计算机辅助设计和制造(CAD/CAM)的种植手术导板的应用

目的将计算机辅助设计和制造(CAD/CAM)种植手术的导板应用于种植手术,保证种植体植入在正确的位点和方向。方法按照导板制做的数据要求,用CT扫描患者的上下颌骨,在获取颌骨数据后输入种植导板设计的软件中,模拟种植体的位置和上部修复体,然后引导制造以修复为导向的准确的种植手术导板并在手术中应用。结果 16例患者采用计算机辅助设计引导制造的手术导板较好地完成了以修复为导向和最终获得良好位置的种植体的植入。结论计算机辅助设计和制造种植手术的导板能在术前了解患者颌骨的解剖结构和种植区骨量,确定术中种植的位点、控制植入的方向、缩短了手术时间,具有很好的应用前景。     

计算机辅助设计软件在口腔种植外科的应用研究

目的：应用基于CT的口腔种植外科计算机辅助设计软件DentiSlicer，制定口腔种植计划。方法：对49例牙列缺损患者全口取模，在模型上制作放射线阻射标记模板：患者戴模板后进行颌骨CT扫描：应用自主开发的口腔种植外科计算机辅助设计软件DentiSlicer解读标准DICOMCT数据，制定种植计划：结合应用外科模板完成种植体植入术。结果：DentiSlicer以人机交互方式测量线距、角度，根据种植体数据库选择合适的种植体长度、直径，设计其在颌骨植入位点以及植入方向等，制定了精确的种植计划，种植手术无1例失败。结论：基于CT的计算机辅助设计软件DentiSlicer，能使口腔种植外科医师充分了解颌骨受植区域解剖结构，从而使口腔种植更安全、精确。     

多牙缺失患者计算机导板应用下种植术后误差研究

目的评价分析计算机辅助设计和制作种植导板应用于多牙缺失患者的种植术后误差。方法选择多牙缺失患者20例,采集CT数据,利用彩立方Tooth Implant软件进行数据分析,拟定植入位点及确定手术计划并制作最终导板。口内戴入导板,植入种植体,选用相应型号的即刻修复基台,术后48 h内戴入即刻修复体。并于术后拍摄CT,测量术前、术后种植体在颌骨内的深度、近远中向及唇舌向的倾斜角度,计算术后误差,3个月后完成最终义齿修复。于修复后3个月、6个月及1年后评价种植体存留率。结果 20例多牙缺失患者共植入139枚种植体,种植体植入位置精确性好,观察期内有2枚种植体脱落,其余137枚种植体牙周软组织健康,无种植体周围炎发生。结论应用计算机辅助设计和制作的种植导板对于提高种植手术的质量与精度具有重要意义,可以指导临床医生植入种植体时避免伤及重要解剖结构,即刻修复极大地改善了患者术后生活质量,但仍需进一步跟踪观察其长期应用效果。     

SurgiGuide数字化黏膜支持式导板全程引导牙种植术的精确度研究

目的 探讨计算机辅助种植外科手术(computer assisted implantology,CAI)的精确度,对黏膜支持式导板全程引导的种植手术的误差进行分析.方法 选取接受CAI的无牙颌患者9例,共植入63枚种植体(27枚植入在上颌,36枚植入在下颌).9例患者术前均制作放射导板并采用双扫描技术(Dual-Scan)拍摄CBCT,即患者佩戴放射导板进行CBCT检查及放射导板单独拍摄CBCT,并将所得数据以DICOM格式导出,再将该数据导入到Simplant软件中并进行种植体术前虚拟设计,设计结果和患者口腔硬石膏模型发往Materi-alise公司(Belgium)制作SurgiGuide黏膜支持式手术导板,在导板全程引导下完成种植体的植入,术后再次获取患者颌骨及种植体的CBCT数据,应用Simplant软件对种植体术前虚拟设计位置和术后实际位置进行匹配,获取术前、术后种植体肩部、根尖部、角度以及深度4项误差距离.结果 63枚种植体术后随访6个月至10年,留存率为100%,肩部的平均误差为(0.73±0.53)mm;根部的平均误差为(1.16±0.62)mm;深度的平均误差为(0.95±0.64)mm;种植体角度的平均误差为4.10° ±3.23°.结论 SurgiGuide黏膜支持式种植导板引导的种植手术存在一定误差,术前设计时应将误差结果考虑在内,以避开重要的解剖结构来保证手术安全,术中要正确操作以减少种植体植入的误差.     

种植导航模板的计算机辅助设计和制造

目的：采用计算机辅助设计和制造技术制作种植导航模板,以确保种植体植入的安全性,获得理想的植入位置和方向。方法：应用牙科CT扫描患者上下颌牙弓,并转换成三维模型;取模并翻制牙颌石膏模型,测量牙颌石膏模型表面三维数据,获得点云数据文件,并转换成三维模型,并与CT获得的三维模型配准。按照种植体植入标准和要求计算机辅助设计种植导航模板,利用数控激光快速成型技术制作模板。结果：完成的计算机辅助设计和制造的种植导航模板实物质量稳定,精度较高。结论：种植导航模板能在术前确定种植位置以及方向,术中具有导航作用,具有一定的应用前景。     

种植导航模板的计算机辅助设计和制造

目的：采用计算机辅助设计和制造技术制作种植导航模板,以确保种植体植入的安全性,获得理想的植入位置和方向。方法：应用牙科CT扫描患者上下颌牙弓,并转换成三维模型;取模并翻制牙颌石膏模型,测量牙颌石膏模型表面三维数据,获得点云数据文件,并转换成三维模型,并与CT获得的三维模型配准。按照种植体植入标准和要求计算机辅助设计种植导航模板,利用数控激光快速成型技术制作模板。结果：完成的计算机辅助设计和制造的种植导航模板实物质量稳定,精度较高。结论：种植导航模板能在术前确定种植位置以及方向,术中具有导航作用,具有一定的应用前景。     

CAD/CAM导板在牙种植备孔中的精度分析

目的:通过CBCT扫描以及计算机辅助设计、制造技术(CAD/CAM)制作口腔种植导板,然后评价该类导板在手术备孔中的精度。方法:利用口腔锥形束CT(ConeBeamCT,CBCT)扫描6位患者的上下颌骨,获得颌骨数据后,利用医学种植软件和快速成型技术制作CAD/CAM导板。依靠导板植入24颗种植体,术后再次拍摄CBCT,配准术前、术后数据,测量种植体在预期位置上的偏离值。结果:种植体植入后颈部偏离值为(1.03±0.55) mm,顶端偏离值(1.19±0.56) mm,角度偏离值 (3.12±2.64)°。结论:CAD/CAM种植导板能够有效地将设计方案转移到手术过程中,降低手术风险,获得较高精度,有较高的临床应用价值。     

计算机导航种植牙科学,精确的牙种植:结合专门的立体光刻技术产生的钻孔导向和种植手术设备

近年来应用计算机×线断层扫描(C T)和计算机软件进行牙科种植治疗已经显著地增多了.牙种植体的定位可以是”部分导航”,即使用一系列可摘式手术导板进行引导(使用计算机软件和立体光刻技术进行制作),或是“全程导航”,即只用一个导板,既用于在骨内钻孔,又用于种植体植入.最近,对特定厂商制造的内连接式种植体也可以进行导航植入....     

数字化种植导板手术的精确性：非手术因素分析及对策的专家共识

计算机辅助静态导板引导种植手术的标准化流程包括术前检查、数据采集、计算机辅助设计、计算机辅助制作以及种植导板引导手术。其间每一环节产生的误差都可能导致误差的叠加效应,从而影响种植体植入的准确性。然而,临床医师往往关注于外科手术中的误差因素,却忽略了术前阶段的不规范操作导致种植手术产生不可逆转的误差。本文结合国内专家的临床实践与国内外研究进展,从种植导板手术术前检查、数据采集、导板设计、导板制作等方面,对种植导板手术的误差来源进行总结,并制定解决误差的策略,形成专家共识。(1)术前因素考量：术前应该根据患者口腔情况选择合适的种植导板类型,必要时选用固位螺钉辅助支持式导板;(2)规范数据采集流程：尽量采用锥形束CT与口外扫描法进行数据采集,建议选择小视野进行CBCT拍摄,同时保持患者头部固定,对于口内带有金属修复体的患者采用配准标记导板,并且合理控制口外扫描的环境温度与光照;(3)优化计算机辅助设计：建议选用手柄引导的种植系统与封闭式金属套筒,并通过标记物重叠的方式进行图像配准,另外,适当地设计固位螺钉、延伸导板的支持结构、增加导板引导段长度都是减少误差的可行方法;(4)改进计算机辅助制作...     

自制种植手术导板临床研究

介绍一种制作导板以确定种植体的位置,避免种植体歪斜的新方法。方法对缺牙模型排牙后制作诊断导板。口内戴诊断导板进行CT扫描,扫描数据输入诺保科种植牙软件进行三维分析。根据颌骨形态、邻牙牙齿长轴、咬合关系设计确定种植的方向及深度。制作手术导板,转移、复制种植体在软件中的设计位置。口内戴手术导板行种植体植入术。结果 62例种植牙导板定位微创手术,种植体植入的深度、方向正确,没有造成伤及神经管、上颌窦、邻牙牙根、颌骨侧穿等并发症,植体长轴与牙长轴合一,植体位于人工牙牙合面中央。结论手术导板做种植体的预见性精确定位,种植体垂直于牙合面,不歪斜,避免种植方向的盲目性。     

结合三维激光扫描的CAD／CAM牙种植导板的临床精度评价

目的：利用CT技术、三维激光扫描技术、计算机辅助设计／制作技术（CAD／CAM）制作口腔种植导板,并对其精度进行评价。方法：CT扫描患者颌骨,数据导入SimPlant种植软件进行三维模型重建并模拟种植。对石膏模型进行三维激光扫描,通过Geomagic软件将石膏模型和cT三维模型进行配准,根据种植体的位置,在石膏数字化模型上完成种植导板的设计,最后利用快速成型技术制作导板。在导板指导下,共植入了45枚种植体,术后再次进行CT扫描,术前术后CT数据进行配准,比较实际种植体与虚拟种植体的偏差。结果：种植体植入后肩部偏离值为（0．85±0．19）mm,根部偏离值（0．97±0．21）mm,角度偏离值（4．53±1．89）°。结论：将三维激光扫描技术应用于种植领域,结合SimPlant软件模拟种植和快速成型等技术制作的种植导板定位准确,为提高种植的成功率提供了可靠保障。     

自制种植牙手术导板临床研究

目的:介绍一种制作导板以确定种植体的位置,避免种植体歪斜的新方法。方法　对缺牙模型排牙后制作诊断导板。口内戴诊断导板进行CT扫描,扫描数据输入诺保科种植牙软件进行三维分析。根据颌骨形态、邻牙牙齿长轴、咬合关系设计确定种植的方向及深度。制作手术导板,转移、复制种植体在软件中的设计位置。口内戴手术导板行种植体植入术。结果　62例种植牙导板定位微创手术,种植体植入的深度、方向正确,没有造成伤及神经管、上颌窦、邻牙牙根、颌骨侧穿等并发症,植体长轴与牙长轴合一,植体位于人工牙牙合面中央。结论　手术导板做种植体的预见性精确定位,种植体垂直于牙合面,不歪斜,避免种植方向的盲目性。     

Simplant设计软件在口腔种植不翻瓣导航术的应用研究

目的：评价应用基于CT的口腔种植外科计算机辅助设计软件simplant进行不翻瓣牙种植的临床效果。方法：选择上下颌拟同时进行多牙种植修复的患者共5例。对于无牙牙合患者术前制作全口义齿,用牙胶在基托上制作标记点,让患者佩戴义齿进行CT扫描,再对义齿单独再行CT扫描（Dual-scan）;对于牙列缺损患者进行CT扫描,并取石膏模型;应用Sim-plant计算机辅助设计软件解读标准的DICOMCT数据,进行三维重建并制定种植计划,应用完成的外科导板进行不翻瓣种植体植入术。结果：通过CT图像可从多个层面观察术区,可清晰地显示窦腔、神经管及术区的三维立体结构,有利于种植体规格的选择;同时CT结合Simplant专业软件可对颌骨种植区骨密度进行定量测量,对种植的术前设计和术后评估有重要意义。共植入30颗种植体,除1颗种植体于术后3个月后骨结合失败而取出外,余种植体骨结合良好,患者术后无明显肿胀、疼痛,患者满意度高。结论：应用基于CT的口腔种植计算机辅助设计软件Simplant并联合手术导板进行不翻瓣牙种植定位精确性及诊断价值高,有利于医患沟通,对于多牙种植来说手术创伤及术后反应小,患者易接受。     

计算机辅助设计和自制牙支持式导板用于下颌后牙区种植研究

目的 评价计算机辅助设计和自制牙支持式导板应用于下颌后牙区种植的临床疗效。方法 选择2012年4-9月山西医科大学口腔医院口腔外科收治的下颌后牙区单颗缺失患者10例,制取缺牙区牙列模型,选取植入点,制作初导板。采集CT数据,利用Simplant软件对数据分析,使用研磨仪在模型上确定最后植入方向并制作最终导板。口内戴入导板,植入种植体,拍摄CT,测量术前术后角度及深度偏差。结果 种植体在颊舌向与模拟植入体方向存在偏差,但偏差角度在10°以内,可以通过角度基台调整以适应咬合关系。种植深度及近远中向角度术前、术后偏差较小。结论 该系统可指导临床医生在下颌骨高度不足条件下植入种植体,对于提高种植手术质量与精度具有重要意义。     

牙支持式数字化导板在牙种植中的临床应用效果

目的 :评估使用牙支持式数字化外科导板引导进行上颌、下颌、前牙、后牙区种植的精准度。方法 :术前经过锥形束CT(CBCT)获得缺牙区颌骨数据信息,扫描上下颌石膏模型获得颌骨数字化模型。采用种植设计软件完成导板的设计,通过快速成型技术完成种植手术导板的制作。在导板引导下完成种植手术。术后拍摄CBCT,将该CBCT数据导入种植设计软件,与术前种植设计数据进行整合后测量种植体位置与术后实际位置的差异。结果:上颌、下颌、前牙、后牙区1～2颗牙缺失患者共29例,植入种植体共45枚。与种植体术前设计植入位置比较,种植体实际植入位置颈部的平均差距为(0.235±0.208)mm;尖端的平均差距(0.55±0.183) mm,深度的平均差距为(0.59±0.070) mm,角度平均差距为(2.48±0.378)°。其中,前牙的植入误差大于后牙。长度超过10 mm的种植体的位置偏差显著高于长度小于10 mm的植体。即刻种植与延期种植无显著差异。结论:牙支持式数字化外科导板引导下的种植具备良好的精准度,特别适合应用于即刻种植。同时在增加种植体的长度时应特别注意控制导板的精准度。     

牙支持式先锋钻种植手术导板指引下种植体植入偏离情况

目的:研究先锋钻种植手术导板指引下种植体植入时的偏差情况。方法:采用CBCT对25例患者,已完成导板进行扫描并导出三维数字模型的38颗种植体,在mimics软件中将导板三维模型与患者种植术后锥形束投照计算机重组断层影像设备(CBCT)数据进行配准。然后测量种植体中心线在计划与实际种植体肩端水平和根端水平的垂直距离中心线及最大交角。结果:所有病例均顺利完成手术和临床修复。修复完成时间4-18个月,无种植体松动、脱落。植入的种植体与种植导板导引指定位置的肩端偏差0.83±0.49mm;根端偏差1.51±1.26mm;轴向偏离5.90±3.84度。结论:导板可保证预定植入方案的顺利进行,种植体实际位置与预定位置之间有轻微偏差,但影响轻微。     

定位导向模板结合CT图像在牙种植外科的应用

目的：探讨种植手术模板结合CT图像在种植体植入的位置及方向上的定位及导向作用。方法：制作透明塑料模板,在拟种植位点钻孔,填入放射显影的牙胶尖,并戴入患者口内。然后行颌骨螺旋CT扫描,将获得的数据进行多平面图像重建,以了解种植体的位置和方向的准确性。结果：应用本法治疗40例部分牙缺失患者,植入86颗种植体,均达到了满意的修复效果。结论：定位导向模板结合CT图像使植入的种植体能准确达到术前的预定位置,有利于提高种植义齿修复的质量。     

计算机辅助设计制造牙种植导板的应用及形变分析

目的：自主研发软件计算机辅助设计和制造（CAD／CAM）牙种植导板应用于牙种植手术,并对其进行手术前后的形变分析。方法：通过制作诊断性活动义齿,运用锥形束CT对其进行扫描,采集数据,利用自主研发的设计软件进行导板设计,应用三维打印快速成型技术完成导板的制作,在CAD／CAM导板指导下进行牙种植手术。术前、术后分别采用激光扫描仪进行导板的三维扫描,应用逆向工程软件进行术前、术后导板的三维配准,分析导板的形变情况。结果：成功植入8颗种植体。术前、术后导板平均形变量为0．132mm,最大形变量为1．037mm。结论：自主研发CAD／CAM牙种植导板具有良好的准确性和稳定性。     

种植义齿治疗中导板的制作与应用

目的研究导板在种植义齿治疗中对影像诊断和植入手术的导向作用方法采用自凝塑料涂布法及气压成形法制作在临床上对Branemark、CDIC、BLB等类型种植体的治疗过程中应用该技术结果利用导板承载钢珠摄取X线片可准确计算出摄像的畸变率有助于正确评价植入区的骨量同时应用导板上的人工牙的形态、导向孔及导向窗在兼顾修复学设计的前提下准确地掌握种植体植入颌骨中的位置、方向及角度结论导板技术对提高种植义齿的治疗质量有重要的临床应用价值。     

CAD/CAM全程手术导板结合改良根盾技术在前牙区即刻种植中的应用

目的 探讨CAD/CAM全程手术导板结合改良根盾技术在美学区即刻种植的临床效果,以期为CAD/CAM全程手术导板和改良根盾技术在临床应用提供借鉴.方法 对1例左侧上前牙外伤的病例进行即刻种植,应用改良根盾技术保存唇侧牙片,CAD/CAM全程手术导板引导种植体植入.结果 通过CAD/CAM全程手术导板引导即刻种植体植入和...