上肢康复机器人在脑卒中后偏瘫患者肩关节半脱位中的应用研究

目的上肢康复机器人联合传统康复治疗技术在脑卒中后偏瘫患者肩关节半脱位中的应用研究。方法选取本院神经内科卒中单元和康复医学科门诊及住院的60例脑卒中后偏瘫肩关节半脱位患者,将其随机分为试验组和对照组,每组各30例。对照组患者进行传统康复治疗,试验组患者在对照组基础上给予上肢康复机器人训练,连续治疗2周后观察两组患者的临床疗效、Fugl-Meye运动功能评分(FMA)、功能独立性评定量表(FIM)、肩关节半脱位评分(AHI)及肩关节徒手肌力测定(MMT)的评分变化情况。结果试验组治疗总有效为93.33%,对照组为76.67%,两组比较差异具有显著性(P<0.05);试验组患者治疗后FMA、FIM、MMT评分均高于治疗前,差异显著(P<0.05),AHI评分较治疗前降低,且与对照组治疗后比较差异显著(P<0.05)。结论上肢康复机器人训练能够提高脑卒中后偏瘫肩关节半脱位的临床疗效,提高患者上肢运动功能、独立生活能力和肩关节肌力,同时减少肩关节半脱位的发生,值得临床推广应用。     

人工智能——开启医学新时代

从AlphaGo大败柯洁到斯坦福团队在皮肤癌诊断方面取得新突破,再到沃森肿瘤大面积在中国应用,人工智能的发展进入了一个爆发期,在医学领域的发展尤为突出.本文着重以沃森肿瘤为例,简要介绍人工智能的定义和近几年来在医学领域的发展和应用,分析人工智能在医学临床上的实践现状和未来发展方向.     

ROSA机器人辅助下立体定向颅内电极植入术的手术护理配合

目的:总结ROSA机器人辅助下立体定向颅内电极植入术的术前准备、术中及术后护理配合的方法及经验.方法:对2020年5月—10月在广东省中医院行ROSA机器人辅助下立体定向颅内电极植入术的10例癫痫患者的手术护理配合过程进行回顾性研究与分析.手术护理配合过程主要包括术前准备、术中巡回护士和器械护士的配合、术后配合.评价手...     

达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌全面分期术中的应用

目的 探讨达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌全面分期手术中的应用价值.方法 将2017年1月—2018年12月在该院行全面分期手术的108例子宫内膜癌患者依据不同手术治疗方案分为观察组(行达芬奇机器人手术系统手术,52例)与对照组(行腹腔镜手术,56例).比较两组手术及恢复指标(手术时间、术中失血量、清扫淋巴结数量、肛门...     

骨科天玑机器人辅助下闭合复位空心钉固定治疗股骨颈骨折的疗效分析

目的 探讨骨科天玑机器人辅助下闭合复位空心钉固定治疗股骨颈骨折的疗效。方法 选取2019年1月—2022年1月南京市江宁医院收治的行闭合复位空心钉固定治疗的62例股骨颈骨折患者资料进行回顾性分析,按置钉方式差异分为对照组（n=32）和观察组（n=30例）,予以对照组传统徒手置钉,观察组则基于骨科天玑机器人辅助下置钉,比较两组围术期指标（手术时间、术中出血量、术中透视次数及导针钻入次数）、空心钉平行度及偏离度、康复效果（以Harris髋关节功能评分、骨折愈合时间及并发症综合评估）。结果 观察组手术时间为（57.42±15.29）min,较对照组的（73.25±18.42）min更短,观察组术中出血量、术中透视次数、导针钻入次数分别为（12.05±4.38）mL、（13.92±2.12）次、（3.87±0.96）次,较对照组的（24.36±8.27）mL、（22.37±4.86）次、（5.02±1.27）次均更少,差异有统计学意义（t=3.669、7.252、8.770、4.002,P<0.05）。观察组正、侧位空心钉平行度以及空心钉轴线与股骨颈颈干偏离角均小于对照组,差异有统计学意...     

达芬奇机器人辅助胸腔镜肺叶切除术对肺癌患者心肺功能和生存质量的影响分析

目的探讨达芬奇机器人辅助胸腔镜肺叶切除术对肺癌患者心肺功能与生存质量的影响。方法选取2019年1月至2019年9月于赤峰市医院行达芬奇机器人辅助胸腔镜肺叶切除术的23例肺癌患者纳入机器人组,并选取同期于该院接受胸腔镜肺叶切除术的30例肺癌患者纳入胸腔镜组。比较两组患者的围术期资料、手术前后心肺功能与生存质量。结果机器人组患者术中出血量显著少于胸腔镜组(P<0.05)。两组患者手术时间、淋巴结清扫组数和个数、并发症发生率及术后引流量、住院天数、左室射血分数(left ventricular ejection fraction,LVEF)、每搏量(stroke volume,SV)比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。两组患者术后LVEF、SV、第1秒用力呼气容积(forced expiratory volume in one second,FEV_1)、用力肺活量(forced vital capacity,FVC)、最大自主通气量(maximal voluntary ventilation,MVV)及肺癌生存质量测定量表(functional assessment of cancer therapy-lung,FACT-L)中文版(V4.0)中FACT-G模块、肺癌特异模块评分和总分均显著高于本组术前(均P<0.05),左心室舒张末期内径(left ventricular end diastolic dimension,LVEDD)均显著小于本组术前(均P<0.05)。机器人组患者术后FEV_1、FVC、MVV及FACT-L中文版(V4.0)中FACT-G模块评分和总分均显著高于同期胸腔镜组(均P<0.05)。结论达芬奇机器人辅助胸腔镜肺叶切除术能改善肺癌患者的肺功能,提高生存质量。     

机器人结合虚拟现实技术对脑卒中偏瘫上肢功能的影响

目的探讨上肢机器人结合虚拟现实技术对脑卒中偏瘫上肢运动功能和活动能力康复的影响。方法30例脑卒中偏瘫患者,随机分为试验组(在上肢机器人辅助下进行虚拟游戏训练)15例和对照组(给予常规作业治疗)15例。共治疗2周,每天1次、每次30 min、每周6天。患者在治疗前后均进行Fugl-Meyer量表上肢部分(FMA-UE)评定、上肢功能指数(UEFI)和改良Barthel指数(MBI)评定。结果治疗前,两组患者的FMA-UE、UEFI和MBI比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗2周后,两组UEFI及MBI评分均较治疗前明显提高(P<0.05),试验组FMA-UE评分改善程度显著优于对照组(P<0.05),两组间UEFI及MBI评分差异无统计学意义(P>0.05)。试验组FMA-UE评分显著优于治疗前(P<0.05),对照组FMA-UE评分与治疗前差异无统计学意义(P>0.05)。结论上肢机器人结合虚拟现实技术训练能有效改善偏瘫上肢运动功能,提高患者对自身上肢功能的满意度,对改善日常生活活动能力也有一定的促进作用。     

脊柱机器人辅助下皮质骨轨迹螺钉技术在脊柱外科手术中的应用

目的 探讨脊柱机器人辅助下皮质骨轨迹(CBT)螺钉技术在脊柱外科手术中的临床应用效果.方法 选取2017年7月—2021年2月行脊柱机器人辅助下CBT螺钉固定手术的患者25例,其中腰椎术后邻近节段退变性疾病患者5例,腰椎管狭窄症患者8例,胸腰椎压缩性骨折继发性椎管狭窄患者10例,腰椎椎间隙感染患者2例.记录术中透视次数、有无CBT螺钉相关的手术并发症,术后3～5 d行X线、CT、MRI检查评估CBT螺钉置入的准确性及手术减压的效果,术后3个月、6个月及末次随访行X线检查评估CBT螺钉位置,末次随访应用日本骨科学会(JOA)腰背痛手术评分标准和视觉模拟评分法(VAS)评估症状恢复情况.结果 25例患者均获得随访,随访时间3～46个月,共置入CBT螺钉116枚,其中腰椎98枚,胸椎18枚,手术置钉过程中均未出现螺钉把持力不足、椎弓根或峡部劈裂以及神经、硬膜、血管损伤等情况,术中平均透视8.85次.按照Gertzbein-Robbins分类标准,术后CT检查结果显示A类螺钉114枚,B类螺钉2枚,CBT螺钉置入准确率为98.28％.术后3～5 d及术后随访影像学检查均未见螺钉松动、断裂、穿透椎弓根皮质、椎间融合器移位、椎间隙高度丢失等不良事件.末次随访25例患者JOA腰背痛手术评分、腰痛和腿痛VAS评分较术前有明显差异(t=8.94～12.84,P<0.05).结论 脊柱外科手术中应用脊柱机器人辅助下CBT螺钉技术安全有效,能替代和补充传统椎弓根螺钉固定技术.     

妇科VR/AR手术训练系统在妇科手术教学中的探索与实践

虚拟现实(virtual reality/advanced reality,VR/AR)手术训练系统是利用计算机技术重构出虚拟人体软组织模型,模拟出虚拟的医学环境,使操作者产生身临其境的感受和体验.目前,国外已有许多组织和机构对VR/AR手术训练系统进行了研究和实践,而国内的发展相对较晚,并且在相关技术方面相对薄弱.妇...     

快速康复外科理念在机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治性切除术中的价值

目的评价机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治性切除术中快速康复外科理念的应用价值。方法选择医院近年收治住院接受机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治性切除治疗的前列腺癌患者,总计50例。结合护理辅助方案进行随机分组,对照组、观察组各25例。对照组25例前列腺癌患者手术期间配合常规护理,观察组25例前列腺癌患者配合应用快速康复外科理念。对比对照组以及观察组前列腺癌患者术后恢复情况以及干预后焦虑、抑郁情绪评分状况。结果观察组前列腺癌患者术后下床活动时间、肛门通气时间、恢复正常饮食时间、排便时间均明显少于对照组,干预后焦虑以及抑郁情绪评分均明显低于对照组,P<0.05。结论机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治性切除术期间配合快速康复外科理念可以促进患者术后恢复、改善患者心理负性情绪,预后效果显著。     

浅谈青年胃肠外科医生机器人手术操作技能的培养

当前机器人手术已经在胃肠外科领域广泛的应用,由于机器人手术基本上是由主刀医师一个人操作,助手操作较少。因此如何能让年轻医师较快掌握机器人手术这门技巧一直是外科临床教学探讨的热点问题。本文通过总结所在科室开展机器人胃肠肿瘤手术的经验及结合文献报道的提高机器人手术效率的方法,探讨如何培养年轻胃肠外科医生的机器人胃肠外科手术能力。总之熟练的腹腔镜胃肠外科手术技能,完成机器人结直肠癌根治手术大约25例的学习曲线是熟练进行机器人胃肠外科手术的基础,而前期通过机器人模拟手术系统进行模拟训练有助于提高手术的效率。     

新型玻璃体视网膜手术培训体系的构建和探讨

近年来,玻璃体视网膜手术的迅猛发展极大地提高了玻璃体视网膜疾病的治愈率,挽救了无数患者的视力,但由于手术空间狭小、视网膜组织脆弱和眼内操作复杂等原因,玻璃体视网膜手术成为眼科难度最高,学习曲线最长的手术。为解决日益增长的手术需求与手术医生培养周期漫长之间的矛盾,结合相关新技术、新设备的不断发展,在微创玻璃体视网膜手术辅助机器人系统(RVRMS)的基础上,辅佐3D手术视频系统,构建全新的玻璃体视网膜手术培训体系,探讨其理论教学和操作培训的设置以及评价指标,以期能够缩短学习曲线,加快高质量眼底手术人才培养。     

Unmet needs as indicator of improving chronic care delivery system in China

In 2009, China strengthened its public health service system. Since then, the country has made remarkable achievements in community-based chronic disease prevention and control;however, certain groups still have unmet needs. During 2019 to 2029, China will consolidate the top-level design of its medical health system. During this period, the coordination of department policies, improvement of service delivery mechanisms, building an integrated health service system, and other issues will be highlighted. This study will provide a basis for designing China’s chronic disease prevention and control system during the next stage of development. We will consider the unmet needs of patients with chronic diseases as an indicator for remodeling the prediction system in combination with the elements and structural theories of complex health systems. In this article, we first introduce the definition and measurement methods of unmet needs. Second, we identify the existing unmet needs found among patients with chronic diseases with reference to the chronic disease prevention and control policies of China as well as current service items. Finally, we propose the design of community chronic disease service package for the next development stage based on unmet needs of patients with chronic diseases. We also provide suggestions for how to improve China’s chronic care delivery system.     

医疗机构从业人员行为规范

为进一步规范医疗机构从业人员行为,卫生部、国家食品药品监督管理局和国家中医药管理局组织制定了《医疗机构从业人员行为规范》,并要求医疗机构从业人员严格遵照执行. 第一章总则 第一条为规范医疗机构从业人员行为,根据医疗卫生有关法律法规、规章制度,结合医疗机构实际,制定本规范. 第二条本规范适用于各级各类医疗机构内所有从业人员,包括: (一)管理人员.指在医疗机构及其内设备部门、科室从事计划、组织、协调、控制、决策等管理工作的人员. (二)医师.指依法取得执业医师、执业助理医师资格,经注册在医疗机构从事医疗、预防、保健等工作的人员.     

2012中国心血管医师大会会议通知

<正>尊敬的各位心血管内科医师:您好!由中国医师协会心血管内科医师分会(CCCP)主办的第二届中国心血管医师大会将于2012年12月7～9日在北京盛大召开,这是中国医师协会心血管内科医师分会举办的全国性年度盛会。第二届中国心血管医师大会将以"参与、分享、自律、提高"为主题,以"回归人文、回归临床、回     

中华医学会呼吸病学年会-2012

<正>由中华医学会、中华医学会呼吸病学分会主办的中华医学会呼吸病学年会-2012(第十三次全国呼吸病学学术会议)将于2012年9月13-16日在四川成都召开。大会组委会诚挚地邀请全国各地的同道踊跃参加此次盛会。     

《国际高血压防治指南及解读》即将于近期由人民卫生出版社出版

<正>由北京大学第一医院心内科主任、《中国医学前沿杂志(电子版)》主编霍勇教授主编的《国际高血压防治指南及解读》即将于近期由人民卫生出版社正式出版,该书由北京力生心血管健康基金会和《中国医学前沿杂志(电子版)》编辑部共同策划,历时近1年的时间收集整理完成,全书囊括了中国、美