不完全性脊髓损伤患者与健康人步态变异性、对称性和协调性的对照研究

目的：通过观察不完全性脊髓损伤患者的步态变异性、对称性和协调性，更加全面了解脊髓损伤患者的步态特点。方法：选取22例不完全性脊髓损伤患者（观察组）及健康人（对照组），健康人按正常歩速及匹配患者速度行走分为（对照组A）及（对照组B），采用三维运动采集系统及足底压力采集系统进行步态测试。用步态变异值、对称值和相位协调指数表示步态变异性、对称性和协调性，比较3组受试者步态变异性、对称性和协调性的差异及与步行功能相关性。结果：观察组的步长变异值、站立相变异值及迈步相变异值均高于对照组A，观察组的步长对称值、站立相对称值、迈步相对称值和相位协调指数均低于对照组，且差异有统计学意义（P＜0.05）。观察组的步态变异值、对称值和相位协调指数与脊髓损伤步行能力负相关。多元线性回归分析显示站立相变异值、站立相对称值和PCI对WISCI-II步行指数均有显著负影响，PCI对FIM步行指数有显著负相影响。结论：不完全性脊髓损伤患者的步态变异性、对称性和协调性均低于健康人，在为不完全性脊髓损伤患者制定康复训练方案时，应考虑步态变异性、对称性和协调性等指标对步行功能的影响。     

步态训练机器人对不完全性脊髓损伤患者步态的影响

目的探讨全自动步态机器人训练与评定系统在改善不完全性脊髓损伤患者步行功能方面的作用。方法不完全性脊髓损伤患者10例采用Lokomat系统行步态训练12周。分别于训练前,训练后6周、12周记录患者下肢运动功能评分(LEMS)、步速、步长、双支撑期、单支撑期及对称指数(SI)、运动平板速度、运动平板步行距离、减重量。结果全部患者完成规定训练。LEMS、左下肢步长、右下肢步长、左下肢双支撑期、右下肢双支撑期、左下肢单支撑期、右下肢单支撑期及对称指数、运动平板速度、运动平板步行距离、地面步速、减重量,训练前、中、后比较均有非常高度显著性差异(P<0.001)。结论步态训练机器人有助于改善不完全性脊髓损伤患者的异常步态。     

矫形弹力绷带对痉挛性偏瘫脑性瘫痪患儿步态对称性和步行能力的效果

目的 观察矫形弹力绷带改善痉挛性偏瘫脑瘫患儿步态对称性和步行能力的短期疗效。方法 2020年6月至2023年6月，北京博爱医院痉挛性偏瘫脑瘫患儿31例，随机分为对照组(n=15)和试验组(n=16)。两组均接受常规康复治疗，此外，对照组采用常规步行训练，试验组佩戴矫形弹力绷带进行步行训练，共4周。训练前后，计算足偏角比(患侧足偏角/健侧足偏角)、步长比(患侧步长/健侧步长)、步态线长比(患侧步态线长/健侧步态线长)和站立阶段比(患侧站立阶段百分比/健侧站立阶段百分比)；测量步宽和10米步行测试(10MWT)速度。结果 试验组脱落1例。训练后，两组足偏角比、步长比、步态线长比和站立阶段比均改善(|t|> 2.434, P <0.05)，且试验组优于对照组(|t|> 2.230, P <0.05)；两组10MWT自选速度和最大速度均显著提高(|t|>9.186, P <0.001)，且试验组高于对照组(|t|> 2.278, P <0.05)。结论 佩戴矫形弹力绷带训练能有效改善痉挛性偏瘫脑瘫患儿的步态对称性和步行能力。     

下肢开链增重法对脑卒中患者位置觉和步态对称性的即刻影响

目的研究下肢开链增重对脑卒中患者位置觉和步态对称性的即刻影响。方法 2016年1月至2017年1月,选取本院脑卒中患者39例,分别在增重前后进行下肢位置觉测评,包括主动定位-主动复位(ARAP)和被动定位-被动复位(PRPP)测评,记录目标角度与复位角度差值;以及步态测评,记录足偏角对称性、步长对称性、单腿支撑相时长对称性。结果下肢增重后,髋直腿抬高PRPP位置觉无改善(t=0.832,P=0.832),ARAP位置觉改善(t=3.158,P=0.011);足偏角对称性无改善(t=-0.704,P=0.483),步长对称性改善(t=2.022,P=0.041),单腿支撑相对称性无改善(t=0.381,P=0.702)。结论下肢开链增重可以改善脑卒中患者的下肢主动位置觉和步长对称性。     

水中步行训练对脊髓损伤患者下肢表面肌电和神经功能的效果

目的探讨水中步行训练对不完全性脊髓损伤患者下肢肌肉表面肌电(s EMG)和神经功能的效果。方法 2014年6月至2016年5月,42例胸腰段不完全性脊髓损伤患者随机分成对照组(n=21)和实验组(n=21)。两组均采用常规康复训练,实验组另加水中步行训练,共6周。训练前后测量股四头肌及胫前肌平均肌电值(AEMG),采用美国脊柱损伤学会(ASIA)下肢运动功能、感觉指数评分进行评定。结果治疗后,两组ASIA下肢运动、感觉功能评分显著改善(t10.871,P0.001),股四头肌及胫前肌AEMG明显改善(t5.763,P0.01);实验组均明显优于对照组(t4.036,P0.01)。结论水中步行训练能进一步改善不完全性胸腰段脊髓损伤患者下肢肌力和神经功能。     

脊髓损伤恒河猴下肢残留跨步能力的评估

目的 观察评估脊髓损伤后恒河猴的下肢残留跨步能力。方法 成年雌性恒河猴4只,胸椎T_7-9右半侧切除脊髓组织1 cm。分别在脊髓损伤前、脊髓损伤后6周和12周,采用VICON系统进行双下肢步态测试,获取动物在跑步机上连续跨步中的双下肢步态周期时长,步长、步高、膝/踝关节角度幅值以及联动参数比值,并量化分析。结果 脊髓损伤后,恒河猴双下肢的协调性破坏,右下肢明显拖拽;左下肢步态周期时长显著增加(P < 0.001),膝/踝关节角度屈曲/伸展的幅值均显著增大( P < 0.001)。联动参数比值在脊髓损伤前后均无显著性差异( P > 0.05)。左下肢步态周期时长与步长( r= 0.838, P = 0.001)、步高(r= 0.726, P = 0.007)和踝关节角度变化幅值(r= 0.766, P = 0.004)均相关,踝关节角度变化幅值与步长呈正相关(r= 0.627, P = 0.029)。结论 脊髓损伤后恒河猴健侧肢体步态模式发生改变。健侧下肢代偿性调整运动策略,以适应患侧下肢功能的缺失。     

分带行走训练改善脑卒中患者步态对称性的研究进展

传统的步态康复多集中于平衡、速度、功能活动性等方面的训练, 很少关注脑卒中患者的步态对称性。分带行走训练是一种由感觉预测错误引起运动行为变化的运动学习过程, 该训练能够放大适应过程的初始不对称, 从而有效改善脑卒中患者下肢步态的空间不对称。本文从机制、神经生理学基础、临床应用等方面阐述分带行走训练对脑卒中患者下肢步态对称性的影响。     

重复经颅磁刺激对不完全性脊髓损伤患者运动和步行功能的疗效

目的观察重复经颅磁刺激(rTMS)治疗对不完全性脊髓损伤患者运动和步行功能的影响。方法 18例C2~T12节段不完全性脊髓损伤患者(AIS D级)随机分为治疗组(n=10)和对照组(n=8)。治疗组于Cz部位给予rTMS,对照组患者给予假刺激。两组患者均接受常规康复治疗。治疗前后比较ASIA下肢运动评分(LEMS)、改良Ashworsh量表(MAS)、10 m步行速度、脊髓损伤步行指数Ⅱ(WISCIⅡ)和脊髓功能独立性评定(SCIM)。治疗后随访2周。结果治疗后,治疗组LEMS、10 m步行速度、SCIM均有改善(P<0.05),随访2周上述指标与治疗前比较仍有提高(P<0.05);对照组随访2周与治疗前比较SCIM有所改善(P<0.05)。与对照组比较,治疗组治疗后LEMS改善更多,随访2周LEMS仍优于对照组(P<0.05);MAS、10 m步行速度、WISCIⅡ和SCIM治疗后及随访两组比较均无显著性差异(P>0.05)。结论 rTMS可进一步改善不完全性脊髓损伤患者的下肢运动功能。     

斜床站立治疗颈髓损伤后体位性低血压的临床观察

目的 观察斜床站立对颈髓损伤后体位性低血压的治疗作用。方法 将36例颈髓损伤患者随机分为斜床组和常规组，在康复治疗过程中每日监测卧立位血压，治疗前后评定脊髓功能。结果 两组治疗后感觉及运动功能均有显著改善，但两组治疗后脊髓功能评分无统计学差异。36例颈髓损伤患者有27例（75％）出现体位性低血压，其中完全性脊髓损伤患者均出现体位性低血压。治疗后完全性脊髓损伤所致的体位性低血压两组均无明显改善，不完全性脊髓损伤斜床组血压均较治疗前显著改善，卧立位血压差值减少（P＜0．05）。与常规组相比较，斜床组治疗后血压改善（P＜0．05）。结论 颈髓损伤可出现体位性低血压，其中完全性颈髓损伤均不同程度出现体位性低血压。斜床站立可改善不完全性脊髓损伤民致的体位性低血压。     

基于数字化跑台的康复训练对不完全性脊髓损伤患者步行能力的影响

目的 探讨基于数字化跑台的康复训练对不完全性脊髓损伤患者步行能力的影响。 方法 选取93例不完全性脊髓损伤患者，按照随机数字表法将其分为对照组（46例）和治疗组（47例）。两组患者均给予单纯康复训练，治疗组在此基础上加用基于数字化跑台的康复训练。治疗前和治疗3个月后（治疗后），采用Lovett肌力0～5级分级测定患者的股四头肌肌力，采用10 m步行时间测试、6 min步行耐力测试及下肢运动评分（LEMS）判定患者的步行能力，采集步态参数，计算膝关节屈曲最大角度及髋关节屈曲最大角度，采用改良Barthel指数（MBI）和功能独立性评定量表（FIM）评定患者的日常生活活动能力。 结果 治疗后，两组患者股四头肌肌力、10 m步行时间、6 min步行耐力测试距离、LEMS分值、步长、步速、步频、膝关节屈曲最大角度、髋关节屈曲最大角度、MBI评分、FIM评分均较组内治疗前改善（P<0.05）。治疗组治疗后股四头肌肌力、10 m步行时间［(41.16±16.66)s］、6 min步行耐力测试距离［(43.14±12.59)m］、LEMS分值［(41.15±3.68)分］、步长［(48.85±9.44)cm］、步速［(0.45±0.03)m/s］、步频［(62.49±6.19)步/分钟］、膝关节屈曲最大角度［(67.21±6.84)°］、髋关节屈曲最大角度［(45.32±5.27)°］、MBI评分［(71.09±18.08)分］、FIM评分［(111.23±7.24)分］均较对照组改善优异（P<0.05）。 结论 在单纯康复训练基础上，加用基于数字化跑台的康复训练能有效改善不完全性脊髓损伤患者的下肢肌力、步行能力、步态参数，有利于提高日常生活能力。     

一种智能膝关节假肢及其步态对称性评价

目的 提出一种评价智能膝关节假肢步态对称性的方法。方法 设计智能膝关节假肢样机AiKneeOne以及可穿戴式步态数据采集系统。以步态周期中第一次双脚支撑时间、单脚支撑时间、第二次双脚支撑时间和摆动相时间作为参数，计算对称指数(SI)和对称指标比率RⅠ、RⅡ评估步态对称性指标。5例健康人模拟穿戴AiKneeOne，以0.5、0.7、1.1 m/s速度在平板上行走，采用可穿戴式下肢步态数据采集系统采集数据，进行实测。结果 不同速度下，第一次双脚支撑和第二次双脚支撑时，SI和RⅡ绝对值较低、RⅠ接近1，对称性较好；单脚支撑和摆动相时，对称性有待提高。结论 智能膝关节假肢AiKneeOne具备重建截肢者步态的潜力，步态对称性指标可用于智能膝关节假肢穿戴性能评估测试。     

下肢智能反馈训练系统对胸腰段脊髓损伤患者功能恢复的影响

目的:观察下肢智能反馈训练系统对胸腰段脊髓损伤患者下肢运动功能平衡功能、步行能力及日常生活活动能力恢复的影响。方法:将住院治疗的52例不完全性脊髓损伤的患者(损伤平面T10—L1,ASIA分级C级)随机分为治疗组和对照组,各26例。两组患者均给予常规康复治疗。在此基础上治疗组给予下肢智能反馈训练系统治疗,对照组给予普通站立床训练。在治疗前及治疗6周后,分别用ASIA下肢运动功能评定量表(ASIA-LEMS),Berg平衡量表(BBS),脊髓损伤步行指数Ⅱ(WISCI-Ⅱ)及改良Barthel指数量表(MBI)对两组患者的下肢运动功能、平衡功能、步行能力及日常生活活动能力进行评估。结果:治疗前两组患者各方面评分比较差异均无显著性意义(P0.05)。治疗6周后,两组患者ASIA-LEMS评分、Berg平衡功能评分、WISCI-Ⅱ评分及改良Barthel指数评分较治疗前均有提高,差异有显著性(P0.001)。治疗后两组间比较,下肢智能反馈训练系统治疗组ASIA-LEMS评分、Berg平衡功能评分、WISCI-Ⅱ评分高于电动起立床组,差异有显著性(P0.05),改良Barthel指数两组间差异无显著性(P0.05)。结论:下肢智能反馈训练系统对不完全性胸腰段脊髓损伤患者下肢运动能力恢复有一定程度的促进作用。     

步态训练机器人对脑卒中偏瘫患者步行功能的影响

目的观察Lokomat步态训练机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、步态及关节活动度的影响。方法 80例脑卒中偏瘫患者(病程<3个月)分为对照组(n=40)和干预组(n=40)。干预组应用Lokomat步态训练机器人进行干预,对照组采用常规康复治疗。于治疗前和治疗10周后分别评定患者Fugl-Meyer评分、步频、步长、步速及髋膝关节活动度。结果治疗前两组各项指标无显著性差异(P>0.05);治疗后干预组各项指标均优于对照组(P<0.05)。结论 Lokomat步态训练机器人介入可进一步提高偏瘫患者下肢运动功能。     

前交叉韧带断裂三维不对称度步态分析初探

目的步态分析对于下肢损伤部位及程度描述具有重要作用,而对称度是步态特征的重要指标。本研究将在三维空间定量描述步态信息及其不对称度,深入挖掘步态信息,完善疾病异常步态特征分析。方法基于惯性步态传感器获得不同部位的冠状面-矢状面角度变化信息,反向重建步态空间矢量,构建运动曲线,形成基于三维空间角度矢量距离的运动对称性检测方法。于2017年7月至2018年1月对健康人(正常组)和单纯前交叉韧带(ACL)断裂患者(ACL组)进行特征分析,验证其效果。结果小腿、大腿和膝关节不对称度D方面两组有较好的区分效果(P0.05)。其中小腿空间运动矢量特征对组间辨识度较高且区分相对稳定,与性别、年龄、身高、体质量指数无关。结论通过两侧惯性传感器获得左右肢体时间-冠状面-矢状面空间曲线图,在三维空间中计算相应周期所有时间点的欧式空间距离平方的平均值,可作为步态不对称度分析方法。     

Lokomat全自动机器人步态训练与评定系统对不完全性脊髓损伤患者步行功能的影响

背景：机器人设备能够在精确控制的环境下为患者提供安全可重复性的高强度较长时间的步态训练,其在康复领域的应用有其明显的优势。目的：探讨Lokomat-全自动机器人步态训练与评定系统在改善不完全性脊髓损伤患者步行功能方面的作用。方法：2名男性不完全性脊髓损伤患者参加Lokomat步态训练5.5个月,于训练前、训练后6,12周及训练5.5个月后对患者进行下肢运动功能评分（Lower Extremity Motor Scores,LEMS）、10m最快步速、6min步行耐力及Berg平衡量表测试。结果与结论：两名患者经过Lokomat自动步态训练,虽然LEMS分数无明显提高,但其10m最快步速、6min步行耐力、Berg平衡量表评分均较训练前改善。这说明机器人自动步态训练能够有助于改善不完全性脊髓损伤患者的步行能力。     

膝上假肢使用者步态对称性分析

在对膝上假肢使用才健侧和残侧的步态进行检测的基础上、对健、则在步态周期内的地面反力、下肢 时相对称性进行了对比和分析，时相对生差异是膝上截肢者步态的主要问题，指同了产生时相不对称的原因并对则对健侧的影响进行了探讨。由于受残侧的影响，健侧的步态与正常步态相差也很大，所得结论对改进假肢性能１假肢装配和患者的训练有重要意义。     

虚拟现实同步减重训练对脑梗死患者步态对称性及神经网络的影响

摘要 目的：评估亚急性期脑梗死患者虚拟现实同步减重训练（VR+BWSTT）后步态对称性的远期变化及其神经机制。 方法：8例亚急性期脑梗死患者在3周VR+BWSTT前后各做一次三维步态检查及弥散张量成像（DTI）,其中7例患者训练后3个月复查了三维步态和DTI。对以下参数进行前后对比：单腿支撑时间不对称性、步长不对称性、下肢各关节活动范围不对称性、下肢Fugl-Meyer评分、病灶中心的各向异性分数（FA）值、表观扩散系数（ADC）和FA指数（病灶中心FA值/健侧对应区FA值）、ADC指数（病灶中心ADC值/健侧对应区ADC值）。对FA指数、ADC指数与下肢Fugl-Meyer评分做相关性分析。 结果：单腿支撑时间不对称性和下肢Fugl-Meyer评分在训练后改善（P＜0.05）,且持续至训练后3个月。步长不对称性和下肢各关节活动范围不对称性在训练后无改善（P＞0.05）。训练前ADC指数与训练前后下肢Fugl-Meyer评分的变化值有相关性（P＜0.05）。 结论：VR+BWSTT可改善亚急性期脑梗死患者步态的时间不对称性和下肢Fugl-Meyer评分。ADC指数可预测患者下肢运动功能康复潜能。     

核心稳定性训练对脑卒中偏瘫患者步态时空参数和对称性参数的影响

摘要 目的：应用步态分析,观察核心稳定性训练对脑卒中偏瘫患者步态时空参数和对称性参数的影响。 方法：选取脑卒中偏瘫患者60例,按随机数字表法将其分为观察组及对照组,每组30例。两组均进行常规治疗,观察组在此基础上给予核心稳定性训练。分别于治疗前和治疗6周后使用三维步态分析仪器检测并获得两组患者的步态参数。 结果：治疗6周后,两组患者步频、步幅、步速、患侧摆动相和健侧摆动相均较治疗前明显提高（P<0.01）,步宽、步态周期、双支撑相、患侧支撑相、健侧支撑相、步长偏差、健侧患侧支撑相比值和患侧健侧摆动相比值均较治疗前显著减小（P<0.01）。组间比较显示,观察组患者的步频、步幅、步速、步宽、步态周期、双支撑相、健侧支撑相、健侧摆动相、步长偏差、健侧患侧支撑相比值和患侧健侧摆动相比值改善均明显优于对照组（P<0.05或0.01）。 结论：核心稳定性训练能有效改善脑卒中偏瘫患者步态时空参数和对称性参数,提高脑卒中偏瘫患者的步行功能和步态的对称性。     

关键肌电针刺法对不完全性脊髓损伤患者下肢运动功能恢复的影响

目的:观察关键肌电针刺法对不完全性脊髓损伤患者下肢运动功能的影响。方法:将60例不完全性脊髓损伤患者按照随机数字表法分成对照组和治疗组各30例。对照组采用常规康复治疗;治疗组在此基础上加用关键肌电针刺法治疗,根据患者不同功能障碍在下肢关键肌上选取不同穴位对进行治疗,每日1次,每周5次,共治疗6周。在治疗前和治疗6周后分别对患者进行美国脊柱损伤协会(ASIA)下肢运动评分(LEMS)、改良Barthel指数评分(MBI)、改良Ashworth分级(MAS)评定,比较2组肢体运动功能、日常生活活动能力及痉挛水平的改善情况。结果:2组治疗前LEMS、MBI和MAS比较,差异均无统计学意义(P0.05)。2组治疗6周后各项指标与治疗前比较,改善均有统计学意义(P0.05);结束治疗时,治疗组LEMS、MBI和MAS的差值分别为(8.87±1.36)(19.33±6.12)(1.40±0.56)分,均优于对照组的(6.13±1.31)(15.00±6.43)(0.97±0.61)分,差异均有统计学意义(P0.05)。说明2组治疗后运动功能、日常生活活动能力及痉挛水平均得到改善,且治疗组的改善程度明显优于对照组。结论:关键肌电针刺法配合康复训练对改善不完全性脊髓损伤患者的下肢运动功能效果确切,可提高患者自理能力,对患者下肢肌力的恢复及早日恢复步行功能有重要意义。     

不同运动训练强度对不完全性SCI患者痉挛程度和BDNF浓度的影响

目的:观察不同运动强度对不完全性脊髓损伤(SCI)患者下肢痉挛程度和血清脑源性神经营养因子(BDNF)表达的影响.方法:60例不完全性SCI患者,随机分成A、B、C3组,每组各20例.A组为常规康复治疗对照组;B组为低运动强度训练组:在常规康复治疗的基础之上,加用MOTOmed智能运动训练仪对下肢进行低强度运动训练;C...