下肢康复训练机器人的研究现状与趋势

康复机器人（rehabilitation robots）是近年出现的一种新型机器人,它属于医疗机器人范畴。它分为康复训练机器人和辅助型康复机器人,康复训练机器人的主要功能是帮助患者完成各种运动功能的恢复训练,如行走训练、手臂运动训练、脊椎运动训练、颈部运动训练等;辅助型康复机器人主要用来帮助肢体运动有困难的患者完成各种动作,如机器人轮椅、导盲手杖、机器人假肢、机器人护士等。     

浅谈脑卒中患者的康复问题

近年来,由于脑卒中患者的逐年增多,脑卒中的康复治疗问题越来越引起重视。通过对238例病人的随访观察,我们认为：脑卒中患者的后期康复要持之以恒。1主动功能训练是促进功能康复的关键自主运动是完成日常生活活动的重要条件,目前对脑卒中患者不管是在急性期还是在恢复期,都缺乏系统的康复指导,康复医学应逐渐渗透到临床医学。有部分病人功能训练不得法,没能按照康复医学模式进行,致使不少病人能恢复的运动功能是异常运动模式,影响了康复效果。     

急性脑梗死患者早期步行训练时机的探讨

目的：探讨早期步行训练时机的选择对急性脑梗死患者功能恢复的影响。方法：将60例急性脑梗死患者随机分为治疗组（30例）和对照组（30例）。两组患者患侧下肢有一定的负重能力,治疗组患肢关键肌肌力达到3级及以上、站立平衡2级、主动屈髋屈膝出现后进行步行训练,对照组早期即进行步行训练,在训练开始前、开始后第15d、30d采用Fugl-Meger（FMA）评分法进行运动功能评定、Barthel（BL）指数法进行日常生活活动能力（ADL）的评定。结果：2组的Fugl-Meyer评分和Barthel指数评分治疗前比较差异无统计学意义（P〉0.05）。经过15d和30d康复治疗后,治疗组的FMA评分分别为39.78±6.23、52.21±6.65,Barthel指数为35.61±6.74、42.32±6.21。两组比较治疗组各项指标均优于对照组,差异有统计学意义（P〈0.05）。结论：把握好早期步行训练的时机能促进急性脑梗死患者肢体功能的恢复,改善患者的运动功能和日常生活活动能力。     

脑瘫儿应练爬

爬行是小儿从静态向动态发展的一个重要进步,也是正常婴儿发育的一个重要标志。 孩子的爬行,手、脚、脑并用,特别是需要大脑的协调,能激发大脑发育,开发脑潜能。由于人的大脑细胞有90％以上处于休眠状态,动员休眠状态的潜能脑细胞发挥作用,是治疗脑瘫的重要手段之一。通过一定数量正确模式运动及主动爬行训练,即可向脑输入正确信息,促进功能恢复,脑瘫儿四肢运动变得协     

老年脑卒中认知功能障碍与鳍恢复的临床分析

目的:探究老年脑卒中认知功能障碍与鳍恢复的相关临床效果分析.方法:采用随机抽样的方法随机地抽取我院近两年来收治的老年脑卒中患者120例,根据其病情状况将其分为两组,每组60人,一组为认知功能正常患者,一组为认知功能异常患者.对着两组患者均进行一定的治疗,然后对两组患者治疗前后的功能评价指数、综合治疗指数进行对比和分析.结果:治疗前两组患者的肌体的运动功能以及ADL能力没有明显差异,但是经过三个月的治疗后,两组患者的肌体运动能力以及ADL能力有了明显的差异,其结果具有统计学意义.结论:经过治疗,虽然两组患者都有了不同程度的恢复,但是正常组的效果显著,异常组的疗效较差,因此,在治疗老年脑卒中疾病时,应当将患者的认知功能恢复工作作为首要工作.     

人体肺通气的主动机械模拟装置研究与设计

目前,包括夹板肺在内的被动模拟肺是医院和厂家检测呼吸机性能的重要装置。但该类模拟肺所模拟的人体呼吸情况与实际情况相差较大,不能模拟人体主动呼吸的功能。为此,该研究设计了一款包括“模拟呼吸肌肉做功装置”“模拟胸腔”和“模拟呼吸道”在内的、能模拟人体肺通气功能的机械主动模拟装置：3D打印所设计的人体气道,并在气道末端连接左右气囊替代人体左右肺;控制电机驱动曲柄连杆机构带动活塞反复运动并输出交替变化的压力到“模拟胸腔”,产生自主呼吸气流流经“模拟呼吸道”。以模拟正常成人的呼吸为目标,设计实验平台测试验证了所设计的主动机械模拟装置产生的呼吸气流、气压与目标气流、气压一致。所设计的主动机械模拟装置将有利于呼吸机性能的检测。     

运动疗法对痉挛型脑瘫患儿肌张力和运动功能康复的影响研究

目的 探讨运动疗法对痉挛型脑瘫患儿肌张力和运动功能康复的影响。方法 选取2018年1月-2022年5月本院儿童康复科收入的58例痉挛型脑瘫患儿作为研究样本,按照收治时间的先后顺序分成对照组和研究组,每组各29例。对照组患儿采取常规康复训练,研究组患儿采取运动疗法,两组均干预3个月,比较训练前后两组患儿肌张力、运动功能恢复水平及家长满意度评价。结果 两组训练前肌张力对比无差异（P>0.05）;训练后,两组各指标较本组训练前相比均有明显改善,组内对比差异（P<0.05）,并且研究组训练后肌张力低于对照组,组间差异显著（P<0.05）;同组组内训练后GMFM评分均有所升高,其中研究组GMFM评分中A、B、C、D、E各区及总分均高于另外一组（P<0.05）;研究组家长满意度更高,组内对比差异显著（P<0.05）。结论 运动疗法在痉挛型脑瘫患儿中应用效果显著,可促进患者肌张力和运动功能康复,提高家长满意度,值得在临床推广。     

手屈肌腱修复术后的综合性功能康复护理

目的：研究和探讨手屈肌腱修复术后综合性功能康复的护理方法,以提高功能恢复的有效率。方法：将患者按伤后时间分为早期、中期和后期患者,并制订相应的综合康复护理方案,术后3个月按手外科功能评定标准进行疗效评定。结果：按TAM手功能评定标准评价,功能恢复较为理想,优18例,良5例,可2例,差0例,好转率92％。结论：手屈肌腱修复术后有针对性制订并实施相应的综合康复护理方案有利于促进手功能的恢复,功能训练启动时间越早越好,同时必须重视心理治疗,激发患者康复锻炼的主动意识。     

浅谈康复疗法在骨折恢复中的重要作用

骨折的康复治疗在骨骼损伤治疗方面有不可替代的作用。采用科学合理的运动、声、光、热、电和中医等康复手段,促进骨折愈合,显著缩短了骨折愈合时间,加快骨折患者的痊愈。康复治疗不仅使手术后的治疗效果提高,而且对患者肌体功能的恢复有明显作用。     

脑卒中患者肢体康复有效护理措施

目的：对脑卒中患者肢体康复的有效护理方法进行讨论。方法：随机将100例脑卒中偏瘫患者分为试验组和对照组,各50例,对照组用常规药物治疗,试验组患者在药物治疗的基础上实施康复护理训练。结果：经康复护理训练后,试验组患者的肢体功能恢复情况明显优于对照组,总有效率达92%。结论：脑卒中患者的肢体康复护理有着重大的意义,不仅对脑卒中患者的肢体功能恢复有很大帮助,还能让患者的运动能力和生活自理能力得到提高。     

健康教育在降低患者复发腰椎间盘突出症的作用

目的探讨健康教育在降低患者再次发生腰椎间盘突出症的作用。方法选取73例腰椎间盘突出症患者,通过个性化、集中式、随机性及出院后随访教育,对患者、家属及照顾者进行疾病常识教育,指导正确的卧姿、坐姿、站姿、腰椎运动及腰腹部肌肉训练。结果本组患者健康教育知晓率达到98.6%,VAS疼痛指数平均降低66.8%,各项症状、体征明显改善,疾病复发率4.1%。结论有效的健康教育能提高患者健康教育知晓率、降低VAS疼痛指数、减少疾病复发率,提高患者生存质量。     

基于动态反馈的飞行员颈腰肌多模式训练系统设计

目的:设计飞行员颈腰肌多模式训练系统,提高飞行员颈腰肌训练的效率.方法:该系统基于动态反馈原理设计,包括砝码计数器、行程测量器、测力装置和控制器等.其中砝码计数器根据插销定位和砝码厚度计算实时配重;行程测量器采用激光测距模组,用于计算配重砝码的运动距离;测力装置采用LCP116-4kN传感器,用于测量等长训练中训练者的...     

Muscle damage: nutritional considerations.

Most exercise results in some skeletal muscle damage. However, unaccustomed exercise and/or eccentric exercise can cause extensive damage. This exercise-induced muscle damage causes a response that can be characterized by a cascade of metabolic events. Within 24 to 48 hours, delayed onset muscle soreness and weakness, the most obvious manifestations of the damage, peak. Increased circulating neutrophils and interleukin-1 occurs within 24 hours after the exercise, with skeletal muscle levels remaining elevated for a much longer time. There is a prolonged increase in ultrastructural damage and muscle protein degradation as well as a depletion of muscle glycogen stores. These metabolic alterations may result in the increased need for dietary protein, particularly at the beginning of a training program that has a high eccentric component such as strength training. The delay in muscle repair and glycogen repletion following damaging exercise should cause coaches and athletes to allow an adequate period of time between competition for complete recovery.     

家兔颈腰肌长期受力下电阻抗和生物指标变化规律研究

目的:研究颈、腰部长期受力固定姿势过程中相关生物学指标和生物电阻抗特性指标的变化规律。方法:将家兔颈、腰部强迫受力并保持每天固定姿势4 h,实验共进行9周,每周一、周五检测生化指标肌酸激酶和乳酸脱氢酶,每周五测量家兔颈、腰、腿3个部位的电阻抗特性,每3周拍摄一组家兔X射线片,并对家兔颈、腰、腿部肌肉做HE染色,观察肌肉细胞形态变化。结果:随着颈、腰部持续受力和保持固定姿势时间的延长,家兔颈部和腰部电阻抗均增加。综合生物学和影像学指标变化,验证了颈、腰部电阻抗值的变化与内部肌肉变性、增生和坏死有关。结论:明确了颈、腰肌肉损伤发展过程中电阻抗与颈腰肌组织形态和相关酶活性间的关系,为研究通过电阻抗特性预测颈、腰部肌肉痛奠定了生物学基础。     

Exercise for tendinopathy

Tendinopathies are one of the most common sports/musculoskeletal injury in modern western societies. Many physiotherapy approaches have been recommended in the literature for the management of tendinopathy. The most effective treatment in the management of tendinopathy is the eccentric training. Load, speed and frequency of contractions are the three principles of eccentric exercises, discussed in this report. However, eccentric training is not effective for all patients with tendinopathy and the effectiveness of this approach when applied as monotherapy is lower than it is applied as part of the rehabilitation process. For this reason, clinicians combine eccentric training with other physiotherapy techniques such as stretching, isometric and lumbar stability exercises, electrotherapy, manual therapy, soft tissue manipulation techniques, taping and acupuncture in the management of tendinopathies. Further research is needed to find out which treatment strategy combined with eccentric training will provide the best results in the rehabilitation of tendinopathy.     

高强度离心运动后热休克蛋白70在骨骼肌细胞中的表达及其特征分析

[目的]探讨经高强度离心运动后热休克蛋白70(HSP70)在骨骼肌细胞中的的表达以及特征性分析。[方法]采用2～6个月的SD大鼠56只,电动炮台,间歇性离心运动训练方案,随机分为对照组、离心训练4周组、离心训练8周组,每组8只,后将对照组及训练8周的大鼠进行高强度的离心运动;取大鼠的脾细胞、外周淋巴细胞,采用蛋白免疫印迹分析HSP70含量变化,采用免疫组织化学法分析骨架蛋白Desmin的变化。[结果]8周间歇性离心训练后HSP70含量显著增加,训练SD大鼠在进行高强度离心运动时,具有适应性,骨架蛋白Desmin丢失量降低,CK显著降低,表明增加的HSP70对骨架蛋白具有保护作用;对照组及离心训练4周组大鼠在高强度离心后表现出显著的应激反应,骨架蛋白Desmin显著缺失,HSP70显著增加。[结论]热休克蛋白70(HSP70)在高强度离心运动后在骨骼肌中蛋白表达有持续性和延迟性,在引起的骨架蛋白损伤中可能起到补充保护的作用机制。     

Amino acid mixture improves training efficiency in athletes

This review discusses some of the beneficial effects of a dietary amino acid supplement on muscle function, fatigue, and recovery in exercising athletes. The supplement, a mixture of amino acids that included the branched-chain amino acids, arginine and glutamine, was studied chronically at several daily dose levels for extended periods of time (10, 30, and 90 d). Outcome variables included physical measures of muscle strength, fatigue and damage, and blood indices of muscle damage and oxygen-carrying capacity. One beneficial effect of the amino acid supplement was a quicker recovery from the muscle fatigue that followed eccentric exercise training. A dose-response study of the amino acid mixture at 2.2, 4.4, and 6.6 g/d for 1 mo showed that at the highest dose, indices of blood oxygen-carrying capacity were increased and those of muscle damage were decreased at the end of the trial. When the amino acid mixture was given for 90 d to elite rugby players during training at a dose of 7.2 g/d, a blood-component analysis indicated improvements in the oxygen-carrying capacity of the blood. Together, the studies suggest that the amino acid supplement contributed to an improvement in training efficiency through positive effects on muscle integrity and hematopoiesis.     

Upper extremity movement pattern of a common drinking task in well elderly women: A pilot study

Retraining of the upper limb during neurological rehabilitation often involves preparatory therapeutic exercises of concentric and eccentric nature embedded in purposeful activity. However, empirical baseline studies are lacking to justify efficacy of such training. The purpose of this study was to determine the effect of concentric and eccentric exercises on upper extremity movement pattern in healthy elderly persons during a common daily functional task. Nine young women aged between 22 and 23 years and nine elderly women between 70 and 78 years participated in the musculoskeletal study of lifting a cup of water to sip and then lowering the cup back to a table. Two-dimensional forearm movement kinematics and associated electromyography from biceps and triceps were analysed. Forearm motor performance in the elderly participants were slower and needed more corrections compared to the younger participants. The electromyography revealed that lifting and lowering movements were accomplished by concentric and eccentric muscle firing in the biceps. However, in the elderly the muscle responses were varied suggesting a possible decline in object-related visuomotor co-ordination with age. The results indicate that movement patterns and muscular response decline in elderly people during preparatory therapeutic exercises embedded in purposeful activity. The effect of therapeutic exercises on upper limb functional performance needs to be further investigated in patient populations to explore the effectiveness of embedded therapeutic exercises in movement retraining. Small sample number limits the results of the study to be generalized. In addition, future studies should measure movement of more limb and hand segments to gain understanding of the total upper extremity performance during the task.     

有氧健身操对亚健康中老年女性健身作用的探讨

目的 通过自行设计的有氧健身操,观察对亚健康中老年女性的健身作用。方法 采用改良Bruce方案功率车 运动试验,观察锻炼组30例,对照组30例在运动前中后的心电变化来确定有氧健身操的最佳负荷,探讨有氧健身操对心脏功 能、体重指数、脂肪百分比的影响及腰臀围之比(WHR)与运动功能的关系。结果 锻炼组安静时心率明显低于对照组,最高 心率及心率储备两组间差异具显著性(P<0.05),锻炼组与对照组间WHR差异也具显著性(P<0.05)。锻炼组锻炼前后 血压、体重指数、脂肪百分比均有明显降低。结论 锻炼对心血管系统有良好的治疗作用,有氧健身操锻炼可改善中老年女 性WHR,减少腰部的脂肪堆积,降低血压、体重指数、脂肪百分比,增强运动能力。中老年女性WHR与运动能力呈负相关。     

不同核心训练运动处方对办公室文员非特异性腰痛的治疗效果

目的 使用2种核心训练运动处方治疗非特异性腰痛患者,探讨不同运动处方的优缺点。方法 选取20名患有非特异性腰痛的办公室文员为研究对象,按随机数字表法分为腹肌训练组、腰肌训练组进行训练,测量训练前、训练后4周、3个月、6个月的腰腹肌厚度、肌力,以及视觉模拟评分法（visual analogue scale,VAS）评分和Oswestry功能障碍指数（Oswestry disability index,ODI）评分;采用重复测量资料的方差分析探讨不同训练运动处方的治疗效果。结果 两组患者治疗后4周、3个月、6个月的VAS评分、ODI评分、屈腹肌力和治疗前比较,均有改善,差异有统计学意义（P <0.05）,腹肌训练组的ODI评分在治疗后6个月的效果优于腰肌训练组（P <0.05）;两组竖脊肌厚度、伸腰肌力均没有随着治疗时间的推移而改善（P> 0.05）;两组在治疗4周和3个月后,两侧腹直肌厚度均有明显改变（P <0.05）,但在两组间差异无统计学意义（P> 0.05）;所有患者右侧腹直肌厚度的均值大于左侧均值（P <0.05）。不同组别与测量时间对以上指标...