机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术130例

目的 评估da Vinci S机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（RARP）的疗效和安全性.方法 回顾分析2009年7月至2013年9月,复旦大学附属中山医院应用da Vinci S手术系统（da Vinci Intuitive Surgical Inc.,Sunnyvale,CA,USA.）完成RARP术130例的情况.年龄48～76岁,平均（67±6）岁;PSA水平为2.16～ 78.20 ng/ml,平均（26.05±8.41）ng/ml;Gleason评分6～10;肿瘤临床分期均为局限性前列腺癌.结果 130例均经腹腔途径,采用机器人3臂或4臂,5～6枚troc ar完成RARP,无机器人机械故障或其他原因导致的术式改变.术前机器人准备时间20 ～ 90 min,平均（48.5±15.4） min;手术时间90 ～ 300 min,平均（143.6±22.9） min;术中出血量50 ～ 600 ml,平均（158.2±59.6） ml,2例（1.5％）术后输血400ml.术后2～3d下床活动,平均（2.2±0.6）d;术后住院5～21d,平均（6.6±1.9）d;4～21d拔除导尿管,平均（6.1±2.0）d.术后主要并发症包括：漏尿6例（4.6％）,漏尿于术后3～15d停止.术后淋巴瘘8例（6.2％）,术后2～3周停止,未发现淋巴囊肿.术后下肢静脉栓塞、肺栓塞和附睾炎各1例,治疗后好转.术后病理切缘阳性12例（9.2％）,精囊见癌侵犯10例（7.7％）,闭孔淋巴结转移4例（3.1％）.术后1～12个月复查PSA均＜ 0.2 ng/ml,术后6个月和1年完全控尿率达86％和95％.结论RARP安全、可靠,具有出血更少、恢复更快等优势,是根治性前列腺切除术的首选方式.     

单中心机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术52例临床分析

目的:总结机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术的手术经验,探讨该技术的疗效及安全性。方法:回顾分析2013年6月~2014年6月,应用达芬奇机器人辅助腹腔镜技术完成根治性肾切除术52例的临床资料。结果:52例手术均经腹腔途径完成,手术过程顺利,无机器人故障或其他原因导致中转开放或中转常规腹腔镜病例,无术中输血,无术中及术后并发症。手术时间80~270min,平均(164.4±40.0)min;术中出血20~700ml,平均(134.2±132.8)ml;胃肠功能恢复时间1~4d,平均(2.8±0.7)d;引流管拔除时间1~7d,平均(3.2±1.4)d;术后住院4~17d,平均(6.7±2.6)d。术后病理检查示:肾透明细胞癌48例,嫌色细胞癌2例,肾乳头状肾细胞癌1例,肾囊性肾瘤1例。肿瘤最大直径1~8.2cm,平均(3.9±1.8)cm。术后随访1~12个月,平均7个月,无局部肿瘤复发、切口种植及远处转移。结论:机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术安全可靠。     

腹腔镜肾肿瘤根治性切除术150例疗效

1999—2004年由5位手术者共行腹腔镜肾肿瘤切除术150例。肿瘤平均直径5．3cm，最大直径14cm。组织学分期：T1 63．3％，T：9．3％，T，22．6％，组织学检查良性7例，占4．7％。手术时间200(90～420)min，包括5位术者学习曲线时间。平均失血约200ml。卧床时间平均6d。随访120例，不包括手术时已有转移的病例，随访时间28(6—60)个月。     

机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术34例报告

目的:探讨机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的可行性及安全性。方法:利用da Vinci S机器人手术系统对34例局限性前列腺癌患者经腹路径施行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术。结果:34例手术成功,手术时间198(135~340)min,失血量257(50~700)ml,输血1例,无手术并发症发生。3例术后病理切缘阳性。术后1个月复查tPSA,2例术后4周PSA0.2μg/L,提示术后肿瘤残留,行雄激素去除治疗,其余32例均0.2μg/L。随访平均时间7.5(3~10)个月,tPSA均无升高。术后3、6个月控尿有效率分别为94%(32/34)和97%(33/34),其中77%(26/34)和88%(30/34)完全脱离尿垫。结论:机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术失血少、切缘阳性率低、尿控良好,安全有效。     

单孔腹腔镜根治性肾切除术

单孔腹腔镜作为无瘢痕手术最新技术，作者初步评价了单孔腹腔镜的可行性。两位技术熟练的腹腔镜外科医生对10个平均体重系数BMI≤30的患者进行了单孔腹腔镜根治性肾切除术，使用Triport经脐下切口置入，术中使用标准的腹腔镜器械以及可弯曲的钳子及剪刀，5mm 30°摄像头。采用标准的腹腔镜经腹肾切除技术。     

手助腹腔镜与标准腹腔镜根治性肾切除术的临床研究

目的探讨手助腹腔镜根治性肾切除术与标准腹腔镜根治性肾切除术的临床价值。方法回顾分析2010年1月至2011年12月本中心96例腹腔镜根治性肾切除术患者的临床资料,其中58例为手助腹腔镜组,38例为标准腹腔镜组。对比分析两组患者的术中、术后相关临床指标、并发症及短期随访结果。结果手助腹腔镜组和标准腹腔组的手术时间(65.3min和95.8min)、术中出血量(48.9ml和123.9ml)有明显统计学差异(P<0.05)。所有病例均进行了3～27个月的随访,均未发现肿瘤局部复发或远处转移。结论手助腹腔镜技术保留了腹腔镜手术创伤小、痛苦少、术后恢复快、并发症少等优点,并可缩短手术时间、减少术中出血及损伤周围脏器的风险。     

腹腔镜根治性肾输尿管切除术治疗上尿路肿瘤

目的:评价腹腔镜根治性肾输尿管切除术治疗上尿路移行细胞癌的有效性和安全性.方法:对26例上尿路肿瘤患者,其中2例曾有同侧肾移植史,行腹腔镜根治性肾输尿管切除及膀胱黏膜袖套状切除术,并记录其有关指标.结果:26例均手术成功,其中3例采用经腹腔途径,23例经后腹腔途径.平均手术时间120 min,术中出血量46 ml,术后住院时间10.5 d,恢复正常活动时间4.1周.20例随访6～38个月,1例局部腹膜后肿瘤复发,1例膀胱内复发;无远处转移及穿刺通道的种植性转移.结论:腹腔镜根治性肾输尿管切除术治疗上尿路移行细胞癌是安全、有效的微创手术方法,但其对肿瘤细胞生物学行为的影响尚需作进一步的评价.     

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的学习曲线

目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的学习曲线。方法:比较同一外科医生施行的早期20例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术和最近20例腹腔镜肾部分切除术的围手术期结果。所有手术在2013年5月~2013年8月完成。既往该医生成功施行1 000余例腹腔镜肾部分切除术和300余例机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术。比较2种术式的手术时间、热缺血时间、出血量、切缘阳性率、术后住院时间、围手术期并发症发生率。结果:2组患者术前临床资料和肿瘤病理学结果的比较差异无统计学意义(P0.05)。2组均无切缘阳性病例。2组手术出血量、术后住院时间、围手术期并发症发生率差异无统计学意义(P0.05)。在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的学习曲线中,手术时间和热缺血时间均呈下降趋势。经过早期9例手术后,机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的平均手术时间即可接近最近20例腹腔镜肾部分切除术的平均手术时间。前9例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的平均手术时间是134min,热缺血时间是20min,远远长于后11例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术平均手术时间107min,热缺血时间14min。结论:一个资深腹腔镜外科医生从腹腔镜肾部分切除术到机器人辅助腹腔镜肾部分切除术过渡是一个非常迅速的过程,经过前9例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术后,行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术和腹腔镜肾部分切除术的手术时间大致相同。2组热缺血时间、手术出血量、术后住院时间、手术出血量、术后住院时间、围手术期并发症发生率差异无统计学意义(P0.05)。     

机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术的预后风险因素

目的:探讨机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(RARC)后的预后风险因素。方法:回顾性分析南京鼓楼医院2014年12月至2018年12月收治的224例行RARC患者的临床和随访资料,男193例,女31例。平均年龄68(36~92)岁。7例(3.1%)接受新辅助化疗。125例(55.8%)美国麻醉医师协会(ASA)评分>2...     

机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术的随机对照临床试验

根治性膀胱切除术是目前对局部浸润性膀胱癌的标准治疗方法。本研究采用随机对照临床试验,来评估机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术相对于开放手术而言是否可降低术后并发症发生率。本研究将118例T a-3N0-3M0期膀胱肿瘤患者分为2组,开放手术组（58例）接受根治性膀胱切除的开放手术治疗,机器人辅助组（60例）接受机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术治疗,两组患者均行体外尿路改道。     

机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术16例报告

目的 总结机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除手术效果及安全性. 方法 使用da Vinci S手术机器人系统完成机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术16例.患者年龄62～76岁,平均69岁.实验室检查t-PSA 0.2～79.2 ng/ml,前列腺体积9.8～232.9 ml,前列腺穿刺活检病理证实为前列腺腺癌15例,Gleason评分平均7(4～9)分,术前临床分期T2aN0M0 3例、T2hN0M04例、T2cN0M08例;前列腺上皮内瘤Ⅲ级1例.术后随访血清t-PSA变化及患者控尿效果. 结果 16例手术均成功,无机械故障或其他原因导致的术式改变.术前机器人准备时间64(60～90)min,手术时间236(190～390)min.患者术中出血量231(50～500)ml,术后2～3 d下床活动,10～14 d拔除留置尿管,术后平均住院时间13(6～19)d.2例术后病理切缘阳性,病理分期均为pT3bN0M0.术后1个月复查t-PSA均<0.2 ng/ml.随访6～12个月,平均9个月,t-PSA均无升高.术后3、6个月控尿有效率分别为94%(15/16)和100%(16/16),其中75%(12/16)和88 0A(14/16)完全脱离尿垫.结论 机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术创伤小,安全可靠,是泌尿外科微创手术的发展方向.     

机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治性切除术患者快速康复护理

目的总结快速康复护理策略在达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治性切除术患者围术期实施的护理经验。方法对10例前列腺癌患者采用达芬奇机器人辅助腹腔镜行根治性切除术,按快速康复策略术前做好心理护理、肠道准备、体位准备及压力袜,术后监测生命体征,做好基础护理、各种管道护理及健康教育。结果10例患者手术顺利,术后均无出血、感染、漏尿、高碳酸血症、明显腹胀等并发症发生;术后住院6~11d伤口愈合出院。结论快速康复护理应用于达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治性切除术患者,具有术前准备简单,术中创伤小、出血量少,术后并发症低、住院时间缩短等优势。     

机器人辅助后腹腔镜肾脏内翻法背侧肾门肿瘤肾部分切除术

目的研究机器人辅助后腹腔镜肾脏内翻法背侧肾门肿瘤肾部分切除术的临床安全性和有效性。方法回顾性总结我院2017年4月至2018年4月收治的背侧肾门肿瘤患者行机器人辅助后腹腔镜肾脏内翻法肾部分切除术的临床资料,并对手术步骤及结果进行总结。共计21例,其中男17例,女4例,年龄26~78岁,平均(53±14)岁,肾肿瘤均为单发,直径(2.5~8.0)cm,平均(4.3±1.7)cm,R.E.N.A.L评分6~12分,平均(9.4±1.5)分。取完全健侧卧位,术中于皱褶或薄弱处(Toldt’s线)切开腹膜:右侧向上至结肠肝曲,必要时切开三角韧带和肝结肠韧带;左侧向上至脾脏外上缘,必要时离断脾肾韧带和脾结肠韧带。向下至肾下极,使升结肠和结肠肝曲或脾和降结肠向腹侧中线移位。依次切断肾上、下极的脂肪组织分别至肾蒂血管、输尿管处,使患肾可轻易或自动向腹侧翻转,肿瘤及肾门得以充分显露,行常规肾部分切除及缝合。结果所有患者均顺利完成手术,无中转开放或改根治性肾切除。镜下操作时间30~140 min,平均(80±24)min。术中出血量为20~500 ml,平均(104±115)ml。输自体血12例,无输异体血者。肾热缺血时间为8~34 min,平均(17±7)min。术后肛门排气时间平均35 h,应用止痛药3例。发生尿瘘1例,留置双J管引流治愈。无腹腔脏器损伤、感染及继发出血等并发症。病理结果:透明细胞癌15例,血管平滑肌脂肪瘤4例,乳头状癌1例,嗜酸细胞瘤1例,恶性肿瘤无切缘阳性。术后随访6~18个月,中位时间12个月,所有患者未见肿瘤复发或转移。结论机器人辅助后腹腔镜背侧肾门肿瘤肾部分切除术,肾脏内翻法可使肿瘤和血管充分显露,便于操作,降低手术难度,安全有效。     

机器人辅助下直肠癌根治性切除术

患者男性,60岁,上段直肠癌。患者取改良截石位,脐右上4~5 cm置镜孔,麦氏点置Ⅰ臂孔,沿镜孔水平线向左8 cm置Ⅱ臂孔,镜孔与Ⅰ臂孔连线之垂线外5 cm置辅助孔。左骨盆入口处黄-白交界线开始纵向切开腹膜,沿Toldt间隙分离并拓展,向上分离至肠系膜下动脉(IMA)并根部脉络化后离断IMA,同一水平脉络化并离断肠系膜下静脉(IMV),向外分离至降结肠旁沟腹膜并离断,向下分离至肿瘤远端5 cm直肠系膜。再沿狄氏筋膜后间隙分离直肠前壁至肿瘤远侧5 cm,裸化该处肠管并离断。取耻骨联合上弧形切口,取出荷瘤肠段,离断肿瘤近端10 cm肠管及其系膜,经肛门完成吻合。     

机器人辅助腹腔镜与腹腔镜肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤的疗效比较

目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)与腹腔镜肾部分切除术(LPN)治疗完全内生型肾肿瘤的疗效。方法回顾性分析2015年1月至2021年6月南昌大学第一附属医院行RAPN或LPN的73例完全内生型肾肿瘤患者的临床资料。RAPN组29例, 男21例, 女8例;年龄(48.6±13.7)岁, 肿瘤最大径(2.9±0.9)cm;左侧13例, 右侧16例;R.E.N.A.L.评分(9.2±1.0)分;术前估算肾小球滤过率(eGFR)(82.6±10.7) ml/(min·1.73 m2)。LPN组44例, 男27例, 女17例;年龄(50.1±12.3)岁;肿瘤最大径(2.9±0.9)cm;左侧24例, 右侧20例;R.E.N.A.L.评分(9.1±1.3)分;术前eGFR(81.7±9.6) ml/(min·1.73 m2)。两组术前一般资料差异均无统计学意义(P>0.05)。比较两组手术时间、热缺血时间、术中出血量、术后住院时间、术后并发症及术后3个月eGFR变化情况。结果两组均无中转开放及根治手术病例。RAPN组与LPN组手术时间[140(80, 160) min与150...     

单孔后腹腔镜根治性肾切除术与标准后腹腔镜根治性肾切除术的对比研究

目的:通过与标准后腹腔镜根治性肾切除术进行对照研究,评估单孔后腹腔镜根治性肾切除术的临床疗效。方法:2011年4月~2012年8月,行单孔后腹腔镜根治性肾切除术53例,随机选择同一时期行标准后腹腔镜根治性肾切除术53例,将两组资料的临床及病理指标进行对照研究。结果:两组病例的术后切口引流管拔除时间分别为(3.20±1.45)d和(3.80±1.80)d,术后住院天数分别为(6.60±1.50)d和(7.30±1.82)d,均差异有统计学意义(P0.05)。两组病例的性别、年龄、体质指数、手术时间、手术失血量、术后第1、2、3天的切口引流量、手术部位、肿瘤位置、肿瘤大小、TNM分期、Fuhrman分级、术中术后并发症均差异无统计学意义(P0.05)。两组各有1例患者中转开放手术。结论:与标准后腹腔镜比较,单孔后腹腔镜根治性肾切除术安全可行,可缩短住院时间,具有较好的美容效果。     

经肾表层面机器人辅助腹腔镜在大体积嗜铬细胞瘤切除术中的临床应用

目的：探讨经肾表层面机器人辅助腹腔镜手术治疗较大体积嗜铬细胞瘤的临床应用。方法：回顾性分析河北大学附属医院泌尿外科于2020年5月—2021年8月收治的31例嗜铬细胞瘤患者的临床资料,其中男性16例,女性15例,年龄（35.6±16.1）岁;肿瘤直径（62.4±29.5）mm,左侧17例,右侧14例。所有患者采用经肾表层面入路解剖性切除手术方式,机器人辅助经后腹腔途径行嗜铬细胞瘤切除术。观察手术时间、出血量、术后并发症、引流管保留时间及术后随访。结果：31例手术均获成功,平均手术时间（71.0±21.0）min,出血量（80.0±21.5）ml,引流管保留时间（1.5±0.6）d,无明显术后并发症。术后病理均证实为嗜铬细胞瘤。术后随访1～15个月,均未见肿瘤复发。结论：机器人辅助腹腔镜经后腹腔肾表层面大体积嗜铬细胞瘤解剖性切除在手术过程中可获得较大操作空间,“脂肪裂”解剖标志清晰,出血少,创伤小,术中和术后并发症少,学习曲线较短,可在临床推广。     

腹腔镜辅助根治性右半结肠切除术

右半结肠切除术的中间入路:回结肠血管被拉伸并且在所产生的腹膜皱褶的基部开始腹膜切开。腹膜前叶的解剖沿着SMA左边缘进行;在SMV前部行整体淋巴结清扫术,沿着肾前筋膜平面从内侧到外侧和从底部到顶部。Toldt筋膜的解剖胚胎平面被锐性分离:内测分离通常沿肝曲的结肠系膜与胰十二指肠前筋膜之间的平面解剖;外侧通过切开结肠肝曲外侧腹膜返折进入上述平面,在这个水平的结肠筋膜囊相互衔接,可以容易的分离。分离过程中确保右半结肠系膜完整性及保护腹膜后结构,如右输尿管和性腺血管。右侧腹膜返折和回盲部腹膜返折逐渐分离后使右半结肠标本完全游离。     

腹腔镜根治性肾切除术的手术配合

自Clayman等于1991年报道了首例腹腔镜肾切除术以来,国外许多医学中心采用腹腔镜下根治性肾切除术,此手术创伤小,术后疼痛轻,住院时间短。2002年1月至2006年12月,我院实施了腹腔镜根治性肾切除术治疗肾癌患者115例,效果满意,现将手术配合报道如下。