肿造瘘2例。结果本组均顺利达到手术目的,无术后昏迷、偏瘫、感染、颅内出血等严重并发症。结论内窥镜立体定向术将立体定向术的准确定位功能和神经内镜术在直视下操作的优点相结合,扩大了手术范围,提高了手术安全性。     

机械臂立体定向系统引导下锁孔手术

微侵袭手术是神经外科手术发展方向之一 ,由于机械臂立体定向系统的应用 ,为小切口锁孔开颅切除颅内小病变 ,提供了很好的技术保证。我院和北京航空航天大学共同研制开发的新一代机械臂立体定向系统 (CAS R Ⅲ型 ) ,经我院几年的临床研制和应用 ,具有准确的立体定向定位能力和灵活易操作的技术性能。现就用该系统定位下行锁孔开颅切除颅内小病变的临床应用报告如下 :资料与方法1.资料　本组病灶的选择 ,均经头颅CT或MR检查确诊 ,病灶大小在 2cm以内 ,距脑表面至少2cm以下的脑组织内 ,这些病变用常规开颅手术很难或较难找到。共计 9人 ,…     

计算机辅助立体定向技术的临床应用研究

计算机辅助立体定向技术应用于脑立体定向手术中 ,使手术定位更精确 ,提高了手术的成功率。手术全过程省时、省力、方便易操作。我科从 1997年1月至 2 0 0 0年 10月 ,应用计算机辅助定向技术 ,顺利成功地进行了 5 1例共 6 4次立体定向手术 ,取得满意的疗效 ,总结报告如下 :临床     

Remebot无框架脑立体定向手术临床分析

目的探讨第六代无框架立体定向手术机器人(Remote Medical Robot,Remebot)的临床应用价值。方法回顾性分析65例应用Remebot实施无框架脑立体定向手术的病例资料,其中脑深部核团毁损术47例(包括肌张力障碍26例、癫疒间15例、帕金森病6例),脑内病变活检17例,颅咽管瘤腔内Ommaya囊植入术1例。结果 65例病人均成功完成无框架定位手术,定位操作均一次性完成,无严重手术并发症,平均用时(25±5)min,定位精度(0.63±0.11)mm。17例脑内病变活检,均获得明确病理诊断:星形细胞瘤8例,淋巴瘤4例,炎性病变3例,转移癌2例。26例肌张力障碍病人行内囊前肢毁损17例,苍白球腹内侧核(GPi)毁损9例;15例癫疒间病人,行海马、杏仁核核团毁损;6例帕金森病行GPi毁损术。1例颅咽管瘤腔内Ommaya囊植入,术后症状明显改善。手术有效率93.75%(45/48)。结论 Remebot设计结构合理,集成操作,实用性强,定位精确且操作方便,手术安全可行,具有广阔的应用前景。     

第五代立体定向机器人系统的临床应用研究

目的探讨第五代立体定向机器人系统(CAS-BH5)的临床手术应用价值。方法回顾性分析40例应用CAS-BH5实施无框架脑立体定向手术病人的临床资料,其中远程遥操作手术10例。术后随访10￣14个月,平均12个月,观察定位精度及症状改善情况。结果临床成功完成无框架定位脑手术40例,定位操作均一次性完成,定位精度为(1.05±0.13)mm,手术有效率95%,无相关手术并发症。结论CAS-BH5设计结构合理,操作集成实用性强,定位精确且操作方便。无框架立体定向遥操作安全可行的。     

立体定向活检术中不同类型活检针出血率的临床比较

目的比较立体定向活检术中不同类型活检针的出血率。方法采用CT、MRI与立体定向技术相结合,对90例颅内多发病变进行了活检手术,其中33例用AeroTech有框立体定向手术计划系统定位,57例采用机器人辅助的无框架脑立体定向手术（CAPN）工作站,自动计算靶点和规划活检手术。应用Backlund螺旋形活检针的24例,Sedan侧方开口活检针66例。结果组织病理学诊断结果为脑肿瘤70例,炎性疾病9例,寄生虫或囊肿样病变3例,脑变性性疾病4例,多发钙化1例,3例未能获得阳性病理学诊断,总阳性诊断率为96.67%。Backlund螺旋形活检针出血的2例,出血率8.33%,Sedan侧方开口活检针出血1例,出血率1.25%。结论立体定向活检是一种明确颅内多发占位病变的组织学诊断的可靠方法,其中。Sedan侧方开口活检针出血率低,更具有安全性。