腹腔镜下根治性膀胱切除术治疗肌层浸润性膀胱癌7例体会

目的 探讨腹腔镜下根治性膀胱切除术治疗肌层浸润性膀胱癌的临床疗效.方法 回顾性分析黄山市人民医院2015年6月至2016年8月行腹腔镜下根治性膀胱切除+回肠膀胱术7例患者的临床资料,患者经病理证实为肌层浸润性膀胱尿路上皮癌Ⅱ~Ⅲ级.腹腔镜下行盆腔淋巴结清扫,膀胱切除,男性患者切除前列腺及精囊腺,女性患者子宫次全切除.结果 7例患者手术均获得成功,手术时间390~570 min,平均(451.47±103.03)min;术中出血量200~1100 mL,平均(514.28±318.48)mL;术后3~6 d肠道功能恢复,未出现尿瘘及肠道并发症;患者随访5~19个月,生存率为100.0%,肾功能检查均正常,无复发或转移.结论 腹腔镜下根治性膀胱切除+回肠膀胱术,是治疗肌层浸润性膀胱癌的一种安全、有效的手术方法.     

机器人外科手术系统辅助腹腔镜在膀胱及前列腺手术中的优势(附4例报道)

目的 探讨机器人外科手术系统辅助腹腔镜在根治性膀胱切除术和根治性前列腺切除术中的操作体会.方法 上海交通大学附属瑞金医院于2010年3-10月间应用达芬奇S机器人外科系统辅助腹腔镜行下尿路手术4例,其中3例前列腺癌患者行根治性前列腺切除术,1例膀胱癌患者行根治性膀胱切除+原位双U形回肠代膀胱术.结果 3例前列腺癌患者的手术时间为200～270 min(包括体位摆放及机器人外科手术系统到位的时间共45 min),术中失血量为300～800 mL,输血0～400 mL.术后无1例发生尿漏,术后第5天拔除左侧引流管,第6天拔除右侧引流管.术后1周复查前列腺特异性抗原(PSA)均<0.17 ng/mL.术后3周拔除导尿管,可自行排尿,排尿控制良好.1例膀胱癌患者的手术时间为330 min,其中全膀胱切除的时间为165 min,原位膀胱术的时间为120 min.术中失血量为800 mL,输血300 mL.术后病理检查提示膀胱尿路上皮癌.术后第10天拔除双侧输尿导管,术后3周拔除导尿管,可自行排尿,排尿控制良好.结论 达芬奇S机器人外科手术系统辅助腹腔镜下尿路手术的创伤更小,更适用于高龄、高危前列腺癌等下尿路肿瘤患者,是一种具有广泛应用前景的手术方法,但须充分关注手术的潜在风险.     

输尿管镜手术致输尿管长段撕脱的诊治

目的探讨输尿管镜手术致输尿管长段撕脱的诊断治疗及其预防。方法回顾性分析5例输尿管镜手术致输尿管长段撕脱患者的临床资料,包括损伤的诱因、长度及治疗方法,其中3例行回肠代输尿管术,1例行肾切除术,1例行患侧肾造瘘术、输尿管肾盂吻合术及输尿管膀胱再植术。结果 3例行回肠代输尿管患者术后肾功能正常,仅1例有轻度积水;1例行肾切除术恢复良好;1例行患侧肾造瘘术、输尿管肾盂吻合术及输尿管膀胱再植术,术后3月出现输尿管长段狭窄,拟行回肠代输尿管术。结论输尿管镜手术致输尿管长段撕脱是输尿管镜手术中最严重的并发症,及时行回肠代输尿管术,既可保护肾功能,又可保持肾输尿管膀胱的连续性,是一种很好的解决方法。     

造瘘口切口辅助技术在腹腔镜膀胱根治性切除及回肠通道术中的应用

目的：探讨造瘘口切口辅助技术（通过造瘘口切口取标本,行肠吻合及输尿管吻合）在腹腔镜膀胱根治性切除及回肠通道术中的安全性、实用性。方法：将60例需行膀胱根治性切除及回肠通道术的患者随机分为造瘘口切口辅助技术组（试验组）及传统下腹正中切口辅助技术组（对照组）,比较2组患者尿流改道手术时间、术中出血量、并发症发生率、术后住院日、术后疼痛评分的差异。结果：试验组尿流改道手术时间少于对照组[（105.0±18.9） min vs.(117.0±17.7) min,P<0.05];术后疼痛评分低于对照组（4.03±1.50 vs. 5.40±1.69,P<0.05）;术后住院时间少于对照组[（8.27±1.86） d vs.(9.70±1.87) d,P<0.05];术中出血量2组间差异无统计学意义[试验组：（260±155） mL,对照组：（271±154） mL,P=0.784]。试验组并发症发生4例,其中2例为肠梗阻,1例造瘘口旁疝,1例尿路感染;对照组并发症发生6例,其中肠梗阻3例,切口感染2例,尿路感染1例。组间总体并发症发生率无明显统计学差异。结论：造瘘口切口辅助技术...     

腹腔镜下根治性膀胱切除回肠通道术

目的 探讨腹腔镜下根治性膀胱切除回肠通道术的术式.方法 浸润性膀胱癌患者8例,男性6例,女性2例,年龄59-75岁,平均年龄67岁.腹腔镜下根治性膀胱切除,下腹正中4～5cm切口取出标本,行回肠通道术.结果 手术时间5～7h,平均5.5h,其中腹腔镜下操作时间190～260min,平均215min.出血量200～400ml,平均260ml.均未出现围手术期并发症,术后随访1～16个月,1例患者术后1个月复查发现输尿管吻合口狭窄,其余患者肾功能均正常,IVU检查未发现输尿管回肠吻合口狭窄或输尿管返流.结论 腹腔镜下膀胱根治性切除回肠通道术创伤小、手术时间短、恢复快,是膀胱全切除中的对于老年患者适合开展的术式.     

3D高清腹腔镜成像系统在泌尿外科手术中的初步应用

目的探讨3D高清腹腔镜成像系统在泌尿外科手术中的应用效果。方法应用STORZ 3D高清腹腔镜成像系统完成14例泌尿外科手术,统计手术时间、出血量、缝合时间、术后住院天数等数据。结果 14例患者均顺利完成手术。主要术式有肾癌根治术、无功能肾(脓肾)切除术、肾上腺肿瘤切除术、输尿管狭窄段切除再吻合术、输尿管切开取石术、根治性全膀胱切除术等。手术时间29~246(152.58±45.60)min,术中出血量10~450(147.70±91.09)ml,术中输血1例;术后住院时间6~15 d,平均8.5 d,无并发症发生,无因手术死亡。结论 3D高清腹腔镜成像系统应用于泌尿外科手术能提供清晰、立体的手术空间,定位准确,手术效果好,有较好的应用前景。     

前列腺肉瘤四例诊治体会

目的 总结前列腺肉瘤的诊治方法.方法 将4例前列腺肉瘤患者的临床诊治方法及随访结果进行总结,并结合文献讨论诊治方案.结果 4例患者中平滑肌肉瘤3例,横纹肌肉瘤1例.2例行根治性膀胱前列腺切除及回肠代膀胱术,术后辅以放疗,其中1例于术后14个月死于远处转移;另1例已无瘤存活10个月;1例行膀胱造瘘及乙状结肠造瘘术,术后辅以化疗,术后5个月死于远处转移;余1例仅行单纯膀胱造瘘术,术后35 d死亡.结论 前列腺肉瘤预后差,生存率的提高有赖于早期诊断和以根治手术为主的综合治疗.     

泌尿外科达芬奇机器人腹腔镜手术—单中心400例报道

回顾性分析400例实施达芬奇机器人辅助腹腔镜手术患者的临床资料,手术方式包括:前列腺癌根治术159例,肾部分切除术115例,肾盂输尿管成形术30例,肾癌根治术 22例等.手术均获得成功,前列腺癌根治术平均手术时间(132. 40 ± 49. 22) min,平均出血量(148. 84 ± 94.. 96) ml,术后住院时间6 ～8 d,平均7 d,导尿管拔除时间为术后2～3周.肾脏部分切除术平均手术时间(105. 24 ±43. 73)min,平均出血量(64. 03 ± 25. 74) ml,肾脏热缺血时间(16. 85 ± 3.37)min,术后住院时间6～8 d,平均7 d.肾盂输尿管成形术平均手术时间(97. 53 ±24. 35)d,平均出血量(60. 00 ± 24. 26) ml,平均术后住院时间4 ～5 d,平均4.5 d.肾癌根治术平均手术时间(57. 86 ± 12. 71) min,平均出血量(66. 82 ± 19. 18)ml,平均术后住院时间3 ～5 d,平均4 d.达芬奇机器人手术系统可以安全且精准的应用于泌尿外科手术,将来应该广泛开展.     

根治性膀胱切除输尿管皮肤造瘘术后并发症的防治

根治性膀胱切除是基层浸润性膀胱恶性肿瘤标准手术治疗方案,膀胱切除后涉及尿流改道术,输尿管皮肤造瘘术是一种较为简单的改道术,长期以来被广泛运用于临床。但该术式施行后存在诸多临床并发症,不但严重影响着患者的生存质量,甚至可降低膀胱恶性肿瘤患者存活率。近年来一些输尿管皮肤造瘘术后并发症的防治方法运用于临床,并取得一定成果。本文就输尿管皮肤造瘘术后并发症的防治进行综述。     

腹腔镜根治性膀胱切除及回肠原位新膀胱术（附9例报告）

目的总结腹腔镜根治性膀胱切除加回肠原位新膀胱术的经验。方法对9例膀胱癌患者施行腹腔镜根治性膀胱切除及回肠原位新膀胱术,采用完全腹腔镜下标准的双侧盆腔淋巴结清扫加根治性膀胱切除,然后体外行回肠新膀胱构建和输尿管新膀胱吻合,最后在腹腔镜下行新膀胱尿道吻合。结果9例手术均成功,无中转开腹,无围手术期死亡,平均手术时间为370min,平均出血量为650ml,所有患者手术切缘均为阴性。术后9例日间尿控均良好,2例存在夜间尿失禁。术后随访2—8个月,1例出现新膀胱腹壁瘘,1例发生新膀胱前假性尿液囊肿,2例出现肾盂肾炎。结论腹腔镜根治性膀胱切除加回肠原位新膀胱术具有切口小、损伤少、疼痛轻、出血少、术后恢复快等优势,将成为肌层浸润性膀胱癌的标准手术方式。     

Application in robotic urologic surgery

BackgroundThe da Vinci robot system has become the mainstay of minimally invasive surgery and has been used in numerous complex reconstructive procedures. Due to the success of this innovative technology, we attempted to expand our practical model and application of the da Vinci robot system into other urologic surgeries, beginning with robotic-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RALRP).MethodsWe retrospectively reviewed a total of 683 patients who underwent robotic-assisted urologic surgery between December 2005 and December 2012. We divided this 8-year course of device use into three periods, and analyzed the surgical capability of operations in 1 day over different periods through a retrospective analysis.ResultsIn the first period (2005–2008), 159 cases of robotic-assisted urologic surgeries were performed. A total of 195 cases were performed in the second group (2009–2010), and 329 cases in the third (2011–2012). Starting with radical prostatectomy in December 2005, we performed various types of procedures such as partial nephrectomy, pyeloplasty, nephroureterectomy with cystoprostatectomy, nephroureterectomy with bladder cuff, radical cystoprostatectomy/cystectomy with ileal conduit reconstruction, partial cystectomy, adrenalectomy, nephropexy, simple prostatectomy, ureteral reconstruction, and pyelolithotomy/ureterolithotomy. The mean operation times of prostatectomy, partial nephrectomy, nephroureterectomy with radical cystectomy/cystectoprostatectomy, and nephroureterectomy were 154, 140, 295, and 129 minutes, respectively.ConclusionBased on our experience, a robotic system can be applied to many different types of urologic surgeries both safely and efficiently.     

达芬奇机器人远端胃癌根治术15例护理体会

目的 探讨芬奇机器人远端胃癌根治术的围手术期护理方法.方法 回顾性分析2017年1月我科15例达芬奇机器人远端胃癌根治术患者的手术资料,对本组患者术前进行良好的宣教,做好心理护理,并指导呼吸训练,评估患者营养状况,改善患者营养状况,术后个体化护理,做好并发症的护理.结果 15例患者均顺利完成机器人远端胃癌根治术,无术中死亡病例及中转开腹病例,平均手术时间(125.30±26)min,平均淋巴结清扫数目为(38.30±6.22)枚,平均失血量(60.42±10.10)mL,术后首次肛门排气时间平均为(32.30±11.00)h,术后平均住院时间为(9.62±3.21)d.术后出现轻度胃瘫1例,经空肠营养管肠内营养治疗后痊愈,术后1例患者拔出尿管后出现尿潴留1例,经导尿并训练膀胱功能后痊愈.所有病例康复出院.结论 达芬奇机器人远端胃癌根治术手术安全可行,正确的护理干预措施,科学的围手术期护理是患者早日康复的有利保证.     

机器人辅助腹腔镜手术在泌尿系统肿瘤治疗中的应用进展

机器人操作系统能将盆腔内精细的高难度操作变得相对简单,在尿流改道的操作中具有明显优势.机器人辅助腹腔镜下前列腺切除术,术中出血更少,术后在勃起功能和排尿功能恢复方面更有优势,正在取代传统开放手术和腹腔镜手术,成为治疗局限性前列腺癌的金标准.机器人辅助膀胱根治性切除术与标准腹腔镜手术相比,具有学习曲线更短,并发症发生率更低和胃肠功能恢复更快等优势.机器人手术相对于传统腹腔镜手术,在肾部分切除手术方面有明显优势,能轻松实现肾脏深层髓质和浅层皮质的双层关闭,缩短安全热缺血时间,能最大限度保护肾功能.此外,对于肾门部的肿瘤行保留肾单位的手术时更有优势,对于血管的暴露更加清晰,提高了手术的安全性,被认为是首选的微创保留肾单位的手术方式.机器人辅助腹腔镜肾肿瘤根治术主要应用于复杂肾根治术,如肾癌伴下腔静脉瘤栓的手术治疗.本文就机器人手术系统在泌尿系统肿瘤治疗中的现状作一综述.     

达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术

回顾性分析5例机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术( RARP)的临床资料及手术方法,5例患者均顺利完成手术,无1例中转传统腹腔镜或开放手术,术后病理均证实为前列腺癌,术后随访,尿失禁及性功能恢复中。 RARP 安全、有效、微创,既可增加手术精细度,又可减轻术者的手术疲劳,值得推广。     

前列腺癌根治术后病理分期、Gleason评分与术前血清PSA的相关性分析

目的探讨前列腺癌患者根治术后病理分期、Gleason评分与术前血清PSA的相关性。方法收集香港中文大学附属威尔斯亲王医院泌尿外科2008年1月至2010年9月采用4-臂daVinci S-HD机器人外科手术系统施行前列腺根治性切除术的100例前列腺癌患者的临床资料数据,采用Spearman等级相关分析探讨根治术后病理分期、Gleason评分与术前血清PSA的相关性。结果患者PSA值与Gleason评分呈正相关(r=0.382,P<0.01),PSA值越高,Gleason评分值越高。PSA值与病理分期无明确的相关性(r=-0.073,P>0.05)。结论前列腺癌患者术前血清PSA与根治术后Gleason评分有关,与病理分期无明确的相关性。     

机器人辅助心脏手术的麻醉管理

目的对机器人辅助心脏手术的麻醉方法进行总结和讨论。方法2007年1月至11月,使用da Vinci S手术系统共完成心脏手术44例,其中房间隔缺损修补22例、冠状动脉搭桥17例、二尖瓣成形3例和左房粘液瘤摘除2例。所有患者在麻醉诱导后插入左侧双腔支气管导管,在da Vinci S系统使用过程中实施单肺通气,其中房间隔缺损修补术、二尖瓣成形术和左房粘液瘤摘除手术均在体外循环下进行。术中监测食道超声、呼吸功能和血流动力学变化。结果所有患者麻醉及手术过程顺利,围手术期无死亡病例。麻醉时间（297.6±52.5）min,升主动脉阻断时间（51.5±27.3）min,体外循环时间（97.4±38.6）min 气管导管拔出时间（5.6±2.5）h,ICU停留时间（2.5±1.3）d,术后平均住院时间（6.2±2.4）d。术中失血量（92.5±35.2）ml,术后引流量（60.5±21.3）ml。结论机器人辅助心脏手术的麻醉方法复杂,术中对呼吸和循环系统的影响明显,对麻醉技术和管理方法是一项新的挑战。     

机器人辅助腹腔镜、传统腹腔镜和开放手术3种膀胱癌根治性全膀胱切除加回肠膀胱术的围手术期疗效比较

 目的 对比机器人辅助腹腔镜、传统腹腔镜以及开放根治性全膀胱切除加回肠膀胱术的围手术期情况。方法 回顾性分析2009年1月至2018年12月复旦大学附属中山医院泌尿外科单手术组开展的根治性全膀胱切除加回肠膀胱术248例，其中机器人辅助腹腔镜87例、传统腹腔镜32例、开放手术129例。比较3组性别、年龄、体重指数（body mass index，BMI）、合并慢性病、手术时间、术中输血率、术后输血率、入监护室率、术后红细胞下降值、术后血红蛋白下降值、术后白蛋白下降值、术后肌酐升高值、术后住院时间、住院总费用以及肠梗阻、感染等并发症发生率的差异。结果 248例手术均获成功，无中转其他手术方式。3组的年龄、性别、BMI、高血压病史、糖尿病病史、心脏病病史等方面比较，差异均无统计学意义。机器人手术组在手术时间、术后红细胞下降值、血红蛋白下降值、白蛋白下降值方面均显著小于另两组，在术后住院时间、术中输血率方面，机器人手术组也显著小于开放手术组（P<0.05）；传统腹腔镜组在术后红细胞下降值、血红蛋白下降值方面显著小于开放手术组（P<0.05）。在住院总费用方面机器人手术组显著高于另两组（P<0.05）。在术后并发症方面，虽然机器人手术组发生率低于传统腹腔镜组和开放手术组，但差异无统计学意义。结论 围手术期机器人辅助腹腔镜根治性全膀胱切除加回肠膀胱术较传统腹腔镜手术和开放手术具有手术时间短、创伤小和术后恢复快等优势，在经济可行的条件下，是治疗肌层浸润性膀胱癌的首选手术方法。     

达芬奇机器人辅助肾切除四例

目的 总结应用达芬奇机器人腹腔镜行肾脏切除的初步经验,探讨该技术在肾脏切除术方面的可行性及安全性.方法 沈阳军区总医院2011年应用达芬奇机器人技术行肾脏切除术4例;其中肾癌2例,肿瘤直径分别为4 cm及5 cm（T1N0MO）;肾盂肿瘤2例（T1NOMO）.收集围手术期资料进行分析.结果 4例患者均在达芬奇机器人辅助腹腔镜下成功施行,平均手术时间为（120.8±30.1）min,机器人外科手术系统定位的平均时间为（15.3±3.8） min,术中失血量平均为（68±29） ml.所有患者均按期出院,术后均无继发性出血等并发症发生.结论 应用达芬奇机器人腹腔镜行肾脏切除术的创伤小、安全可靠,且疗效确切.随着手术者操作熟练程度的提高,机器人腹腔镜在泌尿外科的优势将更加明显.     

体外循环下机器人心脏手术的手术室管理

目的观察231例体外循环下微创机器人心脏手术,总结其术中管理经验。方法 2007年1月至2011年4月,我院心脏外科使用＂达芬奇S＂机器人手术系统完成体外循环下微创手术231例。回顾分析术前手术室布局、体外循环下的手术配合及术中的管理方法。结果成功地完成了231例体外循环下全机器人心脏手术,无术中插管失败,中转开胸。结论合理的手术室布局,熟练的手术配合和对机器人系统的全面掌握是保证机器人心脏手术顺利进行的关键。