文后短评:计算机辅助全口义齿制作的一项进步

计算机辅助设计与辅助制作 (ＣＡＤ/ＣＡＭ)是口腔修复学最重要的进展之一 ,将从根本上改变传统的修复方法。自 80年代以来 ,其方法已经得到长足进步 ,尤其在固定义齿修复方面取得了突出的成就。从最开始仅能制作嵌体、贴面 ,到已可完成单冠、嵌体冠和固定桥修复。在活动义齿、全口义齿及赝复体修复方面虽然也做了大量的研究 ,但多数研究仍在数据采集分析的探索阶段 ,与实际应用尚有很大的距离。“机器人辅助全口义齿排牙系统的初步研究”编制了专家排牙、全牙列模拟显示以及机器人排牙控制程序 ,利用ＣＲＳ 4 50 6自由度机器人实现取物体于…     

机器人辅助全口义齿排牙系统的初步研究

目的 研制机器人辅助制作全口义齿人工牙列的计算机系统。方法 利用CRS-450 6自由度机器人使被抓取的物体实现任意位置和姿态,研制可调式排牙器。用三维激光扫描测量系统获取无牙颌骨形态的几何参数。根据高级口腔修复专家排牙经验奸商的数学模型,用VC^ 和RAPL机器人语言编制了专家排牙、三维牙列模拟显示和机器人排牙控制程序。当排牙方案确定后,数据传给机器人,由机器人完成排牙器的定位工作,最终完成全口义齿人工牙列的制作。结果 建立了完整的机器人辅助全口义齿人工牙列制作系统。已用该系统为一例患者试作人工牙列。目前该牙列在咬合方面存在一些误差,尚需调整和完善。结论 首次实现了由机器人辅助制作人工牙列,具有科技进步意义。虽牙列在咬合方面还不十分理想,但实验结果已证明该系统的设计思想和技术路线是可行的。     

不同排牙法形成全口义齿的(牙合)曲线分析

人口老龄化是目前世界范围内发展的总趋势，因此，全口义齿的修复仍将是本世纪口腔修复科学的重要课题。人工牙是恢复无牙颌患者咀嚼功能和美观的部分，人工牙在口腔中的位置、黯平面的水平、黯曲线的曲度将直接影响义齿的功能及口颌系统的健康。常用的人工牙的排列方法可分为传统排牙法、下颌排牙法，还有一种排牙方法为有经验的医师根据不同的口腔条件来进行具体的义齿设计，可称之为综合排牙法。何种排牙方法更有利于义齿发挥功能，维护牙列缺失患者口颌系统的健康，是全口义齿修复工作中亟待回答和解决的问题。目前，国内外尚未见有系统性比较这三种方法报道；本课题组已经对三种排牙方法形成的全口义齿的[牙合]平面的水平以及人工牙在口腔中的位置进行了比较，本文将对三种全口义齿纵[牙合]曲线的曲度进行深入探讨，为进一步研究这几种排牙方法提供理论依据。     

不同排牙方法对全口义齿修复影响的临床研究

目的 探讨不同的排牙方法对无牙颌患者满意度和全口义齿咀嚼效能的影响.方法 采用上颌排牙法、下颌排牙法和综合排牙法为10例无牙颌患者分别制作3副全口义齿.戴用3个月后,测试无牙颌患者对3种全口义齿的满意度,同时通过吸光度法测定咀嚼效率及咀嚼次数,比较三种排牙方法的全口义齿咀嚼效能的异同.结果 无牙颌患者在戴用3个月后对下颌排牙法和综合排牙法全口义齿的满意度均好于上颌排牙法义齿.本实验3组全口义齿中下颌排牙法和综合排牙法全口义齿的咀嚼次数和咀嚼效能无显著差异,但均好于上颌排牙法义齿.结论 下颌排牙法和综合排牙法的全口义齿排列的人工牙有利于无牙颌患者在咀嚼过程中稳定地使用义齿,提高咀嚼效能,而且无牙颌患者对下颌排牙法和综合排牙法的全口义齿也更满意.     

参数化定位全口义齿人工牙三维图形数据库的研究

目的:基于多坐标系在人工牙三维数据上表达全口义齿排牙理论,用参数化语言全面描述排牙原则。方法:用三维层析法获取人工牙全表面数据。将教科书上的全口义齿排牙原则(文字描述性、多参照的),转换为与人工牙有空间关系的坐标系、标志点、参考线等参数化元素,并按照全口义齿美学要求创建边缘龈。结果:创建了用参数化语言描述、可用于排牙控制程序的人工牙三维图形数据库。结论:建立的人工牙三维图形数据库及其定位坐标系、姿态坐标系、标志点、参考线和边缘龈等,表达了全口义齿相关设计理论,可直接用于全口义齿计算机辅助设计。     

无牙颌模型的计算机三维显示

由于测量无牙颌牙槽嵴软组织形态及颌位关系有困难,计算机辅助设计/制造(ｃｏｍｐｕｔｅｒａｉｄｅｄｄｅｓｉｇｎ/ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ,ＣＡＤ/ＣＡＭ)系统目前主要应用于冠、桥、嵌体等固定义齿修复[1]。国内关于全口义齿ＣＡＤ方面的研究也集中在模拟口腔高级修复专家全口义齿的排牙过程[2],尚未能解决模型的三维(3Ｄ)数据测量和显示。本项研究通过应用三维坐标测量机(3ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ,3ＤＣＭＭ)获取无牙颌模型的3Ｄ信息,在计算机上实现重建,为全口义齿ＣＡＤ系统…     

全口义齿患者咀嚼功能与人工牙硬度关系的实验研究

目的 研究不同材料的人工牙修复对全口义齿患者咀嚼功能的影响。方法 选择15例颌关系正常、无口颌系统疾病的无牙颌受试者，为每位受试者制作三副全口义齿，测定每副义齿的咀嚼效率和最大咬合力。结果 戴不同人工牙的全口义齿患者的咀嚼效率和最大咬合力均无统计学差异，而同种义齿性别间存在显著性差异。结论 全口义齿患者咀嚼功能与人工牙的硬度无密切关系，而受其年龄、性别、口颌系统健康状况及义齿支持组织条件等因素影响。     

三种品牌人工牙在全口义齿修复中的性能比较

目的 观察三种品牌人工牙制作全口义齿修复7－8年后的磨耗及He关系变化。方法 选择103例全口义齿修复患者，让其自选三种品牌人工牙之一作全口义齿修复，7－8年后复查人工牙He面磨耗程度，颌位和He关系的变化，义齿固位情况及咀嚼效能的自我评价。结果 三种品牌人工牙所作全口义齿7－8年后的He磨耗，义齿固位经秩和统计分析，Ivoclar牌人工牙与ODI和Bayer两种品牌相比差异有显著性（P＜0.05)，ODI与Bayer比较差异无显著性（P＞0.05)。结论 使用 优质的塑脂人工牙作全口义齿修复，能延长全口义齿发挥最佳咀嚼效能时间。     

计算机辅助设计与快速成形技术辅助制作全口义齿的探讨

目的探索全口义齿计算机辅助设计（computer aided design，CAD）与快速成形技术辅助制作技术路线，并开发相关程序。方法用三维自动切层扫描仪获取人工牙外表面三维数据并建立人工牙三维图形数据库（可用于参数化定位）。用三维点激光扫描仪获取无牙颌石膏模型及骀堤表面的三维数据，利用模型关系定位器记录猞堤的颌间关系数据。基于Imageware 11软件探索全口义齿CAD技术路线，包括创建排牙线、人工牙定位标志点、定位坐标系以及基托构建线、控制线等，完成全口义齿包括人工牙列、基托组织面和磨光面外形以及全口义齿石膏阴模的完整三维设计，针对该路线编程，开发CAD软件平台。用快速成形技术制作全口义齿石膏阴模，手工插入人工牙并完成全口义齿的制作。结果确立了全口义齿CAD技术路线，通过编程开发了CAD软件平台，完成1例全口义齿的制作。结论利用自行开发的CAD软件可将教科书上的全口义齿排牙原则、基托设计原则和美学原则表达在CAD过程中，并在设计时应用猞堤的三维数据，实现了全口义齿的数字化、智能化和个性化的设计制作流程。     

计算机辅助全口义齿人工牙排列的研究

目的　研究开发一套计算机辅助全口义齿设计 (computeraidedcompletedenturedesign ,CACDD)系统。方法　经过对无牙颌模型、人工牙及具有正中关系位的上下托的三维 (3D)测量、数据处理与建模等环节后 ,根据全口义齿人工牙排列的原则和要求进行排牙。运用仿射和投影变换技术调整牙关系。结果　①生成了具有正中关系位的上、下颌虚拟基托 ,其数学模型为双 3次B样条曲面。②实现了全口义齿人工牙的计算机辅助排列和全口义齿的 3D显示。结论　该系统为计算机辅助全口义齿设计和教学提供了可行的工具     

“三定”排牙法在全口义齿制作中的应用

人工牙列在颌弓上位置准确是满足全口义齿修复原则的基础.在无牙颌患者的上下颌模型上采用定点、定线来确定人工牙排列位置的方法,可重复性高、操作性强,能指导技师在全口义齿制作中相对恒定人工牙排列在颌弓上的位置,优于传统排牙法.     

全口义齿

硅橡胶印模材料应用于全口义齿印模的护理,利用旧的全口义齿制作新义齿的临床研究,含牛初乳凝胶提高口干症患者全口义齿满意度的临床评价,不同排牙方法对全口义齿修复影响的临床研究.     

舌向集中[牙合]全口义齿在牙槽嵴重度吸收患者的临床修复效果观察

牙槽嵴低平患者进行全口义齿修复是临床上常见又困难的病例。低平的牙槽嵴因表面黏膜薄弱,易产生压痛,而且固位不良、义齿不稳定,直接影响到修复的效果。对于这类患者我们在义齿制作时,常采用传统的非解剖式人工牙,义齿在功能运动时所受侧向力减少,有益于义齿稳定,但因为无牙尖斜度,咀嚼效率较差。近年来,越来越多的学者开始倾向于应用改良殆型人工牙制作全口义齿,希望提高咀嚼效能。     

两种排牙方法对全口义齿患者满意度影响的临床评价

目的：对比分析传统排牙法与个性排牙法对无牙颌患者全口义齿修复效果的影响。方法：选择41例无牙颌患者,随机采用传统排牙法和个性排牙法制作全口义齿,戴用3个月以后,测试无牙颌患者对义齿的满意度。结果：2种不同义齿的稳固功能和咀嚼功能无显著差异;在美观、语音和舒适度方面,个性排牙组明显优于传统排牙组。结论：个性排牙法具有良好的临床效果。     

全口义齿原理与实践塑造心中的义齿形象

《全口义齿原理与实践》一书系统地介绍了全口义齿制作技术，包括：制作前的检查和准备，上、下颌印模的标志、测量，初印模、个别托盘、终印模等的制取，记录颌骨间关系的技巧，义齿的排牙、试戴、磨光面设计和殆调整，戴义齿和后续口腔检查。书中配有临床操作全程彩色图谱，并附义齿软衬材料的应用。本书图文对照，简洁生动，是一本全口义齿修复学技术指南和实用教材，相信本书将帮助口腔科医生为更多患者作出更满意的全口义齿。     

数字化口腔修复（20）--数字化全口覆盖义齿的临床应用（附病例报告）

目的：利用计算机辅助设计与制造（ computer aided design／computer aided manufacturing,CAD／CAM）技术,制作数字化的全口覆盖义齿并评价其修复效果。方法：临床病例为上下颌各残余经根管治疗和金属根帽修复的两个残根的无牙颌患者,按照传统全口义齿的临床操作完成印模,哥特式弓记录轨迹,面弓转移牙合记录,上牙合架,再经过扫描牙合架上的模型,在CAD虚拟牙合架上完成虚拟排牙和虚拟咬合运动,CAM切削基托蜡型和成品人工牙,最后将人工牙安放在切削基托蜡型咬合面的基底上。经过传统试排牙和三维数字化试排牙后,患者满意后,常规充胶,完成全口覆盖义齿制作并戴牙。结果：数字化全口覆盖义齿的固位和稳定良好,美观,能够正常行使咀嚼功能。结论：数字化全口覆盖义齿与传统的全口覆盖义齿比较,具有简单数字化排牙工艺,牙合设计精确,形成的牙合曲线完美,基托厚薄一致,患者适应期短的优点,是今后全口义齿制作的发展方向。     

全口义齿临床效果的回顾性研究

目的：通过统计353例全口义齿从戴入到替换期间进行的义齿重衬、基托修理和人工牙脱落等方面．对全口义齿的戴用时间和使用效果进行评价。材料和方法：所有义齿都由雷根斯堡大学医疗中心修复科在职员工根据标准治疗方案于1984—2009年制作．并统一经过检查。研究对象分为两组：组1中94位患者的上下颌均进行了全口义齿修复;组2中165人只进行了单颌的总义齿修复。结果：组1的下颌总义齿中位存留时间为158年,上颌总义齿的中位存留时间为194年。上颌义齿往往需要重衬。上颌义齿的5年免修理率为697％．下颌义齿的5年免修理率为805‘Yo。组1义齿基托折裂率为58％．而对于组2中只有下颌义齿的患者来说．基托折裂率较高,中位数为152％。人工牙脱落的发生率较少．组1为5．8％,组2为109％。在最初的5年中,组1中95％的义齿和组2中90‰的义齿都没有发生人工牙脱落。结论：全口义齿长时间的使用需要大量的维护和修理。对戴用单颌总义齿的患者应进行干预。     

不同排牙方法对全口义齿咀嚼效能的影响

目的:探讨不同排牙法的全口义齿咀嚼效能的异同。方法:采用上颌排牙法、下颌排牙法和综合排牙法为10名无牙颌患者分别制作3副全口义齿。戴用3个月后,通过吸光度法测定咀嚼效率,比较不同排牙法的全口义齿咀嚼效能的异同,并与有牙颌进行对比。结果:在单侧咀嚼和双侧咀嚼2种咀嚼方式下,全口义齿患者的咀嚼次数和咀嚼效能均少于有牙颌组,本实验3组全口义齿在3个月后均发挥了良好的咀嚼效能。下颌排牙法和综合排牙法全口义齿的咀嚼次数和咀嚼效能无统计学差异,但均好于上颌排牙法全口义齿。结论:下颌排牙法和综合排牙法的全口义齿排列的人工牙能够减少在咀嚼过程中不利于全口义齿稳定因素的影响,提高咀嚼效能。     

解剖牙合型总义齿人工牙几何特征的测量与分析

目的：测量解剖殆型全口义齿人工牙近远中径、颊舌径、牙尖高度、中央窝深度、牙尖平衡斜面斜度,用于全口义齿的计算机辅助设计排牙与平衡殆分析。方法：使用光学多自由度扫描仪扫描得到解剖殆型全口义齿28颗人工牙数据,经逆向工程软件数据筛减并三维建模,坐标转换建立基于人工牙解剖概念如牙长轴、近远中向、颊舌向、殆平面的局部坐标系。在人工牙局部坐标系下进行人工牙近远中径、颊舌径、牙尖高度、中央窝深度、牙尖平衡斜面斜度的测量。结果：得到28颗人工牙的颊舌径、近远中径、牙尖高度、中央窝深度、牙尖平衡斜面斜度的数据。结论：基于人工牙局部坐标系进行人工牙解剖特征的测量方法简便可行。传统解剖聒型总义齿人工牙凸面的牙尖平衡斜面形态是形成稳定顺畅的咀嚼过程的不利因素。     

新的总义齿固位装置临床应用的初步报告

制作一副全口义齿最重要的问题是固位。只有固位良好的义齿才能发挥咀嚼、语言功能 ,并达到最佳之效能。本文所作的新的总义齿固位装置 ,大大地提高了义齿的固位效果。适　应　症1　解剖条件差 ,牙槽嵴变低变窄、凹陷、呈刀刃状、舌体过大估计要出现固位困难的患者。2　易脱位经多次修改不能使用的旧义齿。3　心理顾虑大的患者。材　料　与　方　法1　材料 :　镍基合金 ,钴铬合金 ,天津铸造系列设备。2　方法 :2 1　新的义齿 :( 1)常规全口义齿排牙 ,77不排 ,试戴蜡型后加蜡。( 2 )半球形固位装置制作 :　在 77人工牙部位 ,作半球形固位装…