3D打印技术联合机器人导航掌侧入路微创加压螺钉内固定术治疗腕舟骨骨折

目的：探讨3D打印技术联合机器人导航掌侧入路微创加压螺钉内固定术治疗腕舟骨骨折的临床效果。方法：选取2020年4月至2022年12月收治的90例腕舟骨骨折患者,采用随机数字表法分为常规手术组和机器人导航组各45例。常规手术组实施掌侧入路微创加压螺钉内固定术治疗,机器人导航组实施3D打印技术联合机器人导航掌侧入路微创加压螺钉内固定术治疗。比较两组患者的手术时间、骨折愈合时间,手术前后的腕关节活动度、腕关节功能及并发症发生率。结果：机器人导航组手术时间、骨折愈合时间均短于常规手术组（P均<0.05）;术后12个月时,两组患者的掌屈、背伸、桡偏及尺偏活动度均优于术前,且机器人导航组高于常规手术组（P均<0.05）;术后12个月时,两组患者的疼痛、功能状态、活动范围、握力维度评分及总分均优于术前,且机器人导航组高于常规手术组（P均<0.05）;两组患者的并发症发生率比较差异无统计学意义（P>0.05）。结论：3D打印技术联合机器人导航掌侧入路微创加压螺钉内固定术治疗腕舟骨骨折,可缩短手术时间,降低术中出血量,促进骨折愈合和腕关节活动度及功能恢复,且安全性较好。     

经皮腕掌侧入路Herbert螺钉内固定治疗非移位性舟骨骨折

目的：总结经皮腕掌侧入路Herbert螺钉内固定治疗舟骨骨折的经验。方法：自2008年4月至2012年9月,采用经皮腕掌侧入路Herbert螺钉内固定治疗舟骨骨折15例,男14例,女1例;年龄25～45岁,平均35岁;左侧10例,右侧5例。患者自受伤至就诊时间3～10 d,平均5 d.术前均行常规X线及CT检查,所有舟骨骨折提示均为B2型骨折（Herbert分型）.根据腕关节功能Krimmer评分标准对所有患者术后腕关节功能恢复情况进行评价。结果：15例患者获随访,时间5～18个月,平均10个月。术后3个月内每月复查X线1次,骨折愈合时间7～14周,平均10周,螺钉位置良好。术后参考Krimmer评分标准进行腕关节功能评定,14例为100分,1例90分。所有患者腕掌小切口Ⅰ期愈合,无感染和骨不愈合等并发症发生。结论：经皮腕掌侧入路Herbert螺钉内固定治疗舟骨骨折是一种微创、骨折愈合率高、并发症相对较少的有效治疗方法。     

经皮Herbert螺钉内固定治疗腕舟骨骨折

目的探讨采用经皮Herbert螺钉内固定治疗腕舟骨骨折的临床疗效。方法对采用经皮Herbert螺钉内固定治疗的28例腕舟骨骨折进行回顾性分析。结果本组获随访5~18个月,骨折均获骨性愈合。术后腕关节功能评定结果:优21例,良5例,可2例,优良率92.9%。结论采用经皮Herbert螺钉内固定治疗腕舟骨骨折,疗效满意,值得推广应用。     

Herbert螺钉内固定治疗腕舟骨骨折10例

目的探讨Herbert螺钉内固定治疗腕舟骨骨折的治疗效果。方法回顾及分析我院2007年10月至2008年11月应用Herbert螺钉内固定手术治疗腕舟骨不稳定骨折10例的临床应用情况,共10例,男7例,女3例,年龄20-45岁,平均25.6岁。骨折均为新鲜性,腕舟骨腰部骨折6例,近极骨折2例,远极骨折2例;10例中闭合性骨折7例,开放性骨折3例,其中1例合并全身多处外伤。通过随访患者术后手腕功能恢复情况,进行描述性研究。结果随访12-36个月,平均24个月,所有病例均获得骨性愈合。参照Cooney临床评分系统进行评估,优8例,良1例,可1例,优良率为90%。结论 Herbert螺钉内固定治疗腕舟骨骨折具有创伤小、骨折固定牢靠、内固定无需再次取出等优点。     

机器人辅助下经皮加压螺钉治疗Herbert B2型腕舟骨骨折

目的 比较机器人辅助与C型臂透视下徒手经皮加压螺钉治疗新鲜Herbert B2型腕舟骨骨折的临床疗效。方法 回顾性分析2020年1月至2021年12月山西医科大学第二医院收治的35例新鲜Herbert B2型腕舟骨骨折患者资料,其中男19例,女16例;年龄18～38岁,平均(29.37±18.42)岁。17例采用骨科手术机器人辅助下经皮螺钉内固定(机器人组),18例采用透视下经皮螺钉内固定(徒手组)。比较两组疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale, VAS)及Mayo评分、手术时间、穿针次数、放射次数、打入2枚螺钉病例数以及并发症。结果 35例患者均获随访,随访时间12～20个月,平均(15.89±4.63)个月。机器人组手术时间显著长于徒手组(P<0.001),机器人组穿针次数和放射次数均显著少于徒手组(P<0.001)。成功置入2枚螺钉病例数,机器人组显著高于徒手组(P<0.001);术后2 d机器人组VAS小于徒手组(P<0.05);术后12周患者均骨性愈合,两组VAS评分和Mayo腕关节评分差异无统计学意义。随访过程中均未发现内固定...     

腕关节镜辅助下双枚Herbert螺钉经皮内固定微创治疗不稳定腕舟骨骨折

目的:探讨腕关节镜辅助下双枚Herbert螺钉经皮内固定微创治疗不稳定腕舟骨骨折的方法及临床疗效。方法:自2019年1月至2020年2月,我们应用腕关节镜辅助下双枚Herbert螺钉经皮内固定微创治疗不稳定腕舟骨骨折6例,其中骨折Herbert分型ⅡA型1例,ⅡB型2例,Ⅲ型2例,Ⅳ型B型1例,术后随诊X线片观察骨折愈...     

C型臂透视下螺钉治疗移位不稳定型腕舟骨骨折例疗效分析

目的:分析应用螺钉内固定治疗移位不稳定型腕舟骨骨折的效果.方法:总结2009年8月到2011年9月采用Herbert螺钉内固定治疗28例腕舟骨骨折,其中男25例,女3例,年龄23～55岁.腕舟状骨近端骨折5例,远端骨折5例,腰部骨折18例,骨折均为移位骨折.受伤距手术时间平均15天(3 d～1个月).结果:28例患者均受随访,未发生术后感染,无内固定断裂.其中27例骨折达骨性愈合,骨折愈合时间3～12个月,1例骨不连.26例腕关节功能恢复正常,握拳力量恢复正常.2例日常生活中腕部略有疼痛不适.结论:Herbert螺钉是治疗移位不稳定型腕舟骨骨折的首选内固定器材之一.     

经皮螺钉固定治疗腕舟状骨骨折

目的 探讨应用经皮螺钉固定治疗腕舟骨骨折的疗效。方法 应用经皮螺钉固定治疗腕舟骨骨折27例。结果本组27例,随访5~19个月,平均9.7个月。骨折全部获得愈合。根据Mayo腕关节评分,优17例,良8例,尚可2例,优良率为92.6%。结论 经皮螺钉固定治疗腕舟骨骨折,创伤小,能早期功能锻炼、有效地缩短治疗周期,疗效满意。     

CT引导下经皮空心加压螺钉内固定治疗新鲜舟骨骨折

[目的]探讨采用CT引导下经皮空心加压螺钉内固定治疗新鲜腕舟骨骨折的方法与疗效。[方法]2007年5月～2012年4月期间,本院采用CT引导下经皮加压螺钉内固定术治疗新鲜腕舟骨骨折24例(Herbert A1型7例,A2型13例,B2型4例,其中2例合并桡骨远端骨折)。患者取仰卧位,进行臂丛神经阻滞麻醉。采用拇长、短伸肌腱之间作为进针点,CT引导下沿舟骨长轴线斜行钻入克氏针,观察导针位置并在AW 4.0工作站测量钻入导针的长度,据此长度经空心钻扩髓后拧入空心加压螺钉。[结果]手术时间21～45 min(平均32 min)。19例患者获得随访,随访时间8～24个月,平均16个月。随访患者腕背小切口均甲级愈合,无感染及瘢痕形成,X线片示螺钉位置好且断端均骨性愈合,愈合时间7.5～12周,平均9周。无1例发生舟骨缺血性坏死、螺钉断裂及桡腕关节炎等并发症,改良Mayo评分结果示14例优,3例良,2例可,优良率为89.4%。[结论]CT引导下经皮空心加压螺钉内固定治疗新鲜舟骨骨折手术时间短、创伤小、导针定位准确、内固定稳定,骨折愈合率高且并发症少,疗效可靠。     

应用Herbert螺钉内固定治疗腕舟骨骨折

目的介绍用Herbert螺钉内固定治疗不稳定型腕舟骨骨折及腕舟骨骨折骨不连的疗效.方法 1992年12月至1996年12月,用Herbert螺钉内固定治疗不稳定型腕舟骨骨折20例,腕舟骨骨折骨不连14例.结果不稳定型腕舟骨骨折失访5例,15例术后平均随访12.8个月,骨折全部愈合;腕关节活动范围在106°～128°之间.腕舟骨骨折骨不连14例术后平均随访18.3个月,骨折愈合率为85.7%.结论 Herbert螺钉治疗腕舟骨骨折具有对骨折端的加压作用、固定稳固、可经关节面置入、无需取出等优点.     

可吸收螺钉治疗不稳定型手舟骨骨折26例体会

目的总结可吸收螺钉治疗不稳定型腕舟骨骨折临床疗效的体会。方法通过分析26例不稳定型腕舟骨骨折患者的临床资料．均采用切开复位、可吸收螺钉内固定治疗。结果26例均获随访,时间6-21月,均获骨性愈合,骨折愈合时间平均2．5-5．5月。疗效评价：优21例,良5例,差0例。结论可吸收螺钉内固定对腕舟骨骨折治疗效果良好,且可避免二次手术取出内固定,对腕关节损伤小,是治疗不稳定型腕舟骨骨折的有效方法。     

Acutrak空心无头加压螺钉治疗腕舟骨骨折早期疗效分析

目的 评价采用Acutrak空心无头加压螺钉内固定治疗腕舟骨骨折早期疗效.方法 对自2010年1月～2011年3月收治并获得随访的13例腕舟骨骨折进行回顾性分析.所有骨折按Herbert-Fisher分型,术中采用Acutrak空心无头加压螺钉固定治疗,术后复查随访.结果 本组平均获随访14个月,骨折均获得愈合,未发生腕舟骨坏死.Mayo腕关节功能评分:优7例,良4例,中2例.结论 Acutrak空心无头加压螺钉内固定是治疗腕舟骨骨折有效的方法,能达到骨折复位和稳定固定的作用.     

改良体表定位法在掌侧经皮螺钉内固定治疗Herbert A、B型腕舟骨骨折术中的应用

目的 观察改良体表定位法在掌侧经皮螺钉内固定治疗Herbert A、B型腕舟骨骨折术中的应用效果。方法 回顾性分析自2019-01—2022-12采用改良体表定位掌侧经皮螺钉内固定治疗的9例Herbert A、B型腕舟骨骨折,将5 mL注射器针头作为导向器沿腕舟骨长轴置入,X线透视观察注射器针头与腕舟骨长轴的相对位置,选择1枚直径0.8 mm克氏针于相同切口置入,导针进针点、头月关节间隙中点、桡骨关节面背侧缘这3个点尽可能位于同一直线上,确保导针沿舟骨长轴钻至舟骨近极软骨下骨,用空心钻沿导针钻孔后置入螺钉固定。结果 本组手术时间为40～60 min,平均50 min;术中X线透视次数为8～24次,平均16次。9例均获得随访,随访时间6～12个月,平均9个月。所有患者骨折均愈合,骨折愈合时间为20～28周,平均24周。末次随访时所有患者鼻烟窝压痛阴性,腕关节活动度恢复正常,X线片检查未发现舟骨坏死。末次随访时采用腕关节功能Mayo评分标准评价疗效：优6例,良2例,可1例。结论 掌侧经皮置入螺钉内固定治疗Herbert A、B型腕舟骨骨折是一种安全、有效的手术方法,而且改良的体表定位法辅助...     

经皮腕背入路DTJ空心螺钉内固定治疗舟骨骨折

目的 总结经皮腕背人路DTJ空心螺钉内固定治疗舟骨骨折的经验.方法 利用经皮腕背人路DTJ空心螺钉内固定治疗舟骨骨折患者12例,男10例,女2例;年龄16~39岁,平均25岁.根据改良Herbert舟骨骨折分型:A2型3例,82型5例,83型2例,D1型2例.10例新鲜骨折患者自受伤至就诊时间为1~12d,平均3.5d;2例纤维愈合患者自受伤至就诊时间分别为76d和68d.结果 骨愈合时间为术后6.5~9.5周,平均8.5周.除1例患者行体力劳动后自觉有轻度腕痛外,其余11例患者术后疼痛均消失.患者均获得随访,随访时间6~26个月,平均14个月.12例患者术后患手握力恢复至健侧的平均86.4%(82%~93%),患侧腕关节屈伸活动度恢复至健侧的平均87.5%(83%~100%).除1例患者体力劳动后自觉有轻度腕痛改变原工作外,6例患者于术后平均5.5周(4.5~8周)返回原工作岗位,5例学生患者于术后平均4.5个月(3~6个月)恢复体育运动.所有患者腕背小切口均一期愈合,无感染等并发症发生.结论 经皮腕背入路DTJ空心螺钉内固定是一种微创、骨折愈合率高、并发症相对较少的舟骨骨折的有效治疗方法.     

应用AOΦ3.0mm双头空心加压螺钉经皮内固定治疗腕舟骨骨折

目的探讨经皮双头空心加压螺钉内固定治疗腕舟骨骨折的疗效。方法应用AOΦ3.0 mm双头空心加压螺钉经皮内固定治疗18例腕舟骨骨折,术后短臂石膏外固定。结果患者均获随访,时间6～24个月。无感染病例。骨折于1～3个月内达临床愈合,无再移位、感染及局部积液。根据美国骨科医师协会(AAOS)关节功能评价:优10例,良5例,可2例,差1例。结论经皮AOΦ3.0 mm双头空心加压螺钉内固定治疗A2型腕舟骨骨折是一种有效方法。     

双空心螺钉内固定术治疗Herbert B型腕舟骨骨折

目的探讨采用2枚微型空心螺钉内固定术治疗腕舟骨骨折的临床疗效。方法对13例腕舟骨骨折采用双空心螺钉行切开复位内固定术,均选择掌侧入路,早期功能锻炼。术后评估腕部疼痛、腕关节活动度、手部握力及骨折愈合情况,并用Krimmer评分法评估疗效。结果 13例均获随访,随访时间12～32个月,平均15个月。骨折均一期愈合,治愈率为100%。愈合时间为4～9周,平均6周。11例活动度与健侧相同,无疼痛等不适感觉。2例桡偏和掌屈欠5°～10°,腕关节掌屈时感轻度疼痛,无其他并发症。按Krimmer评分法评估总体疗效:优11例,良2例。结论采用双空心螺钉切开复位内固定治疗腕舟骨骨折,愈合率高,功能恢复好,是治疗腕舟骨骨折的一种较好方法。     

Bold螺钉治疗腕舟骨骨折

目的探讨Bold螺钉内固定治疗腕舟骨骨折的疗效。方法用Bold螺钉内固定治疗腕舟骨骨折35例,其中新鲜不稳定性腕舟骨骨折21例,腕舟骨骨折不愈合14例。结果35例均获随访,21例新鲜不稳定性腕舟骨骨折术后平均随访（12．1±5．2）个月;腕舟骨骨折不愈合14例术后平均随访（13．6±2．7）个月。骨折全部骨性愈合。采用改良Mayo法对腕关节功能进行评估：优27例,良5例,尚可3例。结论Bold螺钉治疗腕舟骨骨折对骨折端有加压作用,具有固定稳固、可经关节面置入、无需取出等优点。     

腕关节镜联合机器人导航技术在经舟骨月骨周围背侧脱位治疗中的应用

目的探讨腕关节镜辅助下复位经舟骨月骨周围背侧脱位, 机器人导航经皮内固定舟骨的临床疗效。方法我科自2019年11月至2021年11月对7例经舟骨月骨周围背侧脱位患者, 采用腕关节镜辅助复位, 机器人导航下经皮空心加压螺钉内固定舟骨, 克氏针经皮内固定月骨三角骨。术后功能位支具固定, 定期摄X线片和腕关节CT观察骨折愈合情况。结果 7例患者均获得随访, 时间为8～20个月, 平均13.5个月。7例患者舟骨均获得愈合, 亦无月骨坏死及舟月、月三角分离发生。采用改良Mayo腕关节评分标准评定:优6例, 良1例。结论腕关节镜联合机器人导航治疗经舟骨月骨周围背侧脱位, 复位精准, 螺钉位置满意, 疗效可靠, 是一个值得推荐的治疗方法。     

机器人导航定位系统辅助经皮骶髂螺钉治疗骨盆后环不稳定型损伤的临床研究

背景:机器人导航定位系统GD-2000是国内自主研发的基于术中X线透视影像的双平面骨科机器人系统,可用于辅助完成经皮股骨颈空心螺钉和骶髂螺钉置入的内固定术。目的:探讨机器人导航定位系统辅助完成经皮骶髂螺钉内固定术的安全性及有效性。方法:回顾性分析2016年6月至2018年8月收治的21例骨盆骨折后环不稳定型损伤患者,均采用机器人导航定位系统辅助经皮骶髂螺钉内固定术,男16例,女5例;年龄27~52岁,平均(38.2±6.9)岁。按Tile分型,B1型7例,B2型6例,B3型5例,C1型3例。记录每枚螺钉的置入时间、X线透视时间、钻孔次数,术后CT检查评价螺钉置入位置,统计术后并发症发生情况,术后6个月随访进行Majeed功能评分。结果:21例患者共置入27枚螺钉,全部患者均一次钻孔完成螺钉置入,每枚螺钉置入时间为18~56 min,平均(38.6±9.5)min;X线透视时间为12~21 s,平均(16.5±3.5)s。所有螺钉位置满意,无螺钉切出骨皮质、误入骶孔或骶管,未出现医源性血管神经损伤及切口感染。术后6个月随访的Majeed评分,优14例,良6例,可1例,优良率为95.2%。结论:应用机器人导航定位系统辅助经皮骶髂螺钉内固定术具有定位准确、稳定性好、手术时间短、创伤小等优点,降低了手术风险,减少医护人员和患者的放射性损害,是一种治疗骨盆后环损伤安全而有效的技术选择。     

可吸收螺钉治疗新鲜腕舟骨腰部不稳定性骨折

2006年10月～2008年10月,我院采用可吸收螺钉内固定治疗23例新鲜腕舟骨腰部不稳定性骨折,取得了很好的疗效。 1材料与方法 1．1病例资料本组23例,均为男性,年龄17～41岁。左手7例,右手16例,均为外伤所致腕舟骨骨折,且均为闭合性损伤。