机器人辅助胸腔镜肺叶切除12例临床分析

目的探索应用daVinciS机器人辅助胸腔镜进行肺叶切除术的安全性、手术效果及在微创手术中的优势。方法2009年5月至2013年5月,上海市胸科医院应用daVinciS机器人辅助胸腔镜对12例临床拟诊为非小细胞肺癌（NSCLC）患者行肺叶切除术,男6例、女6例,年龄40～61（52±8）岁。所有手术通过1个12mm观察孔、2个8mm操作孔和1个12～40mm辅助切口完成,肋骨不撑开。收集分析患者同手术期资料。结果全组12例手术均获成功,包含所有位置肺叶切除,均系完全性切除,清扫淋巴结4～9（5±1）组,无中转开胸。所有患者均未发生围术期并发症或死亡。胸腔引流管引流时间3～11（8＋7）d,住院时间6～18（14＋8）d,手术时间60～280（185±78）min,术中出血量20～200（108±71）m1,围术期均未输血。结论机器人辅助胸腔镜肺叶切除术初步证明安全有效,电视胸腔镜有更逼真的视野、更灵活稳定的操作,从而具备更宽泛的手术适应证,是新一代微创胸部手术的重要选择。     

经前侧入路达芬奇机器人辅助肺段切除术的临床分析

目的总结经前侧入路达芬奇机器人辅助肺段切除术治疗肺部结节的临床价值。方法回顾性分析2018年6月至2019年10月于我科行前侧入路达芬奇机器人辅助肺段切除术77例患者的临床资料,其中男22例、女55例,年龄53(30~71)岁。对患者症状、一般情况、术前影像学资料、切除肺段分布、手术时间、出血量、淋巴结清扫数、术后带管时间、引流量、术后住院时间、术后并发症以及围术期死亡等指标进行分析。结果所有患者均顺利完成手术,无中转开胸,无严重并发症,无围术期死亡。术后病理48例为早期肺癌,29例为良性肿瘤。机器人Docking时间4(1~30)min,机器人腔内操作时间76(30~170)min,出血量30(20~400)mL,术后胸腔闭式引流管引流时间4(2~15)d,术后总引流量780(200~3980)mL;术后住院时间7(3~19)d。结论经前侧入路机器人辅助肺段切除治疗肺部结节安全、便捷和有效,值得临床推广应用。     

达芬奇机器人与胸腔镜下纵隔肿瘤切除术的回顾性队列研究

目的总结本中心微创纵隔肿瘤切除术的经验,比较达芬奇机器人与胸腔镜手术治疗纵隔肿瘤的优劣。方法采用回顾性队列研究的方法,连续性纳入2014年9月至2019年11月我科单个医疗组行微创前纵隔肿瘤切除术的102例患者。根据手术方式将患者分为两组:机器人组(n=47,男23例、女24例,平均年龄52岁)和胸腔镜组(n=55,男29例、女26例,平均年龄53岁)。比较分析各组患者的手术时间、术中出血量、术后胸腔引流量、术后胸腔引流时间、术后住院时间、住院费用等临床资料。结果两组患者均顺利完成手术,无围术期死亡等严重并发症,顺利康复出院。机器人组4例患有重症肌无力;胸腔镜组中5例患有重症肌无力。肿瘤大小:机器人组2.5(0.8～8.7)cm,胸腔镜组3.0(0.8～7.7)cm;手术时间:机器人组62(30～132)min,胸腔镜组60(29～118)min;术中出血量:机器人组20(2～50)mL,胸腔镜组20(5～100)mL;术后胸腔引流量:机器人组240(20～14 130)mL,胸腔镜组295(20～1 070)mL;术后胸腔引流时间:机器人组2(1～15)d,胸腔镜组2(1～5)d;以上指标两组间差异无统计学意义(P0.05)。术后住院时间:机器人组3(2～18)d,胸腔镜组4(2～14)d,差异有统计学意义(P=0.014);住院费用:机器人组为67 489(26 486～89 570)元,胸腔镜组27 917(16 817～67 603)元,差异具有统计学意义(P=0.000)。结论达芬奇机器人手术与电视胸腔镜手术在治疗前纵隔肿瘤上,疗效和安全性相当,住院时间更短,但费用较高。     

国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用

目的:探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法:回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果:所有手术均顺利完成,其中2例精索静脉曲张高位结扎术,1例肾盂输尿管切开取石术,1例肾囊肿去顶减压术,1例膀胱切开取石术,1例肾部分切除术。所有患者平均手术时间为(93.33±33.12)min,术中出血量为(42.50±30.65)ml,术后住院时间为(3.33±1.49)d。术后1个月随访,所有患者伤口愈合良好。结论:“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用是安全、有效的,但仍需更大样本量的临床研究加以验证。     

国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用

目的：探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法：回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果：所有手术均顺利完成,其中2例精索静脉曲张高位结扎术,1例肾盂输尿管切开取石术,1例肾囊肿去顶减压术,1例膀胱切开取石术,1例肾部分切除术。所有患者平均手术时间为（93.33±33.12）min,术中出血量为（42.50±30.65）ml,术后住院时间为（3.33±1.49）d。术后1个月随访,所有患者伤口愈合良好。结论：“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用是安全、有效的,但仍需更大样本量的临床研究加以验证。     

机器人与电视胸腔镜手术治疗纵隔支气管源性囊肿的对比研究

目的总结应用达芬奇机器人手术系统行纵隔支气管源性囊肿切除手术的经验。方法回顾性分析我科2009年7月~2013年9月25例手术治疗并经术后病理证实为支气管源性囊肿的临床资料,其中应用电视胸腔镜手术切除9例(2011年3月前),应用达芬奇机器人手术系统切除16例(2011年3月后),对手术时间、术中出血量、术后拔管时间、术后住院时间等进行比较。结果胸腔镜组1例术中见囊肿与右主支气管形成瘘口,行瘘口修补,术后发生脓胸,再次行脓胸清除术后恢复良好;机器人组1例术中见囊肿与食管关系密切,在胃镜辅助下行囊肿大部切除。其余病例均顺利完成手术。2组手术时间差异无显著性[机器人组(84.1±37.6)min,胸腔镜组(128.8±73.4)min,t=-2.031,P=0.054],术中出血量、术后引流时间、术后住院时间机器人组均小于胸腔镜组[出血量:中位数5 ml(0~50 ml)vs.20 ml(0~600 ml),Z=-2.169,P=0.030;术后引流时间:2 d(1~8 d)vs.5 d(1~12 d),Z=-2.285,P=0.022);术后住院时间:(5.8±2.4)d vs.(11.0±6.3)d,t=-3.003,P=0.006]。术后随访机器人组1~20个月[(12.1±6.8)月],胸腔镜组24~51个月[(36.1±9.5)月],均恢复良好,无复发。结论与胸腔镜手术相比,应用达芬奇机器人手术系统治疗纵隔支气管源性囊肿,具有安全、术中出血量少、术后引流时间和住院时间短等优势。     

达芬奇机器人左肺上叶切除术和淋巴结清除术治疗非小细胞肺癌

目的总结机器人左肺上叶切除术治疗非小细胞肺癌的初步经验。方法 2013年3~8月,沈阳军区总医院应用达芬奇机器人系统完成左肺上叶切除术和淋巴结清除术4例,其中男3例、女1例,年龄49~67(58.8±9.1)岁。手术采用全身麻醉、双腔气管内插管、右侧卧位、折刀位;我们采用三臂法,根据肺叶裂发育情况采用单向式或解剖式肺叶切除术。肺癌患者常规进行系统淋巴结清扫。结果 4例患者顺利完成左肺上叶切除术和淋巴结清除术,手术时间100~150 min,术中清扫淋巴结11~23枚,术中出血量30~80 ml。术后病理检查提示:4例均为腺癌。病理分期:ⅠA期2例,ⅢA期2例。所有患者均顺利拔除胸腔引流管。胸腔引流管留置时间13.5(6~20)d,无严重术后并发症发生。所有患者均顺利出院。随访10~15个月,无肿瘤进展、复发或转移。结论应用达芬奇机器人手术系统行左肺上叶切除术安全、可行。     

达芬奇机器人在后上纵隔神经源性肿瘤手术中的应用

本文报道2011年3月~2012年10月应用达芬奇机器人手术切除后上纵隔神经源性肿瘤6例。采用三臂法,机械臂左手使用双极电凝抓钳,右手使用电凝钩,不使用辅助操作孔。6例均通过机器人成功完成手术,无中转开胸。手术时间60~215 min,平均127.5 min;分离时间10~90 min,平均45.0 min;术中出血量5~50 ml,平均24.2 ml;术后24 h引流量30~210 ml,平均86.7 ml;术后引流管留置时间1~6 d,平均4.3 d。术后1例出现不全霍纳综合征,2例出现术侧上肢出汗减少,其余均恢复良好出院。我们认为达芬奇机器人手术治疗后上纵隔肿瘤手术安全可行。     

非体外循环冠状动脉旁路移植同期胸腔镜下肺叶切除手术的护理配合

目的总结冠心病合并肺部肿瘤患者行非体外循环冠状动脉旁路移植同期胸腔镜下肺切除术的手术配合经验。方法对8例冠心病合并肺部肿瘤患者行同期非体外循环冠状动脉旁路移植术及胸腔镜下肺叶切除术,给予术前访视及术中密切配合。结果本组均顺利完成手术,未发生严重并发症,手术时间270~425(308.45±33.14)min;术后胸腔及纵隔引流管带管2~7(4.32±1.31)d,引流量320~1 090(632.33±135.72)mL;住院10~21(15.32±6.76)d好转出院。结论熟悉手术方案、要点,及时应对术中可能出现的情况,充足的物品准备,熟练配合医生操作使手术衔接紧密是保证手术顺利完成的关键举措。     

胸腹腔镜联合行食管癌根治术36例分析

目的：探讨前倾左侧卧位胸腹腔镜联合在食管癌根治术中的运用及近期临床疗效。方法：回顾性分析36例行前倾左侧卧位胸腹腔镜联合食管癌根治术患者的手术时间、出血量、淋巴结清扫数、胸腔引流管留置时间和引流量以及住院时间。术后近、远期并发症数及死亡数。结果：平均手术时间257 min,平均出血量235 mL,平均清扫纵隔淋巴结每例12.7枚,平均3.4 d拔除胸腔引流管,平均胸腔总引流量560 mL,术后平均住院11.6 d。术后并发颈部吻合口漏、快速房颤及肺部感染各2例。术后随访6~24个月,骨转移及肝转移各1例,无死亡病例。结论：前倾左侧卧位胸腹腔镜联合食道癌根治术在技术上是安全可行的,并且近期临床疗效满意。     

机器人胸外科日间手术的围手术期护理

目的:探索机器人辅助胸外科日间手术模式的临床护理实践。方法:回顾性分析2020年12月—2021年6月中南大学湘雅医院接受机器人辅助胸外科日间手术22例患者的病例资料,统计患者的一般资料、术中出血量、住院时间、胸腔引流管留置时间、术后并发症、住院费用等资料,总结机器人辅助外科部日间手术的护理经验。结果:22例患者中,住院时间为(51.69±16.54)h,术后留院时间为(30.00±11.98)h,术中出血量为(61.05±26.00)ml,胸腔引流管留置时间平均为(1.41±0.59)d,住院期间总费用为(70193.99±7940.05)元,转科1例,非计划性再入院1例。结论:在机器人胸外科日间手术的围手术期中实行全程精细化护理可缩短患者的住院时间,降低医疗费用,且可保障医疗质量及安全。     

达芬奇机器人在乳腺癌根治切除并一期假体重建中的临床应用

目的 探讨达芬奇机器人在乳腺癌根治及一期假体重建中的临床应用。方法 回顾性分析2022年3月至2022年4月期间于空军军医大学第一附属医院甲乳血管外科接受保留乳头乳晕的皮下腺体切除并一期假体重建的5例乳腺癌患者的临床资料,包括操作要点、手术时间、术后并发症及患者报告结局情况。结果 5例患者中,2例接受了胸肌后无补片的假体重建,其中1例同时接受了机器人下甲状腺癌根治术;3例接受胸肌前联合生物补片的假体重建,其中2例患者接受了双侧乳房重建手术。5例患者的手术时间为240～320 min,平均291 min;术中出血10～30 mL,平均18 mL,未出现术中出血导致腔镜手术被迫转为开放手术的情况;术后前3天平均引流量约为78 mL/d(60～100 mL/d),术后3～7 d平均引流量为38 mL/d(30～50 mL/d);引流管拔除时间为术后10～18 d,平均13.2 d;平均手术费用为45 072元（43 420～47 524元）;术后无感染及乳头乳晕复合体缺血坏死发生;住院时间1～3 d,平均1.8 d。术后1个月乳房满意度评分为64～82分,平均为76.20分。结论 机器人辅助...     

胸腹腔镜食管癌手术后单根纵隔引流管的可行性临床研究

目的探讨胸腹腔镜食管癌术后,单根纵隔引流管临床应用的可行性。方法 2015年6月至2016年10月,我科连续收治食管癌行手术治疗患者90例。将患者分为一根组和两根组。两根组(放置胸腔引流管和纵隔引流各1根)45例,男24例、女21例,年龄48~78岁;一根组(纵隔引流管1根)45例,男23例、女22例,年龄45~84岁。比较两组临床结果。结果两组患者术前性别、年龄、病种差异无统计学意义。患者术中出血量、手术时间,术后当日胸腔引流量,拔除胸腔引流管时间、住院时间、肺不张发生率、气胸发生率、包裹性胸腔积液发生率差异均无统计学意义(P0.05)。结论微创食管癌术后放置单根细纵隔管,未增加因引流不畅而导致的相关并发症发生率,且明显降低患者术后疼痛,可使患者提前下床活动,临床护理方便,值得推广。     

机器人与腹腔镜手术治疗造口旁疝18例临床分析

目的探讨达芬奇机器人和腹腔镜微创手术在造口旁疝治疗中的应用。 方法回顾性分析2018年4月至2022年4月在福建医科大学附属协和医院使用达芬奇机器人系统和腹腔镜行微创造口旁疝无张力修补术的18例患者资料。记录并比较两组手术时间、术中出血量、恢复进食时间、术后切口感染、麻痹性肠梗阻、引流管拔除时间、住院天数等,远期随访指标包括复发、补片感染、慢性疼痛。 结果18例均顺利完成造口旁疝无张力修补术,合并行造口重建术4例（22.2%）。Sugarbaker法修补13例（72.2%）,其中使用达芬奇机器人系统2例,使用腹腔镜11例;Keyhole法修补5例（27.7%）,其中使用达芬奇机器人系统1例,使用腹腔镜4例。手术时间191~406 min,平均（276.8±71.3）min。术中出血量20~100 ml,平均（29.3±22.2）ml。术后第2天恢复流质饮食,第3天进食半流质;放置引流管病例,术后5~7 d拔除引流管;常规腹带束缚3~6个月。术后住院时间3~19 d,平均（8.2±4.7）d。术后复发1例（5.6%）,切口感染1例（5.6%）,麻痹性肠梗阻3例（16.7%）,肺部感染6例（33.3%）,切口感染及麻痹性肠梗阻病例均经过非手术治疗后痊愈出院。随访期间均未出现复发、补片感染、慢性疼痛。 结论使用达芬奇机器人系统和腹腔镜进行微创造口旁疝无张力修补术均安全可行,围手术期并发症少,术后恢复快,疗效确切。     

单孔胸腔镜下肺叶解剖性切除的手术方法及体会

目的探讨、总结单孔胸腔镜下进行肺叶解剖性切除的手术方法和体会。方法回顾性分析6例接受单孔全胸腔镜下肺叶解剖性切除术患者的临床资料。结果 6例患者均顺利完成手术,左胸清扫淋巴结(10±1.3)个,右胸清扫淋巴结为(12.5±1.2)个。手术时间(180±20)min,术中出血量(180±50)m L,术后胸腔引流管留置时间(4.5±1.5)d,术后住院时间(9.5±2.5)d。结论单孔全胸腔镜下肺叶解剖性切除及纵隔淋巴结清扫手术,效果好,但需严格把握手术适应证及对手术细节进行充分改进。     

数字化引流系统在达芬奇机器人肺叶切除术后应用的回顾性队列研究

目的 探究数字化引流系统（digital drainage system,DDS）在机器人肺叶切除术后患者中的临床应用效果。方法 回顾性分析2020年8月—2021年12月中国人民解放军北部战区总医院行达芬奇机器人肺叶切除手术患者的临床资料。根据术后采用的不同引流装置分为DDS组和常规组（术后采用传统单胸腔引流管装置）。比较两组患者术前资料以及术中出血量、术后48 h内总引流量、术后拔管时间和术后住院时间。结果 纳入患者170例,其中男76例、女94例,平均年龄（61.8±8.7）岁。DDS组术后拔管时间[5.53(6.00,7.00)d vs.6.36(6.00,8.00)d,Z=–2.467,P=0.014]、术后住院时间[7.80(8.00,10.00)d vs. 8.94(9.00,10.00)d,Z=–2.364,P=0.018]短于常规组。对于术后出现持续性肺漏气患者,DDS组术后拔管时间（Z=–2.786,P=0.005）和术后住院时间（Z=–2.862,P=0.003）比常规组更短。结论 DDS有利于机器人肺叶切除术后患者康复,缩短平均住院时间,具有安全性和稳定性。     

达芬奇机器人在胸腺扩大切除术治疗Ⅰ型重症肌无力的应用

目的 探讨达芬奇机器人系统在胸腺扩大切除术治疗Ⅰ型重症肌无力中的应用价值和技术细节。 方法回顾性分析2012年3～9月沈阳军区总医院使用达芬奇机器人系统行胸腺扩大切除治愈3例重症肌无力患者的临床资料,均为眼肌型（Ⅰ型）,其中男2例,分别是33岁和66岁;女1例,年龄21岁。分析手术疗效。 结果 3例患者均顺利完成机器人胸腺扩大切除,未使用辅助操作口,无中转开胸或术后开胸止血,术中出血量5～10 ml,手术总时间95～138 min,分离时间26～80 min,未出现肌无力危象及其他并发症。术后胸腔闭式引流时间3～9 d,术后住院时间10～15 d。2例随访6～12个月无复发。 结论 机器人行扩大胸腺切除手术安全可行,效果确切。     

全胸腔镜单向式肺叶切除在Ⅰ／Ⅱ期非小细胞肺癌治疗中的临床应用

目的探讨完全胸腔镜单向式肺叶切除＋淋巴结清扫术在I／Ⅱ期非小细胞肺癌切除中的优越性及临床应用价值。方法选取2010年3月至2011年6月140例胸外科I、Ⅱ期非小细胞肺癌患者进行回顾性研究。电视辅助胸腔镜手术（VATS）组：70例采用不撑开肋骨,完全在电视胸腔镜下完成单向式肺叶切除＋淋巴结清扫术,其中左肺上叶15例,下叶18例;右肺上叶10例,中叶10例,下叶17例。术后病理：鳞癌29例,腺癌41例。常规开胸（对照）组：70例采用常规后外侧切口进胸,行肺叶切除术＋淋巴结清扫,其中左肺上叶14例,下叶20例;右肺上叶10例,中叶11例,下叶15例。术后病理：鳞癌30例,腺癌40例。观察两种手术方式的切口长度、手术时间、术中出血量、胸腔引流管留置时间、术后胸腔总引流量、切除淋巴结的数目、术后住院时间。结果VATS组手术时间85—200min,平均131．9min;手术出血量10—300ml,平均98．4ml;切除淋巴结5—31枚,平均17．4枚;胸腔引流管引流时间3～20d,平均6．0d;术后总引流量220～4710ml,平均1417．8ml;术后住院天数为7。17d,平均11．2d。常规开胸手术组手术时间106～210min,平均162．1min;手术出血量80～500ml,平均178．9ml;切除淋巴结10～22枚,平均17．0枚;胸腔引流管留置时间4—14d,平均7．2d;术后总引流量910～3500ml,平均1620．4ml;术后住院时间9—26d,平均为14．6d。结论全胸腔镜单向式肺叶切除术对于可切除的Ⅰ／Ⅱ期非小细胞肺癌的治疗是一种安全、可行的手术方式,此术式能减少术中出血量,缩短术后胸腔引流时间及平均住院时间,且不增加术后并发症的发生率,能够完成纵隔及肺门淋巴结的清扫,值得在临床上推广应用。     

机器人辅助腹腔镜与腹腔镜保留肾单位手术治疗肾门唇部肿瘤的临床对比分析

目的:探讨机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜对肾门唇部肿瘤行保留肾单位手术的临床疗效对比及手术经验。方法:回顾性分析2016年1月～2018年8月我院行保留肾单位微创手术治疗的68例肾门唇部肿瘤患者的临床资料,其中前唇肿瘤45例,后唇肿瘤23例。肿瘤直径1.5～8.0cm,平均4.2cm。行机器人手术38例(机器人组),腹腔镜手术30例(腹腔镜组)。结果:68例手术均顺利进行,平均手术时间93min(60～180min,不包含机器人装机时间),平均肾动脉阻断时间21.6(7～44)min,平均术中出血量156(20～600)ml,平均术后引流管拔除时间4(3～6)d,平均术后住院5.3(4～9)d,未出现明显术后并发症。中位随访13.5(3～32)个月,无复发、转移、死亡病例。与腹腔镜相比,机器人手术可明显减少手术时间(P<0.001)和术中出血量(P=0.011);机器人组与腹腔镜组肾动脉阻断时间分别为(19.0±6.5)min和(25.0±7.4)min(P=0.001),住院费用分别为(5.2±0.4)万元和(3.7±0.4)万元(P<0.001)。结论:肾门肿瘤采用微创保留肾单位手术进行治疗是安全可行的。与传统腹腔镜相比,机器人手术的住院费用增加,但对于治疗肾门肿瘤优势明显,可以显著缩短热缺血时间,减少术中出血量,使患者得到最大程度的获益。     

5G远程机器人辅助胸腔镜下肺叶切除术的动物实验研究

目的 通过动物实验初步探索5G远程机器人辅助肺叶切除术的可行性。方法 借助图迈?四臂腔镜手术机器人及中国电信建立的5G网络进行，由主刀医生在微创公司的互联互通控制大厅远程操控模拟手术室中的床旁手术系统，完成实验用猪的肺叶切除。结果 动物实验手术顺利完成，主刀医生远程操控手术机器人完成猪右肺尖叶切除加纵隔淋巴结清扫，整个动物实验耗时约60 min，平均双向网络延迟125(110～155)ms，未出现网络中断及机器人不良事件。结论 本次实验是首例5G远程胸外科手术的动物实验，初步证明5G环境下通过图迈?手术机器人完成远程肺叶切除术的可行性，总结了相应手术流程，为后续实验的开展及未来5G远程机器人手术的临床应用奠定了基础。