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多自由度机器人运动学自动建模问题是机器人仿真与离线编程系统中的关键技术。本文给出了自动建立机器人关节座标架原则,DH参数正负号确定原则,描述了关节座标架建立流程及DH参数求解方法。利用该理论开发了通用机器人运动学自动建模程序。 相似文献
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1989—1993年我区血吸虫病疫情由停息状态重新活跃,且呈上升趋势。由于因地制宜采取了有针对性的防治措施,取得了明显效果。 1 疫情动态及特点 我区驻湖南、湖北两省的单位,5年间共发生血吸虫病115例。发病多集中于1990—1992年中,共发病90例(占78.3%)。因农田耕作及 相似文献
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目的了解湖区武警部队官兵血吸虫病认知现状,为制定武警部队血吸虫病防治措施提供参考依据。方法采用分层整群抽样的方法,对湖南、湖北、江西、安徽及江苏5省武警部队官兵进行问卷调查,调查内容包括官兵社会人口学信息、血吸虫病防治知识、防治态度和接触疫水行为方式,根据答题结果将防治知识判定为及格和不及格,防治态度分为积极和消极。结果 201个调查点22 606份有效问卷中,血防知识总及格率43.2%,其中年龄≤20岁组及格率41.7%,21~29岁组45.1%,≥30岁组42.1%;干部、战士及格率分别为42.5%、43.3%;入伍地为血吸虫病流行疫区官兵的及格率为48.2%,非疫区为39.7%;69.9%的官兵防治态度积极,30.1%消极;接触疫水的行为方式中,湖水浇菜地行为12 188人(53.9%),参加疫区抗洪抢险8 139人(36.0%);防治知识及格组与防治态度积极组在接触疫水的行为上明显低于不及格组和消极组。结论湖区武警部队官兵血吸虫病防治知识整体水平有待提高,加强血吸虫病健康教育及推行行为干预是部队血吸虫病防治工作的关键之一。 相似文献
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为了使武警麻醉学与复苏专业能尽快赶上全军、全国的水平,我们调查了22个武警总队医院麻醉科。1 对象和方法随机选择武警部队医院麻醉科22个科室;调查内容:麻醉科的建设和人员、设备的配备状况;采取通讯方式进行调查。2 结果21 科室建设 22所医院均有麻醉科建制。22 麻醉学科状况 现有各类麻醉医生112名,手术台数128台,麻醉医生与手术台数比例为0871;专业技术职务:副主任医师以上17名,主治医师44名,住院医师、护士51名;学历:大学本科53名,大学专科33名,中专36名;年龄状况:51岁以上17名,30岁以下40名,31~50岁55名;设备:麻醉机59台,监… 相似文献
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武警部队神经症流行病学调查 总被引:2,自引:1,他引:1
为了解武警部队神经症的患病率,我们以1998年5月15日零时为调查时点,对武警部队7个总队进行了凋查,现报告如下。1对象和方法11调查对象在武警部队7个总队(河南。四川、辽宁、上海、甘肃、北京二总队、8630部队)精神疾病流行病学调查总样本中按比例系统抽取1/3为神经症调查对象。12方法1.2、1调查工具1993年中国7地区神经症调查使用的神经症筛查表一'-;根据武警部队特点设计了一般资料调查表、心理卫生筛查表与神经症病史表,分别用于记录调查对象的一般资料、神经症筛查结果及确诊神经症病人的病史。122诊断标准中国1994年精神疾病… 相似文献
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武警部队新兵适应障碍调查 总被引:1,自引:0,他引:1
新兵入伍后,生活习惯和生活环境发生了强烈改变,在多种因素作用下容易诱发各种精神及心理疾病[1,2],本调查是武警部队精神疾病流行病学调查的内容之一,旨在掌握新兵适应障碍的患病率和了解产生适应障碍的相关因素。1 对象和方法11 调查对象 以武警部队精神疾病流行病学调查样本中的第1年兵为调查对象。12 方法21 调查工具 1982年中国12地区及1993年中国7地区精神疾病流行病学调查使用的精神病筛查表[3];根据武警部队特点设计的一般资料调查表与精神疾病病史表。122 诊断标准 适应障碍诊断标准采用中国1994年精神疾病分类方案与诊断… 相似文献
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1调查的目的武警部队于1982年成立后,缺少精神卫生专业人才,只有一个专科病房(四I;D总队医院精神科),精神卫生领域几乎一片空白。随着医学模式的转变与改革开放的不断发展,人们越来越注意到社会心理因素在疾病发生发展中所起的重要作用,武警部队精神卫生工作方向也从单纯医治精神病患者转变到对精神、心理疾病的防治工作中。近几年来,武警总部后勤部卫生部十分重视精神卫生工作:《武警医学》杂志1997年3月发表了卫生部李深部长《武警部队要积极开展精神卫生工作》的文章,分批选送各总队医护人员到北京医科大学精神卫生研究所进… 相似文献
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14年来收治武警部队精神病人资料分析武警四川总队乐山医院精神科周宁(乐山614000)关键词武警部队,流行病学,精神疾病我科是武警部队医院中成立最早的精神专科,自1982年武警部队成立以来,开始收治四川总队片区(含重庆市)精神疾病患者,现将14a来收... 相似文献
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驻江西上饶县某部,1993年6月下旬至7月上旬先后发生急性血吸虫病人9名。现将流行病学调查结果报告如下: 1 疫区自然情况 1.1 地理 上饶县位于东经118°15′至117°42′,北纬27°48′至28°50′,全部土地中平原占20%,丘陵占51%,山地占29%。部队驻地 相似文献
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目的:了解武警某部基层一线执勤战士精索静脉曲张的发病率。方法2013-06至2013-09组织泌尿专科医师及当地卫生队医师分别前往武警某部12个支队基层一线执勤部队进行体检及问卷调查,采用分层整体抽样方法。1年兵龄、2年兵龄、2年以上兵龄战士均为720名(每个支队每个兵龄段各抽取60名),共2160名。结果发现精索静脉曲张患者208例,发病率为9.62%,其中Ⅰ度114例,Ⅱ度56例,Ⅲ度38例。1年兵龄发病39例(5.42%),2年兵龄101例(14.03%),2年以上兵龄68例(9.44%)。2年兵龄较1年兵龄发病率明显提高(χ2=29.44,P<0.01),2年兵龄以上发病率反而较2年兵龄有所降低(χ2=7.30,P<0.01)。结论基层一线执勤部队站哨时间长,训练强度大,可能导致精索静脉曲张的发病明显增加。 相似文献
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武警部队实施反恐怖作战卫勤保障的思考 总被引:4,自引:7,他引:4
为加强武警部队反恐怖作战卫勤保障的准备工作,作者分析了现代恐怖事件发生的突然性、破坏的巨大性,方法的多样性、目标的不确定性.提出了各级卫生人员应预有准备,加强反恐怖作战卫勤保障预案建设;深入研究卫勤保障的特点、原则、方法,加强理论指导;强化卫生人员训练,提高救治效能;加大经费投入,装备相应器材.建立强有力的应急机动卫勤保障力量,提高综合卫勤保障的效能. 相似文献
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目的 应用高频超声监测武警部队新兵集训期间胫骨骨膜厚度的变化,了解应力性骨损伤在武警部队新兵中的流行病学特点.方法 随机抽取武警某部男性新兵50名作为调研对象,双侧胫骨前内侧各设定20个测量点,分别于开训前及集训期间各周,应用高频超声仪器逐一测量骨膜厚度.结果 开训后1~5周,胫骨骨膜呈现逐渐增厚趋势,第6~9周骨膜厚度维持在一个高平台期,10~12周有所下降并趋于稳定,与开训前相比,集训第2周起骨膜增厚差异有统计学意义(P<0.01);开训前及集训第1~4周,右侧胫骨骨膜厚度大于左侧,第5~9周左侧大于右侧,第10~12周时恢复至右侧大于左侧,其中集训第6周双侧胫骨骨膜厚度差异有统计学意义(P<0.05);与开训前比较,集训中、后期第5~15测量点的骨膜厚度差异均有统计学意义(P<0.01).结论 高频超声可作为新兵集训阶段下肢应力性骨损伤的首选诊断方法.武警新兵集训期间胫骨骨膜厚度变化分为上升期、高平台期及稳定期;左下肢发生应力性骨损伤的风险可能高于右侧;胫骨中段、中下1/3段为应力性骨损伤的高发部位. 相似文献
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目的 探讨《武警医学》载文著者的特点.方法 用文献计量学的方法 对2000-2010年《武警医学》的载文著者情况进行统计分析.结果 《武警医学》11年内共载文5316篇,每期平均载文量40.3篇,篇密度为0.56;著者单位以武警部队为主,合著率91.4%,合作度3.7.结论 《武警医学》是高质量的医学期刊,但社会影响力还有待进一步提高. 相似文献
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目的 研究武警部队基层战士人际关系状况及其归因因素与个性特征等方面的影响因素.方法 应用自制军人人际关系调查表、症状自评量表、艾森克人格问卷、多维度-多归因量表(MMCS)的人际关系分量表,对320名男性武警战士进行心理测评.结果 (1)有73.1%(228人)的基层战士对自己的人际关系持肯定态度,有14.1%(44人)的战士认为一般,有12.8%(40人)的战士持否定态度 .基层战士人际交往中的不良情绪主要为自卑、猜疑、敌对、嫉妒、孤僻、躲避等.(2) 人际关系敏感组与对照组在失败归因、能力、背景、运气及艾森克人格问卷四个分量表的评分均有显著性差异,在成功归因及努力两项的评分无显著性差异.Logistic回归分析得出, 与基层战士人际关系敏感有关的因素是神经质、内外倾向和背景.结论 多数武警战士的人际关系良好,与敏感性与个性特征、归因等因素密切相关. 相似文献
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目的 构建武警部队医院卫勤应急药材保障评价指标体系。方法 在参考国内外相关资料文献、分析影响药材保障的主要环节和要素的基础上, 采用访谈法、问卷调查法、德尔菲法、层次分析法, 进行两轮专家咨询论证。结果 初步构建武警部队医院卫勤应急药材保障评价指标体系的结构框架。该框架由4个一级指标构成, 它包括制度预案、药材供给、信息通讯、配套措施。另外, 从众多初选指标中选出最具代表性和可操作性的14个指标构成了二级指标。结论 通过卫勤应急药材保障评价, 指出药材保障方案的可行性, 发现药材保障的薄弱环节和不足之处, 并提出改进意见和建议。 相似文献
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目的 研究武警某执勤部队战士膳食铁与血脂间的关系,为进一步提供合理膳食结构、保持机体血脂代谢平衡提供理论基础。方法 115名战士作为调查对象,采用3 d称重法对其食堂伙食供应情况连续调查,计算其食物总铁元素、动物来源的血红素铁及植物来源的非血红素铁摄入量;取空腹静脉血,全自动生化分析仪检测血浆总胆固醇(total cholesterol,TC)、三酰甘油(triglycerides,TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL cholesterol,HDL-C)和低密度脂蛋白胆固醇(LDL cholesterol,LDL-C),采用多元回归分析食物总铁元素、动物性食物来源的血红蛋白铁,以及植物性食物来源的非血红蛋白铁摄入量与血脂之间关联;单因素方差分析不同区间食物总铁元素、动物来源的血红蛋白铁,以及植物来源的非血红蛋白铁等不同铁摄入量其血脂异常发病率的差异。结果 每日膳食中总铁、动物性食物来源的血红蛋白铁以及植物性食物来源的非血红蛋白铁摄入量的平均值分别为47.1、26.5、19.9 mg,食物总铁和动物源性铁含量与血浆总胆固醇(TC)、三酰甘油(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)呈正相关(P<0.05)。随着不同区间食物总铁和动物源性铁摄入量中位数的增加,血脂异常的发病率逐渐增加。结论 动物源性膳食铁可显著影响血脂水平。 相似文献
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目的 调查武警部队非特异性腰痛(nonspecific low back pain, NLBP)的流行情况及其对生存质量的影响,为防治提供依据。方法 随机整群抽取驻山西武警某部战士1385名,采用自制腰痛问卷调查,生存质量测评采用世界卫生组织生存质量测定简表(WHOQOL-BREF)。分析NLBP与生存质量的关系。结果 武警战士NLBP整体患病率为36.4%。NLBP战士总的生存质量(3.92±0.81)及各领域的生存质量均明显低于非腰痛者(4.25±0.72),差异均有统计学意义(P<0.001)。结论 NLBP会影响武警战士的生存质量,指挥员应合理安排训练内容和强度,以降低武警战士NLBP发生率,进一步改善其生存质量。 相似文献