计算机辅助手术在脊柱外科的应用现状

计算机辅助手术（computer-assisted surgery，CAS）是综合当今先进的成像设备（如CT，MRI）、计算机技术、空间定位技术等进行图像三维重建及融合。术前充分评估患者的情况，规划手术路径、方案，模拟手术，术中追踪手术器械，引导手术，确定手术范围，从而使外科手术更精确、安全、微创的综合性技术。计算机辅助手术在骨科的应用称为计算机辅助骨科手术（computer-assisted orthopaedic surgery，CAOS）。CAOS技术从20世纪90年代初在欧洲和北美问世以来发展十分迅速。笔者就其在脊柱外科的应用情况做一综述如下．     

计算机辅助脊柱手术导航及其应用进展

计算机辅助脊柱手术导航系统(computeraidedsurgerynavigationsystem,CSSNS)是将脊柱三维定位系统、计算机医学图像处理以及三维可视化相结合,辅助医生完成日益复杂的脊柱外科手术和纷繁复杂的内固定操作。其具有创伤小、精度高、辐射少等优点,是脊柱外科中一种方兴未艾的新技术。1手术导航系统的原理及组成1.1手术导航系统的设计原理手术导航系统的原理源于全球卫星定位系统(globalpositioningsystem,GPS)。利用导航系统术前获取脊柱局部CT、MRI、DSA和SPECT等多模医学图像,进行配准和融合后形成二维或三维可视图像。这时的多模图…     

CAMISS-脊柱损伤治疗的趋势

CAMISS是指用国际上通用的计算机辅助(computer assisted,CA)和微创脊柱手术(minimally invasive spine surgery,MISS)两个词拼写而成的,即计算机辅助下的微创脊柱外科手术(computer assisted minimally invasive spine surgery,CAMISS).这是一个新的词汇,代表了骨科发展最新趋势.纵观骨科学的发展历史,现代骨科学领域的进步都与科学技术的进步密切相关,并且受到科学技术发展水平的限制.在不同的时代,外科医生的追求其实是一致的,都希望通过最精确、最微创的方法,最大限度地解决患者的病痛,同时最大限度地保留患者的生理功能.脊柱外科手术近年来得到了很大的发展,但是由于脊椎手术本身的特点及脊柱结构的复杂性,手术难度和危险性仍很高.     

脊柱外科手术导航的应用现状及研究进展

近年来脊柱外科手术得到了巨大的发展,但脊柱外科解剖结构复杂,毗邻重要血管神经,手术难度和风险性很高,同时脊柱手术趋向微创化精准化,迫切需要新的方法提高手术安全性和降低并发症。20世纪90年代初,导航技术开始被应用到脊柱手术中,旨在提高术野的可视度和手术精度。目前导航系统已经广泛应用到脊柱外科的各个方面,如椎弓根螺钉置入、人工椎间盘置换、脊柱肿瘤手术摘除等。本文将近年来脊柱外科手术导航的应用现状及研究进展综述如下。     

计算机辅助骨科手术的概况与进展

随着信息科学技术的飞速发展以及生命科学技术的不断进步,综合当今先进的数字影像、计算机及空间定位技术等,逐渐形成了一门新的技术,称为计算机辅助外科手术技术（computer—assisted surgery,CAS）。它可以对图像进行三维重建和融合,术前充分评估患者的情况,规划手术路径、方案,模拟手术,术中追踪手术器械,引导手术,确定手术范围,从而使外科手术更加精确、安全和微创化。     

O型臂导航系统在脊柱外科手术中的应用进展

<正>近些年,随着脊柱外科手术技术及内置物的不断更新进步,脊柱外科得到了很大的发展,但脊柱解剖结构复杂,毗邻重要血管神经,手术的复杂性、高风险性也越来越明显。计算机辅助导航系统应运而生,其主要作用是提高术野的可视度,使手术操作更加微创、安全、精准~([1])。O型臂导航系统可短时间内获得较高质量的三维CT图像,直接输入到导航计算机中自动匹配、注册,使术者能够近乎"直视下"精准的完成手术操作,被公认为是目前脊柱外科领     

手术导航系统在泌尿外科的应用进展

随着计算机及图像技术的迅猛发展,我们可借助计算机进行越来越多的外科手术.手术导航系统是计算机技术、立体定向技术和图像处理技术结合发展的产物,现已适应微创外科的需要,广泛应用于神经外科、骨科、耳鼻喉科的手术应用,近年来也应用于泌尿外科手术.本文叙述了手术导航技术发展历史、工作原理、结构组成、在泌尿外科的应用以及发展前景.     

脊柱导航系统的临床应用现状与展望

计算机辅助手术导航系统 (computeaidedsurgerynaviga tionsystemCASNS) ,是经典 (框架 )立体定向技术、现代影像诊断技术、微创手术技术、电子计算机技术和人工智能技术结合的产物。 1986年美国的Roberts[1] 等率先将这一技术应用于神经外科临床以来 ,CASNS已得到迅速的发展 ,现已逐步被各国外科医生和研究人员所接受 ,在神经外科以外的领域也得到了研究和推广。 2 0世纪 90年代Steinmann[2 ] 等将CASNS用于脊柱外科 ,有些学者认为是脊柱外科发展的一个里程碑。本文综述了目前CASNS在脊柱外科领域中应用的现状 ,并对其前景进行了…     

计算机导航系统辅助脊柱内镜手术治疗腰椎管狭窄症的解剖学实验研究

目的探讨计算机导航系统辅助脊柱内镜手术穿刺定位的可行性,为临床微创手术治疗腰椎管狭窄症时遇到的定位问题提供新的解决方法。方法选择10只健康成年日本大耳白兔,采用计算机导航系统辅助依次定位L_(1、2)、L_(2、3)、L_(3、4)、L_(4、5)及L_5S_1椎间孔,准确置入穿刺针并置入脊柱内镜,观察脊柱内镜视野,兔子清醒后观察四肢主动屈伸情况,以及解剖后观察穿刺位置的安全性。结果 10只兔子共进行了50次导航操作,术中脊柱内镜观察到穿刺针置入椎间孔的准确率为100%,术后兔子四肢主动活动满意率为100%,解剖后观察腰椎及周围结构正常率为100%。结论计算机导航系统辅助脊柱内镜手术穿刺定位增加了手术安全性,降低了并发症发生率。骨科计算机导航系统将成为临床上采用脊柱内镜手术治疗腰椎管狭窄症时的新辅助定位技术。     

计算机辅助导航系统下取出头枕部子弹1例报道

<正>计算机辅助导航系统(computer assisted naviga tion system,CANS)已成功应用到外科手术的诸多领域,为临床上多种手术的开展提供了可能与保障;与传统手术相比,CANS具有更精确、更安全、更微创的优势;将计算机辅助导航系统应用到枪击伤子弹取出手术中,国内外的报道并不多见,但这势必会为战伤子弹取出提供新的思路与方法。2016年5月,本     

计算机辅助脊柱外科手术的应用现状及进展

计算机辅助手术(computer aided surgery,or computer assisted surgery,CAS),也称为计算机导航手术、影像导航手术(image-guid edsurgery,IGS),是近十年来脊柱外科迅速发展的一个领域。随着导航系统软硬件技术水平的提高,以及临床实践的反复论证,其直观、客观、精准的优势日益突出,但由于其成本高、使用复杂,尚未能在临床广泛应用。本文将就CAS的临床应用情况和技术进展进行综述。     

计算机辅助手术系统概述及其在骨科中的应用

近年来,随着科学技术的不断发展、多学科交叉的不断深入及医学仪器的改进,计算机辅助手术(computer assisted surgery,CAS)得到了飞速的发展.CAS在骨科中的具体应用称为计算机辅助骨科手术(computer assisted orthopaedic surgery,CAOS).     

手术导航系统下切除椎管内外肿瘤

目的 :探讨导航系统应用于椎管内外肿瘤切除手术的临床意义。方法 :自 2 0 0 1年 3月至 2 0 0 1年 9月我院在导航系统 (Stealthstationsystem)辅助下共施行了 14例椎管内外肿瘤切除术。 结果 :本组患者均达到手术全切 ,术后恢复良好 ,无手术致残。结论 :应用计算机辅助导航系统切除椎管内外肿瘤的手术定位精确 ,可减少损伤、缩短手术时间 ,提高外科医生对手术部位及相邻脊柱解剖结构的辨别能力。     

微创外科在胃癌诊断及治疗中的进展

微创外科(minimally invasive surgery,MIS)是以尽可能小的创伤达到治疗疾病的目的.自上世纪80年代,微创外科手术因能给患者带来较开腹手术更多的益处而得到越来越广泛地接受及应用.胃手术几乎均可通过微创手术完成,且较传统开腹手术更安全、创伤更小.自法国Mouret医生成功开展腹腔镜胆囊切除术以后,微创技术得到迅速发展,尤其在胃疾病的外科治疗与诊断方面. 1 内镜技术在胃癌中的应用     

关于微创技术在颈椎前路手术中应用的若干思考

<正>20世纪80年代以来,以显微内窥镜下椎间盘切除术(microendoscopic discectomy,MED)为代表的脊柱外科微创手术(minimally invasive spine surgery,MISS)发展迅速[1]。当前经皮(percutaneous)、内窥镜(endoscopic)和通道(minimal access)技术是临床上常用的3种微创手术方式,应用领域也从早期的胸腰椎拓展至颈椎[2]。近年来,颈椎微创手术相关文献的数量和比例均呈逐年增加的趋势[3],表明该领域已经     

计算机辅助导航技术在脊柱侧凸手术中应用的初步经验

[目的]探讨计算机辅助导航技术在脊柱侧凸手术中的应用价值。[方法]自2006年2月起将计算机辅助导航技术应用于脊柱侧凸外科手术,进行相关的临床研究。分别采用计算机辅助导航技术行椎弓根螺钉植入及传统的解剖标志辨认法辅助X线定位进行椎弓根螺钉植入术,术后通过CT等影像学检查判断两组内固定术的植钉准确性。[结果]10例脊柱侧凸病例共植入椎弓根螺钉114枚。其中5例采用计算机辅助导航手术系统辅助下行椎弓根螺钉植入手术,共植入椎弓根螺钉61枚,其中优56枚（91.8%）,良5枚（8.2%）,无差的螺钉;另5例采用传统的解剖标志辨认法辅助术中X线定位进行椎弓根螺钉植入术,共植入椎弓根螺钉53枚,其中优30枚（56.6%）,良12枚（22.6%）,差11枚（20.8%）。[结论]应用计算机辅助导航技术行脊柱侧凸椎弓根螺钉植入准确性明显优于传统的解剖标志辨认法辅助术中X线定位法,计算机辅助导航技术能显著提高脊柱侧凸外科手术的安全性及矫正效果,对脊柱侧凸手术具有极高的应用价值。     

21世纪骨科领域新技术--微创外科

近年来,微创技术在骨科领域的应用日益广泛。骨折治疗的观念正在由生物力学向生物学微创固定转变,关节镜介导的微创技术在临床上的应用取得了惊人的发展,内镜介导的微创脊柱外科治疗技术显示了良好的发展前景,四肢和脊柱疾患的经皮微创技术取得了长足进步,计算机辅助的手术导航系统、手术模拟系统、远程会诊和远程机器人遥控手术等微创技术受到了广泛的关注,将微创技术应用于显微外科,已成为减少供区破坏、保存美观的有效手段。新的影像技术和介入放射技术的发展,为微创技术在骨科领域的应用提供了强有力的手段,激光、射频消融、微波、冷冻、聚焦超声等新的治疗手段和纳米技术、基因治疗的发展及组织工程研究的深入为骨科疾患的微创治疗拓展了更为广阔的发展空间。因此,21世纪的微创外科具有诱人的前景,可望成为骨科领域新的生长点。     

国内外微创脊柱外科发展简史

 微创脊柱外科手术开始于 20 世纪 70 年代初,是在显微外科和经皮介入外科技术基础上逐步发展而来。由于脊柱特殊的解剖结构和复杂的手术操作过程,阻碍了微创脊柱外科技术的发展。随着现代微创技术的进步,近 10 年来,微创脊柱（Minimally invasive spine）外科手术也发生了革命性的改变,从而极大地促进了现代脊柱外科事业的发展。我国微创脊柱外科手术始于 20 世纪 90 年代中期。在经皮穿刺腰椎间盘介入切吸技术的基础上,先后引进和开展了侧后路经皮椎间孔镜（PELD）手术和经皮后路镜（MED）手术治疗腰椎间盘突出症和腰椎管狭窄症。此外,近 10 年来,国内也相继开展了胸腔镜、腹腔镜辅助下的脊柱前路畸形松解、病灶切除和微创内固定术。开展了各种类型的经皮椎体成型术和后凸成形术,各种类型脊柱骨折的经皮内固定术,腰椎退变性疾病的微创外科手术,以及导航引导下的各种微创脊柱外科手术。     

被动式非影像依从导航系统在全膝关节置换术中的应用进展

全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)目前已成为晚期膝关节骨性关节炎的最终临床治疗方式,术后的肢体及假体力线直接关系到全膝关节置换术后的临床效果。近年来,计算机辅助导航手术(computer-assisted surgery,CAS)被应用于全膝关节置换术中,获得了令人满意的治疗效果。已有研究报道,采用计算机辅助导航系统能够改善膝关节置换术后软组织平衡,提高假体组建安装的精确度,恢复术后正常下肢力线,并且有助于减少术中出血及术后脂肪栓塞。虽然目前计算机辅助导航系统还不是主流手术技术,但随着计算机辅助手术技术的不断改进和发展,未来计算机辅助导航在全膝关节置换手术中将发挥更重要的作用,改善全膝关节置换术后的临床疗效。     

第三届颈椎微创技术及显微外科操作班会议通知

<正>近年来,随着脊柱微创技术的迅速发展,各种微创技术如椎间盘镜、椎间孔镜、介入技术在颈椎外科中得到了较好的应用,并且收到了良好的疗效。另一方面,在颈椎外科手术中运用显微外科技术具有天然的优势,它提高了手术的精细度和安全性,在颈椎外科中熟练使用手术显微镜将使脊柱外科医生如虎添翼,而且通过显微外科技术的辅助,一些常规的开放手术可以通过微创方式来完成。