不确定时滞系统的滑模控制

考虑同时存在状态不确定性和控制不确定性的时滞系统的滑模控制问题,其中控制不确定性是不匹配的。利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。利用该线性矩阵不等式的解可以得到所设计的滑模控制律和滑模面。从理论上证明了该滑模控制律能保证状态轨迹被驱动到指定的切换面上。仿真结果验证了该算法的有效性。     

不确定系统的自适应可靠滑模控制

针对允许执行器发生故障的不确定系统,分别研究了被动可靠以及自适应可靠滑模控制器的设计,通过线性矩阵不等式技术和李雅普诺夫稳定性理论证明了滑模运动的稳定性、指定滑模面的可达性,数值仿真结果验证了该方法的有效性。     

一类具有不确定性时滞大系统的鲁棒稳定条件

根据微分方程理论和矩阵指数特性，讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性，并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件，然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件，并与相关文献进行了比较，计算实例表明，所得出的结果改进了现有的研究成果。     

基于继电辨识法的医用恒温箱温度自适应控制

医用恒温箱的温度调节具有大时间常数、大惯性及时变特性,实际应用中难以用阶跃辨识法快速辨识其模型以及使用常规控制器进行有效控制。继电反馈辨识法不需要过程达到稳态即可快速辨识过程模型,自适应控制可以针对以上模型进行有效控制。提出了一种使用继电反馈辨识法进行恒温箱温度调节过程的辨识模型方法,并且利用该辨识模型设计了自适应控制器的控制器参数初值及控制律的方法;以瑞萨公司的C2B8SNFA为主控器,开发了恒温箱温度自适应调节器。实验结果验证了本文方法的可行性和有效性。     

一类参数不确定T-S模糊系统的鲁棒控制及仿真

针对一类具有参数不确定的T akag i-Sugeno(T-S)模糊系统,基于模糊区域的概念研究了其鲁棒控制问题。通过将不确定T-S模糊模型转换为不确定T-S模糊区域模型,并利用Lya-punov稳定性理论,导出了线性矩阵不等式(LM I)形式的鲁棒控制器设计方法。相对于传统设计方法,降低了采用线性矩阵不等式方法求解的难度,并具有良好的鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的有效性。     

骨科损伤控制应用于不稳定骨盆骨折合并四肢多发骨折的临床分析

目的观察骨科损伤控制在不稳定骨盆骨折合并四肢多发骨折治疗中的应用效果。方法回顾性分析2011年2月-2012年2月间我院12例不稳定骨盆骨折合并四肢多发骨折患者采用骨科损伤控制的临床资料。结果成功救治11例,治愈率91.67%,死亡1例,占8.33%,术后随访12个月,经X线检查,骨折处均骨性愈合,无畸形愈合和远期并发症。结论连续性、持续性地骨科损伤控制治疗,调整患者身体机能后,再开展确定性手术,对抢救患者生命有积极的临床价值。     

不稳定骨盆骨折合并四肢多发骨折治疗中骨科损伤控制的应用探析

目的：分析不稳定骨盆骨折合并四肢多发骨折治疗中骨科损伤控制的应用效果。方法30例不稳定骨盆骨折合并四肢多发骨折患者,随机分为2组（n=15）,观察组经骨科损伤控制下治疗,对照组经常规骨科治疗,对比两组患者治疗效果。结果观察组患者救治成功率93.3%明显高于对照组60%,观察组治疗优良率86.6%明显高于对照组46.7%,并发症发生率6.7%较对照组并发症发生率40%低(P<0.05)。术后对2组患者进行16个月的随访,通过X线片得知患者骨折均愈合良好,无1例患者发生畸形愈合。结论不稳定骨盆骨折合并四肢多发骨折的临床治疗过程中给予骨科损伤控制,能促进患者预后,提高骨折疗效,减少术后并发症发生率,有很高的临床价值。     

不稳定骨盆骨折合并四肢多发骨折治疗中骨科损伤控制的应用探析

目的：探讨在不稳定骨盆骨折合并四肢多发骨折治疗中应用骨科损伤控制的临床效果。方法：选取60例不稳定骨盆骨折合并四肢多发骨折患者,随机分为对照组与观察组,各30例。对照组给予常规治疗,观察组则在骨科损伤控制理论指导下实施分期治疗,观察对比两组患者的治疗效果及并发症的发生情况。结果：观察组治疗优良率为86.67%,对照组为60.00%;观察组优良率明显高于对照组,差异具有统计学意义（P〈0.05）。观察组术后并发症发生率明显低于对照组（P〈0.05）。结论：在不稳定骨盆骨折合并四肢多发骨折治疗中应用骨科损伤控制效果确切,能有效提高患者骨折的复位效果,并降低术后并发症的发生率,值得在临床上推广应用。     

一类非线性不确定系统的滑模观测器设计及其在故障检测中的应用

研究了一类非线性部分满足Lipschitz条件的非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器的设计问题。提出了一种将Thau观测器与WalcottZak观测器结合的非线性鲁棒滑模状态观测器设计方案,并利用Lyapunov定理证明了状态观测误差最后一致收敛于一个紧集。将所设计的滑模观测器应用于故障检测,仿真实验结果验证了该方法的有效性。     

时变时滞区间不确定脉冲系统的鲁棒稳定性和H∞控制

利用Lyapunov泛函和矩阵范数的性质研究了带时变时滞区间不确定脉冲系统的鲁棒稳定、鲁棒镇定和H∞鲁棒控制问题,并以矩阵不等式的情形给出相应的充分条件。在实际应用中,尤其当系统的维数特别大的时候,将区间不确定性转化成一般的范数有界不确定性是比较复杂的,而本文方法利用矩阵范数的性质,只需要知道系统矩阵的上下界。最后给出相应的数值仿真以说明理论结果的实用性。     

区域内医院实验室信息系统设计方法

建立区域内医院实验室间互通互认的系统平台,整合单一独立的实验室物流系统、信息系统、检验系统、室间质量控制系统和专家测评系统等,从技术上解决区域内医院实验室资源共享,协同工作的难题是研究的目的。运用实验室检验评价理论、室内质评方法和现代信息技术,结合实验室检验工作流程。设计信息系统。系统平台涵盖了物流、信息管理、产品管理、室内质量控制、室间质量控制、专家测评、后台管理、系统日志等功能模块,并提供了互联网实时查询检验结果等功能。尝试通过信息化技术结合实验室检验室内、室间质量评价理论和供应链管理理论建立区域实验室信息系统,以求解决区域内医院检验质量互信的技术问题,同时降低区域内产业链的生产成本、损耗以及库存量达到产业链的利益最大化,整体提高区域间医院联盟成员的检验质量。     

区域性体检信息管理系统的研发与应用

阐述了区域范围内体检业务采用信息手段管理和联网协作的必要性,以及具体设计方案,包括系统网络组成管理架构及数据流向、各基础数据库设计与应用以及信息存储处理及网络安全三个方面,最终建立连续性受检者健康档案,为跟踪分析受检者身体健康变化状况奠定基础。     

基于区域卫生信息平台的门诊质量控制系统建设方案

针对目前由于重复用药、检验、检查造成的看病贵问题,提出了基于区域卫生信息平台的门诊质量控制系统建设方案,包括建设目标、架构设计、功能设计及技术实现手段。此建设方案已应用在上海一些区域卫生项目中,取得了较好效果,有效减少了不必要的重复用药、重复检验、重复检查等问题。     

一种离散系统线性二次型最优控制的算法设计

本文采用积分型性能中的一种二次型性能指标,以状态空间表达式描述线性系统,求导出对应的最优控制序列,实现线性系统的最优控制,文中给出了最优控制序列的计算算法和计算实例。     

一类不确定混杂动态系统的保性能控制及其应用

考虑在汽车自动变速巡航控制中遇到的、包含状态跳变的参数不确定混杂系统保性能控制问题，提出了混杂状态反馈保性能控制律的设计方法，该控制律在使不确定混杂系统闭环鲁棒稳定的同时，也使其性能满足一定要求。最后用实例验证了设计方法的可行性和有效性。     

区域性心电信息管理系统的实施与成效

区域性心电信息管理系统采用远程数字化心电分析系统,实现全区所有心电图的远程传输、诊断、审核、校正和打印,在卫生局信息科建立心电中心服务器,实现心电图信息图像全区共享,最终数据进入市民电子健康管理档案;实施后医师的诊断能力明显提高,为双向转诊提供依据,减少了患者的经济支出,医疗水平和效率显著提升.     

线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计与仿真

在研究线性不确定系统一类滑模观测器的基础上,应用奇异值分解技术对系统进行降阶处理,设计了一种新颖的鲁棒滑模观测器;并提出优化滑模策略,给出严格论证,保证对系统不确定性以及外界干扰具有鲁棒性;采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;同时给出鲁棒滑模观测器的线性反馈矩阵和非线性反馈矩阵计算算法;通过仿真实例验证所设计的鲁棒滑模观测器的有效性。     

区域电子健康记录（档案）系统构建方法及问题

对一些发达国家在建设服务于区域医疗EHRs的技术思路和实施方案进行了简要介绍,特别是英国NPfIT项目、加拿大Health Infoway项目、美国NHIN项目,以及国际IHE（The Integrating Healthcare Enterprise）中有关区域内跨医疗机构的技术框架协议（Cross-Enterprise Document Sharing,XDS）的技术特点、实施进展情况和经验、教训进行了概述;对我国在大中城市建设EHRs可能所遇到的技术困难和挑战,进行归纳总结.