按工作行程传动角最优设计偏置曲柄滑块机构

提出一种工作和空回行程分别按不同的许用传动角设计偏置曲柄滑块机构的方法，它使Ｋ＞１急回运动机构的Ｋ值有较大的增加，扩大了这种机构的应用范围，提供的方法和线图使机构的设计简捷、方便和实用，文中还附有设计计算例。     

按ψ、K设计具有最佳传动角的曲柄摇杆机构

本文在曲柄摇杆机构一般作图法求解的基础上,用解析法对该机构按摇杆摆角ψ和极位夹角θ(即行程速度变化系数K)进行最佳传动角设计作了较深入和全面的研究,给出了有关设计公式和线图。研究结果表明,Alt线图有较大的错误,Lichtenheldt线图基本正确,但精度较差,且在某些情况下难以直接求解。本文所提供的设计方法和线图不仅无上述弊端还更简捷和易于接受,因而具有实用价值和易于推广。     

直线往复运动的固定凸轮连杆机构的优化设计

本文对直线往复运动的固定凸轮连杆机构的特点进行了分析与讨论,提出了以机构纵向尺寸为目标函数,平均效率为传动质量指标,适当限制压力角的优化设计方法,并对它进行设计。本文还对机构的传动质量指标进行了探讨,得到了能适用于一般基本机构的传动质量指标公式。     

固定凸轮与连杆组合机构的设计

本文简要介绍固定凸轮与连杆组合机构的工作原理与设计方法,并比较全面地分析讨论了结构参数,摆动从动杆支点位置和驱动方案对压力角的影响,从而为该机构的优化设计提供了依据。     

摆动从动杆盘状凸轮机构的运动设计——同时考虑压力角和最小曲率半径的优化设计

本文对摆动从动杆盘状凸轮机构的最大压力角和最小曲率半径问题进行了详细的讨论。根据优化原理,同时考虑许用压力角和最小曲率半径,对摆动从动杆盘状凸轮机构进行了最优化设计。在仅给出摆杆运动规律、摆杆最大摆角和相应凸轮转角的情况下,直接确定凸轮的最小基圆半径、摆杆长度和摆杆初始位置角。     

优化设计摆动滚子从动件盘形凸轮机构

本文按推程许用压力角与回程许用压力角相等和不相等两种情况,分别提出了摆动滚子从动件盘形凸轮机构优化计算的目标函数和约束条件,这样的数学模型在1BM—PC机上用内点惩罚函数法计算已证实是可行的,在一般小型微机上也能进行     

摆动从动杆盘状凸轮机构按压力角的优化设计

本文利用优化原理,提出了根据许用压力角进行摆动从动杆盘状凸轮机构运动设计的新方法。它在只给出许用压力角从动杆运动规律及其摆动角度和相应的凸轮转角的情况下,借助计算机直接求出凸轮的最小基圆半径、摆杆长度和摆杆初始位置角。这种数学分析法在原理上兼有图解法简明、易懂的优点,同时又克服了图解法繁复、精度低,以致实际上不大被采用的缺陷。它是一种精确简捷的方法。     

输出构件能实现大摆角的齿轮-连杆机构

连杆机构输出构件作往复摆动的摆角受到许用传动角［μ］的严格限制。本文中提出一种能获得大摆角的齿轮－连杆机构。它是在Ｋ＝１的曲柄摇杆机构上装载一对传动比为ｉ３的齿轮的组合机构，其输出齿轮作往复摆动，摆角可接近（１－ｉ３）（１８０－２［μ］）．当［μ］＝４０°，ｉ３＝－４时，摆角可接近５００°．故此机构增大摆角的优越性十分明显。文中还研究了此机构的设计计算方法和参数的选择规则并附有设计计算示例。     

采用调线机构针织圆纬机垫纱可靠性分析

本文对采用调线机构的针织圆纬机的垫纱可靠性进行了解析分析,讨论诸因素垫纱参数的影响情况,根据垫纱角的允许范围,确定了喂纱区域,提出了安装尺寸的限制条件。     

桡骨远端骨折中泪滴角测量的可靠性研究

目的 评价泪滴角(Teardrop Angle, TDA)测量时的组间一致性与组内一致性,及其作为桡骨远端关节内骨折关节面复位指标的可靠程度。方法 在标准腕部侧位片及尺偏10°侧位片,由3名医生对24例正常腕部和24例桡骨关节内骨折病例,测量泪滴角、掌倾角等评价指标。采用相关系数(ICC)评价TDA测量的组内一致性与组间一致性。结果 在标准侧位片上,骨折组泪滴角值,有良好的组间一致性(ICC=0.95)和组内一致性(ICC=0.93)。正常组测量泪滴角一致性较低(组间ICC=0.28,组内ICC=0.76)。在尺偏10°的侧位片上,骨折组组间一致性(ICC=0.91)和组内一致性(ICC=0.95)与标准X线片相近;正常组组内一致性提高(ICC=0.76),组间一致性无明显变化(ICC=0.61)。TDA值与CT测量所得关节面分离值的线性回归分析示,它们之间有显著的相关性(r=0.44,P <0.005)。结论 在标准侧位片上,泪滴角在骨折组测量比正常组有较高的组间、组内一致性。尺偏10°的侧位片上,骨折组与正常组泪滴角与标准X线片测量一致性相近;正常腕关节组测量的TDA值的组间一致性会有提高。在X线片上测量的泪滴角是良好的判断关节平整性的指标。     

整数和集的渐近密率

设A和B都是自然数的集合,C是它们的和。A的渐近密率为α。假定B是自然数的一个渐近基底,λ是B的渐近平均阶数。C=A B的渐近密率为γ,得到了用α和λ估计γ的几个定理。     

三维动态超声对盆底失弛缓综合征的诊断

目的探讨三维动态超声诊断盆底失弛缓综合征（PFD）的可行性。方法对符合PFD诊断的30例女性便秘患者行三维动态超声检查,比较其静息状态下与模拟排粪状态（Valsalva动作）时经会阴动态超声测量的指标饯角、经肛管三维超声测量的β角、γ角和H线的差异;同时,对超声各测量指标诊断盆底失弛缓综合征的检出率进行分析。结果三维动态超声检测出30例患者中直肠前突13例（43．3％）,直肠黏膜内套叠14例（46．7％）,子宫脱垂11例（36．7％）,膀胱脱垂1例（3．3％）。与静息状态相比,Valsalva动作时α角、β角和H线显著缩小,γ角显著增大,差异均有统计学意义（均P〈0．01）。α角、β角、γ角和H线对PFD的检出率分别是93．3％（28／30）、96．7％（29／30）、96．7％（29／30）和86．7％（26／30）。结论经会阴超声测量的仅角和经肛管超声测量的β角、γ角和H线都可以为临床上诊断PFD提供可行的指标数据。     

注塑机五铰点双曲肘合模机构的分析与研究

通过现行注塑机五铰点比曲肘合模机构形态分析与综合，对可能形成的各种方案进行了分析比较，指出了＋γ，＋θ方案的不足及改进途径，并从理论上作了阐述，为该机构方案择优，参数优化及ＣＡＤ提供了理论依据。     

脊髓损伤患者机构康复训练效果的影响因素分析

目的 :评价脊髓损伤患者机构康复训练效果并分析其影响因素。方法 :收集2013年1月~2016年12月在上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心)进行康复训练的脊髓损伤患者的档案,采集人口学和损伤基本特征指标,训练前后15个基本技能指标(包括进食、梳洗修饰、洗澡、穿裤子、穿上衣、上厕所、床/椅/轮椅转移、入厕和浴室转移、行走、上下楼梯和使用轮椅、人际沟通能力、解决问题能力和情绪处理能力指标)、3个家庭应用能力评估指标(个人卫生、家务劳动和休闲娱乐)以及5个社会生活应用能力评估指标(轮椅使用、交通工具使用、到达目的地的活动、沟通能力和任务完成情况)的评估结果。共有383例康复训练患者纳入本研究,患者入院时年龄为9~71岁(中位数45岁),受伤年龄0~69岁(中位数31岁),从受伤到参加康复训练间隔0~61年(平均11年,中位数5年)。外伤303例(79.3%)。应用因子分析考察数据变量间的内在结构,提取5个公因子,分别为基本生活技能、心理认知、行走和上下楼梯、家庭和社会生活应用。采用多元线性回归分析从受伤到参加机构训练的间隔时间、性别、教育水平、婚姻状况、受伤水平和受伤原因对5个因子的影响。结果:在康复训练45d后,患者的所有评估指标得分均显著性提高(P0.01),提升最小的为进食(2.2%),最大的为轮椅实际使用(78.8%);5个因子中家庭应用能力提升最大(54.3%,P0.01),行走和上下楼梯提高幅度最小(10.5%,P0.01)。在基本生活技能方面,参加训练间隔时间越长,相对提高越少(β=-0.101,P0.1);与腰骶段损伤相比,颈段(β=0.273,P0.1)和胸段(β=0.23,P0.1)损伤的患者提高较多。在心理认知方面,大专及以上学历的患者比初中及以下患者提高相对更多(β=0.122,P0.1)。在家庭应用方面,训练间隔是负面影响因素(β=-0.147,P0.1),已婚比未婚康复效果更好(β=0.11,P0.1),外伤患者比非外伤患者改善效果差(β=-0.141,P0.1)。在社会应用方面,已婚和更早参加康复训练都是正面影响因素。结论:脊髓损伤患者短期参加机构康复训练可改善其日常生活自理能力和社会适应能力;康复效果与受伤到训练的间隔时间、损伤节段、学历、婚姻状况和教育背景有关。患者早期参加机构康复训练,关注患者的教育等多方面需求,有助于提升康复训练效果。     

退变性腰椎侧凸患者腹主动脉与腰椎椎体相对位置的影像学测量

目的:探讨退变性腰椎侧凸(degenerative lumbar scoliosis,DLS)患者腰椎左侧凸和右侧凸情况下,腹主动脉与腰椎椎体的解剖关系。方法:回顾性分析我院2015年1月～2018年6月142例DLS患者和132例无脊柱侧凸的正常人群(对照组),DLS患者包含80例左侧凸患者(左侧凸组)和62例右侧凸患者(右侧凸组),观察对象均处于矢状位平衡,两组在性别、年龄和体重指数(body mass index,BMI)上与对照组匹配。通过X线片测量DLS患者腰椎侧凸方向、Cobb角、顶椎位置及冠状位偏移距离;通过MRI T1加权像建立笛卡尔坐标系,测量主动脉-椎体角度(α)、旋转角度(γ)、主动脉-椎体距离(d)及主动脉后壁-椎体前缘间隙(Int)。α、γ、d和Int分别在左侧凸组与对照组、右侧凸组与对照组的组间对比采用独立样本t检验;Cobb角及冠状位偏移距离与α、γ、d和Int的相关性检验采用Pearson相关分析。结果:左侧凸组Cobb角为23.7°±12.7°(10.4°～42.5°),冠状位偏移距离为45.2±10.7mm(25.5～77.7mm);右侧凸组Cobb角为20.8°±10.4°(11.0°～48.4°),冠状位偏移距离为47.8±15.1mm(25.4～77.5mm),两侧凸组的顶椎分布(P=0.280)、Cobb角(P=0.311)和冠状位偏移距离(P=0.394)均无统计学差异。对照组α平均为-2.96°±6.40°,从T12～L4逐渐减小,而左侧凸组α(-2.57°±6.14°)无该规律,两组α比较无统计学差异(P=0.554);左侧凸组γ平均为5.57°±5.32°;左侧凸组d(4.62±0.57cm)自T12～L4逐渐增大,且与对照组(4.44±0.43cm)比较有统计学差异(P0.001);左侧凸组Int与对照组比较无统计学差异(P=0.832),即相对于正常人群,DLS左侧凸患者腹主动脉相对于椎体角度无改变,但距离稍远离左侧椎体。右侧凸组α(-3.41°±9.44°)自T12～L4逐渐减小,与对照组比较无统计学差异(P=0.762);γ为-9.02°±6.71°;d为4.54±1.84cm,与对照组比较无统计学差异(P=0.530);Int与对照组比较无统计学差异(P=0.807),即相对于对照组,DLS右侧凸患者腹主动脉与椎体的角度和距离无明显变化。Pearson相关分析显示,左侧凸组和右侧凸组Cobb角和冠状位偏倚距离与γ均存在相关性(均为P0.001),而与α、d和Int无明确相关性。结论:DLS右侧凸患者腹主动脉与椎体相对位置维持正常的解剖关系,左侧凸患者腹主动脉稍远离左侧椎弓根。DLS患者腹主动脉与腰椎相对解剖关系较正常人变化不大,但腰椎手术尤其是侧凸矫形过程中仍需要警惕腹主动脉损伤。     

按机构效率设计直动从动杆的凸轮机构

本文从直动从动杆的实际结构出发,指出了目前按压力角设计这类凸轮机构的弊病,提出了按机构效率作为设计依据的方法。这种新方法全面考虑了机构的效率、自锁和推力系数并能解决全部运动参数的选择和设计计算问題。这种设计依据除可用于尖端和滚子直动从动杆凸轮机构外,还可用于平底直动从动杆。本文不仅提出了新的设计准绳,而且提供了设计计算公式和必要的图表与数据并附有设计举例。     

具有长时间近似停歇的齿轮－导杆步进运动机构的设计

研究了具有长时间近似停歇的齿轮－导杆机构，揭示出这种机构的可行类型，找出提高精度的方法，指明停歇角和周转轮系的转化机构传动比的实用范围，从而完善了它的设计，以利于在实际中应用。     

基于动载荷的齿轮传动系统瞬态弹流润滑分析

综合考虑了齿轮传动系统振动影响、润滑流体的可压缩性 ,以及滑动速度和曲率半径随时间和坐标的变化 ;进行了动载荷下的直齿轮传动弹流润滑数值分析 ,获得了齿轮传动沿啮合线的中心油膜及摩擦系数的分布 ,并给出了 7个特殊啮合点上的压力分布及油膜形状 .     

摆动滚子从动件盘形凸轮廓线上任意点的曲率半径——Euler-Savary公式的一个应用

应用Euler-Savary公式导出了摆动滚子从动件盘形凸轮廓线上任意点曲率半径的一个新公式,解决了平面机构啮合理论研究中长期来没有解决的一个难题,新公式不仅可以先于凸轮廓线方程求出廓线上任意点的曲率半径,还找到了曲率半径和压力角之间的内在联系,从而可以置接把强度条件和传力性能结合起来考虑,有利于进一步简化该种凸轮机构的优化设计。     

四角融合术后腕关节稳定性的衡量指标

目的提出衡量腕关节四角融合术后融合体稳定性的指标,探讨术后如何改善腕功能。方法12具新鲜尸体前臂标本,男8具,女4具,左右各6肢,模拟行四角融合术后,固定于腕关节动力学测试仪上,模拟腕关节的掌屈、背伸、尺倾、桡倾等运动,运动前后摄腕关节正、侧位X线片,测量并观察头月角(α)、桡月角(β)、头月正位角(θ)、融合体高度(H)和融合体宽度(W)的变化,并行统计学分析。结果腕关节由运动前中立位至掌屈50°时,α、β、H值与运动前相比,差异均有统计学意义(P<0.01);背伸至40°时,α、β、H值与运动前相比,差异有统计学意义(P<0.01)。腕关节由中立位至桡倾15°时,θ与W与运动前比较,差异有统计学意义(P<0.05);至尺倾25°时,θ与W的运动前比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论头月角、桡月角、头月正位角、融合体高度和融合体宽度等指标可用于衡量四角融合术后融合体的稳定性。