骨科机器人辅助手术在创伤骨科的临床应用现状与发展

随着智能制造技术的发展, 骨科手术机器人辅助手术在脊柱外科、关节外科领域已得到了广泛的认可和良好的应用。随着通用型骨科手术机器人天玑(TiRobot)的出现, 骨科手术机器人的应用也进入了创伤骨科领域, 为骨盆髋臼骨折、髋部骨折、手足骨折等骨折固定提供了微创化、智能化、精准化的解决方案。近期, 骨折复位机器人开启了机器人"智能"参与骨盆骨折复位的序幕, 将骨科机器人的应用从"固定"拓展到"复位"领域。此外, 机器人辅助骨折术后康复锻炼也在积极探索研究中。因此, 骨科手术机器人有望参与到骨折治疗的"复位、固定、功能锻炼"的每个环节。本文将介绍骨科手术机器人在创伤骨科的临床应用现状及未来发展。     

机器人技术在微创血管外科中的应用进展

随着医疗技术的不断发展, 微创技术, 包括腔镜和辅助机器人, 在临床外科领域的应用已愈加广泛, 被越来越多的医生所认可, 也被诸多患者接受和推崇。然而, 目前血管外科仅部分开放手术可以实现机器人辅助, 而辅助血管腔内手术虽有报道但并不成熟。本综述旨在总结机器人系统在血管外科的应用与研究进展。     

热点聚焦——机器人手术系统应用于胃癌根治术的现状及未来

机器人胃癌根治术一直是胃癌微创外科领域备受关注的热点技术问题。越来越多的研究证实, 机器人手术系统与腹腔镜技术近期和远期疗效基本相当;机器人在特定区域淋巴结清扫方面更具优势;更精细的操作可减少术中出血量, 降低术后并发症发生率;机器人手术系统也更符合人体工程学设计。但同时, 机器人胃癌根治术也存在手术费用较高、缺乏触觉反馈以及总手术时间延长等问题。未来机器人手术系统可能会进一步向小型化、智能化和模块化的方向发展。同时, 与人工智能技术深度结合的机器人手术系统, 将可能会在一定程度上实现消化道吻合等部分操作步骤的自动化。     

手术机器人,让科幻变成现实

正与AlphaGo的人机大战,让我们看到了人工智能的无限可能。如果将这样的智能程序应用于人类的工作和生活中,将会是什么样?事实上,在医疗领域,手术机器人的应用,早就已经让“科幻”变成了“现实”。机器人在整形外科中的应用目前,国际上应用的有三大主流系统:AESOP系统(1994年FDA批准)、ZEUS系统(AESOP升级版,2001年FDA批准)、da Vinci系统(2000年FDA批准),     

远程外科面临的机遇与挑战

远程外科是一种利用远程通信技术和机器人手术系统进行手术的新兴方式, 打破了空间对外科手术开展的束缚, 是未来外科学的重要发展方向。中国幅员辽阔, 远程外科有望成为改善区域医疗资源分布不均衡的候选方法。近年来, 随着国产机器人手术系统和通信技术的发展与成熟, 我国在远程外科领域取得了快速进步, 但仍处于发展的初级阶段, 面临机遇的同时将迎接诸多挑战。未来20年将是世界远程外科发展的黄金机遇期, 相信我国外科学家一定会抓住机遇、迎接挑战, 引领远程外科发展。     

机器人辅助脊柱手术的应用现状与发展前景

传统脊柱外科手术常面临手术视野差、风险高等问题, 机器人辅助脊柱手术发展迅速, 特别是在螺钉置入方面, 可通过提供三维成像和精确定位来优化手术流程、提高手术精准性、缩短手术时间、减少辐射暴露并改善患者预后。机器人辅助系统还具有较强的影像识别和分析能力, 减少操作的不稳定性, 减轻术者疲劳感, 并允许远程操作。尽管机器人辅助脊柱手术在螺钉置入准确性和降低辐射暴露方面显示出优势, 但其对手术时间的影响则仍有争议, 且高成本也是推广中的一大障碍。长远来看, 机器人辅助脊柱手术需要更广泛的临床验证, 以及对长期效果的观察。技术方面, 未来发展重点包括手术导航与成像技术改善、人工智能集成、远程手术能力提升、机器人功能拓展, 以及伴随着技术发展的政策引导和临床指南的建立。随着技术的进步和逐渐普及, 机器人辅助系统有望在脊柱手术领域扮演更为重要的角色。     

骨科机器人辅助技术在骨肿瘤手术中的应用现状

智能化和精准化是当前骨科手术发展的重要方向和研究热点。骨科机器人辅助技术逐渐应用于骨科各专业的手术中, 但在骨肿瘤手术中的应用相对起步较晚, 目前适合于临床应用的场景较为有限。通过检索PubMed、Embase、ScienceDirect、中国知网及万方数据库中有关骨科机器人辅助技术在骨肿瘤手术领域中的应用情况, 分析其智能化和精准化需求, 并对骨科机器人在骨肿瘤手术中的临床应用情况加以整理和分析。机器人辅助下骨肿瘤穿刺活检术, 尤其是对体积较小、位置较深、局部解剖结构较为复杂的肿瘤, 可提高穿刺活检的精确性和阳性率。机器人辅助骨肿瘤精确截骨, 较手动截骨和机器人辅助下截骨的精确性更高、误差更小。机器人辅助技术具有提高解剖结构复杂部位如骶骨和骨盆肿瘤切除的精确性的应用潜力;机器人辅助技术在脊柱肿瘤手术中的应用可提高置入椎弓根钉的精准性和微创椎体成形术的安全性, 并可用于脊柱肿瘤的微创精准手术切除。分析机器人辅助骨肿瘤手术目前存在的问题及发展方向, 如成本效益、配准精度、软组织识别和反馈、误差叠加和纠错等问题, 为深入开展相关临床应用和研究提供参考依据。     

手术机器人在颅颌面外科的应用研究进展

近年来随着世界各国对手术机器人技术的不断研究, 机器人辅助下的外科手术得到长足的发展。因其具备微创、精确、并发症少的特点, 在临床中应用愈加广泛。而颅颌面外科手术机器人尚处于研究阶段, 与之相结合的手术导航系统、混合现实系统、人工智能等数字技术仍有不足之处。该文就颅颌面外科手术机器人的研究现状、应用情况加以综述并展望其未来发展方向。     

机器人手术系统在国内肝胆外科应用的历史、现状和展望

目的总结机器人手术系统在我国肝胆外科领域应用的历史和现状。方法系统搜索中国知网、维普、万方、PubMed等数据库中已发表的相关文献,对机器人手术系统在我国肝胆外科领域应用的历史、现状及展望进行综述。结果机器人手术系统在我经历了近8年的发展,已初步心应用于国内肝胆外利科各类复杂手术中,并取得了积极的效果目前机器人手术技术仍在不断改进和创新随着机器人手术技术的进步及配套器械的研发,该系统以在我国肝胆外科的应用将会更加广泛:结论虽然机器人手术系统目前还处于发展及推广阶段,但该系统有其独特的优势,技术上也有很大的发展潜能,机器人手术系统在肝胆外科中的发展将会更上一层楼     

达芬奇机器人辅助下小肠代阴道整形手术安全管理

目的探讨达芬奇机器人辅助下,妇科、普通外科、整形外科多科室手术技术治疗1例游离小肠代阴道整形手术配合的安全性及可行性。方法 2014年1月解放军总医院海南分院开展首例达芬奇机器人手术系统辅助下,由普通外科在达芬奇机器人辅助下分离游离小肠,游离小肠移至会阴处,在会阴部大阴唇内侧代阴道,将代阴道小肠进行整形缝合手术,全程手术配合安全无并发症。结果达芬奇机器人辅助下顺利由多个外科共同完成游离小肠代阴道整形手术1例,术后回访,手术体位安全无不良反应,达芬奇机器人器械、仪器无使用不当而影响手术。结论达芬奇机器人手术系统应用妇科领域可行,在手术中配备专科特殊手术器械、手术体位的安全摆放,器械正确使用的安全管理,保障手术顺利的安全完成。     

医用外科机器人应用和研究进展

机器人技术的发展推动外科手术模式产生革命性的变化,目前研究主要集中于脑神经外科、整形外科、骨科等领域,已显示出良好的社会和经济价值。为促进我国医用外科机器人技术的研究和发展,结合国内外典型外科手术机器人的研究和应用状况,就外科机器人所涉及的手术机器人系统结构和发展前景进行综述。     

机器人辅助手术系统在肾移植中的应用

近年来,随着临床工作者们的不懈努力以及科学技术的创新,微创技术迅速发展,机器人手术系统应运而生,其具有微创、精准的技术优势,还可实现远程操作,是现代外科手术技术发展的重要方向。机器人手术系统在肾移植领域的应用也日益广泛,是该领域的研究热点之一,目前达芬奇手术系统的使用较为常见。本文着重介绍机器人辅助手术系统在肾移植领域的发展历史和现状,概述其主要优缺点,探讨技术要点,并对该技术的评估方案及未来发展做出展望,为促进机器人辅助手术系统在肾移植中的应用、改善肾移植预后提供参考。     

达芬奇机器人胃癌根治术的现状与发展

作为微创手术领域的前沿技术,达芬奇机器人手术系统受到越来越多的关注。与传统腹腔镜手术相比,达芬奇机器人胃癌根治术具有术中出血少、术后并发症发生率低等优势,但也存在手术时间长、费用昂贵等不足。随着手术机器人缺陷的改进、新型手术机器人的研制以及通信技术的发展,机器人手术系统在胃癌外科领域有广阔的应用前景。     

机器人胰腺外科的应用与发展

<正>随着机器人外科技术的发展,特别是达芬奇机器人手术系统的应用,机器人手术在各外科领域得到广泛的认可~([1-2])。由于胰腺解剖位置深、毗邻多支重要血管和术后并发症发生率高,以腹腔镜为代表的微创手术在胰腺外科方面发展缓慢。2002年,Melvin等~([3])首次将达芬奇机器人手术系统应用于胰腺手术,揭开了机器人胰腺外科发展的序幕。机器人手术系统在胰腺外科应用的优势     

机器人手术在小儿外科中的发展现状及展望

2000年达芬奇机器人手术系统通过美国食品药品监督管理局认证,并作为现阶段微创外科领域最先进的技术逐渐应用在普外科、泌尿外科、胸心外科、妇科、小儿外科等领域.目前,小儿外科机器人手术的临床应用还处于学习成长阶段,存在很多的挑战及障碍.本文通过对国内外相关文献进行综合及分析,介绍了小儿机器人手术的发展现状及争议,并进一步展望机器人手术系统在小儿外科的发展前景.     

机器人辅助肾移植术的临床实践和发展前景

机器人手术系统促进了微创肾移植手术的发展, 亲属活体供肾移植数据显示, 机器人辅助肾移植术(RAKT)与开放肾移植术相比, 移植肾功能、人/肾存活率方面无明显差异, 但RAKT更加微创。目前, 亲属供肾的RAKT已成为开放肾移植术的有效替代方案, 随着研究的不断深入, RAKT的应用前景更加广阔。     

增强现实导航在腹腔镜和机器人辅助肝脏手术中的应用现状

近年来, 腹腔镜和机器人辅助手术在临床中广泛应用, 各种术中图像导航系统也迅速发展。然而, 肝脏本身具有复杂的管道系统, 致使肝脏手术难度较大。增强现实图像导航系统将肝脏三维重建图像与现实肝脏解剖结合, 为术者呈现具体的肿瘤位置与周边血管、胆管的关系。相比于其他术中图像导航方式, 增强现实图像导航具有独特的优势。本文概述了目前增强现实图像导航系统中的核心技术进展, 着重介绍其在腹腔镜和机器人肝脏外科手术中的应用, 并总结目前仍面临的技术难题和困境, 进一步提出未来该领域值得研究的方向。     

机器人在乳腺手术中的困境与挑战

<正>达芬奇机器人辅助手术系统有3D可视化,灵活性佳,减少术中震颤等优势,可实现高精度的手术。机器人辅助外科手术切口隐蔽,美容效果好,在乳腺手术中有着明显的优势。但是,机器人辅助乳腺手术仍面临着困境与挑战。机器人辅助手术的首次使用是在1985年,主要用于精细和精确的立体定向神经外科活检^[1],后来机器人辅助手术因其可达到震颤消除、七个自由度、3D放大视觉等优势逐渐应用于普外科、妇科、泌尿外科、整形外科、显微外科等外科领域^[2-3]。     

机器人手术系统在心脏外科手术中的应用

随着外科手术微创化的发展,达芬奇机器人手术系统已被应用于多种心脏外科手术.该系统融合了人工智能的研究成果,具有3D高清术野、动作缩放、机械臂灵活、震颤过滤、操作稳定、创伤小等优点,且能缓解医护人员疲劳.外科手术机器人为心脏外科手术的快速化、精准化、微创化提供了新的思路和途径,代表了微创心脏外科的发展方向.但达芬奇机器人手术系统作为通用型腔镜手术机器人,在心外科的应用也面临系统复杂、操作时间长、缺乏触觉反馈、总体费用昂贵等不足和挑战.本文主要阐述了达芬奇机器人手术系统在心脏外科领域应用的优势、安全性、有效性及在推广、应用过程中存在的问题,并对其未来的发展前景进行了展望,期望可以为机器人手术系统在心脏外科的应用提供帮助.     

神经外科诊疗新技术与研究的最新进展

神经外科领域临床需求的快速增长推动了技术的不断创新迭代, 从精细手术到个体医疗, 从分子可视化到数字智能化, 从延长患者生存时间到恢复神经功能, 不断涌现的新发现、新知识、新技术和新器械拓宽了诊疗窗口, 提升了治疗效能, 也给神经外科医师带来了机遇与挑战。本文从神经影像、神经导航、机器人手术辅助系统等新技术的应用出发, 围绕中枢神经系统肿瘤、脑血管病外科治疗、功能神经外科、神经损伤与神经修复等多个亚专科的实际临床问题, 详细总结了影像技术创新应用、精细手术发展、个体化神经功能替代治疗及多维信息数字化等研究热点, 并对未来研究方向进行展望。