一种分段式虚拟结肠镜导航观察方法

摘要：目的针对目前虚拟结肠镜导航观察方法中常见的观察视野窄、视区易形变等问题,开发新的导航观察模式。方法本方
法由结肠分段、结肠剖分和导航观察等3部分组成。首先将全结肠分割成连续的小段,再将每小段结肠进行剖分,剖成对称的两
部分,最后,放置虚拟摄像机于剖面上方进行俯瞰式观察。结果本方法能实现结肠的正确分段,并具有大的观察视野,可有效
观察结肠褶皱处的小病灶。结论分段导航观察方法是一种宽视野、无形变、易调整的导航观察方法,适用于虚拟大肠镜诊断导
航检查系统的开发。
     

基于虚拟触觉的导盲手套的开发

目的 针对现有的导盲系统精度不足、盲人出行的安全性不足及出行不便捷等问题,设计一款基于虚拟触觉的导盲手套,帮助盲人解决出行难题。方法 通过北斗导航模块进行路线规划,将视觉识别和飞行时间技术相结合以识别路况,通过舵机实现手指限位产生虚拟触觉从而构建虚拟扶手并进行导盲。结果 选取10种盲道上常见的障碍物进行视觉识别,平均识别率大于89%,帧率大于14.5 fps,测距误差小于5 cm。结论 实际评测结果表明,本系统可满足对导航定位、障碍物、信号灯和公交站牌等的识别、测距和触觉导盲的需求。     

CT重建结肠镜影像（虚拟结肠镜检查）：———一种新的结肠肿瘤？…

本文介绍了一种新的结肠肿瘤检查方法－ＣＴ重建结肠镜影像（３Ｄ重建虚拟结肠镜检查）。这种无创方法利用螺旋ＣＴ扫描,并过三维重建和虚拟现实技术,模拟从结肠内进行观察的三维图像,从而可以帮助医生准确诊断结肠肿瘤。     

小儿先天性巨结肠的护理

先天性巨结肠是由于直肠或结肠远端的肠管持续痉挛,粪便淤滞于近端结肠,使该肠段出现肥厚、扩张,是小儿常见的先天性肠道畸形。目前,治疗的方法有多种,绝大多数需要开腹或借助腹腔镜处理肠系膜,切除病变肠管,其手术创伤大,术后易出现切口感染、肠粘连等并发症。     

腹腔温热灌注法治疗直肠癌的安全性研究

目的：研究腹腔温热灌注疗法治疗直肠癌的安全性,方法：SD大鼠40只,随机分为单纯手术组和手术加温热灌注两组各20只,于术后d5,d14分两批处死,后腔静脉抽血4ml,剖取结肠创面组织,光镜,电镜观察创面组织愈合情况,检测血WBC,RBC,ALT,AST,BUN,Cr等,结果：温热灌注组创面愈合无影响,对大鼠肝肾功能无明显损害。     

CT重建结肠镜影像(虚拟结肠镜检查)——一种新的结肠肿瘤检查方法

本文介绍了一种新的结肠肿瘤检查方法—CT重建结肠镜影像(3D重建虚拟结肠镜检查)。这种无创方法利用螺旋CT扫描,并过三维重建和虚拟现实技术,模拟从结肠内进行观察的三维图像,从而可以帮助医生准确诊断结肠肿瘤。     

结肠镜和治疗前不同方法肠道准备的观察

目的 观察结肠镜检查和治疗前不同方法肠道准备的效果差异.方法 将370例进行结肠镜检查和治疗的患者随机分为两组,采用传统的口服硫酸镁导泻198例,新型结肠灌洗治疗机进行结肠灌洗172例.结果 两组肠道清洁率比较,差异有统计学意义(P＜0.01).结论 结肠灌洗治疗机清洁肠道清洁水温和体内温度相似,患者易接受,无明显腹胀,无恶心、呕吐等不良反应,操作方便,清洁肠道效果好.     

大黄对大鼠结肠动力的影响

目的观察大黄对慢传输型便秘大鼠结肠传输能力的影响,揭示大黄与该病发展的相关性。方法将健康SD大鼠24只随机分为大黄组及对照组,大黄组应用中药大黄喂养制作慢传输型便秘的动物模型。分别于禁食后,经口灌入活性炭悬液10 mL/kg,动物处死后剖腹取出幽门到直肠末段的全部肠管并测量肠管长度、碳末推进长度及肠道传输功能。取结肠组织进行HE染色及电镜下观察。同时进行免疫组织化学染色,观察血管活性肠肽(VIP)的表达状况。结果大黄组碳末推进长度、肠道传输功能低于对照组。大黄组大鼠结肠肌间神经丛VIP含量较对照组明显下降,光镜及电镜下均可见结肠细胞结构明显退行性改变,结肠肌间神经丛内未找到Cajal间质细胞(ICC)。结论大黄等蒽醌类泻剂损伤结肠壁神经丛,使结肠传输功能下降。因此,对慢传输型便秘患者治疗时,应避免长期应用此类药物。     

不同剂量过氧化亚硝酸钠诱导大鼠溃疡性结肠炎的实验研究

目的：研制一种适用于氧化损伤及一氧化氮作用等机制研究的实验性溃疡性结肠炎（以下简称UC）动物模型。方法：Wistar大鼠50只,随机分别实验A、B、C、D4组[过氧化亚硝酸钠（NaOONO2）浓度1．31mg、2.62mg、6.55mg、9.83mg]和对照E组（NaOH浓度6．0mg）。将药液分别从大鼠肛门8cm处灌肠注入,1W后处死动物,迅速剖取结肠,称量,参照Morris分极法进行粘膜损伤程度评分;然后取病变部分,用10％的福尔马林溶液固定后切片,HE染色,光镜下观察;其余部分结肠组织匀浆测定MPO活性。结果：过氧化亚硝酸钠溶液为黄色澄明液体,经不同浓度灌肠诱导后,大鼠结肠膜损伤及溃疡形成情况的肉眼及光镜下表现均随NaOONO2溶剂浓度的升高而增高;各组结肠重量及炎症损伤程度评分除低浓度A组外,其余B、C、D各组与对照组（E）有显著性差异（P＞0．05）,并随浓度的升高而增高;而MPO活性除具备随NaOONO2溶剂浓度增加而升高以外,与E组比较均有明显差异（P＞0．05）。结论：过氧化亚硝酸钠能有效诱导实验大鼠UC产生,且剂量浓度以中浓度（6．55mg）为佳。     

口服硫酸镁联合结肠透析机清洁肠道的效果探讨

目的探讨口服硫酸镁联合结肠透析机清洁肠道的效果。方法将97例肠道手术患者按入院时间先后顺序随机分为观察组和对照组。观察组57例采用口服硫酸镁加结肠灌注透析机清洁肠道,对照组40例采用结肠灌注透析机清洁灌肠,对2组患者肠道清洁有效率、肠道舒适度、时间及用水量百分比进行比较。结果观察组术前清洁灌肠患者的肠道清洁度、肠道舒适度、时间、用水量较对照组有优势。结论口服硫酸镁加结肠灌注透析机灌肠法是一种安全、有效,痛苦小,易被患者接受的肠道准备方法。     

螺旋CT中耳仿真内镜的临床应用价值

目的：研究螺旋CT中耳仿真内镜的检查方法以及临床应用价值。方法：对10例正常及15例耳部流脓、耳部外伤、外耳道闭锁和听力下降的患者进行容积扫描，层厚1mm，螺距1．0～1．5，对两侧颞骨用高分辨骨算法小视野重建，重建间隔0．2～0．3mm，利用Navigator软件对容积数据进行三维重建，获得中耳仿真内镜图像。结果：螺旋CT中耳仿真内镜能清楚显示外耳道以及中耳腔内、外、前、后内表面，还可从不同角度观察听骨链，但是不能区分内表面密度差异。结论：螺旋CT中耳仿真内镜提供了一种新的方法，可以清晰地显示中耳的结构，为临床提供了可靠的依据。     

Combined application of virtual imaging techniques and three-dimensional computed tomographic angiography in diagnosing intracranial aneurysms

Background The diagnostic value of virtual imaging combined with three-dimensional computed tomographic angiography （3D-CTA） for intracranial aneurysms has not been fully elucidated yet. This study aimed to evaluate the value of combined application of virtual imaging techniques and 3D-CTA in diagnosing patients with aneurismal subarachnoid hemorrhage （SAH） at the acute stage. Methods Eighty patients with non-traumatic SAH received 3D-CTA examinations. The raw CT data of these patients were reconstructed and transferred into the 3D mode through the surgical plan system based on virtual reality （VR） image, and the 3D virtual images of skulls and brain blood vessels were acquired. The location, size and shape of aneurysms and their anatomic relationship with adjacent tissues were measured from many points of view. Results Seventy-three aneurysms were detected in 68 of the 80 patients, but 2 aneurysms were detected in 2 of the 5 patients who had been found free of aneurysms previously and had received 3D-CTA examinations for a second time one month later. The 3D virtual images produced by the virtual imaging system were clear and vivid, and they could reveal the location and size of the aneurysm and its relations to the parent artery and skull directly. Conclusions The imaging of 3D-CTA is convenient, reliable and fast in diagnosing intracranial aneurysms and can be regarded as the first choice for the diagnosis and treatment of ruptured intracranial aneurysms. Combined with the surgical plan system based on the VR image, 3D-CTA may obtain more imaging information about aneurysms.     

虚拟现实技术在教学中的应用模式探析

在介绍虚拟现实技术及其基本特点的基础上,提出了虚拟现实教学三种主要的教学模式：虚拟情境教学、模拟仿真教学和超现实环境教学模式.同时指出它为教学的创新提供了新的空间、平台和可能性,丰富了教学的实践形式和多样性.     

基于网络的虚拟实验合作学习

随着网络技术、虚拟现实技术和多媒体技术的发展及实验教学模式的变革,开展基于网络的虚拟实验合作学习解决了传统实验教学中的许多问题,被认为是极有发展和应用前景的网络教学策略之一.文章介绍了基于网络的虚拟实验合作学习的定义、特点、操作步骤以及基于网络的虚拟实验合作学习的环境设计,同时探讨了基于网络的虚拟实验合作学习的教学模式.     

虚拟仿真融入脉管系统教学的探索

脉管系统包括心血管系统和淋巴系统,是体内物质交换的运输线,与各大系统联系紧密,是解剖学的教学重点.其分布广,位置层次变化大,故传统教学模式存在较大的局限.教学中融入虚拟仿真技术,可让学生实时、动态、全方位观察脉管系统结构的三维形态及其空间毗邻关系,增强学生对脉管系统的整体认知.依托广东医科大学虚拟仿真教学平台,在教学中...     

多模态神经影像三维重建和虚拟现实技术在神经外科专科医师培训中的应用

神经系统解剖复杂、手术风险高,对神经外科医师的基础知识、空间思维、操作经验要求很高。本研究介绍了虚拟现实技术助力神经外科专科医师培训实践。通过神经影像学与虚拟现实技术多模态融合,桥接神经影像与手术视野,为医师提供了全息三维空间影像,使其能够在肉眼直视下进行手术规划和操作模拟;为下一步现实手术过程提供定位依据和实践指导,可显著缩短神经外科专培医师的培养周期并提高学习成效;从多个层面提高专培医师的能力水平,并对神经外科专科医师培训产生深远影响。     

新医科下图像引导放疗误差分析虚拟仿真教学培训系统的研发应用

目的设计并实现图像引导放疗误差分析虚拟仿真教学培训系统,提高放疗工作人员及相关专业学生的操作技能,进一步推动精准放疗的发展。方法借助unity 3D构建VR场景模型、C#语言和vs2017编译器进行编程,对立体定向放射治疗图像验证过程进行虚拟仿真设计,注重VR场景构建、学习提示、答题考核、虚拟软件页面及动作触发设计等内容的研发,分为教学模式和考核模式。采用线上评分系统记录使用情况,并上传到“实验空间”进行测试反馈,设计调查问卷分析系统的应用价值。结果完成系统的开发,从2019年11月上线截至2020年7月,实验浏览量14985人次,实验测试489人次,实验通过率86.7%。回收实验应用价值调查有效问卷84份,其中90.47%的人认为图像引导放射治疗虚拟仿真教学培训系统的开发是有必要的,90.48%的人觉得能掌握知识点。结论应用虚拟仿真技术对图像引导放疗误差分析系统进行设计研发,具有可行性及应用价值,值得推广。     

虚拟现实技术在上海市住院医师规范化培训中的应用及探讨

以虚拟现实技术设计的心脏解剖教学系统作为研究内容,以参加上海市规范化培训住院医师为研究对象,设计和传统心脏解剖教学方式相结合的教学模式,并与传统教学模式对比,发现临床教学效果的差异.在此基础上,进一步探讨住院医师培训现状以及在培训过程中引用虚拟现实技术的优点,指出该方法可充分调动住院医师的培训积极性、学习主动性.     

径向超声、虚拟导航、超细支气管镜联合评价对肺外周结节的诊断价值

目的 探讨径向超声(EBUS)联合虚拟导航(VBN)对肺外周结节的诊断价值.方法 纳入2014年7月至2015年7月就诊唐都医院呼吸科的肺外周结节病变患者240例(0.8 cm＜直径＜3 cm),根据引导设备不同,分为径向超声联合虚拟导航组(EBUS+VBN组)、径向超声组(EBUS组)、虚拟导航组(VBN组)和对照组,分别行4组间诊断率的比较及病变不同大小时诊断率的比较,EBUS+ VBN组与EBUS组定位病变时间及操作时间的比较.结果 240例患者中,EBUS+ VBN组诊断率最高(81.67％),4组间诊断率差异有统计学意义(x2=19.34,P=0.00);EBUS+ VBN组、EBUS组在直径小于或等于2 cm的病灶中诊断率低于直径大于2 cm的病灶,但差异无统计学意义(x2=2.04、3.40,P=0.15、0.07);EBUS+ VBN组较EBUS组定位病变时间及操作时间均短,且差异无统计学意义(P=0.03、0.04).结论 径向超声联合虚拟导航可提高肺外周结节的诊断率,缩短定位病变时间及操作时间.     

应用VRML建设虚拟医学教学环境的构想

为了提高教学质量,改变传统医学教学模式,可以在校园网平台下建设虚拟医学教学环境。文章着重介绍了用虚拟现实建模语言VRML建设虚拟医学教学环境的方法和步骤,以及虚拟医学教学环境的工作模式等问题。