C臂机引导下经皮骶髂螺钉固定治疗骶髂关节骨折脱位8例

目的:探讨C型臂X线机引导下应用经皮骶髂螺钉固定骶髂关节骨折脱位的方法,疗效。方法分析应用经皮骶髂螺钉固定骶髂关节骨折脱位患者8例,骶髂螺钉均为7.0mm直径的半螺纹中空螺钉,其中2例行2枚螺钉固定,6例行1枚螺钉固定。术中采用仰卧位,在C型臂X线机透视引导下应用经皮骶髂螺钉固定骶髂关节骨折脱位。手术时间20～65min,平均30min,术中平均累积X线透视时间为4.5min。术后8～12周在下地活动前取出固定螺钉。术后8例均获得随访,时间6～24个月,平均14个月。术后患者均无医源性神经损伤,复查骶髂螺钉位置良好,无螺钉移位现象。术后2例患者下地活动后出现骶髂部疼痛,无需再次手术治疗,给予药物治疗疼痛症状缓解,6例已参加工作。结论C型臂X线机引导下经皮骶髂螺钉固定技术是一种治疗骨盆后环损伤,骶髂关节骨折脱位较为安全、有效、微创的方法。     

O臂导航在骶髂螺钉置钉中的应用

目的:探讨O臂导航系统在骶髂螺钉置钉中的应用价值.方法:回顾性分析2015年1月至2019年7月广西贵港市人民医院收住的适合用骶髂螺钉内固定治疗的骨盆损伤患者的临床资料,按照手术中辅助方式分为观察组(20例)和对照组(21例),观察组用O臂导航系统引导行骶髂关节空心螺钉置,对照组采用C臂透视辅助下行骶髂关节空心螺钉置入.比较两组的手术时间、术中透视时间和次数、置钉准确情况和骨折愈合时间等指标.结果:观察组每枚螺钉置入时间、术中透视时间和透视次数均低于对照组,置钉优良率高于对照组(均P＜0.05).两组骨折愈合时间对比,差异无统计学意义(P＞0.05).观察组患者术后未出现神经血管损伤等并发症,而对照组置钉有2例患者术后出现神经根损伤表现.结论:应用O臂导航引导行骶髂螺钉置钉,能缩短手术时间,提高骶髂螺钉置入的精准度,减少术中患者及医务人员X线损害,手术操作较安全,符合精准医疗原则.     

骶骨翼斜坡“盲区”对骶髂关节螺钉置入指导意义的初步研究

骶髂关节骨折脱位是一种严重骨科损伤,骶髂关节螺钉内固定是效果较好的一种治疗方法[1].置入螺钉的方法主要有X线透视辅助经皮置入[2]、CT辅助经皮置入[3]和计算机辅助导航经皮置入[4]等方法.目前大多数医生依然在术中使用X线机透视来完成骶髂关节分离的固定.但当螺钉自骶骨翼斜坡突破骨质时,螺钉的误置在入口位、出口位和侧位有时不能准确显示.本实验主要探讨如何避免骶髂螺钉的误置.     

骶骨翼斜坡"盲区"对骶髂关节螺钉置入指导意义的初步研究

骶髂关节骨折脱位是一种严重骨科损伤,骶髂关节螺钉内固定是效果较好的一种治疗方法[1].置入螺钉的方法主要有X线透视辅助经皮置入[2]、CT辅助经皮置入[3]和计算机辅助导航经皮置入[4]等方法.目前大多数医生依然在术中使用X线机透视来完成骶髂关节分离的固定.但当螺钉自骶骨翼斜坡突破骨质时,螺钉的误置在入口位、出口位和侧位有时不能准确显示.本实验主要探讨如何避免骶髂螺钉的误置.     

C型臂透视导航下微创经皮螺钉治疗骶髂关节复合体损伤

目的探讨C型臂透视导航下微创经皮螺钉内固定治疗骶髂关节复合体损伤的方法及疗效。方法 2009年10月-2011年8月本院收治骶髂关节复合体损伤患者12例,男9例,女3例。年龄19~67岁,平均39岁。骨折按Tile分型：B2型3例、B3型2例;C1型5例、C2型2例。应用C型臂透视导航下行微创经皮螺钉治疗骶髂关节复合体损伤。术后X线片用Mears复位标准评价,术后功能用Majeed功能评分标准评价。结果 12例共置入16枚螺钉;手术时间42（29~97）min,平均出血量8（1~20）ml,术中透视时间3.3（1.4~6.1）min。12例均获得随访,时间13（11~25）个月。术后X线及CT示骶髂关节复合体损伤均复位,螺钉固定位置好,均无医源性神经、血管损伤。术后2例下地活动后出现骶髂部轻度疼痛不适,给予药物治疗疼痛症状缓解;1例遗留轻度移位,无血管神经损伤等并发症;9例已重返社区。按Mears复位标准,解剖复位8例,满意复位4例,无复位不满意病例。Majeed功能评价,优8例,良3例,可1例,优良率91.7%。结论 C型臂透视导航下微创经皮螺钉治疗骶髂关节复合体损伤可提高螺钉的精准度,降低术后并发症的发生率,利于患者早期功能康复。     

数字技术与CT引导的经皮骶髂螺钉固定骶髂复合体损伤

目的评价数字技术与CT引导的经皮骶髂螺钉固定骶髂复合体损伤的疗效与安全性。方法采用经皮骶髂螺钉固定骶髂复合体损伤14例,包括骶骨骨折8例,其中DenisⅠ型骶骨骨折5例,DenisⅡ型骶骨骨折3例;骶髂关节脱位5例,骶髂关节骨折脱位1例。术前行螺旋CT扫描、三维重建,在计算机中模拟手术,确定个性化的进钉点和进钉方向。在CT引导下进行手术。结果手术时间为20～43min,平均28min。1例于术中钻入导针时出现一过性腹部疼痛,扫描发现导针钻入过长,退出后疼痛消失,术后复查大小便常规正常。未发生伤口和深部感染。未发现螺钉松动断裂、双下肢不等长和骨盆畸形等。术后均获随访。14例均恢复工作。术后X线及/或CT扫描显示螺钉位置良好。术后3～4个月均获骨性愈合。根据Matta评分标准评定,优11例,良3例。Majeed功能评分,优12例,良2例。结论数字技术和CT引导的经皮骶髂螺钉技术是一种微创、安全、可靠的骶髂复合体损伤的固定方法。     

三维重建与逆向工程技术设计骶髂关节骨折固定导航模板

目的 利用三维重建与逆向工程技术为骶髂关节骨折固定提供一种精确匹配的手术方法.方法 对骶髂关节骨折患者骨盆进行连续螺旋CT扫描,将原始Dicom格式数据导入Amira3.1(TGS)软件,三维重建骨折模型,以STL格式保存,导入Imagewarel2.0软件,设计骶髂关节拉力螺钉的最佳固定方向,提取骶髂关节周围解剖学形态,建立与髂后上棘解剖学形态一致的模板,拟合模板和骶髂关节拉力螺钉孔道成定位模板.结果 重建的导航模板有较好的匹配性.结论 通过三维重建与逆向工程分析构建的微创、定位导航模板可以为骶髂关节拉力螺钉的定位、定向提供有利的帮助.     

计算机辅助影像导航经皮螺钉内固定治疗髋臼骨折的实验研究

目的 确定标准的术中透视图像,作为计算机辅助影像导航经皮螺钉内固定治疗髋臼前、后柱骨折的注册图像.方法 选取干燥尸体骨盆4具、模型骨盆4具作为骨折模型.直视徒手将2.5 mm导针置入髋臼前、后柱(双侧);双侧前柱导针分别采用逆行及顺行置入,后柱导针采用逆行植入;目视确认导针位置满意后,将骨盆固定于影像导航手术模拟操作模块,应用C形臂x线透视机,针对髋臼结构的前、后、外、内4个虚拟平面的垂直方向进行多角度连续动态透视,选择并确认能够清楚显示导针与前后柱、髋臼关节面的透视影像,作为导航手术的注册图像,记录此时c形臂x线透视机与骨盆、手术床的相对空间位置.依此注册图像,在导航手术系统辅助下,应用6.5 mm的钛中空螺钉进行髋臼前、后柱螺钉置入.每个骨折模型,每侧进行1次操作,共16次.目测螺钉位置、分别记录为获取标准注册图像C形臂摆放时间、透视时间、手术操作时间(导航系统建立,软件界面操作及螺钉植入操作的总时间).结果 所有螺钉置入位置满意,未进关节;前柱螺钉置入需要闭孔斜位(Judet-Letoumel斜位)、闭孔人口位、闭孔斜出口位、骨盆正位像;后柱螺钉置入需要髂骨斜位、闭孔斜位、骨盆入口位、闭孔斜出口位像;为获取前柱、后柱标准注册图像摆放C形臂X线透视机的时间平均分别为9.5、7.3 min,前柱、后柱每枚螺钉置入术中透视时间平均分别为2.9、1.7 S,前柱、后柱每枚螺钉置人操作时间平均分别为11.7、9.2 min.结论 导航注册图像不同与传统的Judet-Letoumel影像,如何正确获取标准的术中透视注册图像,是确保安全、准确实施影像导航辅助经皮螺钉内固定手术的关键.     

计算机导航技术在脊柱椎弓根钉固定中的应用

目的 探讨术前CT扫描三维虚拟图像导航技术在脊柱椎弓根螺钉固定术中的应用价值.方法 95例行脊柱椎弓根螺钉固定术的患者,随机分为两组,一组在计算机导航技术辅助下植入椎弓根螺钉(导航组),一组采用传统的解剖标志法结合术中透视定位植入椎弓根螺钉(常规组).比较两组间的螺钉钉道准备时间、螺钉位置的优良率和术后并发症的发生率.结果 导航组36例患者共植入椎弓根螺钉206枚,其中优169枚(82.0%)、良29枚(14.1%)、差8枚(3.9%),优良率96.1%.有9例患者因故未能行导航.常规组50例患者共植入椎弓根螺钉285枚,其中优257枚(90.2%)、良28枚(9.8%),无位置差的螺钉,优良率100.0%.两组螺钉优良率间差异无统计学意义(P>0.05).螺钉钉道准备时间导航组为(9360±22)s,常规组为(56±8)s,两组差异有统计学意义(P<0.001).两组患者术后均无并发症发生.结论 术前CT扫描三维虚拟图像导航技术与传统解剖标志定位法植入椎弓根螺钉的精度无明显差异;且延长了手术时间,其在脊柱椎弓根螺钉固定中的应用价值有限.     

X线三维导航系统辅助经寰枢关节螺钉固定治疗寰枢椎不稳

目的 探讨术中X线三维导航系统辅助经寰枢关节螺钉固定治疗寰枢椎不稳定的可行性、疗效和适应证.方法 回顾性分析北京积水潭医院脊柱外科2005年11月至2012年10月收治的寰枢椎不稳定患者58例.所有患者均在术中X线三维导航辅助下行后路寰枢关节螺钉内固定术.术前复位良好且不需要减压的患者行经皮微创手术.术中观察寰枢椎复位情况,记录手术时间、出血量及术后神经血管并发症情况.术后CT将螺钉分为3类,判断螺钉置入精确性.所有患者至少随访3个月,对患者颈部局部症状(VAS评分)及神经状况改善情况(Nurick脊髓功能分级)进行评估,X线片评价植骨融合情况.结果 51例患者行开放手术,7例患者行经皮微创手术.共置入经寰枢关节螺钉111枚,其中5例患者仅单侧置入螺钉.平均手术时间(202.2±54.2)min、平均出血量(412.6±281.2)ml.术中X线三维导航手术在手术时间及出血量上同传统透视徒手手术相似.微创手术同开放手术在手术时间及出血量上无显著性差异.所有螺钉置入位置满意,无并发症发生.未完全复位的患者其手术效果与完全复位患者无差异.术后3个月随访,所有患者颈部局部症状均有明显改善,VAS评分由术前(4.5±1.3)分降低至(0.7±0.8)分;Nurick脊髓功能分级由术前(2.4±1.1)级改善至(0.6±1.0)级;植骨已融合.结论 术中X线三维导航辅助经寰枢关节螺钉治疗寰枢椎不稳定安全可行,结合微创手术能够在保证螺钉精确性的同时达到微创治疗的目的.     

TiRobot手术机器人辅助经皮骶髂螺钉固定治疗骨盆后环不稳定损伤

目的:探讨运用TiRobot外科手术机器人导航定位系统辅助经皮骶髂螺钉固定治疗骨盆后环不稳定损伤患者的安全性和可行性。方法:回顾性分析运用TiRobot手术机器人经皮置入骶髂螺钉治疗骨盆后环不稳定损伤的20例病例,其中男12例,女性8例;年龄31～58岁;依据AO/OTA损伤分型:B型损伤14例,C型损伤6例。结果:20例患者共置入34枚螺钉,术中骶髂螺钉设计规划置入时间10～28 min,术中透视时间:6～12 s,手术出血量10～120mL。术后复查所有患者螺钉置入位置满意,无1例螺钉错位、切出骨质或切入骶孔及骶管,无切口感染、手术导致的血管神经并发症。术后复查采用Majeed评分标准,优12例,良5例,可3例,总体优良率85%。结论:运用Tirobot外科手术机器人导航定位系统经皮骶髂螺钉固定治疗骨盆后环不稳定性损伤患者是提高骨盆微创手术效果安全有效的手段。     

C形臂引导下经皮骶髂螺钉固定治疗C型骨盆骨折

目的 评价C形臂引导下应用经皮骶髂螺钉固定骨盆后环治疗C型骨盆骨折的安全性及疗效.方法 回顾分析应用经皮骶髂螺钉固定骨盆后环的C型骨盆骨折患者35例,骶髂螺钉均为7.0mm直径的半螺纹空心螺钉,其中8例行双侧螺钉固定,5例行单侧2枚螺钉固定,22例行单侧一枚螺钉固定.应用术后和随访中详细的神经检查和X线检查结果评估其安全性和治疗效果.结果 手术时间15～55 min,平均28 min,术中平均累积X线透视时间为4min.术后25例均获得随访,时间3～36个月,平均15.5个月.所有患者均无医源性神经损伤;除2例患者骶髂螺钉欠佳外,其余骶髂螺钉位置良好,未见到螺钉移位现象;术后6个月患者均恢复行走功能,其中6例患者出现生理负荷下骶髂部疼痛;没有需要再手术的患者.结论 C形臂引导下经皮骶髂螺钉固定技术是一种治疗C型骨盆骨折安全、有效、微创的方法.     

）SA旋转重建技术在经皮骶髂关节螺钉固定治疗骶髂关节骨折脱位中的应用

目的探讨应用数字减影血管造影技术（DsA）旋转重建技术引导经皮骶髂关节螺钉固定治疗骶髂关节骨折脱位的可行性。方法2010年3月～2012年12月,采用DSA引导经皮置入骶髂关节螺钉治疗骶髂关节脱位患者21例。所有患者均在DSA监视下经皮置入导针和空心钉,通过DSA旋转重建技术重建钉道切线位的二维图像和螺钉在骨盆内的三维图像确保置钉位置满意。采用Matta标准和Majeed标准评价复位和功能恢复情况。结果随访6～39个月,平均16．5个月,DSA旋转重建后证实置钉满意率100％（24／24）,所有患者无神经、血管并发症。复位优良率95．2％（20／21）;功能恢复优良率95．2％（20／21）。结论DSA可有效引导骶髂关节螺钉经皮置人,通过旋转重建技术可以确保螺钉置入的准确性和安全性。     

经皮空心螺钉治疗累及骨盆环骨折21例临床分析

目的:评价C型臂引导下经皮空心螺钉治疗累及骨盆环骨折的临床安全性及疗效。方法:回顾分析应用经皮空心螺钉治疗骨盆环骨折21例,空心螺钉直径均为6.5 mm。单纯前环单侧骨折4例、双侧骨折5例;前后环均破坏中,一侧骶骨骨折脱位合并同侧或对侧耻骨上下支骨折7例,合并耻骨联合分离2例,合并双侧耻骨上下支骨折3例。骶骨骨折脱位除1例用2枚螺钉外,其余均用1枚螺钉固定,耻骨上支用1枚螺钉,耻骨联合分离用1枚螺钉。结果:手术时间20~50 min,平均30 min,术后21例均获得随访,时间1~14个月,平均10个月。所有患者均无医源性神经损伤,除1例骶髂关节骨折脱位合并耻骨联合分离螺钉欠佳外,其余螺钉位置良好,未见螺钉移位现象。该例患者出现生理负荷下骶髂部疼痛,行走有跛行。结论:C型臂X线机引导下经皮空心螺钉治疗累及骨盆环骨折,是一种安全、有效、微创的方法。     

微创经皮固定治疗垂直不稳定型骨盆骨折20例临床分析

目的比较经皮骶髂关节螺钉内固定（Percutaneous iliosacral screws osteosynthesis,PISO）与传统切开内固定治疗垂直不稳定型骨盆骨折的临床疗效,评价其安全性和实用性。方法将我科2004年10月-2008年10月收治的20例垂直不稳定型骨盆骨折患者在C臂X线机引导下经皮穿刺骶髂关节螺钉内固定治疗,并与同期收治的20例行传统切开内固定治疗的骨折患者比较围手术期参数和术后影像学指标。结果全部病例随访6个月-26个月,平均随访时间15个月。PISO组与传统切开组在手术时间、术中出血量、切口长度、术后疼痛程度、术后平均发热时间和住院日比较均有统计学意义（P〈0．05）。两组根据术后X线评价复位效果无统计学意义（P〉0．05）。骨折愈合平均时间为3．2个月,差异无统计学意义（P〉0．05）。PISO组无感染、弯钉及断钉等并发症。结论经皮骶髂关节螺钉内固定术治疗垂直不稳定型骨盆骨折具有损伤小、出血少、恢复快、疼痛轻、住院日短等优点,是一种理想的微创手术方法,但对操作技术要求高,充分的术前准备及患者术后配合能减少并发症。     

CT三维重建配合3D打印技术在辅助寰枢椎椎弓根螺钉置入的应用价值评估

目的:探讨CT三维重建配合3D打印技术在辅助寰枢椎椎弓根螺钉置入的应用价值。方法:通过CT三维重建的多种后处理技术明确寰枢椎病变13例作为观察组,再将CT三维重建、逆向工程原理及快速成形技术相结合,设计出一种新型的导航模板,辅助椎弓根螺钉置入,并与13例之前已通过X线透视置钉法的病例（对照组）进行置钉效果比较。结果:对照组13例共置椎弓根螺钉41枚,其中Ⅰ类置钉9枚,Ⅱ类置钉18枚,Ⅲ类置钉14枚,成功率65.9%;观察组共打印颈椎模型13例,设计导向模板21个,5例由于先前通过X线透视仅在枢椎两侧的椎弓根内置钉,只制作出枢椎的导航模板;模拟手术同样置钉41枚,其中Ⅰ类置钉15枚,Ⅱ类置钉21枚,Ⅲ类置钉5枚,成功率87.8%。结论:CT三维重建的各种后处理技术不仅能够准确的判断寰枢椎病变,并能配合3D打印技术,制作出个体化的导航模板,使上颈椎椎弓根螺钉的置入变得既安全又省时,并能在术后准确评估置钉效果。     

经皮骶髂螺钉固定治疗不稳定骨盆骨折的临床分析

目的比较经皮骶髂螺钉固定与传统切开复位内固定冶疗不稳定骨盆骨折的临床疗效,评价其安全性和实用性。方法选择创伤骨科经皮骶髂螺钉固定技术治疗的不稳定骨盆骨折患者19例,收集同期行传统切开复位固定治疗的不稳定型20骨盆骨折患者,比较两组患者的围手术期参数、术后Matta评分和Majeed功能评分。结果全部随访6-48个月,平均26个月。经皮骶髂螺钉固定组与切开复位固定组在手术时间、术中出血、切口长度及拆线时间比较均有统计学意义,术后6个月两组患者的Majeed功能评分和Matta复位效果评分相比较,差异无统计学意义（P〉0.05）。结论两种方法均可以获得良好的临床效果,经皮骶髂螺钉固定治疗不稳定骨盆骨折其具有创伤小、出血少、痛苦小等优点,术中采用合适的监测手段,经皮骶髂螺钉固定技术是安全可行的。     

DR及CT扫描在胸、腰椎骨折椎弓根钉内固定术中的应用

目的采用两种不同方法行胸、腰椎骨折椎弓根钉置钉,探讨DR及CT扫描在胸、腰椎骨折内固定术中的应用价值。方at按八院时间“日序选取我院2011年1月20l2年6月所做的80例胸、腰椎骨折患者,分为对照组40人和治疗纽40人,各置入160枚椎弓根螺钉,分别采用十字交叉法[1]及改良方法置入,根据术后CT扫描情况（是否有宇破椎弓根或椎体前方骨皮质,侵犯小关节,进入关节内及神经损伤情况）,评估胸、腰椎骨折后的椎弓根螺钉置八效果。结朵各组胸、腰椎骨折患者置八l60枚螺钉中,十字交叉法纽置钉失误率达15．63％．改艮定位法置钉失误率达2．50％。结论对于基层医院医师,手术中结合DR及CT扫描所取得的病椎体上、下相邻椎体的置钉相关参数,有利于减少胸、腰椎骨折的椎弓根螺钉置入失误率。     

C型臂透视与骨科手术机器人三维成像系统在股骨颈骨折闭合复位内固定术中的应用对比

目的 探讨C型臂透视与骨科手术机器人三维成像系统在股骨颈骨折闭合复位内固定术中的应用比较。方法 收集2021年6月—2021年12月我院45例闭合复位空心钉内固定治疗股骨颈骨折患者的病历资料,包括C型臂透视辅助内固定患者25例(C型臂透视组)及骨科手术机器人三维成像系统辅助内固定患者20例(三维成像组)。分别记录患者性别、年龄、骨折Pauwels分型、受伤至手术时间、手术时间、术中出血量、导针置入次数、术中透续时间、透视次数、后上方螺钉穿出例数、末次随访时疼痛VAS评分、髋关节功能Harris评分及骨折愈合情况等并对两组进行比较。结果 与三维成像组比较,C型臂透视组导针置入次数多、透视时间长、透视次数多、末次随访VAS评分高,后上方螺钉穿出发生率高,而三维成像组手术时间、患者透视次数大于C型臂透视组(P<0.05)。两组术中出血量、髋关节功能比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组末次随访时均骨性愈合,无术后并发症。结论 三维成像辅助股骨颈骨折闭合复位内固定置钉精确性高,患者术后疼痛轻,医师接触射线减少,但手术时间较长,且相较于C型臂透视辅助可能使患者吸收更多的X线辐射,...