基于正交函数的双线性系统预测控制器设计方法

基于离散脉冲正交函数及其性质,建立了一种新的附加系统方法,以实现双线性系统的预测控制方案。这种设计方法避免了非线性优化问题,所有的运算均为代数计算,使设计过程得以简化。对合成氨反应器仿真结果,证明了本法的有效性。     

基于FPGA的SDRAM控制器设计

SDRAM以其快速、方便和价格便宜等特点而常被选做为视频预处理的缓冲存储器。根据SDRAM的特性,针对MT48LC8M8A2这一型号设计一款基于FPGA的SDRAM控制器。首先,本文根据视频处理的实际应用对SDRAM控制器做了功能上的简化约定,在学习了大量的FPGA设计文献资料,仔细研究了FPGA的设计思想、设计方法以及Xilnx FPGA设计流程后,对Xilinx公司Spartan~(TM)IIE系列FPGA的内部结构作了详细的分析。本文在研究SDRAM通信规范的基础上,根据简化约定,用Verilog语言设计实现了SDRAM控制器。在研究FPGA的设计实现、综合和验证的方法的基础上,本文用Xilinx集成开发环境对设计进行了综合优化和实现,并编写测试码进行了功能测试。     

基于图的理论解决机器人避障最短路径选择问题

随着智能机器人的广泛应用,人们对机器人避障问题从各个方面、以多种方法进行研究探讨.本文就机器人避障最短路径选择问题,用数学方法采集数据并进行计算,以有向图的理论筛选数据并建立数学模型,再用C语言按Dijkstra算法编写代码,从而实现求最短行走和最短时间路径.     

非线性系统的非结构模型和基于它的广义预测控制器

利用离散Laguerre函数的有关性质,给出了一类离散非线性系统的一个非结构模型;将之用于非线性过程广义预测控制器的设计,得到了一个适用于该类非线性过程的广义预测控制算法,并举例说明该算法的有效性。     

KICA模型选择及其在消除脑电信号伪差中的应用

理论分析并结合实验验证指出基于正定核的独立分量分析算法(K ICA)的优化与分离性能与其模型参数的选择有关。提出了一种简单高效的模型选择方法:在混合信号中附加一个已知验证信号,通过最小化该已知信号的分离误差来选择最优模型参数。实验结果表明:经模型选择后的K ICA能成功分离脑电信号中的心电伪差。     

用AT89C51单片机设计制作透析用水处理系统数显反冲控制器

本文介绍了一款用AT89C51单片机进行设计和制作的用于血透中心水处理系统中的数字显示反冲控制器.文中对该控制器的制作目的、工作原理、制作方法进行了较为详细的表述.该装置制作方法简单,成本低廉,时间控制精度较高,自动化控制程度高,能满足医院使用要求,可以完全替代进口产品,适合基层医院使用.     

苯胺加氢反应过程的多变量解耦广义预测控制

针对苯胺加氢间歇反应具有高度不确定性和交叉耦合性,传统PID控制器很难达到理想控制品质,本文采用阶梯控制策略设计多变量广义预测控制(GPC)解耦控制系统。首先针对系统的交叉耦合性,对目标函数解耦算法进行了简化设计以有效减少计算量;然后利用GPC策略构建一个双输入双输出解耦GPC系统;最后将多变量解耦GPC控制与传统PID变结构控制进行对比分析,模拟仿真效果验证了该控制系统的有效性和强鲁棒性。     

不同光学矫正方式对人眼单色波前像差的影响

目的通过测量波前像差,研究不同光学矫正方式(框镜和角膜接触镜)对人眼光学性能的影响。方法使用客观波前像差仪测量29人55只近视眼在5种矫正下的波前像差:裸眼(UC)、硬性透氧性角膜接触镜(硬镜)、软性角膜接触镜(软镜)、框架眼镜(框镜)和框镜等效球镜(等效框镜)。光学矫正镜片为球面设计。采用波前像差的均方根(RMS)值和Zernike像差进行计算。每次测量重复3次,取均值分析。结果硬镜矫正的均方根值最小。与裸眼状态相比,软镜矫正的均方根值增加,而硬镜矫正和框镜矫正的均方根值显著减少(F=11.90,P<0.002;F=4.75,P<0.05)。高阶像差中,戴硬镜矫正的均方根值比裸眼、戴软镜和戴框镜矫正都显著减少(F=6.18,P<0.02;F=20.73,P<0.001;F=25.51,P<0.001),而戴软镜和戴框镜矫正的均方根值比裸眼状态都显著增加(F=4.98,P<0.05;F=7.86,P<0.01)。对于中度散光眼,戴软镜矫正会显著增加裸眼状态的均方根值(F=4.87,P<0.05)。戴软镜会引起高阶Zernike像差显著增加;戴框镜显著减少了2阶散光的Zernike像差,戴硬镜则显著减少2至4阶Zernike像差。结论戴软镜矫正增加高阶像差,戴框镜矫正减少低阶像差,戴硬镜矫正减少整眼像差。对于波前像差小的裸眼,由于光学镜片矫正打破了屈光介质之间波前像差的平衡,眼像差增加。球性软镜和不规则角膜表面间厚度不均的泪液层会使中度散光眼的像差显著增加。戴硬镜、软镜和框镜矫正均显著降低初级球差。     

基于PDA平台的诱发电位测试系统的设计

设计一套基于PDA平台的诱发电位测试系统.应用PDA等移动计算设备的CF接口,设计符合CF技术规范的CF+卡,并编写出运行于Windows CE等移动操作系统上的设备驱动程序和相关应用程序,完成诱发电信号的产生和诱发电位的采集.系统硬件设计简单,软件编写平台完善.     

基于改进MCD的粗差判别方法及性能分析

针对正态分布的样本数据粗差判别,MCD(Minimum Covariance Determinant Estima-tor)方法存在算法参数h难以确定的缺点,提出了基于MCD的改进算法Modified MCD(M-MCD).该算法首先以基于MCD估计的鲁棒马氏距离平方的标准差与理论总体样本马氏距离平方的标准差的最小偏差为目标,通过自适应迭代,求得最佳的算法参数h.然后,在最佳算法参数h下,基于MCD估计的鲁棒马氏距离,通过卡平方分布判别样本数据中的粗差.系列仿真实验表明:MCD方法的粗差判别结果严重依赖于算法参数h;M-MCD方法能通过自适应迭代求得最佳算法参数h,并具有良好的粗差判别性能,且优于MCD.     

基于运动控制器的徽创手术系统设计与实琢

随着医疗技术的发展,微创手术因其恢复快、创伤小、疼痛轻的优点在临床得到了越来越广泛的应用,“微创”这一概念已经渗透到外科手术的各个领域,从以“腹腔镜”、“内窥镜”为主的监控系统逐渐发展为以介入方式为主的系统。然而,在实际应用中,微创外科手术仍然存在一些问题,例如医学成像的各种射线对手术医师的危害,整个手术对于医生经验的依赖以及由于人手的疲劳所导致的抖动对手术效果的影响等,因而将机器人应用在腹腔微创外科手术中已经成为当今的研究热点。以降低医生劳动强度、减少病人痛苦和提高手术质量为出发点,对当前商业运动控制器的优缺点进行充分分析,较为系统地完成了微创外科手术机器人运动控制器的系统设计。该系统以DSP＋FPGA的嵌入式硬件系统平台为基础,解决了机器人主体主从操作手异构的问题。在此基础上,合理分配系统各个功能模块,最终实现系统需求。     

基于PID神经网络的非线性系统辨识与控制

针对工业控制领域中非线性系统采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出一种基于P ID神经网络的控制方案,以对其进行辨识和控制。将P ID神经网络引入控制系统中,既具有常规P ID控制结构简单、参数物理意义明确等优点,同时又具有神经网络的并行结构和学习记忆功能及非线性映射能力。仿真结果表明:该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高,能够快速跟踪系统输出并进行有效控制,且具有一定的自适应性和鲁棒性,满足实时控制的要求。     

108例2型糖尿病患者心率变异性的测定

目的:探讨2型糖尿病患者心率变异性(HRV)与自主神经病变及并发症的关系。方法:利用Holter对108例2型糖尿病组和80例正常组进行HRV时域分析。结果:糖尿病组SDNN(85.53±30.63)ms,SDANN(75.60±29.48)ms,RMSSD(27.14±17.86)ms,PNN50(4.41±5.37)%,均低于正常对照组(P<0.01),而且有并发症者比无并发症者进一步下降。结论:HRV对糖尿病自主神经病变有早期诊断作用及对预后的提示作用,可作为检测糖尿病自主神经病变一种简便而敏感的方法。     

基于大数据的医疗系统虚拟化研究与设计

针对医院信息系统现状,提出医疗系统虚拟化拟解决的问题,包括高可用性、管理、故障或容灾以及成本问题。从服务器和存储虚拟化两方面阐述如何采用VMware设计基于大数据的医疗系统虚拟化方案并介绍其虚拟集群应用。     

基于动态解析数据结构的电子病历系统设计

本文介绍了基于动态解析数据结构的电子病历系统设计方法。该方法可以将内容繁多、数据结构复杂的病历数据以简单的数据库记录方式存储,系统实现简单,能提供各种组合查询和汇总统计功能。     

硕士研究生培养年限改革的制度变迁理论分析

任何制度变化在初期总是会出现很多不尽如人意的问题，本文试图用新制度经济学中的制度变迁理论来分析三年制硕士到两年制硕士培养制度转变的必然性以及出现的问题。     

基于方差分解的一类非线性串级控制系统性能评估

最小方差下限代表在输出方差方面控制系统所能达到的最优性能。对于一类存在过程非线性的串级控制系统,传统的线性系统评估方法会造成最小方差下限估计值过大。首先证明一类表示为面向块模型的非线性串级控制系统最小方差下限的存在,其仅与若干主、副回路扰动项有关;然后通过系统输入输出数据建立多项式模型近似描述非线性串级控制系统,利用方差分解公式,采用蒙特卡罗方法进行统计模拟实验,估计这些扰动项对输出总方差的贡献量,进而确定最小方差下限估计值;最后通过与线性评估方法的比较,表明了该方法估计此类串级控制系统性能的有效性和正确性。     

基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统设计

提出一种基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统.该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型,并在此基础上引入单神经元控制器.通过李亚普诺夫方法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值.理论分析和仿真结果表明:本文提出的单神经元控制器和传统的PID控制器具有极其相似的结构,因此,具有结构简单、易于操作的特点,具有较快的跟踪速度,并且控制参数可以在线调节.