机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术的随机对照临床试验

根治性膀胱切除术是目前对局部浸润性膀胱癌的标准治疗方法。本研究采用随机对照临床试验,来评估机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术相对于开放手术而言是否可降低术后并发症发生率。本研究将118例T a-3N0-3M0期膀胱肿瘤患者分为2组,开放手术组（58例）接受根治性膀胱切除的开放手术治疗,机器人辅助组（60例）接受机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术治疗,两组患者均行体外尿路改道。     

机器人辅助前列腺癌根治术和腹腔镜前列腺癌根治术的回顾性比较

目的通过对机器人辅助前列腺癌根治术与腹腔镜前列腺根治术的对比研究,探讨机器人外科手术系统在前列腺癌根治术中的优势及不足。方法收集2015年3月至2016年4月收治的前列腺癌患者54例,作为机器人辅助前列腺癌根治术组,2010年1月至2015年1月收治的前列腺癌患者中的50例,作为腹腔镜前列腺癌根治术组。分析比较手术时间、手术出血、围手术期输血率、术后引流量、留置引流管时间、胃肠功能恢复、住院时间、控尿及手术费用等指标。结果两组均成功完成手术,无中转开放性手术。机器人辅助前列腺癌根治术组在尿控方面优于腹腔镜前列腺癌根治术组(P0.05);在手术出血、围手术期输血率低于腹腔镜前列腺癌根治术组;术后引流量,胃肠道功能恢复及住院时间方面与腹腔镜前列腺癌根治术组差异无统计学意义;在手术时间和手术费用方面多于腹腔镜前列腺癌根治术组。结论机器人辅助前列腺癌根治术术后控尿具有显著优势,术后并发症少,有利于机器人手术辅助系统的推广,但其手术准备时间长,手术费用昂贵是机器人辅助手术发展的瓶颈。     

腹腔镜前列腺癌根治术常见并发症及处理方法

近年来,中国前列腺癌的发病率逐年上升[1],而前列腺癌根治术是治疗局限性前列腺癌的标准方法.该术式目前主要通过以下几种途径进行：开放前列腺癌根治术、腹腔镜下前列腺癌根治术、机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术.目前在中国治疗局限性前列腺癌的首选方法仍然为腹腔镜下前列腺癌根治术,自从1997年Schuessler等[2]报道了首例腹腔镜下前列腺癌根治术以来,该技术已经取得了长足的进展,它与开放手术相比较具有操作空间开阔、解剖层次清晰、出血少、恢复快等特点,但因为该手术的复杂性,手术时并发症的预防及处理仍然是关键问题.各中心报道腹腔镜前列腺癌根治术手术并发症从2％～17％不等[3-5].下面对腹腔镜前列腺癌根治术手术并发症预防及处理措施进行讨论.     

机器人辅助腹腔镜下低位直肠癌根治术的护理配合

目的探讨机器人辅助腹腔镜下低位直肠癌根治术的护理配合方法,提高护士的手术配合质量。方法对48例机器人辅助腹腔镜下低位直肠癌根治术的手术配合进行总结分析。结果48例机器人辅助腹腔镜下低位直肠癌根治术均顺利完成。结论充分的术前准备和完善的术中护理管理是保障手术顺利进行的关键。     

机器人辅助腹腔镜与腹腔镜前列腺癌根治术的疗效比较

目的:分析比较机器人辅助腹腔镜与腹腔镜前列腺癌根治术治疗前列腺癌的效果,并探讨机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的临床应用价值。方法:将2011年05月~2014年02月收治的38例前列腺癌患者作为机器人辅助腹腔镜手术组,以同期行腹腔镜前列腺癌根治术的32例患者为腹腔镜手术组。观察比较手术时间、术中出血量、术中输血率、术后引流管留置时间、术后住院时间、切缘阳性率、生化复发以及随访尿控及性功能情况。结果:两组均成功完成手术,机器人辅助腹腔镜手术组在术中出血量、术中输血率、术后引流管留置时间、术后住院时间、尿控及性功能保留方面均优于腹腔镜手术组,差异具有显著性(P0.05)。结论:机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术手术并发症少,术后尿控及性功能保留良好,是治疗前列腺癌安全、有效的微创术式。     

机器人辅助腹腔镜与开放、腹腔镜下膀胱根治性切除及Bricker回肠膀胱术比较分析

目的 比较分析机器人辅助腹腔镜、传统腹腔镜以及开放手术下膀胱根治性切除+Bricker回肠膀胱术的围手术期资料及并发症情况. 方法 人组2010年1月至2015年10月在我院行膀胱根治性切除+Bricker回肠代膀胱术的132例膀胱癌患者,其中行开放手术者69例,行腹腔镜手术者57例,行机器人辅助腹腔镜手术者6例,比较各组手术时间、术中出血量、输血量、进食时间、拔管时间及术后住院时间等围手术期情况和术后并发症. 结果 全部手术均顺利完成,3组患者的术后进食时间和盆腔引流管拨管时间比较无差异.开放组手术时间[398(360,450)min]低于腹腔镜组[435(390,510)min](P =0.011),而机器人组手术时间[338(330,480)min]与开放组和腹腔镜组之间无差异.机器人组出血量[300(200,375)ml]低于腹腔镜组[700(400,1 200) ml](P =0.043)和开放组[1 200(800,2 000)ml](P＜0.001),腹腔镜组出血量低于开放组(P=0.003).机器人组术中所输红细胞量(0 U)低于开放组[6(4,7.5)u](P =0.001),与腹腔镜组[2(0,4)U]无差异,而腹腔镜组术中输红细胞量低于开放组(P＜0.001).术中输血浆量3组总体存在差异(P=0.040),但两两比较无差异.机器人组术后住院时间[11(10,19.5)d]少于开放组[19(14,23)d](P =0.027),腹腔镜组术后住院时间[15(13,20)d]与开放组及机器人组比较,均无差异.3组间肿瘤TNM分期、淋巴结阳性率及病理分级均无明显差异.3组患者间手术并发症比较,差异无统计学意义,以Clavien-Dindo评分对并发症进行分级,3组并发症分级无统计学差异. 结论 机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除+ Bricker回肠膀胱术具术中出血少、创伤小和术后恢复快的优势,是治疗浸润性膀胱癌安全有效的手术方法.     

达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的手术要点（附光盘）

达芬奇机器人手术系统在泌尿外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学发展的里程碑。达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术（robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy,RLRP）是所有泌尿外科机器人手术中,与开放和传统腹腔镜手术相比最具明显优势的微创手术。目前在前列腺癌高发的欧美国家,RLRP几乎成为治疗局限性前列腺癌的金标准,在国内RLRP也已取得快速发展。本文就机器人手术系统的国内外发展状况和发展趋势,RLRP的适应证和禁忌证、手术步骤和技巧、优缺点等做一概述。     

机器人手术与传统腹腔镜宫颈癌根治术的临床比较

目的比较机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜两种手术方式宫颈癌根治术的临床资料,探讨机器人手术操作系统在宫颈癌根治术应用中的优势。方法回顾性分析吉林省肿瘤医院妇科肿瘤二科2014年10月至2015年12月期间机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术患者23例临床资料(机器人组),选取同期的年龄、体重、病灶数量及癌症分期等与之匹配的30例传统腹腔镜宫颈癌根治术患者的临床资料作为对照(腹腔镜组)。分析、比较两组的指标:手术时间、术中出血量、术后24 h引流量、术后首次排气时间及术后住院时间等。结果机器人组的术中出血量明显少于腹腔镜组[(60.8±38.3)ml vs(79.7±49.4)ml]、术后首次排气时间[(1.89±0.35)d vs(2.06±0.26)d]及术后住院时间[(8.89±3.35)d vs(11.2±5.18)d]均短于腹腔镜、手术时间略长于腹腔镜组[(152.0±27.7)min vs(144.0±35.2)min],差异有统计学意义(P0.05)。两组的清扫淋巴结数目及术后24 h引流量比较,差异无统计学意义(P0.05)。结论机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术的手术方式具备术中出血少、损伤小、患者术后恢复快、痛苦小、平均住院时间缩短等优势,该手术方式安全可行,值得临床推广。     

机器人辅助根治性膀胱切除的经验与体会

机器人辅助根治性膀胱切除(robot-assisted radical cystectomy,RARC)较传统开放手术的出血及并发症更少,住院时间更短,术后短期肿瘤控制及功能恢复效果好,是一种安全、有效的手术方式。随着临床经验的积累以及机器人外科设备的不断改进,未来RARC可能成为膀胱癌手术的标准选择。     

腹腔镜直肠癌手术的研究现状

通过复习近年国际上针对腹腔镜和机器人辅助腹腔镜直肠癌手术的文献报道,特别是中低位直肠癌手术的随机和非对随机对照试验,讨论当前腹腔镜直肠癌手术的研究现状。虽然腹腔镜直肠癌根治术已被证实安全可行,且与传统开腹手术有相同的肿瘤学疗效,但目前为止,关于腹腔镜直肠癌手术的多中心随机对照研究有限。当前,开腹手术仍是直肠癌外科治疗的标准术式。近年来。机器人手术在其他外科领域被成功应用,但在直肠癌手术中正处于探究阶段。     

机器人辅助前列腺癌根治术的相关问题

随着机器人手术系统的不断改进及应用的拓宽,文献报道迅速增多.大量研究表明,机器人辅助前列腺癌根治术与开放手术相比,出血量减少,住院时间缩短,术后功能恢复快,围手术期并发症减少.目前在前列腺癌高发的美国等国家,机器人辅助前列腺癌根治术几乎成为治疗局限性前列腺癌的金标准手术,仅2009年全球超过60 000例,占前列腺癌根治术的70%.也有学者提出高额的手术费用,和开放手术同样的肿瘤学治疗结果,是泌尿科医生值得思考的问题.现就机器人辅助前列腺癌根治术的相关问题进行综述.     

达芬奇辅助腹腔镜前列腺癌根治术的研究进展

达芬奇系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过更精细的操作,实施复杂的外科手术。自2000年Binder和Kramer在德国完成了第一例机器人前列腺癌根治术以来,该术式在国外得到迅速推广,目前在北欧国家超过一半以上的前列腺癌根治手术由手术机器人完成,而在美国,这一比例更是高达90%,已成为前列腺癌根治手术的“金标准”。在前列腺癌高发的美国和欧洲大部分国家达芬奇辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALP)几乎取代了单纯腹腔镜下前列腺癌根治术（LRP）。在泌尿外科手术中,达芬奇系统在前列腺癌根治术中应用最为广泛。达芬奇系统在前列腺癌根治术中的优势已被我国泌尿外科医师广泛认可。本文将对达芬奇辅助腹腔镜前列腺癌根治术的研究进展作一综述。     

改良体位护理在机器人辅助腹腔镜膀胱全切回肠膀胱术中的体会

<正>肌层浸润性膀胱癌是泌尿外科常见的恶性肿瘤,随着人工智能辅助手术系统的快速发展,机器人辅助腹腔镜膀胱全切回肠膀胱术已成为治疗膀胱癌的先进术式之一^[1]。机器人手术具有三维立体高清影像、放大十倍的视野及超越人手极限的活动范围等优势,更适合在狭小骨盆内完成下尿路手术的解剖与重建^[2]。机器人手术对体位要求较高,机械臂对接机后禁止调动手术体位与手术床,传统的机器人辅助腹腔镜膀胱全切术患者取头低臀高小截石位,机器人泊位前患者头低35°,双侧肩部用肩档约束,支腿架固定双下肢。     

结直肠癌根治术后行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术：7例经验总结并文献复习

目的:探讨结直肠癌术后前列腺癌患者行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的安全性和有效性。方法:回顾性分析2020年10月—2023年10月于北京大学第三医院和上海市第一人民医院由单一术者主刀的结直肠癌术后接受机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的患者资料,分析其围术期结果、功能学结果和肿瘤学结果。结果:共有7例患者纳入分析,所有患者均在完全机器人辅助下完成手术,无一例患者中转开放。患者的平均手术时间为203 min,平均术中出血量为96 mL。所有患者均未发生直肠损伤等术中并发症。术后6个月所有患者(100%)均恢复自主控尿,但仅有1例(14.3%)患者保留勃起功能。结论:初步结果显示,结直肠癌术后行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术是安全可行的。患者术后控尿功能恢复良好,然而性功能的保留不尽如人意。     

机器人前列腺癌根治术中困难盆腔的评估和手术策略

正达芬奇机器人系统因视野清晰、操作精细、缝合精确,在前列腺癌根治术中得到了越来越广泛的应用,目前,机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy,RALP)已成为发达国家前列腺癌根治术的主要术式~([1])。RALP与开放和腹腔镜前列腺癌根治术相比,     

机器人单孔经膀胱入路前列腺癌根治术的护理配合

目的:总结机器人辅助单孔经膀胱入路前列腺癌根治术的手术护理配合经验。方法:选择7例行机器人辅助单孔经膀胱前列腺癌根治术的患者,对术前准备、术中配合和术后整理经验进行总结。结果:7例患者的手术均在全机器人辅助腹腔镜下完成,无中转开放,平均手术时间为2.5h,术中平均出血量为50ml,平均住院天数为5d。术后未放置腹腔引流管,无护理相关并发症,所有患者拔管后尿控良好。医护人员做到有效沟通、团队协作,将优质护理贯穿于整个围术期;洗手护士、巡回护士分工合作,保障了手术患者的安全。结论:对行机器人辅助单孔经膀胱入路前列腺癌根治术的患者进行的手术期护理可以提高手术效率,降低手术风险,缩短患者住院时间,值得进一步推广。     

根治性膀胱切除术的进展

我国膀胱癌发病率近年来呈增高的趋势,根治性膀胱切除术为治疗肌层浸润性膀胱癌的主要方法。外科手术技术不断革新与升级,机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(RARC)远期疗效与开放手术及腹腔镜手术相当,其安全性、可行性已得到广泛认可。原位新膀胱术式虽为最理想尿流改道方式,但由于手术条件的局限性,不可控尿流改道术仍是目前主要选择。盆腔淋巴结清扫先后顺序及扩大盆腔淋巴清扫术,目前仍无法形成统一的标准。保留性神经的根治性膀胱切除术,能良好保留病人术后性功能及尿控,已被广泛推广应用。     

机器人辅助腹腔镜肾盂成形术专家共识

机器人辅助腹腔镜肾盂成形术（RALP）从首次报道到现在已有20年,它已成为国内外治疗肾盂输尿管连接部梗阻的主要术式。机器人手术系统的更新迭代、外科手术技术的不断进步、护理理念的改变等全面提升了肾盂输尿连接部梗阻治疗的质量。相比较传统的开放及腹腔镜手术,机器人辅助腹腔镜肾盂成形术在保持90%以上成功率的同时,明显降低了手术并发症并缩短了恢复期,已成为传统金标准的又一挑战。本共识主要聚焦RALP的适应证、常用手术方式及围手术期注意事项。     

保留神经的机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术研究进展

da Vinci机器人外科系统自问世以来,正越来越多地被运用在前列腺癌手术中。相较于其他术式,机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术具有三维腔镜视野、操作稳定灵活、学习曲线较短等优势,被认为是最有前景的手术方法,但其仍有一定的手术切缘阳性、术后勃起障碍和尿失禁等并发症发生率。作者将就机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的手术效果、术后并发症及其解剖学基础作一综述。     

关于肾癌根治的微创手术方法探讨

随着医学技术的不断进步,手术器械的不断更新,一些传统的开放手术向着手术创伤更小、恢复时间更短的"微创"手术发展。在泌尿外科领域,肾癌根治术也向着"微创"的方向大步前进着,从开放手术到小切口手术,再到后腹腔镜手术,以及新兴的单孔腹腔镜、机器人辅助腹腔镜、自然腔道腹