双线性系统状态反馈鲁棒控制的新方法

研究了存在扰动的一般双线性系统的非线性状态反馈控制方案及双线性系统进行状态反馈精确线性化的特点，结合线性系统鲁棒控制的研究成果及非线性系统输出稳定理论，给出了一种双线性不确定系统鲁棒控制的新方案，最后给出了设计示例。     

线性时滞参数扰动系统的α鲁棒稳定性

在时域中，对线性时滞参数扰动系统提出了一种新的鲁棒状态反馈控制器设计方法，利用矩阵的测度和范数的性质，得到了在参数结构扰动和非结构扰动下的线性时滞系统a鲁棒稳定性的充分条件，给出了满足鲁棒性要求的鲁棒状态反馈控制器的设计方法，并举例表明该设计方法简单易行。     

双线性系统的一种辨识方法的研究—沃尔什函数迭代算法及其应用

本文对一类直接可观测的双线性系统用沃尔什函数方法进行辨识的问题,进行了一些探讨,把原来的沃尔什函数辨识方法改进为一种迭代算法,从而较好地提高了系统辨识的精确度。通过数字仿真,讨论了函数用沃尔什级数近似的项数以及采用不同的输入信号对辨识精确度的影响,验证了这种辨识方法在有噪声存在时的有效程度。为了验证这种方法用于实际系统的可能性,对一个实际的热交换器进行了辨识,结果表明,对于那些近似于双线性的实际过程,沃尔什函数迭代算法是一种有效的辨识方法、     

双线性系统控制方案的研究

本文提出两种除法控制器,使两类双线性系统准线性化而获得线性系统的一些特征,可以进行极点配置,并在较大范围内获得一致的控制效果。在适当条件下,第一种除法控制器对其它双线性系统也起到一定的补偿效果,此外,还对具有纯滞后的一类双线性系统,提出Smith补偿器的方案,仿真例子说明,即使参数发生一些变化,这种补偿器还是有效的。在理论分析和仿真的基础上,用实验证明了用常规仪表组成的除法控制器对双线性系统的补偿是行之有效的。     

基于正交函数的双线性系统预测控制器设计方法

基于离散脉冲正交函数及其性质,建立了一种新的附加系统方法,以实现双线性系统的预测控制方案。这种设计方法避免了非线性优化问题,所有的运算均为代数计算,使设计过程得以简化。对合成氨反应器仿真结果,证明了本法的有效性。     

GA—ANN算法在产品质量估计中的应用

给出了基于综合优化方法的双线性系统建模和变结构控制设计方法,并将此用于延迟焦化装置,建立了焦化塔双线性模型和变结构控制器,转好地解决了抖振问题,仿真结果表明这一方法是有效的。     

焦化塔双线性建模及变结构控制

给出了基于综合优化方法的双线性系统建模和变结构控制设计方法,并将此用于延迟焦化装置,建立了焦化塔双线性模型和变结构控制器,转好地解决了抖振问题,仿真结果表明这一方法是有效的。     

具有传感器和执行器故障的不确定系统区域稳定可靠控制

针对具有不确定性的线性系统,分析了系统中传感器和执行器均具有故障时的情形,考虑具有更广泛意义的连续故障模型,应用修正的Lyapunov不等式,给出了系统区域稳定的充分条件。通过求解一组线性矩阵不等式LM Is完成状态反馈控制器的设计。仿真实例验证了结果的有效性。     

新的双线性离散系统分析及参数估计方法

定义了增广离散脉冲正交函数矩阵,证明了它的换位法则和乘法公式,提出了一种新的双线性离散系统的分析和参数估计方法,可将原来的差分方程化为代数方程,使计算简化。仿真实例证明了它的有效性。本方法可进一步推广到时变系统,或用于数字调节器的设计。     

合成氨反应器的双线性状态模型

本文对绝热式合成氨反应器,提出一种双线性简化模型。模型的建立是通过原始非线性分布参数模型的正交配置和双线性近似。仿真结果表明,这种双线性模型的近似精度比线性模型高得多。文中还进一步提出了降阶的变参数双线性模型。本文的工作将为探讨合成氨反应器控制系统设计的新途径提供帮助。     

奇异摄动双线性系统的降阶及其在固定床反应器中的应用

本文讨论多参数奇异摄动双线性系统的降阶。因为用奇异摄动法降阶的直接结果不符合双线性形式,就进一步提出了一种近似的降阶模型。方法相当简单。它不要求摄动小参数方面的知识,并避免了复杂的数值计算。所给方法的有效性,通过在氨合成反应器和本文建立的甲醇反应器的双线性模型降阶的应用获得证实。     

一类非线性系统分析的新方法——斜波脉冲函数的应用

利用斜波脉冲函数的线性化特性和简洁的运算规则,本文将一类非线性系统转化为双线性系统然后进行分析和求解。与泰勒展开等其它方法相比较,所提出的方法不仅近似精度高,且不受范围限制,对被近似的函数无可微分的要求。所推导的算法还具有连续递推的功能,很适合用计算机进行求解。     

多元精馏塔动态仿真模型的简化

本文对多元精馏塔的动态仿真模型进行简化,提供了一种能够用于控制系统设计和分析的非线性简化动态模型的方法。本文所提出的变参数、双线性结构模型与Karim提出的变参数、有时延的一阶简化模型进行比较之后表明,双线性简化模型的动态响应更接近于原动态仿真结果,近似的程度一般地优于后者。程序和方法适用于每块塔板上有进料,侧线汽、液相出料以及带有中间热交换器的复杂精馏塔。     

基于改进混合模型的一类固定床反应器推断控制

对一类非绝热式固定床反应器提出了一种基于改进混合模型的非线性自适应推断控制策略：给出一种基于结合先验知识和人工神经网络的改进混合模型的推断估计器设计方法；提出一种改进程序变增益ＰＩＤ算法设计控制器；设计了该固定床反应器基于改进混合模型的推断控制系统。仿真结果表明：该推断估计器具有良好的静态和动态特性，较高的估计精度和较好的实时性，所需训练样本少，易于理解和研究及外推性能良好等特点，该推断控制系统还具有良好的跟踪和抗干扰性能。     

一类非线性微分代数方程系统的线性化解耦控制

针对工程上普遍存在的一类同时由微分方程和代数方程描述的非线性微分代数方系统，讨论了它的存在形式，提出了这类系统中具有中间状态变量和扰动状态变量时的线生化解耦控制的方法，并以一类化学反应器为例作了仿真研究。     

具有H2／H∞混合性能约束系统的极点配置

首先将文题转化为一个具有Ｈ∞性能和系统闭环极点位置约束的系统Ｈ２性能优化问题。进而通过引入一个辅助性能函数，将其转化成有一处矩阵方程约束的辅助性能函数的最小优化问题，并给出这个问题静态输出反馈控制器的解。     

基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统设计

在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作可测量的“扰动”,然后再引入前馈控制器,利用被控制过程的输入、误差模型的输出、线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差以及被控制过程的合成模型的梯度信息对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果。将提出的基于线性化误差模型的自适应控制系统用于简单不可逆放热反应的连续搅拌型化学反应器CSTR中,并与传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明：这种基于神经模糊系统的自适应前馈反馈控制器和PID控制器相比,能得到更快、更好的控制效果。     

基于干扰观测补偿的滑模控制器的设计

针对一类具有未知干扰的输入系统,讨论了一种含有干扰观测补偿的滑模变结构控制设计问题,并采用趋近律的滑模设计方法优化控制律参数,有效地削弱了系统抖振现象,以满足控制系统的鲁棒性和趋近运动动态品质的要求,同时也能改善系统的稳态性能.仿真研究结果表明了该方法的有效性.     

多匹配器自动聚合的知识图谱融合系统构建

总结了知识图谱融合系统的基本框架,并将其作为系统开发的一个基本参考模型。重点研究了匹配器、自适应聚合器等核心组件的设计,实现了多匹配器的自动优化及聚合参数的自适应调节,从而减少了在映射参数设置上的人工干预,提高了融合系统的自动化程度和融合效率。在此基础上,构建了一种基于多匹配器自适应聚合的知识图谱融合系统原型,并进行了初步实验。     

医用空气加压氧舱应急呼吸供气系统的研制

设计一种医用空气加压氧舱应急呼吸供气系统,该系统由空气储气罐、空气过滤器、空气湿化器、渐开式阀门、呼吸器等组成.经测试,系统达到了设计要求,为高压氧治疗提供了一项可靠的安全保障.