医用机器人与计算机辅助手术MRCAS进展

综述了医用机器人与计算机辅助手术（MRCAS）技术在计算机辅助手术、医用机器人和遥操作手术三个方面的发展历程。首先,根据图像模式的不同,总结了计算机辅助手术在CT/MRI导航、透视导航、无图像导航以及其他一些导航手术中的研究进展。然后,按照医用机器人的发展历史,阐述了基于工业机器人平台的外科机器人、专用外科机器人和小型模块化机器人三个发展阶段。接着,根据临床应用特点,介绍了遥操作手术在本地遥外科和远程遥外科中的应用。最后,讨论了MRCAS的未来发展趋势。     

计算机辅助外科手术系统技术进展和应用

计算机辅助外科手术系统技术进展和应用第一军医大学生物医学工程系医学图象处理全军重点实验室郑国焱计算机辅助外科的基本概念技术发展到今天，一方面越来越多的成熟的工程技术被用于临床，另一方面大部分外科医生仍象过去那样，主要依靠手、眼坐标系来进行各种复杂的手...     

计算机辅助外科手术系统技术进展和应用

计算机辅助外科手术（ＣＡＳ）系统是一种全新的神经外科、整形外科和矫形外科手术的模拟仿真系统及术中导航系统。本主要介绍了计算机辅助外科所需的支撑技术及其进展。利用三维坐标测量技术、体素处理技术、以及各种医学图像的伪三维显示技术，可进行术前的手术模拟、治疗计划的制订，手术中的手术路径的查找，术中的治疗控制。然后，给出了应用例子。最后，讨论了计算机辅助外科手术系统的发展趋势。     

计算机辅助外科手术系统技术进展和应用

计算机辅助外科手术（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－ａｓｓｉｓｔｅｄｓｕｒｇｅｒｙ简称ＣＡＳ）系统是一种全新的神经外科、整形外科和矫形外科手术的模拟仿真系统及术中导航系统。本文主要介绍了计算机辅助外科所需的支撑技术及其进展。利用三维坐标测量技术、体素处理技术、以及各种医学图像的伪三维显示技术，可进行术前的手术模拟、治疗计划的制订，手术中的手术路径的查找，术后的治疗控制。然后，给出了应用例子。最后，讨论了计算机辅助外科手术系统的发展趋势。     

计算机辅助外科手术计划和模拟：原理和方法

本文主要报道计算机三维重建及图像处理技术在外科手术中的作用，交互可视ＣＴ扫描得到的三维数据可进行三维定量分析及外科手术计划和模拟，我们描绘了计算机辅助外科手术计划中处理和显示三维数据所需要的技术，给出了应用的例子，讨论了计算机辅助外科手术计划和模拟将来研究的途径。     

计算机辅助外科手术（CAS）的方法和进展

计算机辅助外科手术是一门新兴的研究领域，是计算机科学，数学，机械学，外科，内科及生物医学工程等多学科高技术的结晶，它旨在帮助医生合理地，定量地利用ＣＴ／ＭＲＩ／ＤＳＡ／ＰＥＴ／ＣＴＡ／ＭＲＡ等多模图像数据，立体定位系统和医用机器人，进行配准，定位，制定手术计划，实现手术模拟，进行外科手术干预。     

计算机辅助微创外科的现状

随着计算机技术的不断发展，计算机技术已广泛应用于各个领域。计算机在外科手术中的应用，不但极大地降低了患者肉体上的痛苦，同时也提高了疾病的治疗效果，使外科手术水平产生了一次新的飞跃。计算机在外科手术中的应用，为现代外科医学的发展开辟了一条新的出路。     

计算机辅助外科手术中立体定位技术的研究进展

分析了计算机辅助手术中采用的各种定位技术，重点介绍了光学立位定位方法。最后指出计算机辅助手术中立体定位技术的研究和发展方向。     

疫情背景下无接触医用机器人的应用与发展

该文对疫情背景下不同类型的无接触医用机器人进行了简单的梳理和分类,介绍了在疫情背景下应用机器人技术的优势,结合国内外应用现状,分析了各类医用机器人的关键技术,并对未来的发展方向提出了展望.     

计算机辅助外科手术（CAS）及其立体定位方法

计算机辅助外科手术是利用ＣＴ、ＭＲＩ、ＰＥＴ、ＤＳＡ等多模图像数据，帮助医生合理、定量地制定手术方案，进行手术模拟，并在适当的图像监视和定位系统下，利用一定的导引系统，进行手术干预。它对于选择最佳手术路径、减小手术损伤、提高肿瘤定位精度、执行复杂外科手术和提高手术成功率等具有十分重要的意义。在计算机辅助外科手术系统中，立体定位是整个系统的一个关键，它连续图像信息和手术目标，直接关系到整个系统的精度     

计算机辅助外科手术(CAS)及其立体定位方法

计算机辅助外科手术是利用ＣＴ、ＭＲＩ、ＰＥＴ、ＤＳＡ等多模图像数据，帮助医生合理、定量地制定手术方案，进行手术模拟，并在适当的图像监视和定位系统下，利用一定的导引系统，进行手术干预。它对于选择最佳手术路径、减小手术损伤、提高肿瘤定位精度、执行复杂外科手术和提高手术成功率等具有十分重要的意义。在计算机辅助外科手术系统中，立体定位是整个系统的一个关键，它连接图像信息和手术目标，直接关系到整个系统的精度和计算机辅助手术的成败。目前主要有光学定位法、机械手定位法、超声波定位法、电磁定位法等。     

机器人辅助椎弓根螺钉置钉的准确性观察

目的 评估机器人辅助行椎弓根螺钉置钉的准确性并观察置钉并发症。方法 回顾性分析2014年12月—2015年5月苏州大学附属第一医院骨科行机器人辅助椎弓根螺钉置入的13例患者临床资料。其中男6例,女7例;年龄41~73岁,平均56.5岁;L₁爆裂性骨折2例,L₂压缩性骨折1例,L₄滑脱症4例,T₁₂爆裂性骨折伴截瘫1例,L₁陈旧性压缩性骨折伴后凸畸形1例,退行性侧弯1例,先天性脊柱侧弯术后翻修1例,腰椎间盘突出症伴椎管狭窄症1例,脊髓灰质炎后遗症性脊柱侧弯1例。采用Gertzbein和Robbins标准,CT定量分析椎弓根螺钉位置,并记录置钉所致并发症如神经根、血管、脊髓损伤等。结果 由机器人辅助置钉成功12例,其中83枚螺钉由机器人成功辅助置入,1枚螺钉因术中机器人无法注册改为徒手置钉;另1例患者因术中发现机器人置钉的进针点偏差大,改为徒手置钉。根据Gertzbein和Robbins标准,A级80枚,B级2枚,C级1枚,置钉准确率达98.8%(82/83)。无置钉所致并发症如神经根、脊髓损伤及血管损伤等。结论 机器人辅助椎弓根螺钉置钉精准性高,可减少或避免置钉所致并发症。     

全方向蠕动机器人驱动内窥镜系统的研究

微创外科手术是当前生物医学工程领域研究的一个主要目标和热点问题，而医用内窥镜是符合微创外科手术要求的一种典型医疗仪器。本文首先对医用内窥镜的现状和发展作了简短的评述，指出了传统内窥镜人为插入的不足之处；然后结合微型机电系统ＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅ－ｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍ）技术提出了新型全方向蠕动机器人驱动内窥镜系统的方案；最后就该系统的技术难点和应用前景提出了展望     

为什么机器人会用于临床

大家知道,外科机器人技术与系统是机器人技术、计算机控制技术、数字图像处理技术、微机电系统、传感器技术、生物制造与临床     

医疗外科机器人系统的研究和发展

在查阅了大量国内外文献资料的基础上回顾了医疗外科机器人系统的发展历史，对现有的医疗外科机器人系统进行了分类，讨论了医疗外科机器人系统的发展现状和研究热点。     

C-CAS必将促进中国外科计算机辅助技术研究应用与交流

今天,中国医药生物技术协会计算机辅助外科技术分会宣告成立。这是中国成立的第一个智能技术辅助外科手术的相关学术团体,具有极为重大的意义。国际上计算机辅助外科技术学会通用简称是CAS,我们在前面     

医疗外科机器人系统的研究和发展

在查阅了大量国内外文献资料的基础上回顾了医疗外科机器人系统的发展历史，对现有的医疗外科机器人系统进行了分类，讨论了医疗外科机器人系统的发展现状和研究热点     

机器人在微创外科手术中的应用

背景：微创外科手术机器人具有稳定性好、操作灵活、运动精准、手眼协调等特点,是微创手术未来发展的方向。 目的：分析微创外科手术机器人的现状,探讨微创外科手术机器人的关键技术。 方法：分别从体外手术机器人与体内手术机器人等方面,详细分析和介绍了国内外近年来的主要研究成果,并对微创外科手术机器人的力反馈、主从控制策略等关键技术进行了探讨。 结果与结论：综合国内外微创外科机器人的研究情况来看,微型体内手术机器人是手术机器人领域的研究热点,特别是微型机器人的灵巧性设计、手术机器人的定位、运动规划与控制、操作力的实时测量与力反馈等关键技术。主从操控技术是手术机器人进行遥操作和微操作的关键环节。     

计算机辅助手术系统

计算机辅助手术是近年来在国际上发展迅速的一个领域,它对于确定病灶位置,制定最佳手术方案和保证手术成功等都具有十分重的意义。本文沿着计算机辅助手术的发展轨迹,从系统组成和临床应用两大方面详细介绍了计算机辅助手术系统（CAS）的发展状态,并给出了目前商业化的导航系统,最后对计算机辅助手术的发展作了展望。     

机器人辅助手术在全髋关节置换中的应用现状及进展

导航或机器人辅助关节置换是目前认为最有效的提高髋关节假体位置准确度的方法之一,本研究通过翻阅国内外知名杂志相关文献,并结合相关领域专家意见及目前进入临床应用的机器人厂商的相关宣传资料及报道的临床结果,结果显示机器人辅助手术可有效增加手术的精准度、提高临床疗效和患者满意度。同时机器人辅助手术可以让术者手术过程更可控,可以根据患者解剖特点进行真正个性化手术。但也存在一定的局限性,如机器人辅助系统可能延长手术时间,且目前只有少数文献报道显示使用机器人与术后疗效的提升有关。对于致力于进行患者个性化手术的外科医师,机器人辅助手术会成为更有效的助手。随着手术例数的增多和相关研究深入,将会有更准确的分析机器人手术效费比的数据及研究。