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作为机电一体化的典型产品,机器人在很多领域飞速发展,世界各国已经研制成功了应用于制造业、勘探、娱乐、军事、医疗护理等领域的种类繁多的智能机器人[1].医疗机器人尤其是应用于外科领域的辅助手术机器人已经成为国内外研究热点,使用机器人辅助外科手术将成为一种必然的发展趋势[2]. 相似文献
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计算机辅助技术在口腔颌面外科领域已经部分被用于常规的临床诊治。本文就诊断性成像、手术设计和模拟及术中仪器导航等技术在口腔颌面外科的应用作了回顾,并对进一步的计算机辅助手术和机器人技犬的发展作了展望。 相似文献
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计算机辅助技术在口腔颌面外科的应用和展望 总被引：1，自引：0，他引：1
朱敏 《国外医学:口腔医学分册》2002,29(4):249-250,253
计算机辅助技术在口腔颌面外科领域已经部分被用于常规的临床诊治。本文就诊断性成像，手术设计和模拟及术中仪器导航等技术在口腔颌面外科的应用作了回顾，并对进一步的计算机辅助手术和机器人技术的发展作了展望。 相似文献
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近年来机器人辅助外科手术以其微创、精准、安全的特点受到了越来越多的关注。颅颌面外科传统手术严重影响美观。机器人辅助手术延伸了医生的视觉范围和可操作空间,提高了手术效果及患者术后生活质量。本文对手术机器人系统的发展以及近年来在颅颌面外科的应用进行综述。 相似文献
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经口腔机器人手术(transoral robotic surgery,TORS)是近年来国际上头颈外科领域引人注目的一大进展,目前已成功应用于头颈-颅颌面肿瘤切除及游离皮瓣重建术。它突破了传统外科医师手术的概念,提高了手术质量,减小了手术创伤,极大地满足了患者的安全与美观需求,在头颈外科中的应用已被初步证实具有可行性和安全性。本文就TORS的组成、优点、应用现状及发展前景作一综述。 相似文献
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随着工业机器人技术的发展,机器人已进入医学领域,为众多医疗应用开发新型机器人,已成为全球机器人领域重要的研究方向。在口腔医学中,机器人已经应用于修复、正畸、种植、牙体牙髓以及口腔外科等领域中。本文主要从以上5个方面介绍了机器人在口腔医学中的应用进展。 相似文献
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《中国口腔颌面外科杂志》2012,(3):264
继第一次"数字化外科技术在口腔颌面外科的应用"学习班成功举办后,北京大学口腔医院将于2012年10月19-20日举办第二次"数字化外科技术在口腔颌面外科的应用"学习班。学习班设置讲座、工作坊(workshop)和手术参观内容。讲座将邀请口腔颌面外科领域及相关学科专家(计算机科学、机器人、先进制造等领域)就数字化外科相关技术进行讲解,内容涉及计算机辅助设计、导航、快速成型等数字技术在颅颌面肿瘤、创伤、修复重建、种植领域的应用。工作坊安排导航技术,计算机辅助设计、快速成型机3个内容的现场操作。学习班还将安排典型病例的导航手术观摩,并授予I类学分4分。工作坊名额有限,需单独报名。 相似文献
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机器人辅助手术因具有较传统微创技术更加可视、精确、灵活的优势而越来越广泛地应用于临床。颈淋巴清扫术作为头颈外科的经典术式之一,近年来也有单位开始在机器人辅助下对其进行尝试。本文就机器人手术的现状,机器人辅助颈淋巴清扫术的不同手术入路的应用进展、不足与前景等作一综述。 相似文献
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外科手术机器人具有优秀的可操作性,能为外科医生提供清晰的视野,辅助其在狭小的解剖空间内进行精准、微创的手术,在头颈、耳鼻喉区域具有强大的应用前景.相比于传统的开放手术,机器人手术避免了很多侵入性操作,能够降低手术对颌面部美观与功能的影响,改善患者术后生活质量.本文对近年来机器人手术技术在头颈、耳鼻喉外科的应用进行总结,... 相似文献
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顾晓明 《口腔颌面外科杂志》2003,13(3):246-248
显微外科是 2 0世纪外科学领域里程碑性的技术。它是由经过特殊训练的外科医生利用视觉放大设备和精细器材进行的各种手术活动 ,是典型的从实验室进入临床的外科技术。目前这项技术已经渗透到外科学的各个领域 ,特别是在矫形外科、整复外科、口腔颌面外科、神经外科、眼科和耳鼻喉科领域已成为常规 ,在细小管道再通、神经修复、组织和器官移植等范围内是必备的技术。由于显微外科技术本身已经相当成熟 ,技术规范和要领在很多专著中均可查询 ,本文仅就口腔颌面部显微外科技术特点介绍作者的经验体会 ,以殇读者。1 口腔颌面部显微外科整复的… 相似文献
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口腔种植机器人是近年来口腔医学领域的新技术,现已应用于口腔种植、口腔颌面外科等多个专业领域。但在口腔种植机器人飞速发展的同时,其临床应用仍然缺乏诊疗规范。文章将详述《口腔种植机器人临床应用的专家共识（第一版）》的制定流程,基于国内外文献分析和临床实践经验,对其主要内容、重要观点等进行详细解读。 相似文献
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目的: 总结口腔颌面外科机器人手术的应用经验。方法: 解放军总医院口腔科应用达芬奇机器人手术系统对9例位于口腔深部肿瘤患者行经口入路机器人手术（transoral robotic surgery, TORS）,总结手术经验与体会。结果: 患者均顺利完成手术,摆位及术区暴露用时20~90 min,平均42.2 min;手术时间5~90 min,平均40.9 min。除1例双侧颈淋巴清扫术患者外,其余纯口腔入路患者8例,术后平均住院日3.25 d,术后均顺利出院,平均住院天数7.75 d。结论: 达芬奇机器人手术系统可以独立完成口腔深部肿瘤手术,但在特殊患者如舌根肿瘤手术上仍有一定困难,主要是术区暴露时间较长。 相似文献
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目前, 机器人已广泛应用于口腔修复研究领域, 也有少数机器人应用于临床, 可进行牙体预备、口腔种植手术、全口义齿排牙、修复材料测试等操作。口腔修复机器人的优势在于能定量化精准操作、无限期重复工作流程, 辅助口腔医师完成繁重、复杂的日常诊疗工作。口腔修复机器人在研发时应充分考虑口腔狭小操作空间的限制, 并具有较高的安全性和灵活性。本文简要总结机器人在口腔修复领域的研发及应用现状以及现存问题, 以期为口腔修复机器人未来的研发设计提供参考。 相似文献
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计算机辅助设计与计算机辅助制作(computer aided design and computer aided manufacturing,CAD/CAM)技术发展迅速,在医学领域尤其是外科领域已被广泛应用.正颌外科是外科学的重要组成部分,其对于治疗的精度与材料的质量要求严格,而基于CAD/CAM技术的钛合金制品(如... 相似文献
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王延安 《中国口腔颌面外科杂志》2008,6(6):453-453
该文旨在研究经口腔机器人手术（TORS）治疗头颈部恶性肿瘤的技术可行性、安全性及有效性。对应用daVinci外科机器人治疗的20例患者进行前瞻性研究。纳入标准为成年患者的早期头颈癌，包括口腔癌、口咽癌、下咽癌及喉癌。结果，2例无法充分达到手术部位，手术终止。其他18例术后手术切缘阴性。8例行组织重建。10行单侧颈淋巴清扫，5例行双侧颈清，未行气管切开，术中、术后无并发症。 相似文献
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一、外科学术的范围香港口腔颌面外科的范围在过去的１０年内得到了快速的扩展。直到８０年代中期，其领域还仅限于牙槽外科和少量的单颌截骨术。通过吸收国外的专业知识和外科技巧、器械等的改进，现其范围已扩展到包括肿瘤手术、成形手术、复杂的正颌手术、唇腭裂手术、... 相似文献
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《中国口腔颌面外科杂志》2012,(4):341-341
继第一次"数字化外科技术在口腔颌面外科的应用"学习班成功举办后,北京大学口腔医院将于2012年10月19-20日举办第二次"数字化外科技术在口腔颌面外科的应用"学习班。学习班设置讲座、工作坊(workshop)和手术参观内容。讲座将邀请口腔颌面外科领域及相关学科专家 相似文献
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《口腔颌面外科杂志》编辑部 《口腔颌面外科杂志》2020,(1):8-8
《口腔颌面外科杂志》是我国口腔颌面外科领域最早的一本专业性学术期刊。由中华人民共和国教育部主管,同济大学主办。期刊标准连续出版物号为CN 31-1671/R,ISSN 1005-4979。本刊坚持理论与实践相结合,报道口腔颌面外科及相关学科领域的基础研究、临床研究、口腔种植学研究、临床总结、综述、病例报告。 相似文献
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《口腔颌面外科杂志》2017,(1)
<正>《口腔颌面外科杂志》是我国口腔颌面外科领域最早的一本专业性学术期刊。由中华人民共和国教育部主管,同济大学主办。期刊标准连续出版物号为CN 31-1671/R,ISSN 1005-4979。本刊坚持理论与实践相结合,报道口腔颌面外科及相关学科领域的基础研究、临床研究、口腔种植学研究、临床总结、综 相似文献