末端驱动型机器人步行训练对慢性期脑卒中患者皮质脊髓束重塑及运动诱发电位的影响

<正>步行功能的恢复是脑卒中后康复治疗最重要的目标之一^[1]。既往的研究表明，约38%的脑卒中患者在发病后6个月仍不能行走^[2]，而那些出院时可以步行的患者，回归家庭后的步行能力也大幅下降^[3]。因此，恢复步行功能对脑卒中患者至关重要。     

天轨悬吊减重联合核心肌群训练对脑卒中患者平衡和步行功能的影响

<正>目前我国脑卒中患病人数位居世界第一位,并且其发病率仍呈显著上升趋势^[1,2]。平衡和步行功能障碍是常见的脑卒中后遗症之一,调查显示脑卒中后平衡障碍的发病率最高可达83%,满足日常生活行走速度和耐力的脑卒中患者的比例不到10%^[3,4]。减重步行训练是近年来逐渐兴起的一种下肢训练方法,已在康复领域中广泛应用,并被证实对脑卒中患者肢体功能恢复具有一定疗效^[5]。本次研究旨在观察天轨悬吊减重联合核心肌群训练对脑卒中患者平衡和步行功能的影响。现报道如下。     

以头眼运动为主的感觉运动整合训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响

<正>脑卒中偏瘫患者会出现不同程度的平衡及步行功能障碍，严重限制其功能独立性，增加家庭及社会负担^[1]。因此，改善平衡功能以促进其回归家庭和社会是重要的康复目标^[2]。近年来，有研究人员通过动态平衡测试仪的感觉统合测试系统(Sensory Organization Test,SOT)发现脑卒中患者的本体感觉、前庭觉和视觉得分较健康人均降低，并且脑卒中患者整合这三大感觉信息以调节平衡的能力均下降^[3]。目前，针对脑卒中后平衡功能障碍的干预方向主要集中于本体感觉训练、     

下肢康复机器人用于治疗中枢神经损伤的研究进展

<正>脑卒中、脊髓损伤拥有高致残率、致死率^[1—2]，是康复医疗环境中主要的病种。其造成的步行功能障碍严重影响了患者的生活质量和社会交往，增加了患者的心理负担^[3]。因此在康复治疗过程中，需要患者积极参与锻炼、增加肌肉力量、改善平衡能力，从而提高其步行能力，增加其对生活的自信心，促进患者的身心康复^[4—5]。     

双任务步行训练对脑卒中偏瘫患者步行功能影响的meta分析

<正>脑卒中是由于脑血管区域破裂或阻塞出现神经元缺氧、功能损伤或坏死而导致持续性功能障碍的神经系统疾病^[1]，已经成为当今成年人残疾的主要病因之一^[2]。其引发的功能障碍由神经元损伤部位和损伤程度决定^[1]。一般包括认知水平下降、平衡能力不足、言语功能障碍和上下肢功能障碍，导致步行能力下降，社会参与缺失，直接降低患者的生存质量^[3—6]。步行能力是实现日常活动的基础，     

康复机器人对卒中后手部运动功能效果的网状meta分析

<正>脑卒中是神经系统最常见的疾病之一,是全球致残最主要的因素^[1]。卒中后80%的患者会出现不同程度的肢体障碍,随着康复治疗的介入,仅有12%的患者手功能可以得到较好的改善^[2]。卒中后手功能的不良预后严重限制了患者日常生活的正常参与,如何使其最大限度地恢复已成为临床中亟待解决的问题。常规康复治疗是改善卒中后手功能障碍的主要手段,但这种训练过程模式单一,患者易疲劳^[3]。     

虚拟现实技术在卒中后上肢康复中的应用现状及可能机制

<正>脑卒中是我国成年人致死和致残的首位原因^[1]。研究表明,约85%的早期卒中患者存在上肢功能障碍^[2],超过50%的卒中患者存在上肢功能永久性的损伤,显著影响了患者的日常生活活动^[3],因此改善卒中后上肢功能至关重要。传统的上肢康复治疗通常耗时久且患者依从率低,结果常取决于治疗师的经验和能力,不足以诱导功能障碍肢体基于神经可塑性的运动改善^[4]。     

外骨骼下肢康复机器人在脑卒中康复中的应用进展

外骨骼下肢康复机器人根据其辅助步行训练的特点可分为基于平板训练的机器人和平地行走训练机器人。这两类外骨骼下肢康复机器人均在亚急性期和慢性期脑卒中患者康复中得到应用,对脑卒中患者步态、平衡功能的改善,以及下肢运动功能恢复有一定临床意义。     

基于脑机接口的康复训练在脑卒中上肢康复中的研究进展

<正>2019年全球疾病负担数据显示，脑卒中是我国乃至全球成人致死、致残的主要原因^[1-2]。脑卒中患者常遗留肢体运动功能障碍^[3],73%～88%的首次脑卒中患者和55%～75%的慢性脑卒中患者可遗留上肢运动障碍^[4-5],尽管物理治疗、强制性运动疗法等多种康复治疗技术已经应用于脑卒中上肢功能康复，仍有约20%～30%的患者不适用这些康复策略^[6]。因此，探索新的、有效的康复训练方法至关重要。     

高频重复经颅磁刺激联合姿势控制训练对脑卒中患者下肢运动功能的影响

<正>全球疾病负担2019数据显示,我国脑卒中患者达2876万人,其中缺血性卒中占比84%,是我国第三大死亡原因^[1]。偏瘫是脑卒中患者的主要临床症状,下肢运动功能障碍患者占比1/3—1/2,严重影响步行能力及生活质量^[2]。姿势控制训练以运动控制训练为主,结合视觉、触觉、本体觉训练,强化神经肌肉反应及肢体控制能力,纠正异常运动姿势,从而改善患者的运动功能及生活能力^[3]。     

功能性近红外光谱技术在脑卒中患者运动功能康复中的应用进展

<正>脑卒中是我国成人致死、致残的首要病因^[1]，约70%—80%的卒中患者因残疾而不能独立生活^[2]，给家庭和社会带来沉重的经济负担。循证医学指出，脑卒中康复是降低致残率最有效的途径^[3]，而对脑卒中患者进行精准评定、制定个性化的康复治疗方案是脑卒中康复发展的必然趋势^[4]。     

臀中肌反复促通和强化训练对脑卒中偏瘫患者平衡和步行能力的影响

<正>脑卒中是一种高死亡率、高致残率、高复发率的疾病,卒中后的偏瘫患者容易出现一侧下肢肌力不足及异常的运动模式,使得站立平衡和步行能力下降,也使患者步态异常,步行时不仅步行速度减慢,而且体力消耗增加,严重影响患者的日常活动和生活质量^[1]。因此,改善患者姿势控制和平衡能力,提高患者步行功能成为亟需解决的问题,也是当前康复治疗的关键^[2]。     

外骨骼康复机器人改善脑卒中偏瘫患者下肢功能的临床研究

目的：观察应用下肢外骨骼康复机器人康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能的改善情况。方法：脑卒中偏瘫下肢运动功能障碍患者60例,分为机器人组和对照组各30例。对照组给予脑卒中常规康复治疗,机器人组在常规康复治疗的基础上,应用下肢外骨骼康复机器人进行康复训练。于训练前后通过 Fugl-Meyer运动及平衡功能评分、Holden步行功能分级对患者的下肢康复情况进行评价。结果：训练60d后,2组 Fugl-Meyer运动功能评分、Fugl-Meyer平衡功能评分、Holden步行功能分级均较治疗前明显提高（P＜0．05）,且机器人组提高幅度较对照组更显著（P＜0．05）。结论：应用下肢外骨骼康复机器人可改善脑卒中偏瘫患者的下肢功能,值得在临床上推广应用。     

功能性任务训练在慢性病患者中的研究进展

<正>慢性病在疾病发展过程中会损害患者的身体功能，导致其独立的日常生活能力下降^[1]；其次慢性病患者更易出现认知障碍，认知下降会影响其处理问题的能力，后续导致自理能力下降^[2]，从而给个人、家庭和社会都带来沉重负担，因此改善慢性病患者的身体和认知功能尤为重要。研究^[3]发现，功能性任务训练是一种可以同时作用于身体和认知的训练方式，最开始应用在老年女性中，旨在探索其与渐进式抗阻训练相比，哪种训练对功能能力、平衡和力量等影响更大；之后，研究侧重于探索该训练对患者身体功能产生的作用^[4-5]。随着研究的深入，该方式逐步应用到认知相关领域，以观察其对决策力、记忆力等的影响^[6]。目前功能性任务训练在脑卒中、帕金森等慢性病中得到广泛应用^[4-5]，对患者的身体功能和认知功能都产生积极影响，可以改善疾病导致的双重功能障碍。然而，国内慢性病患者应用该训练方式的研究相对较少。本研究综述该干预方式对慢性病患者的功能改善效果，以期为慢性病患者的康复护理提供支持和借...     

虚拟现实技术结合活动平板训练对脑卒中患者步态参数的影响

<正>脑卒中后有40%的患者存在下肢步行功能障碍,这严重影响了患者日常生活功能。尽早恢复步行能力,对于缓解经济压力、早日重返家庭和社会生活都具有重要意义。活动平板训练能够改善脑卒中患者的步行能力,增强下肢控制能力,强化正确行走模式[1]。虚拟现实技术利用计算机仿真系统和人机接口技术使患者置身于模拟环境中完成训练,将所学技能运用到现实环境中,实现功能康复[2]。基于此,本研究在活动平板训练的基础上配置虚拟现实技术,探讨其对脑卒     

末端驱动型下肢机器人联合高频重复经颅磁刺激改善恢复期脑卒中患者步行功能的临床研究

正脑卒中是一种常见的神经系统疾病,全球每年有约1690万人新发脑卒中[1]。脑卒中后的步行功能异常通常会严重致残,影响患者的生活质量[2]。因此,步行功能的恢复对脑卒中患者至关重要。几种康复方法结合比单独的地面步行训练更有效[3]。单独的末端驱动型机器人(G-EO)可以改善卒中后步行功能障碍[4]。但是,尚未见报道G-EO联合重复经颅磁刺激(repetitive transcranial magnetic stimulation,rTMS)治疗步行功能障碍。因此,我们拟观察这种联合治疗的临床疗效,为康复治疗提供新思路和新方法。     

牵伸训练改善脑卒中后踝痉挛及下肢运功功能的皮层调控研究进展

<正>随着社会经济的发展,人口老龄化的加快,居民不健康生活方式的流行,脑卒中危险因素的普遍暴露等,我国脑卒中疾病负担呈爆发式增长,目前脑卒中已成为成人致死、致残的主要病因^[1]。据推测,2030年我国脑血管病事件发生率将较2010年升高约50%^[2]。一项关于70岁以下的脑卒中患者七年的随访研究发现：约有1/3的患者肌张力增加,1/2的患者出现典型的痉挛^[3]。踝关节作为人体姿势控制的微调枢纽,在步行与平衡的维持上起着至关重要的作用,而脑卒中后踝关节痉挛作为脑卒中主要功能障碍之一,会影响踝关节的关节活动度,最终会导致足下垂和足内翻畸形,使足底不能有效地接触地面,重心不能有效地前移,这直接影响了幸存者的步行、平衡及日常生活活动^[4-5]。牵伸治疗是预防和治疗痉挛的主要干预手段^[6-7],现行的牵伸方案中往往包含被牵伸肌群及其拮抗肌的主动训练内容,取得了较为满意的治疗效果^[8-9],如今,越来越多研究已证实：脑卒中患者运动功能的恢复和运动学习与脑的...     

等速肌力训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能康复效果的meta分析

<正>脑卒中偏瘫患者下肢肌力减退严重影响下肢运动功能、平衡功能、步行能力的恢复^[1—2],降低日常生活活动能力(activities of daily living,ADL)、社会参与度及生存质量。进行偏瘫下肢肌力训练已成为卒中后康复训练的重要组成部分^[3]。目前,临床上使用的常规康复训练(conventional rehabilitation training,CRT)主要有Bobath技术、Brunnstrom技术及运动再学习等,     

平地行走式下肢外骨骼机器人对脑卒中患者步行功能的影响

目的 观察平地行走式下肢外骨骼机器人训练对脑卒中患者步行功能的疗效。 方法 按随机数字表法将58例脑卒中患者分为机器人组（29例）和对照组（29例）。对照组给予常规康复治疗联合常规步行训练,机器人组则给予常规康复治疗联合外骨骼机器人步行训练。2组患者的步行训练均为每日2次,每次30 min,每周训练5 d,连续每次4周。于治疗前、治疗2周和4周后对2组患者的步行能力［包括6 min步行测试(6MWT) 和功能性步行分级(FAC)］和下肢运动功能［Fugl-Meyer下肢运动评定量表(FMA-LE)］进行评估,并于治疗前和治疗4周后检测2组患者的步态。 结果 治疗2周和4周后,2组患者的6MWT较组内治疗前均明显提高,差异均有统计学意义（P＜0.01）。机器人组治疗2周后与组内治疗前的6MWT差值与对照组比较,差异有统计学意义（P=0.034）。治疗2周和4周后,2组患者的FMA-LE和FAC较组内治疗前均显著改善,差异均有统计学意义（P<0.01）。治疗4周后,2组患者的步频和步态周期与组内治疗前比较,差异均有统计学意义（P＜0.01）。 结论 平地行走式下肢外骨骼机器人训练可改善脑卒中患者的步行能力和下肢运动功能,其疗效与常规步行训练相当。     

基于功能性近红外光谱技术的脑卒中患者下肢功能康复研究进展

<正>脑卒中是导致患者残疾和死亡的主要原因^[1]。患者因残疾无法独立生活,给家庭和社会带来巨大负担^[2-3]。脑功能检测技术可监测大脑活动期间的变化,为评估脑卒中康复治疗的效果提供帮助^[1]。相关的脑功能检测技术有脑电图(electroencephalogram,EEG)、功能性磁共振成像(functional magnetic resonance imaging,fMRI)、正电子发射型计算机断层显像(positron emission computed tomography,PET)、功能性近红外光谱(functional near-infrared spectroscopy,fNIRS)等^[4-5]。