达芬奇Xi与达芬奇Si系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术的对比研究

目的:比较达芬奇Xi系统与达芬奇Si系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术治疗肾上腺肿瘤的临床疗效和费用。方法:回顾性分析2019年6月至2020年12月南昌大学第一附属医院收治的99例肾上腺肿瘤患者的病例资料,患者均接受达芬奇机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术。采用Si系统(Si组)57例,男35例,女22例;年龄(45.6±1...     

达芬奇机器人腹腔镜技术在泌尿外科中的应用现状

<正>自1987年第一例腹腔镜胆囊切除术的成功完成,腔镜外科学掀起了微创外科的热潮。随着科技的不断发展,手术器械的持续改进和更新,微创外科再次进入了一个新的时代——机器人手术时代。目前常见的机器人系统有AESOP(伊索)、ZEUS(宙斯)和da Vinci(达芬奇)系统,现临床上最常用的是达芬奇机器人系统。达芬奇机器人手术操作系统包括操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统。与传统腹腔镜技术相比,达芬奇机器人手术系统具有特殊的优势,如三维操作视野、十倍的高清放大     

达芬奇机器人胃癌手术学习曲线

正随着机器人手术辅助系统在国内的引进,国内微创手术的技术得到了进一步的提升,截至2020年4月底,我国达芬奇机器人已装机152台,开展各类手术十几万台,其中胃癌手术7 896台(5%),与腹腔镜手术相比,机器人手术已得到了较为满意的初期效果[1-2]。目前,最新一代达芬奇机器人Xi系统已在国内多家医院应用,该系统在河北省为首台,开辟了河北省机器人外科手术的先河,以之前1 000余例腹腔镜胃癌手术经验作为基础,     

达芬奇辅助腹腔镜前列腺癌根治术的研究进展

达芬奇系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过更精细的操作,实施复杂的外科手术。自2000年Binder和Kramer在德国完成了第一例机器人前列腺癌根治术以来,该术式在国外得到迅速推广,目前在北欧国家超过一半以上的前列腺癌根治手术由手术机器人完成,而在美国,这一比例更是高达90%,已成为前列腺癌根治手术的“金标准”。在前列腺癌高发的美国和欧洲大部分国家达芬奇辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALP)几乎取代了单纯腹腔镜下前列腺癌根治术（LRP）。在泌尿外科手术中,达芬奇系统在前列腺癌根治术中应用最为广泛。达芬奇系统在前列腺癌根治术中的优势已被我国泌尿外科医师广泛认可。本文将对达芬奇辅助腹腔镜前列腺癌根治术的研究进展作一综述。     

单孔机器人技术在儿童中的应用

<正>单孔及单部位腹腔镜技术早于单孔机器人之前出现，2007年Podolsky等^[1]完成了首例成人经脐单部位腹腔镜胆囊切除术。2008年Li等^[2]通过经脐单部位腹腔镜技术完成了儿童高位隐睾下降固定术。单孔及单部位腹腔镜技术目前已在小儿泌尿外科、小儿普通外科、新生儿外科等领域中广泛应用。2001年儿童机器人手术首次报道用于胃底折叠术^[3]。有学者尝试将单孔腹腔镜技术应用于达芬奇机器人，2013年Tobis等^[4]报道了达芬奇Si系统辅助首例儿童单孔腹腔镜肾盂成形术。随后，单孔机器人达芬奇SP系统问世，2014年Kaouk报道利用达芬奇SP原型机999完成了19例成人泌外手术。2018年最新一代达芬奇SP系统批准用于临床，单孔机器人在成人手术中广泛应用。儿童因其群体的特殊性，目前报道较少，Kang等^[5]报道了儿童首例达芬奇机器人SP系统辅助腹腔镜肾盂成形术。2022年国内学者应用达芬奇Xi系统经脐单孔完成儿童肾盂成形术和卵巢良性肿瘤剔除术等手术，术后无明显并发症且...     

机器人单孔腹腔镜妇科手术11例临床观察

目的探讨达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统施行妇科手术的安全性及可行性。 方法回顾性分析解放军总医院妇产科2017年12月至2018年1月为11例患者施行达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统辅助妇科手术的临床资料。 结果达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统共施行11例妇科手术,均获得成功。包括卵巢囊肿剥除术4例,全子宫＋双附件切除术3例,子宫肌瘤剔除＋卵巢囊肿剥除术1例,盆腔粘连松解＋卵巢囊肿剥除术1例,单侧附件切除术1例,输卵管系膜囊肿剥除术1例。手术操作时间(49.0±19.3)min,术中出血量(33.6 ± 24.2)ml,术后排气时间(17.3±3.1)h,术后住院时间(2.3±0.9)d。11例患者在术中、术后均无并发症发生,均痊愈出院。术后随访患者脐部切口隐蔽,瘢痕不易发觉。 结论达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统应用于妇科领域是安全、可行的,但要求术者要熟悉盆腔解剖结构,而且应具备娴熟的腹腔镜技术。     

机器人辅助腹腔镜下肾上腺复杂肿瘤手术(附光盘)

目前,传统腹腔镜肾上腺切除术(laparoscopic adrenalectomy,LA)已成为治疗大部分肾上腺肿瘤的首选方法,但其在处理一些复杂性肾上腺肿瘤时仍较困难。达芬奇机器人手术系统在泌尿外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学发展的里程碑。机器人辅助腹腔镜下肾上腺切除术(robot-assisted laparoscopic adrenalectomy,RALA)使得一些不适合传统腹腔镜手术的肾上腺肿瘤的微创治疗成为可能。本文就达芬奇机器人手术系统、RALA用于复杂肾上腺肿瘤治疗、RALA的手术步骤和技巧做一概述。     

达芬奇机器人手术系统施行残胃癌切除术

达芬奇机器人手术系统行胃癌根治术的路径、方法逐渐成熟,但是残胃癌手术难度大,切除率低,目前未见使用达芬奇机器人手术系统行残胃癌切除术的报道。2012年11月第三军医大学西南医院采用达芬奇机器人手术系统成功实施1例残胃癌切除术,随访12个月,近期疗效较好。达芬奇机器人手术系统行残胃癌手术在视野显露、腹壁粘连松解、狭窄空间操作等方面具有优势,其机动灵活的操作、稳固持久的牵引是开腹手术和腹腔镜手术不可比拟的。     

机器人肝脏切除手术的临床现状与研究进展

随着外科手术器械和腹腔镜技术的不断发展,肝脏外科已经进入微创外科和精准外科时代。机器人辅助肝脏切除术已包含几乎所有传统开腹手术的适应证。目前临床研究显示,与开腹手术和传统腹腔镜手术相比,达芬奇手术机器人在肝脏切除术中的应用是安全、可行的。本文综合文献报道及临床实践,针对达芬奇机器人在肝脏切除术的临床现状和研究进展做一综述。     

机器人辅助肾部分切除会成为金标准吗?

<正>微创手术是外科医生的不懈追求,达芬奇机器人手术系统(Da Vinci robotic surgery system,DVSS)在外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学发展的里程碑。泌尿外科是DVSS应用的主要阵地之一,开展范围较广,技术日益成熟。肾部分切除手术是治疗T1(≤7cm)期肾细胞癌的首推方法,主要包括开放性肾部分切除术、腹腔镜肾部分切除术和机器人辅助腹腔镜肾部分切除术。     

机器人手术系统辅助妇科手术60例报告

目的:探讨达芬奇机器人手术系统辅助妇科手术的安全性及可行性。方法:回顾分析2009年2月至2012年5月为60例患者行达芬奇机器人手术系统辅助妇科手术的临床资料。结果:9例行子宫内膜癌分期手术,8例行全子宫切除术,1例行子宫次全切除术,26例行子宫肌瘤切除术,10例行子宫内膜异位症手术,2例行卵巢肿瘤手术,4例行宫颈癌根治术;其中2例中转开腹。手术时间平均(132.22±40.42)min,术中出血量平均(136.58±60.14)ml,术后肠蠕动恢复时间平均(23.6±13.4)h,术后平均住院(8.2±5.1)d。术后1例发生不全肠梗阻,怀疑脏器穿孔,再次经腹腔镜探查未发现异常,余者均无并发症发生。结论:达芬奇机器人手术系统应用于妇科领域安全、可行,但要求术者不仅要熟悉盆腔解剖结构,具有丰富的开腹手术经验,而且应具备娴熟的腹腔镜技术,术中遇意外情况可妥善处理。     

应用达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌前切除术11例体会

目的总结达芬奇机器人手术系统在直肠癌前切除术中的应用体会。方法笔者于2011年5月至2012年1月期间应用腹腔镜联合达芬奇机器人手术系统实施了直肠癌前切除术11例。均采用4孔法;先行腹腔镜探查,确定具有达芬奇机器人手术的可行性后,再在腹腔镜引导下放置戳卡,摆放体位,经腹壁悬吊乙状结肠及子宫;镜下分离解剖应用达芬奇机器人手术系统;直肠的离断及吻合转在腹腔镜下完成。回顾性分析该11例患者的临床资料,并总结手术体会。结果 11例患者均顺利完成手术,均未中转开腹;手术时间210～330 min,平均288.6 min;术中出血量20～100 ml,平均40 ml;清扫淋巴结数量12～21枚/例,平均13.9枚/例;术后排气时间18～26 h,平均22 h;术后住院时间7～16 d,平均11.5 d;术中及术后均未出现并发症;术后病理学检查示切缘均未见癌细胞残留。结论应用达芬奇机器人手术系统实施直肠癌前切除术安全可行,其手术创伤小,患者术后恢复快。     

达芬奇机器人与腹腔镜前列腺癌根治术的临床效果对比

目的:探讨达芬奇机器人与腹腔镜前列腺癌根治术的手术疗效。方法:回顾分析2014年11月至2015年11月行达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺切除术46例患者(机器人组)的临床资料,并与2013年12月至2014年3月42例行传统腹腔镜下前列腺切除术的患者(腹腔镜组)进行对比分析,观察两组患者术中出血量、手术时间、经济费用、拔除血浆引流管、拔除尿管、住院时间及出院后随访患者生活质量(即患者勃起及排尿功能情况)。结果:机器人组术中出血量、拔除血浆引流管时间、拔除尿管时间、住院时间及出院后随访患者生活质量(即患者勃起及排尿功能情况)均优于腹腔镜组,差异有统计学意义(P0.05)。结论:达芬奇机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术具有创伤小、出血少、住院时间短、术后并发症少、康复快等优势,患者满意度更高,值得临床推广。     

达芬奇机器人在结直肠癌手术中的应用现状

正以腹腔镜为技术平台的外科手术开创了微创外科的新时代,使结直肠癌手术在技术层面取得长足进步,2000年达芬奇手术机器人问世,为微创外科的发展再添新活力[1]。尽管目前达芬奇手术机器人大量装备在北美、欧洲、日本和韩国,中国大陆仅装备70余台,但是中国大陆机器人辅助手术的数量增长趋势强劲。据达芬奇手术机器人中国代理商"美中互利医疗"统计,中国大陆平均每台机器人开展的手术量遥遥领先于世界平均水平,是世界平均利用率的     

达芬奇机器人手术系统和腹腔镜胃癌根治术后淋巴结检出数目的影响因素分析（附1 396例报告）

目的:探讨影响达芬奇机器人手术系统和腹腔镜胃癌根治术后淋巴结检出数目的相关因素。方法:采用回顾性病例对照研究方法。收集2014年12月至2019年7月南昌大学第一附属医院收治的1 396例行达芬奇机器人手术系统或腹腔镜胃癌根治术病人的临床病理资料;男991例,女405例;年龄为（60±11）岁。根据病人意愿选择达芬奇机...     

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗儿童肾癌一例报道

目的：介绍1例机器人辅助下保留肾单位的肾部分切除术治疗儿童肾癌的手术体验和治疗效果。方法：回顾性分析达芬奇机器人辅助下手术治疗儿童肾癌患者的病例资料,采用保留肾单位的肾部分切除术,在手术体验、手术效果等方面与传统腹腔镜手术对比,了解机器人辅助下手术的优缺点。结果：手术获得成功,未中转开放。手术总时长176min,其中机器人装机时间约25min,术后随访3个月、6个月,肾功能均无异常。结论：达芬奇机器人手术系统在狭窄的空间内具有强大的操作自由度和操作精度,机器人辅助下手术治疗儿童肾癌安全、有效,操作便捷,是儿童微创外科的新方向。     

腹腔镜辅助达芬奇手术系统治疗直肠癌的临床体会(附268例报告)

目的:探讨达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜直肠癌根治术的可行性、安全性及近期疗效。方法:回顾分析2011年5月至2016年5月为268例直肠癌患者行达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜手术的临床资料,系统分析手术方法、术式选择、并发症及术后近期恢复情况。结果:267例完成达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜手术,1例中转开腹。199例采用前切除术(Dixon),57例行经腹会阴联合切除术(Miles),12例行远端闭锁近端造口术(Hartmann),手术时间分别为(193±33)min、(181±37)min与(173±24)min,术中出血量分别为(27±8)ml、(36±10)ml与(29±12)ml。未行术前新辅助放化疗的患者平均清扫淋巴结(15.4±4.1)枚,行术前新辅助放化疗的患者平均(11.2±2.8)枚。直肠远切缘平均(3.5±0.8)cm,均为阴性;环周切缘5例阳性。术后排气时间平均(3.0±0.8)d,拔除尿管时间平均(3.0±0.6)d。术后发生吻合口瘘6例、肠梗阻10例、手术相关性感染12例,无围手术期死亡病例。结论:达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜用于直肠癌根治术安全、可行。     

机器人外科手术系统辅助下胰十二指肠切除术的护理管理

目的 探讨应用达芬奇机器人手术系统行胰十二指肠切除术中的护理配合,提高护理质量.方法 将2009年6月至2013年6月完成的7例胰腺疾病行达芬奇机器人辅助下患者胰十二指肠切除围手术期护理配合进行总结分析.结果 7例患者均成功接受了全机器人辅助下胰十二指肠切除术,无明显并发症发生.结论 充分的术前准备,熟练的手术配合是机器人手术成功的重要因素.     

达芬奇机器人手术系统行复杂胆囊切除术三例

达芬奇机器人手术系统具有灵活性好、稳定性强、视野清晰、三维成像等优点,突破了腹腔镜在肝胆胰外科应用中的诸多限制.2009年1月至2月我科应用达芬奇机器人手术系统行复杂胆囊切除术3例,效果良好.     

达芬奇机器人手术系统行复杂胆囊切除术三例

达芬奇机器人手术系统具有灵活性好、稳定性强、视野清晰、三维成像等优点,突破了腹腔镜在肝胆胰外科应用中的诸多限制.2009年1月至2月我科应用达芬奇机器人手术系统行复杂胆囊切除术3例,效果良好.