腹壁无瘢痕手术的现状及展望

随着微创外科的进一步发展,腹壁无瘢痕手术（scarless surgery）成为新的研究热点,主要在2个方面：经自然腔道内镜手术（natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES）和经脐途径内镜手术（transumbilical endoscopic surgery,TUES）,后者也有人称为胚胎性自然腔道内镜手术（embryonic natural orifice transumbilical endoscopic surgery,E-NOTES）、单套管腹腔镜手术（single port laparoscopic surgery,SPL）或单切口腹腔镜手术（single incision laparoscopic surgery,SILS）。本文对腹壁无瘢痕手术的现状及未来进行概述。     

机器人辅助腹腔镜下肾上腺复杂肿瘤手术(附光盘)

目前,传统腹腔镜肾上腺切除术(laparoscopic adrenalectomy,LA)已成为治疗大部分肾上腺肿瘤的首选方法,但其在处理一些复杂性肾上腺肿瘤时仍较困难。达芬奇机器人手术系统在泌尿外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学发展的里程碑。机器人辅助腹腔镜下肾上腺切除术(robot-assisted laparoscopic adrenalectomy,RALA)使得一些不适合传统腹腔镜手术的肾上腺肿瘤的微创治疗成为可能。本文就达芬奇机器人手术系统、RALA用于复杂肾上腺肿瘤治疗、RALA的手术步骤和技巧做一概述。     

机器人辅助与传统单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用

随着腔镜技术不断发展和妇科医生腔镜手术技能的不断提高,妇科手术越来越微创化,使得以前必须开腹的手术而现在腹腔镜下就能达到同样的治疗效果,甚至由于腹腔镜的优势,该手术效果会更好.随着腹腔镜技术不断发展,腹腔镜手术变得越来越微创化,由传统的腹腔镜逐步发展到单孔腹腔镜(Laparoendoscopic single-site,LESS),再发展到经自然腔道腹腔镜手术(Natural orifice transumbilical endoscopic surgery,NOTES).妇科常用的手术是经阴道自然腔道腹腔镜手术(Transvaginal natural orifice transumbilical endoscopic surgery,vNOTES),医疗技术的每一次进步总是建立在良好的手术效果之上,需要妇科医生更高的手术技能.近年来,机器人技术已广泛应用于妇科腹腔镜手术,其优点包括:高清3D手术视野,机械臂及手腕更加灵活、稳定、精准,操作更舒适,可以进行远程手术.本文对妇科传统单孔腹腔镜手术(Laparoendoscopic single-site,LESS)和机器人辅助单孔腹腔镜手术(Robot-assisted laparoendoscopic single-site,R-LESS)的研究进行综述,从而为妇科医生在临床工作中选择合适的手术方式提供参考.     

腹腔镜手术进展—LESS与R—LESS

腹腔镜手术从一出现就以其手术创伤小、术后疼痛轻、美容效果好而受到普遍关注,并迅速在各专科领域普及和发展,日趋成熟,渐成为外科手术的主流。如今传统的多孔腹腔镜手术正在向单孔过渡,同时经自然腔道的“无孔”手术也在研究当中,机器人的应用更为繁荣腹腔镜手术锦上添花。本文回顾分析相关文献,对近年来在腹腔镜手术领域出现的两大创新：单孔腹腔镜手术（1aparoendoscopic single-site surgery,LESS）和机器人辅助的单孔腹腔镜手术（robotic—assisted laparoendoscopic single—sitesurgery,R—I。ESS）做一综述探讨。     

腹腔镜辅助联合根治结直肠重复癌1例

腹腔镜联合手术(combined laparoscopic surgery)是在一次腹腔镜手术中同时实施2种或2种以上的手术,具有微创和多病联治的优越性.我科于2004年1月完成腹腔镜辅助联合根治结直肠重复癌1例,报道如下.     

腹腔镜或机器人辅助胰腺癌根治术中国专家共识（2022版）

<正>虽然胰腺外科手术历史已逾百年，但由于有较高的并发症发生率与死亡率，仍被认为是腹部外科最具挑战的手术之一。自1994年Gagner等报道了世界首例腹腔镜胰十二指肠切除术(laparoscopic pancreatoduodenectomy,LPD)以来，有关学者一直在开展腹腔镜或机器人辅助技术应用于胰腺外科的探索工作^[1]。近十年来，临床上陆续开展以腹腔镜或机器人辅助为主的各类胰腺微创手术，技术趋于成熟，手术安全性明显提高。理论上，腹腔镜或机器人辅助手术能开展的胰腺手术类型与开放手术已几乎无差异，     

机器人腹腔镜手术及其应用前景

随着腹腔镜技术和设备发展 ,腹腔镜手术应用范围不断扩大 ,需精细操作而时间较长的手术不断出现。机器人可部分取代枯燥、重复、劳累的操作。利用机器人系统图像的稳定性和精细的器械 ,可完成小管道吻合等常规腹腔镜手术时难度较大的操作。机器人腹腔镜系统将医师的操作转变成了电信号 ,传导给机器人操作臂 ,由此奠定了远程手术的基础。本文拟介绍机器人腹腔镜手术系统发展现状及其应用前景。机器人腹腔镜手术系统　　机器人腹腔镜手术系统主要由控制台和操作臂两部分组成。控制台是机器人系统的核心 ,由计算机系统、手术操作监视器、机器人…     

机器人辅助肾部分切除术会成为“金标准”

<正>目前,对于T1(≤7cm)期肾细胞癌(renal cell carcinoma,RCC),一般均推荐保留肾单位手术(nephron-sparing surgery,NSS)作为首要治疗手段,其中最主要为肾部分切除术(partial nephrectomy,PN),部分T2期肿瘤在条件允许时也可采用NSS[1]。PN包括开放肾部分切除术(open partial nephrectomy,OPN),腹腔镜肾部分切除术(laparoscopic partial nephrectomy,LPN)和机器人辅助肾部分切除术(robot-assisted partial nephrectomy,     

达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的手术要点（附光盘）

达芬奇机器人手术系统在泌尿外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学发展的里程碑。达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术（robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy,RLRP）是所有泌尿外科机器人手术中,与开放和传统腹腔镜手术相比最具明显优势的微创手术。目前在前列腺癌高发的欧美国家,RLRP几乎成为治疗局限性前列腺癌的金标准,在国内RLRP也已取得快速发展。本文就机器人手术系统的国内外发展状况和发展趋势,RLRP的适应证和禁忌证、手术步骤和技巧、优缺点等做一概述。     

机器人辅助肾部分切除会成为金标准吗?

<正>微创手术是外科医生的不懈追求,达芬奇机器人手术系统(Da Vinci robotic surgery system,DVSS)在外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学发展的里程碑。泌尿外科是DVSS应用的主要阵地之一,开展范围较广,技术日益成熟。肾部分切除手术是治疗T1(≤7cm)期肾细胞癌的首推方法,主要包括开放性肾部分切除术、腹腔镜肾部分切除术和机器人辅助腹腔镜肾部分切除术。     

机器人肝脏切除手术的临床现状与研究进展

随着外科手术器械和腹腔镜技术的不断发展,肝脏外科已经进入微创外科和精准外科时代。机器人辅助肝脏切除术已包含几乎所有传统开腹手术的适应证。目前临床研究显示,与开腹手术和传统腹腔镜手术相比,达芬奇手术机器人在肝脏切除术中的应用是安全、可行的。本文综合文献报道及临床实践,针对达芬奇机器人在肝脏切除术的临床现状和研究进展做一综述。     

腹部外科手术中联合脏器切除——腹腔镜联合手术

腹腔镜联合手术（combined laparoscopic surgery）可以有多种解释，我们现在讨论的范围是限定于一次麻醉下应用腹腔镜施行两个或两个以上的手术操作；腹腔镜联合其他软镜手术、腹腔镜联合传统手术等不在讨论之列。众所周知，普通的腹腔镜是一根长杆状光学镜，因置入腹腔而得名。腹腔可分4个象限，传统手术也有联合手术操作，但因切口和暴露限制，手术多局限于单一象限，相邻象限的联合手术损伤很大。而腹腔镜则不同，就理论而言，如以脐部为观察孔，腹腔镜观察的视野可达腹腔的任何象限且极少受限，为腹腔镜联合手术奠定了传统手术望尘莫及的基础。     

机器人辅助肾部分切除不会成为金标准

<正>1概述机器人辅助腹腔镜技术是在传统腹腔镜基础上的革命性突破,这项技术的优势是不言而喻的。其三维立体手术视野、机械臂多关节、多自由度活动所带来的高精确度动作和人机分离、远程操控、降低术者疲劳度等优势[1-2],是传统腹腔镜技术所难以望其项背的。机器人辅助手术在泌尿系统手术中以病变部位深或缝合技术要求高的术式,如前列腺癌根治、上尿路整形以及肾部分切除术(partial nephrectomy,PN)     

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快速康复外科(fasttrack surgery)通过优化围手术期的处理加速了病人的康复速度,它是继腹腔镜外科以后的又一次外科革命。由于传统腹腔镜外科的器械及二维视野的局限,在腹腔镜下进行全胃切除后食管空肠吻合仍存在不少的困难。而机器人手术提供三维放大视野、7个自由度的器械等优势,有利于在狭小的空间内精准完成食管空肠吻合术。全机器人下吻合有利于切口的微小化以及减少术后并发症的发生,这将可能成为上消化道重建的标准手术方法之一,这也符合快速康复外科所追求的"无痛、无应激"的核心理念。     

单孔腹腔镜手术在结肠直肠外科的应用

在治愈疾病的基础上尽可能减少病人的创伤是外科医师的不懈追求,经自然孔道内镜外科(natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)提出的"无痛无瘢痕"理念极大地影响了以往的微创技术。现阶段NOTES受制于安全的腹腔入路、空腔脏器穿刺口的闭合、术后腹腔感染及内镜下缝合技术等诸多问题,尚难以在临床广泛开展。单孔腹腔镜手术(laparoscopic single site surgery,LESS)被认为是传统腹腔镜手术向NOTES     

机器人腹腔镜手术

一、机器人腹腔镜手术系统机器人腹腔镜手术系统由控制台和操作臂组成。术者坐在控制台前 ,通过控制监视器的触摸屏来调节器械动作的幅度 ,张开的角度大小 ,器械闭合后是否锁定等。当操作臂设定完成后 ,术者就可以看着手术操作监视器 ,利用操作手柄进行手术操作。对腹腔镜的控制可以通过声控、手控或踏板进行。手控或踏板是比较早期的腹腔镜控制形式。声控是通过术者的声音来控制腹腔镜的活动。手术时术者戴上头戴式麦克风 ,对机器人发出经过训练后专门的指令来操纵腹腔镜的活动。操作臂通常有 3个 :1个用于控制腹腔镜 ,另2个用于控制器械。…     

单孔腹腔镜手术的技术瓶颈分析

外科手术微创化是21世纪医学发展的三大主流趋势之一。近几年来,腹壁无瘢痕（noscar）手术引起了微创外科界的关注,其代表技术为经自然腔道内镜手术（natural orifice transluminal endoscopic surgery, NOTES ）和单切口腹腔镜手术（single incision laparoscopic surgery, SILS）.     

机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的研究现状

在过去的10年中，随着机器人手术系统的不断改进及应用的拓宽，机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术（robot—assisted laparoscopic prostatectomy，RALP）的报道迅速增多，仅2009年全球超过了60，000例，占前列腺癌根治术的70%，在前列腺高发的美国及欧洲大部分等国家，RALP几乎取代了单纯腹腔镜下前列腺癌根治术（laparoscopic radical prostateetomy，LRP）和传统开放耻骨后前列腺癌根治术（radical retropubic prostatect—omy，RRP），有着广泛的应用前景。     

机器人辅助下腹腔镜手术在泌尿外科中的应用

近年来,机器人辅助下腹腔镜手术发展迅速,在前列腺癌根治术、肾部分切除术、根治性全膀胱切除术等泌尿外科手术中,体现出相对于传统腹腔镜手术所特有的优势。本文就机器人辅助下腹腔镜手术系统的特点及此项技术在泌尿外科手术中的应用综述如下。     

再谈腹腔镜与机器人胰腺手术的优势和劣势

腹腔镜手术较传统开放手术有明显的微创优势,深得医护人员和病人及其家属的青睐,是近30年外科学发展的主流.笔者团队于1997年开始腹腔镜胆囊手术,并于2001年在国内率先开展腹腔镜胰腺手术,手术量至今近2000例.2016年开展机器人手术初期,笔者曾对两者进行比较[1].近年来,机器人设备引进逐渐增多,并国产化,引起医师...