机器人辅助下腹腔镜手术在泌尿外科中的应用

近年来,机器人辅助下腹腔镜手术发展迅速,在前列腺癌根治术、肾部分切除术、根治性全膀胱切除术等泌尿外科手术中,体现出相对于传统腹腔镜手术所特有的优势。本文就机器人辅助下腹腔镜手术系统的特点及此项技术在泌尿外科手术中的应用综述如下。     

机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科中的应用

目的:探究机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科手术中的应用进展.方法:检索1985～2020年科学引文索引扩展数据库Web of Science中所有关于泌尿外科与机器人辅助单孔腹腔镜技术的文献.运用文献计量方法与工具对检索结果行统计学分析,明确机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的应用现状与进展.?结果:本研究共纳入119篇文献,泌尿外科领域内年平均发文量为7.24篇,每篇平均被引频次为28.43次.Kaouk J H发文量最多(29篇),H指数20,为领域内核心作者;European Urology,Urology,BJU International为领域内核心期刊;美国在泌尿外科与机器人辅助单孔腹腔镜技术领域处于国际领先水平,与国际合作密切.结论:医学科学研究的发展与技术革新密切系相关,有关机器人辅助单孔腹腔镜手术的长期随访数据或更大范围的随机前瞻性研究有待补充,但伴随技术的不断革新势必将继续推动泌尿外科手术向更微创、更精细的方向发展.     

国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用

目的：探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法：回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果：所有手术均顺利完成,其中2例精索静脉曲张高位结扎术,1例肾盂输尿管切开取石术,1例肾囊肿去顶减压术,1例膀胱切开取石术,1例肾部分切除术。所有患者平均手术时间为（93.33±33.12）min,术中出血量为（42.50±30.65）ml,术后住院时间为（3.33±1.49）d。术后1个月随访,所有患者伤口愈合良好。结论：“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用是安全、有效的,但仍需更大样本量的临床研究加以验证。     

机器人辅助下腹腔镜泌尿外科手术

为了减少手术创伤并提高手术效果,新的设备和方法被不断引入到外科手术中。以daVinci系统为代表的机器人辅助下腹腔镜泌尿外科手术克服了开放手术和普通腹腔镜手术的一些技术缺陷,目前发展迅速。现将经daVinci系统前列腺癌根治术为代表的机器辅助下腹腔镜泌尿外科手术作一综述。     

国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用

目的:探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法:回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果:所有手术均顺利完成,其中2例精索静脉曲张高位结扎术,1例肾盂输尿管切开取石术,1例肾囊肿去顶减压术,1例膀胱切开取石术,1例肾部分切除术。所有患者平均手术时间为(93.33±33.12)min,术中出血量为(42.50±30.65)ml,术后住院时间为(3.33±1.49)d。术后1个月随访,所有患者伤口愈合良好。结论:“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用是安全、有效的,但仍需更大样本量的临床研究加以验证。     

机器人辅助腹腔镜在泌尿外科的应用现状

近年来,随着机器人手术系统的不断改进及应用的拓宽,机器人辅助腹腔镜手术的报道迅速增多。由于目前广泛应用的“达芬奇”（daVinci）机器人具有三维立体图像观察系统,超越人手旋转度的灵活手臂及其高度的稳定性等优点,吸引了世界上所有外科医生的关注,泌尿外科在机器人辅助腹腔镜下开展的手术越来越多,现综述如下。     

机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的应用现状

随着科学技术日新月异的发展,外科手术正经历由传统开放手术到微创手术,再到机器人辅助手术的伟大变革。机器人手术系统融合了诸多新兴学科,使外科手术的微创化、功能化、智能化和数字化程度大大提高,它的出现进一步完善了微创外科手术的概念。     

机器人单孔腹腔镜手术在泌尿外科的发展现状及展望

随着微创观念在外科手术中的进一步深入,医生和患者都期待无瘢痕手术的实现。如今,机器人单孔腹腔镜(Robotic laparoendoscopic single-site,R-LESS)手术无疑是最接近此目标的方法之一,其不仅具有单孔腹腔镜手术微创、美观、少痛、恢复快等优点,同时具有机器人独有的3D手术视野、术者震颤消除等优点。单孔腹腔镜和机器人手术系统结合而生的R-LESS使得微创手术向前迈进了一大步。本综述以R-LESS的发展历史为切入点,总结国内外发展现状,分析其优势与不足,并对未来进行展望,旨在促进R-LESS在泌尿外科领域的发展。     

机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的发展与展望

近年来,单孔腹腔镜技术一直是外科领域迫切需要但难以攻克的微创难点技术之一。机器人手术系统作为现阶段微创外科领域最先进的技术已广泛应用于临床,与此同时机器人辅助单孔腹腔镜技术也发生了巨大的飞跃。目前,机器人辅助单孔腹腔镜手术在临床的应用还处于快速成长阶段,其中也存在诸多的挑战。本文通过对国内外相关文献进行综合分析,介绍了机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科领域的发展现状,并进一步展望机器人辅助单孔手术在泌尿外科的发展前景。     

机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科的应用与展望

随着现代科学的发展,机器人辅助腹腔镜技术以其高清3D手术视野、灵活的机械臂、颤抖滤除、精准定位操作、创伤小、恢复快等优势在泌尿外科的运用已逐渐成熟,但也面临不良事件、医疗公平、价格昂贵及法律责任认定等问题。本文对机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科手术的安全性和优势进行阐述,并展望其未来发展前景,以期为机器人辅助系统在泌尿外科的应用提供借鉴。     

机器人辅助腹腔镜在小儿泌尿外科的应用现状

近年来,随着机器人手术系统的不断改进及应用的拓宽,机器人辅助腹腔镜手术的报道迅速增多,由于目前广泛应用的daVinci机器人具有高倍的三维立体图像观察系统,超越人手旋转度的灵活手臂及其精确的吻合等优点,在小儿微创和小儿重建泌尿外科开展的手术越来越多,现将近几年的发展总结如下.     

腹腔镜泌尿外科手术

腹腔镜泌尿外科手术北京医科大学泌尿外科研究所北京医科大学第一医院泌尿外科（１０００３４）吴刚那彦群８０年代以来，由于人工气腹装置、高清晰度人体腔内摄影系统和腹腔镜专用器械的开发和应用，腹腔镜技术已由最初用于诊断发展到可以治疗腹腔、盆腔和腹膜后腔器官疾...     

机器人手术在泌尿外科的应用和研究进展

先进的手术机器人系统在21世纪初被引入泌尿外科领域，几年时间得到了长足发展，在前列腺癌根治术、膀胱癌根治术、肾盂成形术等手术中具有明显的优越性。现就机器人手术特点和优点及其在泌尿外科的应用和研究进展进行综述。     

机器人远程手术在泌尿外科中的应用

腹腔镜、机器人等微创技术,逐渐成为泌尿外科主流的手术方式。由于各地区医生技术水平参差不齐、医疗资源配置不均衡,无法使其优势充分展现。机器人远程手术秉承机器人系统灵活、精确、稳定、安全、舒适等特点,可远距离或在极端环境进行手术操作,实现及时、有效、合理的医疗救治,为上述一系列的问题提供了解决方案。机器人远程手术系统还是良...     

3D腹腔镜在泌尿外科手术中的应用体会

目的 探讨3D腹腔镜在泌尿外科手术中的应用价值.方法 应用Storz 3D腹腔镜完成泌尿外科手术48例,参照经典的手术方式在三维立体手术视野下完成手术.统计手术时间、术中出血量、术后引流量、并发症、术后住院天数等.结果 本组除1例中转开放性手术外,其余均在3D腹腔镜下顺利完成手术.后者手术时间29 ～ 365 min,其中经腹后腔肾上腺肿瘤切除术、根治性肾切除术(5例)、单纯性肾切除术、包膜下肾切除术、肾和输尿管全程切除术、肾囊肿去顶减压术、肾部分切除术、肾盂输尿管成形术时间分别为29 ～ 150min、46 ～ 175min、60～105min、96～145min、135 ～ 150min、35～50min、125 min、105 ～ 120min;经腹腔肾上腺肿瘤切除术(1例)、根治性肾切除术(3例)、输尿管狭窄闭锁段切除吻合术、输尿管粘连松解术、输尿管切开取石术、双侧输尿管膀胱再植术、根治性膀胱切除+回肠膀胱术(双侧髂血管旁淋巴结清除+膀胱切除时间)、膀胱壁修补术时间分别为175min、148 ～ 164min、90～140min、45min、45～55min、185min、246～268min、30 ～ 48 min.肾蒂阻断时间、肾盂输尿管成形吻合时间、输尿管端端吻合时间、输尿管缝合时间、双侧输尿管膀胱吻合时间分别为22min、90 ～ 105min、40～ 44min、10～35min、82min.术中出血量10 ～ 450mL,术后引流量100～ 500mL,术后继发出血2例,术后住院5～21d,无一例因手术死亡.结论 3D腹腔镜适用于泌尿外科各种手术,特别是高难度手术更有优势,提供了真实的三维立体术野,有较好的应用价值.     

机器人技术在泌尿外科的开展近况

自1983年世界上首台外科手术机器人"Arthrobot"在加拿大的温哥华应用于矫形外科手术以来,外科手术机器人系统发展迅速并不断完善,先后有PUMA(1985年)、ROBODOC(1988年)、PROBOT(1988年)、AESOP(1993年)、Cyberknife(1994年)、ZEUS(1998年)和Da Vinci(1998年)等系统先后出现,Da Vinci手术系统于2000年获得美国FDA批准应用于外科临床,此后该手术系统在矫形外科、神经外科、泌尿外科、心血管外科、普外科和妇科手术中被广泛运用,该系统自身也不断升级换代:Da Vinci,Da Vinci S和Da Vinci Si[1].     

泌尿外科腹腔镜手术的发展与应用

腹腔镜手术是一种创伤性较小的微创外科手术，近年来随着新技术和新材料的发展，腹腔镜在泌尿外科领域的应用日益广泛。本文就泌尿外科腹腔镜手术的发展和应用作一综述。     

达芬奇机器人腹腔镜技术在泌尿外科中的应用现状

<正>自1987年第一例腹腔镜胆囊切除术的成功完成,腔镜外科学掀起了微创外科的热潮。随着科技的不断发展,手术器械的持续改进和更新,微创外科再次进入了一个新的时代——机器人手术时代。目前常见的机器人系统有AESOP(伊索)、ZEUS(宙斯)和da Vinci(达芬奇)系统,现临床上最常用的是达芬奇机器人系统。达芬奇机器人手术操作系统包括操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统。与传统腹腔镜技术相比,达芬奇机器人手术系统具有特殊的优势,如三维操作视野、十倍的高清放大     

机器人辅助腹腔镜手术在妇科疾病中的应用

目的：比较机器人辅助腹腔镜手术与传统腹腔镜手术治疗妇科良恶性肿瘤的临床疗效,探讨机器人辅助手术的利弊。方法：选择2020年5月—2022年3月在常州市第一人民医院妇科接受达芬奇机器人辅助腹腔镜手术的46例患者作为研究组,随机筛选出同时间段接受传统腹腔镜手术的46例患者作为对照组。采集两组患者的基本信息及围手术期的观察指标后进行统计分析。结果：两组患者的基本资料（年龄、身体质量指数、基础疾病、既往手术史、疾病类型）比较,差异均无统计学意义（P>0.05）。两组患者术中及术后各项指标（手术时间、术中出血量、术后排气时间、腹腔24 h引流量、术后住院时间、抗生素升级率及疼痛评分）比较,差异有统计学意义（P<0.05）。两组淋巴清扫数目比较,差异无统计学意义（P>0.05）。结论：达芬奇机器人辅助腹腔镜技术可以在妇科良性和早期恶性肿瘤等疾病中广泛开展,其短期疗效结果优于传统腹腔镜手术。