基于仿人类思维的骨科机器人核心架构设计与实现

智能化、精准化医疗是外科手术未来的发展趋势,基于临床对骨科机器人的应用需求不断增加和当前的机器人存在的一些不足,提出了一种创新的仿人类思维骨科机器人核心架构,根据功能分为脑、眼、手三大模块.架构设计极度贴合医生逻辑,从而使骨科机器人的工作流程与传统手术中医生"脑-眼-手"协调工作的过程相似,实现了医生思维数据化,手术信...     

医学机器人的进展

介绍了医学机器人的基本分类，对其应用领域和发展趋势作了综述。最后就我国医学机器人的发展提出了一些见解。     

助行外骨骼机器人研究现状及发展趋势

介绍了国内外负重助行外骨骼机器人和康复助行外骨骼机器人的研究现状，分析了助行外骨骼机器人的关键技术，指出了优化行走步态、实现外骨骼机器人的轻量化、实现人的神经系统与外骨骼机器人之间的直接信息交互、增强续航能力是未来助行外骨骼机器人的发展趋势。     

骨科手术机器人临床应用综述

阐述了骨科手术机器人的发展进程,介绍了骨科手术机器人在骨折复位、关节置换、骨盆髋臼骨折、股骨颈骨折以及脊柱椎弓根螺钉置入中的应用情况,分析了骨科手术机器人临床应用的优势和不足,指出了骨科手术机器人与人工智能技术、混合现实技术以及纳米技术等相结合是未来的发展趋势.     

手术机器人的研究进展及其在临床中的应用

介绍了机器人技术用于临床的发展历程,对手术机器人的国内外研究现状、规划与技能建模、临床应用情况、发展趋势等进行了综合性描述,重点对达芬奇手术机器人系统的临床应用情况进行了阐述。指出手术机器人将会向通用手术机器人、自主手术机器人、微纳手术机器人等领域快速发展,各类手术机器人在临床上大量应用将给人类医疗事业带来更多的发展空间。     

医用机器人的发展方向

医用机器人已成为机器人研究领域研究热点之一。重点介绍了医疗外科机器人、康复医疗机器人、医院服务机器人在国内外的研究及应用现状,并探讨了今后的发展方向。     

残障人用室内移动升降机

对国外辅具市场各类残障人用室内移动升降机产品的特点进行了较全面的介绍．对升降机产品设计与试验的国际标准ISO10535进行了概括．并着重介绍了有轨室内移动升降机的基本组成部分及其应具备的功用。     

机器人辅助经皮穿刺手术系统发展概况

介绍一种经皮穿刺手术辅助机器人系统。文中详细说明了系统的构成,各子系统的功能,可采用的类型,发展趋势,还举例说明了国际上较有代表性的几套机器人以及它们的特点和临床效果。探讨了机器人辅助经皮穿刺手术系统中具有发展前景的技术方向。     

辅助内镜手术机器人系统的研究与关键技术

介绍了辅助内镜手术机器人系统的研究与开发现状 ,讨论了其进一步发展趋势———遥操作手术机器人系统和远程手术系统 ,并分析了发展上述系统的关键技术。     

救援机器人导航技术研究现状与展望

介绍了救援机器人导航技术的基本原理,对国内外救援机器人的定位、地图构建以及避障和路径规划等关键技术进行了综合分析。展望了救援机器人在多传感器感知、混合地图构建以及路径规划算法融合3个方面的发展方向,最后指出了当前救援机器人导航技术面临的挑战和发展趋势,为救援机器人导航技术研究提供了参考。     

军用机器人在卫勤领域的应用及我军的现状及发展对策

探讨了军用机器人的定义及分类体系,基于战场信息流模型分析了军用机器人在卫勤领域的应用。在此基础上,分析了国内军用机器人在卫勤领域的应用现状,并给出了相应的发展对策,指出危险环境侦察机器人、伤员搜救机器人、伤员诊疗机器人应是未来发展的重点。     

基于AGV机器人的智能物流系统在医用耗材管理中的应用

目的 医用耗材价格昂贵,规格众多,使用量大,传统人工管理模式存在一定弊端。通过建设基于AGV机器人的智能物流系统,提高管理水平。方法 AGV机器人在一级库房实现出库、入库、盘点等功能,将原有的“人到货”模式转变为“货到人”模式。结果 基于AGV机器人的智能物流系统节省人力,节约成本,减轻人员劳动强度,提高库房的利用率,提升工作效率。结论 医院是智能物流发展的新领域,基于AGV机器人的智能物流系统在医院取得了良好的应用效果,可提升医院智慧化管理水平。     

机器人辅助手术在泌尿外科中的应用

目的:分析机器人辅助手术在泌尿外科各领域的应用。方法:对机器人辅助手术在泌尿外科前列腺、膀胱、肾脏、肾上腺以及肾盂成型等领域的应用情况进行阐述,并将机器人辅助手术与传统开放手术、腹腔镜手术进行对比分析,探讨机器人手术系统的发展前景。结果:相对于传统开放和腹腔镜手术,机器人辅助手术培训时间和学习曲线较短,能够快速提高术者的操作技能。结论:机器人辅助手术不仅能够提供3D视觉系统和灵活的操作器械,而且能够减少并发症、缩短住院时间、改善患者的预后,已经成为替代传统手术的新术式。     

机器人让微创手术更精准

近些年来,随着科技的飞速发展,手术机器人逐渐走入医学领域,成为外科医生的新赋能.很多人可能会好奇:传说中的手术机器人究竟"长"什么样?什么时候需要用到机器人呢? 一、手术机器人"长"什么样? 通常所说的手术机器人是指现今国内外一些医院使用的"达芬奇机器人手术系统",它并非像我们在影视剧中看到的有头有脸的人型机器人,而是...     

康复机器人研究进展

阐述了康复机器人的分类,从刚性机器人、软体机器人、刚柔耦合机器人3个方面介绍了康复机器人的发展现状及其康复原理,总结了不同类型康复机器人的优势与不足,指出了未来康复机器人应向定制化、更高可靠性、普适性、互动性等方向发展。     

下肢康复机器人机构研究现状及临床应用初探

人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著。随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,以机构研究为重点,从自由度,工作空间,奇异性,步态模拟,运动学仿真及人机交互等角度对其进行分析辨识,结果表明,国内对下肢康复机器人的研究重点在机构构型的设计与优化,国外的研究重点则是基于人机交互的控制系统与训练模式的提升与创新。最后结合研究现状对未来的发展趋势进行了展望。     

救援机器人的研究现状与发展趋势

阐述了救援机器人的研究现状,重点介绍了几款参加实际救援任务的国内外典型机器人。从机械结构设计和测控系统设计的角度出发,归纳了其中的关键技术,包括运动能力、作业能力、通信能力、感知能力、能源供给与续航能力和材料装备等。最后对前人的工作进行了总结,并对救援机器人的发展趋势进行了展望。     

医疗机器人的研究与进展

医疗机器人主要用于伤病员的救援、转运、手术和康复,是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一。通过对救援机器人、手术机器人和康复机器人等医疗机器人的研究现状及进展介绍,表明医疗机器人在军用和民用上有着广泛的应用前景,是目前机器人领域的一个研究热点。     

全球诞生9款医疗机器人

由于科学技术的进步，推动了医学技术向前发展。医疗机器人技术的研究与应用开发进展很快，目前，全球共诞生9款最先进的医用机器人。它们分别是：1．爬行摄像胶囊机器人；2．游动摄像胶囊机器人；3．远程诊断机器人；4．肌肉机器人：5．摄影机器人；6．前列腺诊疗机器人；7．吞服式机器人；8．结肠诊疗机器人；9．采血机器人。     

达芬奇手术机器人系统介绍及应用进展

20世纪80年代腹腔镜的出现使微创技术的发展取得了长足的进步,在此基础上,手术机器人的研发和应用开启了微创外科新纪元。介绍了"达芬奇"手术机器人系统的组成、功能以及在各类外科手术中的具体运用,分析了手术机器人对比传统腔镜技术的技术优势,及当前临床应用的瓶颈,并对微创外科手术机器人的发展进行了展望。