达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤的临床应用

机器人手术作为一个创新微创手术方法已经越来越多的应用于妇科领域。与传统的腹腔镜手术系统相比,其主要的优势为达芬奇机器人手术系统提供了高分辨率的三维立体视觉使术者手术视野环境极大改进。可以360°旋转的器械臂,能够精确完成各种精细手术操作。术者节省体力的同时过滤人手的抖动,使操作臂更稳、更精确。我们通过回顾相关文献评估和描述达芬奇机器人系统在妇科肿瘤的实际应用和临床效果。     

机器人辅助与传统单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用

随着腔镜技术不断发展和妇科医生腔镜手术技能的不断提高,妇科手术越来越微创化,使得以前必须开腹的手术而现在腹腔镜下就能达到同样的治疗效果,甚至由于腹腔镜的优势,该手术效果会更好.随着腹腔镜技术不断发展,腹腔镜手术变得越来越微创化,由传统的腹腔镜逐步发展到单孔腹腔镜(Laparoendoscopic single-site,LESS),再发展到经自然腔道腹腔镜手术(Natural orifice transumbilical endoscopic surgery,NOTES).妇科常用的手术是经阴道自然腔道腹腔镜手术(Transvaginal natural orifice transumbilical endoscopic surgery,vNOTES),医疗技术的每一次进步总是建立在良好的手术效果之上,需要妇科医生更高的手术技能.近年来,机器人技术已广泛应用于妇科腹腔镜手术,其优点包括:高清3D手术视野,机械臂及手腕更加灵活、稳定、精准,操作更舒适,可以进行远程手术.本文对妇科传统单孔腹腔镜手术(Laparoendoscopic single-site,LESS)和机器人辅助单孔腹腔镜手术(Robot-assisted laparoendoscopic single-site,R-LESS)的研究进行综述,从而为妇科医生在临床工作中选择合适的手术方式提供参考.     

正确认识单孔腹腔镜手术在妇科的应用

<正>妇科腹腔镜手术发展至今,技术日臻完善,但也面临着如何追求更微创、带给患者更人文关怀的问题,单孔腹腔镜手术(laparoendoscopic single site surgery,LESS)是基于近年来兴起的自然腔道内镜手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)的基本理念,即减少或隐藏手术瘢痕、减轻术后疼痛、促进术后康复而开展起来的,现已     

机器人手术系统在妇科领域的应用现状及发展前景

微创手术是人类20世纪伟大的医学进步,推动外科领域向前迈进了一大步,与开腹手术相比,其有创伤小、住院时间短、恢复快等优势.而机器人手术系统是微创的革命性飞跃,因盆腔区域狭窄、神经血管丰富、周围组织器官易损伤等特点,传统腹腔镜完成手术操作较困难,尤其是妇科恶性肿瘤手术,故机器人手术系统逐步被用于妇科领域.本文就机器人手术...     

达芬奇机器人在妇科手术应用中的安全性评价

目的:探讨达芬奇机器人手术行妇科手术的安全性、可行性及临床应用价值.方法:回顾性分析吉林省肿瘤医院于2014年10月～2019年7月完成的达芬奇机器人妇科手术患者286例的临床资料,其中恶性肿瘤183例,良性手术103例.恶性肿瘤中,99例宫颈癌,82例子宫内膜癌,1例卵巢癌,1例阴道癌.评估所有患者的临床指标,包括手术时间、术中失血量、术后肠道功能恢复时间、膀胱功能恢复时间、腹部切口愈合时间;分析恶性肿瘤患者的淋巴结切除数目、术后并发症发生情况(出血、感染、尿潴留、肠梗阻、下肢深静脉血栓等)、总住院时间等;通过检测所有手术患者血清C反应蛋白(CRP)和白介素-6(IL-6)浓度的变化判断手术对机体炎症反应的影响.结果:286例患者手术均顺利完成,无中转开腹,无术中大出血、脏器损伤等严重并发症.手术时间34～280min,平均(148.7±97.8)min;出血量0～170ml,平均(83±69)ml;术后肠道功能恢复时间为6～68h,平均(35.3±19.6)h;膀胱功能恢复时间10～504h;术后72h引流量9～376ml,平均(198.3±79.4)ml;引流管留置时间49～296h,平均(187.9±74.8)h;术后腹部切口拆线78～128h,平均(96.3±10.6)h;恶性肿瘤切除淋巴结切除数目7～46枚,平均(33.4±7.3)枚;住院时间85～678h,平均(304.5±107.3)h.术后感染发生6例,肠梗阻5例,血栓性并发症4例,1例单侧小腿肌间静脉血栓,1例左侧腘静脉血栓,1例PICC置管处头静脉血栓性静脉炎,1例术后5个月(放化疗)出现右小腿肌间静脉血栓,经溶栓、抗凝治疗好转;术后发生淋巴囊肿24例,其中14例出现不同程度的外阴水肿,经对症处置后均恢复良好.于术后24h测定C反应蛋白浓度为39.8～220.3mg/L,平均(109.47±38.79)mg/L;术后5d浓度为4.7～21.4mg/L,平均(19.58±5.63)mg/L.术后24h测定白介素-6浓度为10.2～18.9ng/L,平均(14.57±3.94)ng/L;术后5d浓度为3.7～12.4ng/L,平均(6.51±2.74)ng/L.结论:达芬奇机器人应用于妇科手术安全可行,值得临床推广应用.     

达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术在妇科良性疾病中的应用分析

目的：探讨达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术在治疗妇科良性疾病中的安全性及可行性。方法：回顾性分析2020年11月—2021年12月因妇科良性疾病在西安国际医学中心医院行达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术的45例患者和行腹腔镜手术的66例患者临床资料,比较两组患者的围手术期相关指标。结果：111例患者均成功完成手术,术中无盆腔器官的损伤,未增加手术切口。单孔机器人组和腹腔镜组患者在手术时间、术中估计失血量、术中输血情况、手术前后血红蛋白差值、术后排气时间、尿管拔出时间、术后住院时间及围手术期并发症发生率等方面差异无统计学意义（P>0.05）。对比两组患者术后24h数字疼痛评分（Numeric Rating Scale,NRS）,差异有统计学意义（P<0.05）。结论：达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术用于妇科良性疾病的治疗是可行、安全的,且能有效地减少患者术后疼痛,但仍需更大样本量的研究进一步验证该结果。     

机器人腹腔镜手术及其应用前景

随着腹腔镜技术和设备发展 ,腹腔镜手术应用范围不断扩大 ,需精细操作而时间较长的手术不断出现。机器人可部分取代枯燥、重复、劳累的操作。利用机器人系统图像的稳定性和精细的器械 ,可完成小管道吻合等常规腹腔镜手术时难度较大的操作。机器人腹腔镜系统将医师的操作转变成了电信号 ,传导给机器人操作臂 ,由此奠定了远程手术的基础。本文拟介绍机器人腹腔镜手术系统发展现状及其应用前景。机器人腹腔镜手术系统　　机器人腹腔镜手术系统主要由控制台和操作臂两部分组成。控制台是机器人系统的核心 ,由计算机系统、手术操作监视器、机器人…     

机器人辅助腹腔镜手术在妇科疾病中的应用

目的：比较机器人辅助腹腔镜手术与传统腹腔镜手术治疗妇科良恶性肿瘤的临床疗效,探讨机器人辅助手术的利弊。方法：选择2020年5月—2022年3月在常州市第一人民医院妇科接受达芬奇机器人辅助腹腔镜手术的46例患者作为研究组,随机筛选出同时间段接受传统腹腔镜手术的46例患者作为对照组。采集两组患者的基本信息及围手术期的观察指标后进行统计分析。结果：两组患者的基本资料（年龄、身体质量指数、基础疾病、既往手术史、疾病类型）比较,差异均无统计学意义（P>0.05）。两组患者术中及术后各项指标（手术时间、术中出血量、术后排气时间、腹腔24 h引流量、术后住院时间、抗生素升级率及疼痛评分）比较,差异有统计学意义（P<0.05）。两组淋巴清扫数目比较,差异无统计学意义（P>0.05）。结论：达芬奇机器人辅助腹腔镜技术可以在妇科良性和早期恶性肿瘤等疾病中广泛开展,其短期疗效结果优于传统腹腔镜手术。     

腹腔镜手术在妇科急诊中的应用

目的 探讨腹腔镜手术在妇科急诊中的应用。方法 回顾分析我院1997年5月～2001年8月145例妇科急诊腹腔镜手术，并将145例中100例输卵管妊娠腹腔镜手术(腹腔镜组)与我院19994年1月～1997年4月89例开腹输卵管妊娠手术(开腹组)进行比较。结果 145例妇科急诊腹腔镜手术中，139例(95．9％)顺利完成手术，6例中转开腹。腹腔镜组输卵管开窗术与开腹组相比较，手术时间明显延长(t＝3．9，P＝0．000)，术中出血量明显增量(t＝5．81，P＝0．000)。结论腹腔镜手术在妇科急诊中有诊断和治疗双重作用，是一种安全、可靠的治疗方法，但是急诊腹腔镜手术最好选择输卵管切除。     

单孔腹腔镜在妇科的应用进展

单孔腹腔镜手术（laparoendoscopic single-site surgery,LESS）是将传统的多孔道集中为一个孔道置入多个操作器械完成镜下手术操作。由于器械、手术技巧等限制,单孔腹腔镜手术仅作为简单手术的备选方案。     

机器人手术技能教学在妇科微创手术培训中的应用

自机器人手术系统问世以来,随着其在妇科等外科微创领域的迅速应用,术者的机器人手术系统培训显得尤为重要,所以必须建立标准化、有质量保证、经过认证的培训途径.结合解放军总医院妇科实际情况,本团队发现,除了机器人手术系统公司安排的培训和考核以外,基础理论学习结合技术训练和临床实践是其有益补充,有助于学习机器人手术的学员打下牢固的机器人手术基础,为临床开展妇科机器人手术提供技术保障.     

机器人手术在妇产科的应用现状及未来

随着社会认知和科技水平的提高,患者对微创手术的需求与日俱增。如何在治疗的同时尽可能地保护/保留患者的生理结构和功能成为妇产科医生需要思考的问题。机器人手术系统的诞生使外科手术模式发生了革命性的变化,机器人手术与传统的妇科开腹手术或腹腔镜手术相比具有显著的优势,特别是在深窄或更宽阔的空间中能精确地完成高难度动作,在高清晰的3D视野下可以精确地进行解剖,并且可以克服手术医生的生理局限,给患者带来高质量的诊断和治疗,为患者带来显著的临床收益。本文将对机器人手术在妇产科中的应用和未来做一综述,为该手术在临床中的进一步应用提供参考依据。     

机器人单孔腹腔镜妇科手术11例临床观察

目的探讨达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统施行妇科手术的安全性及可行性。 方法回顾性分析解放军总医院妇产科2017年12月至2018年1月为11例患者施行达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统辅助妇科手术的临床资料。 结果达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统共施行11例妇科手术,均获得成功。包括卵巢囊肿剥除术4例,全子宫＋双附件切除术3例,子宫肌瘤剔除＋卵巢囊肿剥除术1例,盆腔粘连松解＋卵巢囊肿剥除术1例,单侧附件切除术1例,输卵管系膜囊肿剥除术1例。手术操作时间(49.0±19.3)min,术中出血量(33.6 ± 24.2)ml,术后排气时间(17.3±3.1)h,术后住院时间(2.3±0.9)d。11例患者在术中、术后均无并发症发生,均痊愈出院。术后随访患者脐部切口隐蔽,瘢痕不易发觉。 结论达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统应用于妇科领域是安全、可行的,但要求术者要熟悉盆腔解剖结构,而且应具备娴熟的腹腔镜技术。     

微创手术新视野--达芬奇机器人在胃癌手术中的应用

腹腔镜手术方式的出现和推广应用,革命性地改变了传统外科的开放性手术。在普通外科学领域,Kitano等［1］于1994年最早报道将腹腔镜运用于胃癌手术。经过20多年的发展,腹腔镜辅助胃切除手术方式几乎已经成为外科治疗胃癌的常规选择。然而,在更复杂的手术过程中,腹腔镜手术方法固有的弊端禁锢了它的进步,这些弊端包括较长的学习曲线、单纯的二维平面影像、术者采取的被动非自然姿势导致容易疲劳、“筷子”式的腹腔镜器械限制了活动角度和范围、潜在存在的手部颤动而导致解剖和重建过程中的不精确、眼-手的配合欠协调等［2-3］。腹腔镜需要外科医生在既定的空间内进行重复而精确的操作,很大程度上会导致外科医生灵活性的下降。进一步说,因为腹腔镜操作手柄的不完善设计使得手柄到尖部力量传导的效率较低,容易导致外科医生手部不适和感觉异常［4］。     

单孔免气腹腹腔镜在妇科手术中的应用

妇科腹腔镜是融现代妇科手术和内镜诊治技术为一体的微创妇科诊疗技术。妇科腹腔镜的兴起与发展,使传统的妇科诊疗发生巨大的变化。1993年日本的井坂惠一教授首次将无气腹腹腔镜技术用于妇科,拓宽了妇科内镜手术的适应证,目前无气腹腹腔镜在妇科领域得到了蓬勃发展,充分实现了现代腔镜技术与传统手术技巧的优势互补。     

联合用药硬膜外阻滞在妇科腹腔镜手术的应用

本院用罗比卡因联合利多卡因硬膜外阻滞妇科腹腔镜手术应用,取得良好效果,现介绍如下。 资料与方法 一般资料 急诊或择期 ASAⅠ～Ⅱ级妇科腹腔镜手术53例,年龄22～53岁,身高153～164cm,体重42～77kg。 麻醉方法 术前30min肌注苯巴比妥钠0.2g、东莨菪碱0.3mg。开放上肢静脉,L_(1～2)硬膜外穿刺头倒置管3～3.5 cm,注入 2％利多卡因 3～5 ml试验量,排除脊麻确认硬膜外阻滞后,注入 0.75％～1％罗比卡因 5～10 ml,视麻醉平面再补充2％利多卡因至手术需要范围。气腹前予氯胺     

腹腔镜妇科手术

腹腔镜妇科手术北京医科大学人民医院妇科（１０００４４）魏丽惠腹腔镜外科是将现代科学与现代医学结合，自７０年代起由美、德等国发展起来，８０年代我国开展了外科和妇科腹腔镜技术。在妇科领域内，９０年代前，腹腔镜主要用于诊断和简单的手术操作，９０年代后进行了...