颈椎椎弓根标本与CT图像测量椎弓根相关径线结果的比较

目的:比较颈椎椎弓根标本与CT图像测量椎弓根相关径线的差异,为临床颈椎椎弓根置钉手术前CT图像对椎弓根相关径线测量结果的临床应用提供依据.方法:分别在27具中国成人干燥颈椎(C3～C7)标本和CT图像上测量椎弓根高度(PH、PH′)、宽度(PW、PW′)、椎弓根轴线的骨性通道全长(TL、TL′)、两种椎弓根长度(PL1...     

双侧前路颈椎弓根钉板系统固定的影像学测量

目的 利用CT及MRI横断面图像行距离及角度测量以评价双侧前路颈椎弓根钉板系统(ACPS)固定的可行性.方法 收集2016年2月至2017年1月于海军总医院行颈椎CT检查且排除骨性畸形的50例男性的下颈椎影像学资料及其中38例的颈椎MRI横断面T2WI图像.在CT骨窗图像上测量最佳进针点距椎体正中线(MVB)的水平距离(DOM)、椎弓根轴线长度(CPA)、椎弓根外宽度(OPW)、同侧实际钉道(AST)长度(根据3.5mm直径螺钉的螺帽半径为2.25～2.50 mm得出调整后进钉点在同侧距MVB水平距离为-2.5 mm处)、钉道有效宽度(ATW)、椎弓根外倾角(PTA)、钉道外倾角(TTA).在MRI图像上测量椎动脉-椎弓根距离(DAP)、脊髓-椎弓根距离(DCP)和椎动脉直径(DVA).结果 任一测量值左、右侧差异均无统计学意义,将同序列同一参数的左、右侧测量数据予以合并进行后续分析.在C3～6,OPW大于ATW、PTA大于TTA(P均＜0.05).以4.5mm为界,C3、C4、C5、C6分别有20％、18％、17％、8％的OPW及700％、64％、38％、29％的ATW有椎弓根穿破风险.由于DAP和DCP存在,ACPS非严重移位(分别为2.9和4.4 mm)可无临床症状.G7的ATW最小为5.6mm.结论 使用双侧ACPS时椎弓根穿破率高,非严重穿破时由于DAP和DCP的存在可无临床症状.     

颈椎椎弓根螺钉瞄准器的研制与实验

目的探讨在颈椎椎弓根螺钉内固定中使用瞄准器的准确性与可行性.方法8具颈椎标本,经CT平扫测量C3～C7各椎弓根轴线的内偏角度及在关节突上的投射点,X线双斜位片测量椎弓根轴线的头/尾偏角度及在关节突上的投射点.将标本分为两组,用2.8 mm×30 mm的螺钉置入,第1组用手工按定位点及角度直接置入,第2组采用自行研制的可三维调节角度并可术中矫正的颈椎椎弓根螺钉瞄准器置入螺钉.结果第1组C3～C7共40枚螺钉,13枚螺钉位于椎弓根内,9枚穿破椎弓根,但未侵犯临近结构,18枚有脊髓、神经根或椎动脉损伤;第2组C3～C7共40枚螺钉,36枚位于椎弓根内,4枚穿破椎弓根,但未侵犯临近结构.两组比较差异具有显著性(P＜0.01).结论在颈椎椎弓根螺钉的置钉过程中使用瞄准器有利于提高置钉的准确性,可进入临床使用.     

3D打印个体化定位导板与计算机导航系统治疗颈椎骨折脱位的疗效比较

目的比较3D打印个体化定位导板与计算机导航系统治疗颈椎骨折脱位的临床效果。方法 2012年2月至2013年12月,23例颈椎骨折脱位行后路椎弓根螺钉内固定术患者被纳入研究,随机分为3D打印个体化椎弓根定位导航模板辅助置钉组(导板组)12例,二维红外线引导计算机辅助导航系统置钉组(导航组)11例。两组患者性别、年龄、致伤原因、损伤节段、神经功能分级等一般资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。记录两组患者手术时间、出血量,通过术后CT记录矢状面螺钉置入角(SSA)、椎弓根皮质与螺钉的关系(PSR)及置钉成功率。结果两组手术时间和出血量比较差异有统计学意义(P<0.05);导板组和导航组SSA分别为(3.7±0.9)°和(3.5±1.7)°,差异无统计学意义(P>0.05)。导板组和导航组置钉成功率分别为93.8%(45/48);和93.1%(41/44),差异无统计学意义(P>0.05)。结论应用3D打印个体化定位导板和计算机导航系统辅助颈椎弓根螺钉的置入均有较高置入准确率。个体化定位导板手术时间及术中出血量更少,临床应用证实该方法完全可行,应该具有较好的应用前景。     

椎弓根内侧缘置钉法在常规置钉困难的腰椎退行性疾病中的应用研究

目的:研究椎弓根内侧缘置钉法在常规置钉困难的腰椎退行性疾病中的应用价值.方法: 回顾性分析188例常规置钉困难的腰椎退行性疾病患者的临床资料.根据椎弓根置钉法不同对患者进行分组,采用椎弓根内侧缘置钉法患者纳入观察组(n=112),采用常规置钉法患者纳入对照组(n=76),比较两组患者术中情况、置钉准确性、一次性置钉成功率、术后情况、疼痛评分、腰椎功能评分以及置钉并发症的差异.结果: 观察组置钉时间、透视次数、手术时间分别为(20. 25 ± 3. 29) min、(7.82 ±2.51)次、(158.87 ±47.17)min,显著低于对照组的(23.11 ±6.46)min、(8.96 ±2.66)次、(183.46 ±62.63)min (P＜0.05);观察组一次性置钉成功率、置钉准确性优良率分别为90.6%、85.5%,显著高于对照组的85.3%、76.6%(P＜0.05),置钉并发症总发生率(8.9%)显著低于对照组(19.7%)(P＜0.05).结论: 椎弓根内侧缘置钉法可以提高一次性置钉成功率与置钉准确性,减少置钉相关并发症发生,有利于腰椎退行性疾病患者术后恢复.     

颈椎椎弓根螺钉技术治疗后纵韧带骨化症效果观察

目的 探讨颈椎椎弓根螺钉技术治疗颈椎后纵韧带骨化症的效果.方法 17例颈椎后纵韧带骨化症患者行后路全椎板减压并椎弓根螺钉内固定手术,根据Lee等的四级分类法评价置钉的准确性,采用日本骨科学会(JOA)评分评价神经功能改善情况.结果 17例患者成功置入102枚下颈椎椎弓根螺钉,术后CT显示为0级94枚,1级3枚,2级4枚,3级1枚.有8枚螺钉穿破椎弓根,其中5枚穿破椎弓根外侧皮质,2枚穿破椎弓根内侧皮质,1枚穿破椎弓根上侧皮质.术后随访13～34个月,患者术后6个月JOA评分明显高于术前(P＜0.01).结论 颈椎椎弓根螺钉固定能提供优秀的三维稳定性,值得临床应用推广.     

Mimics及颈椎模型用于下颈椎椎弓根个体化置钉的应用研究

目的利用快速成型技术及Mimics软件设计一种新的下颈椎椎弓根钉个体化置入技术,并探讨其临床应用意义。方法对16例成人下颈椎标本行CT扫描收集数据,导入Mimics软件对标本进行三维重建。利用Mimics相关功能在三维重建图像上寻找下颈椎椎弓根最佳轴线并测量椎弓根相关参数,制定椎弓根螺钉个体化置入方案。然后将三维重建图像以STL格式导入三维打印机,制作出下颈椎的实体模型,根据个体化置钉角度置入导向针。依照制定的个体化指定参数,并配合实体模型的直观指导,在标本上进行置钉。置钉后标本行CT扫描,判断置入准确性。利用上述方法对2例患者进行个体化置钉,术后通过CT扫描验证螺钉位置准确性。结果成功建立了与标本相似度极高的下颈椎三维重建图像和实物模型,通过测量结果设计了每个椎弓根的置钉参数。共在标本上置入148枚椎弓根螺钉,140枚位于椎弓根骨皮质之内,8枚稍穿破椎弓根骨皮质。对患者置入10枚椎弓根螺钉,CT示螺钉位置满意。结论用Mimics软件对下颈椎进行三维重建,制定个体化置钉参数,同时配合实物模型的直观指导,提供了一种下颈椎椎弓根钉个体化置钉的方法,利用该法能提高置钉安全性。     

自制椎弓根螺钉角度定位仪在腰椎弓根螺钉内固定术中的应用

目的探讨一种自制椎弓根螺钉定位仪对椎弓根螺钉进钉方向的指导价值。方法选择需行椎弓根螺钉内固定术的患者70例,随机分为研究组和对照组,每组35例。研究组借助自制椎弓根螺钉定位仪辅助置钉,对照组借助解剖标志定位结合术中透视置钉。术中记录各螺钉的钉道准备时间,术后复查CT观察螺钉位置并分级评估,统计两组中突破椎弓根内、外侧及椎体前缘皮质的螺钉数。术前及术后1周对两组患者进行疼痛评分。比较两组间螺钉的钉道准备时间、螺钉位置的准确率、穿破各侧皮质的螺钉数以及疼痛评分有无差异。结果研究组共置入256枚螺钉,钉道准备时间为(53.09±5.50)s,螺钉位置优228枚,良26枚,差2枚,且各有1枚螺钉穿破椎弓根内、外侧皮质,无螺钉穿破椎体前缘皮质。对照组共置入242枚椎弓根螺钉,钉道准备时间为(92.97±9.37)s,螺钉位置优181枚,良33枚,差28枚,有13枚螺钉突破椎弓根内侧皮质,16枚突破椎弓根外侧皮质,32枚突破椎体前缘皮质。两组螺钉的钉道准备时间、螺钉位置的准确率、穿破椎弓根内、外侧皮质及椎体前缘皮质的螺钉数以及疼痛评分比较,差异均有统计学意义(P0.05)。结论借助自制椎弓根螺钉角度定位仪置钉的准确率较传统术式置钉的准确率有明显提高,并能有效减少术中并发症。     

经骨折椎椎弓根螺钉固定治疗胸腰椎骨折的安全性

目的 评价胸腰椎骨折经骨折椎椎弓根螺钉固定的安全性.方法 胸腰椎椎体单节段骨折 102例,术前行CT加密扫描观察椎弓根的完整性、直径和骨折部位,以确定入钉点、进钉角度和螺钉直径.按置钉椎体的情况分为经正常椎椎弓根置钉组(正常组.204椎)和经骨折椎椎弓根置钉组(骨折组,102椎).术后以CT扫描评价螺钉置钉的准确性.结果 102例患者共置入608枚椎弓根螺钉.骨折组置钉200枚,其中椎弓根螺钉CT位置分级Ⅰ度185枚,Ⅱ度15枚;正常组置钉408枚,其中Ⅰ度387枚,Ⅱ度21枚;两组置钉椎弓根螺钉CT位置分级的差异无统计学意义(X2=1.33,P＞0.05).术后CT扫描证实,572枚螺钉(94.1%)完全位于椎弓根内;36枚螺钉(5.9%)出现偏差.骨折组置钉有15枚发生位置偏差,偏差率为7.5%,其中8枚偏外,4枚偏下,3枚螺钉直径过大,但均未导致临床不良后果;正常组置钉有21枚发生位置偏差,偏差率为5.1%,其中12枚偏外,7枚偏下,2枚螺钉直径过大;两组偏差率的差异无统计学意义(P＞0.05).结论 经骨折椎置人椎弓根螺钉治疗胸腰椎骨折的方法安全、可靠,不增加额外的手术风险.螺钉位置出错多为方向偏外或偏下.     

漏斗技术在上胸椎置人椎弓根螺钉中的应用

目的 评价应用漏斗技术置入上胸椎(T1～T5)椎弓根螺钉的安全性并探讨其置钉方法.方法 回顾性分析2006年3月至2010年10月间行椎弓根螺钉固定涉及上胸椎(T1～T5)且获得随访的病例共105例,男57例,女48例,年龄14～ 65岁,平均40.3岁,其中采用漏斗技术置钉的共54例患者(设为A组),采用徒手法置钉的共51例患者(设为B组).记录术中和术后出现的血管、神经、内脏损伤等并发症;术后行CT扫描,评价螺钉的位置,记录所有穿透骨皮质螺钉的数目和距离;比较分析A、B两组间及不同节段间椎弓根螺钉的不良置钉率.结果 105例患者在上胸椎(T1 ～T5)共置入椎弓根螺钉402枚,术中13枚椎弓根发生骨折,4例患者术中出现硬膜撕裂,所有患者末出现大血管、脊髓及肺部损伤相关并发症.术后CT扫描证实45枚螺钉穿破椎弓根皮质(不良置钉率11.2％),其中A组不良置钉率为10.14％,组内不同节段间不良置钉率差异无统计学意义(x2 =0.48,P=0.98);B组不良置钉率为12.31％,组内不同节段间不良置钉率也差异无统计学意义(,=2.55,P=0.64).两组间比较不良置钉率差异无统计学意义(x2 =0.47,P=0.49).25枚穿破椎体外侧壁,17枚穿破椎体内侧壁,3枚穿破椎体前壁.59例术前合并神经功能损害的患者,术后37例神经功能得到1～3级改善.结论 在上胸椎采用漏斗技术行胸椎椎弓根螺钉置入是安全、可靠的.     

微创三节段经皮椎弓根螺钉内固定选择性治疗胸腰椎骨折

目的 评价微创三节段经皮椎弓根螺钉内固定术治疗胸腰椎骨折的效果.方法 选择2008年6月至2009年3月在我科住院治疗的为42例胸腰椎骨折无神经功能损害患者分为三节段经皮椎弓根螺钉内固定微创手术组[共16例,男性11例,女性5例,年龄(40.2±8.6)岁]和开放手术组[共26例,男性17例,女性9例,年龄(42.4±9.3)岁],对比分析手术切口、手术时间、H{血量以及后凸畸形矫正率等.结果 与开放手术组相比,微创手术组手术切口明显缩小[(16.5±1.8)、(10.1±1.0)cm,P<0.05],术中出血量[(346.2±138.7)、(81.3±21.9)ml,P<0.01]及术后引流量[(138.6±46.5)、(13.7±4.3)ml,P<0.01]均明显减少,手术时间明显缩短[(2.5±0.7)、(1.2±0.6)h,P<0.05].微创手术组手术前后Cobb's角[(15.4±5.1)°、(3.8±2.8)°,P<0.01]、椎体矢状面指数[(19.7±10.3)°、(7.3±9.1)°,P<0.01]和伤椎椎体前缘高度[(63.2±14.6)%、(86.4±6.9)%,P<0.01]均显著恢复.结论 在严格掌握照手术适应证的前提下,微创三节段经皮椎弓根螺钉内固定术是治疗胸腰椎骨折的较好选择.     

机器人辅助置入胸腰椎椎弓根螺钉的临床研究

  目的  探讨天玑骨科手术机器人系统辅助下置入胸腰椎椎弓根螺钉的临床效果。  方法  将2018年8月—2020年5月于安庆市第一人民医院脊柱外科接受胸腰椎椎弓根螺钉内固定手术的40例患者,根据手术方式分为机器人辅助手术组和“C”形臂透视下徒手组,2组各20例。记录每台手术椎弓根螺钉的置入时间及术中透视次数,根据术后X线和三维CT评价2组螺钉的位置情况(准确率),评判螺钉置入的准确性和安全性。  结果  机器人辅助手术组每枚螺钉置入时间为平均(13.85±1.41)min,“C”形臂X线透视下徒手置钉组每枚螺钉置入时间为平均(14.03±1.84)min,2组数据差异无统计学意义(P>0.05)。机器人辅助手术组共置入螺钉94枚,Ⅰ级螺钉90枚,Ⅱ级螺钉4枚,Ⅲ级螺钉0枚,准确率为95.74%(90/94);“C”形臂X线透视下徒手置钉组共置入螺钉96枚,Ⅰ级螺钉83枚,Ⅱ级螺钉10枚,Ⅲ级螺钉3枚,准确率为86.46%(83/96);2组数据对比,差异有统计学意义(P＜0.05)。机器人辅助手术组术中的透视次数为(8.15±1.53)次,“C”形臂X线透视下徒手置钉组术中的透视次数为(13.35±2.58)次,2组比较差异有统计学意义(P＜0.01)。  结论  天玑骨科手术机器人辅助手术能明显提高置入椎弓根螺钉的准确性及安全性,同时也减少了术中放射线辐射,但并未明显增加置钉时间,在脊柱手术中有着巨大的手术潜能和优势。      

颈椎椎弓根螺钉内固定治疗伴柔韧型颈椎后凸畸形的多节段脊髓型颈椎病疗效观察

目的：探讨颈后路单开门椎管扩大成形术、椎弓根螺钉个体化置钉内固定术治疗柔韧型颈椎后凸畸形多节段脊髓型颈椎病的临床疗效。方法2008年3月至2011年7月对21例柔韧型颈椎后凸畸形的多节段脊髓型颈椎病患者,术前均采用日本骨科协会（ JOA）评分系统判定神经功能,颈椎功能残障指数量表（NDI）评价颈肩轴性疼痛,Borden法测量颈椎曲度,CT经椎弓根水平及轴线矢状位二维成像,个体化设计螺钉的进钉点和方向,行颈后路单开门椎管扩大成形术、椎弓根螺钉个体化置钉内固定手术治疗。结果共置入椎弓根螺钉168枚,准确率93.5％（157/168）,Borden法颈椎曲度术后（术后1周为6.7±2.47和末次随访6.6±2.8）与术前（-14.7±6.8）差异有统计学意义（均P＜0.05）,JOA及NDI评分术后1周为（12.4±2.5）和（14.2±5.6）分、末次随访为（14.3±4.7）和（11.3±4.7）分,均高于术前的（9.4±3.5）和（18.7±9.2）分（F值分别为5.26和5.61,均P＜0.01）。结论颈后路单开门椎管扩大成形术、椎弓根螺钉内固定术可恢复颈椎生理前凸和重建颈椎的稳定性,有效改善神经症状,降低颈肩部轴性疼痛发生率。     

Comparison of the clinical accuracy of cervical (C2–C7) pedicle screw insertion assisted by fluoroscopy, computed tomography- based navigation, and intraoperative three-dimensional C-arm navigation

Background The complicated anatomy of the cervical spine and the variation among pedicles reduces the accuracy and increases the risk of neurovascular complications associated with screw implantation in this region. In this study, we compared the accuracy of cervical （C2-C7） pedicle screw fixation assisted by X-ray fluoroscopy, computed tomography （CT）-based navigation, or intraoperative three-dimensional （3D） C-arm navigation.Methods This prospective cohort study was performed in 82 consecutive patients who underwent cervical pedicle screw fixation. The accuracy of screw insertion was assessed by postoperative CT scan with 3D reconstruction. The accuracy of screw insertion was assessed as： excellent （screw completely within pedicle）; acceptable （≤ 1 mm screw outside pedicle cortex）; poor （〉1 mm screw outside pedicle cortex）.Results A total of 145 screws were inserted in 24 patients who underwent C-arm fluoroscopy. Of these, 96 screws （66.2%） were excellent, 37 （25.5%） were acceptable, and 12 （8.3%） were poor. One hundred and fifty-nine screws were inserted in 29 patients in the CT-based navigation group. Among these, 141 （88.7%） were excellent, 14 （8.8%） were acceptable, and 4 （2.5%） were poor. A total of 140 screws were inserted in 29 patients in the intraoperative 3D C-arm navigation group, of which 127 （90.7%） were excellent, and 13 （9.3%） were acceptable. No severe or permanent neurovascular complications associated with screw insertion were observed in any patient.Conclusione CT-based and intraoperative 3D C-arm navigation were similarly accurate, and were both significantly more accurate than C-arm fluoroscopy for guiding cervical pedicle screw fixation. They were able to accurately guide the angle and depth of screw placement using visual 3D images. These two techniques are therefore preferable for high-risk cervical pedicle screw fixation. The ease and convenience of intraoperative 3D C-arm navigation suggests that it may replace virtual-fluoroscopy and CT-based navigation systems in future clinical applications.     

机器人联合三维“C”型臂辅助置钉在44例脊柱侧弯矫形术中的应用价值

目的 分析评价骨科手术机器人联合三维“C”型臂导航辅助下椎弓根螺钉置入在脊柱侧弯矫形手术中的准确性和安全性,并与徒手置钉进行对比。方法 回顾性分析2016年9月至2022年4月收治的96例脊柱侧弯患者临床资料。44例采用机器人联合三维“C”型臂导航辅助下椎弓根螺钉置入术(机器人组);52例采用徒手透视辅助下椎弓根螺钉置入术(徒手组)。记录手术时间、术中出血量、术中辐射剂量、术后住院时间和术后并发症。通过X线和计算机断层扫描(CT)评估治疗前后脊柱冠状位和矢状位参数变化、顶椎旋转角、术后旋转分级以及椎弓根螺钉置入准确率。结果 机器人组和徒手组患者术后Cobb角、SVA及顶椎旋转角均较术前改善(P<0.05),且两组术后顶椎旋转改善率及旋转分级差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组置钉准确率高于徒手组(96.5%vs 88.6%,P<0.05)。机器人组患者的术中辐射剂量高于徒手组[(4.85±0.44)μSv vs(15.97±2.35)×10^-5μSv;P<0.05)]。机器人组外科医生术中辐射剂量低于徒手组[(2.96±0.75)×1...     

单枚Cage结合单侧椎弓根螺钉固定与双侧固定治疗退行性腰椎不稳的疗效比较

目的对比分析评价单枚Cage后路斜向植入结合单侧椎弓根螺钉固定与双侧椎弓根螺钉固定两种术式的优缺点。方法回顾性分析2009年1月至2011年6月该院采用后路腰椎椎弓根钉内固定结合椎间Cage植骨融合方法治疗的腰椎单节段退性行不稳病变43例患者的临床资料。结果单侧固定组患者手术时间[(131±12)min]、术中出血量[(497±32)mL]、住院时间[(12.3±1.6)d]与双侧固定组手术时间、术中出血量、住院时间分别为[(168±17)min、(745±46)mL、(14.1±2.1)d]比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论单枚Cage后路斜向植入结合单侧椎弓根螺钉固定术式具有手术时间短、手术失血量少、对脊柱结构破坏少、治疗费用较低等优点。     

颈椎弓根螺钉内固定对颈椎病伴颈椎后凸畸形的矫形效果

目的 评价颈椎弓根螺钉内固定对颈椎病伴颈椎后凸畸形的矫形的临床疗效和安全性.方法 颈椎弓根螺钉内固定治疗颈椎病伴颈椎后凸畸形17例.测量术前、术后1周及末次随访时颈椎X线中立侧位相后凸Cobb角.术后6个月及末次随访时测量颈椎X线屈伸侧位相,观察融合节段的稳定性.分析术前及术后6个月随访时JOA评分.结果 平均随访时间13.8个月.术前平均颈椎后凸Cobb角为-16.1°,术后1周及末次随访时平均后凸Cobb角分别为-3.3°和-3.8°.术后6个月及末次随访时融合节段稳定.术后6个月随访时JOA评分较术前增加(5.2±1.6,P<0.05),平均改善率为64.3%.未出现神经根、椎动脉和脊髓损伤.结论 颈椎弓根螺钉内固定治疗颈椎病伴颈椎后凸畸形可以获得满意的临床疗效和安全性.     

CT三维重建配合3D打印技术在辅助寰枢椎椎弓根螺钉置入的应用价值评估

目的:探讨CT三维重建配合3D打印技术在辅助寰枢椎椎弓根螺钉置入的应用价值。方法:通过CT三维重建的多种后处理技术明确寰枢椎病变13例作为观察组,再将CT三维重建、逆向工程原理及快速成形技术相结合,设计出一种新型的导航模板,辅助椎弓根螺钉置入,并与13例之前已通过X线透视置钉法的病例（对照组）进行置钉效果比较。结果:对照组13例共置椎弓根螺钉41枚,其中Ⅰ类置钉9枚,Ⅱ类置钉18枚,Ⅲ类置钉14枚,成功率65.9%;观察组共打印颈椎模型13例,设计导向模板21个,5例由于先前通过X线透视仅在枢椎两侧的椎弓根内置钉,只制作出枢椎的导航模板;模拟手术同样置钉41枚,其中Ⅰ类置钉15枚,Ⅱ类置钉21枚,Ⅲ类置钉5枚,成功率87.8%。结论:CT三维重建的各种后处理技术不仅能够准确的判断寰枢椎病变,并能配合3D打印技术,制作出个体化的导航模板,使上颈椎椎弓根螺钉的置入变得既安全又省时,并能在术后准确评估置钉效果。