双侧髋关节离断假肢交互步态行走机构的研究

目的设计一种与双侧髋关节离断假肢其他配件连接的交互步态行走机构。方法将截瘫患者用矫形器交互步态行走原理应用于双侧髋关节离断假肢交互步态行走机构中,为1例截肢者安装交互步态行走假肢,并与穿普通加拿大式双髋离断假肢摆过步态的行走速度和能量消耗进行比较。结果患者穿交互步态行走假肢交互步行比穿普通加拿大式双髋离断假肢摆过步行能量消耗少,且减轻上肢负荷,行走外观更接近常人;后者比前者行走速度快,但是能耗高。结论本截肢者交互步态行走假肢比传统假肢步行能量消耗少,行走外观更接近常人。     

髋关节离断智能型假肢的装配

目的 尝试为髋关节离断患者装配智能型假肢的装配技术。方法 髋关节离断智能型假肢的装配分为5个阶段进行，即装配前的准备；临时假肢的装配及训练；C-LEG假肢的配置；C-LEG假肢接受腔的制作及组装；C-LEG假肢调试。结果 患者能熟练运用C-LEG假肢在室内、外行走，能连续步行300m以上，步伐平稳，步幅、步频接近同龄正常人，在拐杖的辅助下，能正向或侧向上、下楼梯，复杂路面行走时未出现安全问题。结论 C-LEG假肢与其它下肢假肢比较，其优势是：减少身体耗能，步态完全个性化，安全性明显加强。     

双侧髋关节离断假肢的发展

随着行业的发展,双侧髋关节离断假肢从接受腔到关节部件都在不断改进。患者使用双侧髋关节离断假肢可以实现摆至步或摆过步,患者使用交互步态行走假肢还可以实现交互步态行走。     

一种智能膝关节假肢及其步态对称性评价

目的 提出一种评价智能膝关节假肢步态对称性的方法。方法 设计智能膝关节假肢样机AiKneeOne以及可穿戴式步态数据采集系统。以步态周期中第一次双脚支撑时间、单脚支撑时间、第二次双脚支撑时间和摆动相时间作为参数,计算对称指数(SI)和对称指标比率RⅠ、RⅡ评估步态对称性指标。5例健康人模拟穿戴AiKneeOne,以0.5、0.7、1.1 m/s速度在平板上行走,采用可穿戴式下肢步态数据采集系统采集数据,进行实测。结果 不同速度下,第一次双脚支撑和第二次双脚支撑时,SI和RⅡ绝对值较低、RⅠ接近1,对称性较好;单脚支撑和摆动相时,对称性有待提高。结论 智能膝关节假肢AiKneeOne具备重建截肢者步态的潜力,步态对称性指标可用于智能膝关节假肢穿戴性能评估测试。     

电动下肢假肢多路况控制策略研究

目的：电动下肢假肢具有较强的非线性和耦合性,针对假肢在不同地形间行走时存在的外部扰动问题,本文提出了积分滑模控制策略。方法：采集人体下肢在平地、上/下斜坡及上/下楼梯五种路况下的运动信息,根据足底压力信息将不同路况的一个完整步态周期划分为支撑期及摆动期两个模态,并分别进行人体下肢运动学分析;利用拉格朗日方程建立假肢支撑期与摆动期的动力学模型;在五种运动模式下,设计积分滑模控制器对假肢进行控制,并进行联合仿真验证。结果：膝踝假肢轨迹跟踪收敛速度加快,误差降低。结论：积分滑模控制器对于外部扰动具有明显的补偿作用,提高了假肢在多路况行走时的控制效果。     

超声诊断单纯型主动脉弓离断1例

患者 男，16岁，因头晕，头疼伴下肢乏力3个月入院。查体：血压右上肢180/110 mmHg，右下肢105/85 mmHg（ 4mmHg=0.133kPa），心界向左下扩大，心率80次/min，胸骨左缘2、3肋间闻及3/6级收缩期杂音。胸片；心影增大，心尖下垂，左心室段饱满延长。     

双髋关节离断术后装配双髋关节假肢者的康复训练：1例报告

1病例资料患者,女,9岁,2000年10月因车祸行“双髋关节离断术”,术后因经济原因未装配假肢,日常生活不能独立,能在家内双手利用支撑器摆动躯干小距离移动,上学需依赖父亲背负,受教育程度:小学三年级。2005年1月至北京博爱医院诊治,经假肢科等联合会诊拟定装配THD-C1型带双髋关节长腿假肢,采用接触式接受腔。假肢重3kg,髋关节轴至足底长54cm,髋关节和膝关节均带手锁,站立行走时髋关节、膝关节伸展0°位锁定(由手动气压闸锁定);坐位时髋关节可屈曲90°锁定后还有10°可动范围,膝关节屈90°或伸0°锁定,踝关节固定不可活动。康复评定[1]:精神…     

经腰椎离断术后的康复

经腰椎离断术又名半体切除,是指经某一腰椎将骨盆、盆腔内容物、双下肢及外生殖器全部切除.手术使患者失去了直立能力,通过医生、护士、假肢技师、物理治疗师、心理治疗师、职业康复和社会康复工作者等多学科合作,对患者进行术后综合康复,可以恢复人体外形,重建直立活动能力、生活自理能力、社会交往及职业劳动能力.本文主要从术后综合康复方面进行综述.     

上下肢大部离断再植成功一例报告

男,27岁,右上下肢被石块压伤．2小时后人院。检查右腕背部约1．5cm皮肤与二根挫伤屈肌腱相连外,其余血管神经、肌腱均断离。右膝膑韧带与膝前皮肤相连．其余组织与血管神经均断离。股骨下端粉碎性骨折。手术分两组同时进行,上肢组对患肢清创后,用二根克氏针将掌骨通过腕骨固定于尺挠骨上．缝合伸屈肌腱,将尺动脉与掌深弓吻合,并吻合了头静脉及两条较粗静脉,吻合三根主要神经．术毕石膏固定。下肢组用单侧外固定器超关节。     

全骨盆切除后胸廓承重接受腔和交互步态行走假肢适配1例报道

目的 探讨全骨盆切除术后胸廓承重接受腔和交互步态行走假肢的设计、装配和使用方法.方法 报道1例全骨盆切除术后患者.接受腔主要承重部位在下胸廓,悬吊依靠接受腔前后方向作用力,行走假肢由接受腔、交互步态行走矫形器的髋关节、假肢膝关节和SACH假脚组成,调节对线,进行步行训练.结果 患者借助接受腔直立每次可达4 h,借助腋拐...     

一例双手十指离断伤再植患者的护理

通过回顾研究一例过程曲折,效果满意的双手十指离断再植病例,总结通过优质、个性化护理,注重心理疏通,建立医护之间互信,及时发现并解决血管危象,手指成活后制定系统的康复训练计划是其中的护理要点。     

腔镜下交通支静脉离断术治疗下肢静脉淤血性溃疡的临床疗效观察

目的:探讨腔镜下交通支静脉离断术治疗下肢慢性静脉性溃疡的疗效。方法:对60条静脉性溃疡患肢在腔镜下行交通支静脉离断术+大隐静脉高位结扎低位剥脱术。结果:术后肢体症状和浅静脉曲张消失,溃疡在术后7～58d愈合。随访1年以上均无复发。结论:腔镜下交通支静脉离断术治疗下肢静脉性溃疡损伤小、并发症少、安全性高、复发率低,有较高的临床应用价值。     

一例上肢离断伤合并酒精戒断综合征患者的护理

酒精戒断综合征是一种急性脑综合征。主要由于酒精对中枢神经系统的损害导致大脑皮层边缘系统、小脑和网状结构功能障碍,神经功能适应性退行性改变：表现为对酒精的依赖和耐受,记忆力、认知功能障碍。常发生于断酒24～72 h后,临床表现有震颤及谵妄。     

膝-踝动力型假肢解耦控制研究

摘要 目的：膝-踝假肢的动力学模型是一个高阶、非线性、强耦合的系统。假肢膝踝关节运动之间存在耦合性,这种耦合性会导致系统控制效果不理想,甚至不可控。需设计解耦器简化膝-踝假肢系统动力学模型,降低假肢关节间的耦合度,提高系统的控制效果。 方法：首先根据拉格朗日方程分别建立下肢假肢支撑步态阶段与摆动步态阶段的动力学模型;然后设计积分型解耦器,在假肢动力学模型之前串联积分型解耦器,将假肢模型简化成多个单输入、单输出的系统;最后利用自适应迭代学习控制算法对解耦前后的膝-踝假肢的各关节运动轨迹进行跟踪。 结果：解耦后的膝-踝假肢系统收敛速度加快且收敛误差降低。 结论：积分型解耦器可以简化假肢系统动力学模型,降低假肢关节间的耦合度,提高系统的控制效果。     

超声诊断主动脉弓离断一例

患者,女,4岁。发现心脏杂音3年余,为进一步诊治来我院,无紫绀和呼吸短促病史。体格检查：一般状况良好,血压96／60mm Hg（1mm Hg=0.133kPa）,心率125次／min,律齐,呼吸20次／min,体温36.9℃,胸、腹腔未见异常。心脏检查：胸骨旁闻及3／6级杂音,其余未见异常。心电图显示右心房及右心室肥厚,     

多指离断再植应用冬眠疗法一例的护理

目的探讨小儿断指再植、手指再造术后血管危象的预防与治疗。方法对1例中指、示指及环指离断小儿,对其实施中、示指断指再植,环指残端修整术,术后应用冬眠合剂3d。结果示、中指成活,环指愈合良好。结论冬眠疗法可有效预防和治疗小儿断指再植、手指再造术后血管危象,提高断指再植、手指再造的成活率。     

腰椎椎体后缘离断症两种不同的手术方法疗效比较

目的探讨比较微创手术和开放手术治疗腰椎椎体后缘离断症的临床疗效。方法回顾性分析在2009年10月-2012年4月分别采用显微椎间盘镜下精确减压法(微创组)和全或半椎板开窗(开放组)治疗腰椎椎椎体后缘离断患者31例。其中,微创组14例,开放组17例,分别比较两组手术时间、术中出血量、术后引流量、住院时间,以及术前、术后VAS评分、JOA评分和ODI评及优良率。结果术后所有患者得到随访,随访时间12~28个月,平均(16.8±2.4)个月,微创组手术时间、术中出血量、术后引流量及住院时间均明显少于开放组,差异有显著性(P0.05)。两组术后3个月、末次随访疼痛VAS评分、JOA评分和ODI评分与术前比较差异均有显著性(P0.05),两组之间术后3个月、末次随访疼痛VAS评分、JOA评分和ODI评分差异无显著性(P0.05)。末次随访时采用改良Macnab标准评价临床效果,开放组优良率为94.1%,微创组优良率为92.9%,临床疗效相当。结论两组手术方法治疗腰椎椎体后缘离断症的治疗均能取得效果疗效,微创手术优势体现在早期,两种手术方式中期临床疗效相当。     

一例海拔4650米高原行四指离断再植术患者的护理体会

目的探讨在海拔4650 m的高原行4指离断再植术患者的护理方法。方法回顾性分析并总结某高原医院收治的1例行4指离断再植术患者的临床资料。结果患者再植4指全部成活,术后1个月随防再植手指功能优良率达100%。结论高原低氧环境会影响组织细胞代谢,加重断指的缺血、缺氧,故围术期给予针对性护理措施对断指再植是否成功非常重要。     

内镜深筋膜下穿通静脉离断术治疗下肢慢性静脉性溃疡对复发率的影响

目的 探讨内镜深筋膜下穿通静脉离断术治疗下肢慢性静脉性溃疡对复发率的影响.方法 选取就诊的下肢慢性静脉性溃疡患者74例,对所有患者临床资料进行回顾性分析,给予患者内镜深筋膜下穿静脉离断术治疗,比较手术前后溃疡情况(数目、大小),色素沉着、疼痛、肿胀、静脉性跛行临床评分和静脉血流峰速度,记录术后效果和随访期溃疡复发情况....