机械臂立体定向引导下锁孔切除颅内微小病变

探讨用机械臂立体定向系统引导，行锁孔开颅切除脑内微小病变。术前将MRI扫描数据传入机械臂立体定向系统计算机工作站、行三维建模、标记靶点定位坐标数据及皮肤切口、颅骨钻孔角度、手术入路、靶点距切口的距离和病变的大小范围，术中机械臂立体定向引导下切除脑内微小病变.行机械臂立体定向引导下锁孔切除颅内微小病变9例；其中小脑膜瘤2例、小脓肿2例、囊虫胞囊1例、海绵状血管瘤1例、转移瘤1例、肉芽肿1例、金属异物1例。本组颅内微小病变及重要神经解剖结构定位准确，机测定位病灶误差很小，术中病变全部找到并完整切除，术后病人恢复良好，无死亡和病残。提示由于手术导航系统的出现，机械臂立体定向系统的临床应用，使用锁孔开颅，能准确切除脑内微小病变。     

SonoWand超声神经导航系统在脑肿瘤手术中的应用

目的 评价术中三维超声神经导航系统在脑肿瘤手术中的应用价值.方法 应用SonoWand超声神经外科系统,对术前计算机体层摄影术/磁共振成像资料进行手术计划和术中导航,也可在术中直接应用三维超声进行导航.结果 本组进行脑肿瘤手术13例,共14个病灶;全切除13个(92.9%),次全切除1个(7.1%);手术切口和骨瓣较常规开颅手术小;病灶邻近运动区的7例患者,5例术后肌力未受影响,2例出现一过性肌力下降,2周后恢复至术前水平.本组无症状恶化及死亡者,未发现应用超声神经导航系统导致的手术并发症.结论 SonoWand超声神经导航系统具有定位准确、微侵袭、安全可靠等特点,通过术中实时超声扫描,解决了脑组织移位问题,有助于提高脑肿瘤的全切除率.     

微创切除颅内肿瘤80例临床分析

神经影像学和立体定位技术相结合对脑内病灶和重要结构定位准确,使得手术在影像定位引导下微侵袭地完成,较常规手术有明显的优势。我科自1998年6月～2003年7月应用简易CT立体定位小骨窗开颅显微切除颅内肿瘤80例,取得了较好疗效,现报道如下。1　对象和方法1.1　研究对象　本组8     

StealthStation神经导航系统在脑内病变手术中的应用

目的　探讨StealthStation神经导航系统在脑内病变手术中的应用价值。方法　应用StealthStation神经导航系统辅助手术切除脑内病变 2 2例 ,其中胶质瘤 14例 ,脑膜瘤 2例 ,海绵状血管瘤 4例 ,淋巴瘤 1例 ,转移瘤 1例。对神经导航系统的术中准确性和术后治疗效果进行评价。结果　应用StealStation神经导航系统辅助手术切除 2 2例脑内病变的过程中均准确找到病灶 ,预期准确性 (PA)为 2 5 3±0 73mm ,监视器显示病灶的导航精确范围均在 2mm以内。 14例胶质瘤中有 13例达到显微镜下影像学意义上的全切除 ,1例为次全切除 ,手术后有 2例神经损害症状明显加重 ,但均在手术后 2～ 3个月恢复 ,余 12例恢复良好。其余 8例病人均达到显微镜下全切除 ,1例基底节区淋巴瘤患者手术后神经损害症状略有加重 ,手术后 1周恢复 ,余 7例恢复良好。结论　神经外科手术中应用神经导航系统可靠、准确 ,提高了脑内病变的手术全切率 ,同时可减少手术的并发症。     

神经导航系统在经蝶窦鞍区肿瘤切除术中的应用

目的：探讨神经导航系统在经蝶入路鞍区肿瘤切除手术中的应用价值。方法筛选接受手术治疗的鞍区肿瘤患者28例作为研究对象。所有患者均接受神经导航系统指导的经蝶窦鞍区肿瘤切除术治疗,术前首先进行头部螺旋CT及MRI增强扫描,后应用导航系统处理软件进行图像的三位重建,根据神经导航系统制定患者个性化手术计划并标记重要结果,术中应用导航显微镜系统及定位指导手术操作。结果神经导航系统在手术中定位较为准确,误差分析为（1．92±2．55）mm,术中肿瘤完全切除10例,次全切除19例,大部分切除9例,其中次全切除与大部切除患者术后接受放疗治疗,28例患者中21例患者术后明显好转,而6例患者病情基本稳定、无变化,进行性加重患者1例;术后并发症发生结果显示28例患者中均无死亡、严重并发症发生,其中发生一过性尿崩2例,脑脊液漏1例。结论神经导航系统在经蝶窦鞍区肿瘤切除术中具有重要的应用价值,其可进行准确的手术定位,提升手术的安全性,可提高肿瘤的切除率。     

哑铃型纵隔神经源性肿瘤的外科治疗

目的总结哑铃型纵隔神经源性肿瘤的临床特征及外科治疗方法。方法对6例哑铃型纵隔神经源性肿瘤进行回顾性分析。结果全部一期完整切除肿瘤,治愈6例。结论手术方案应根据肿瘤大小、位置、分布进行个性化设计。采用后正中切口联合胸腔镜辅助手术是治疗纵隔哑铃型神经源性肿瘤较佳的手术方式。     

立体定向辅助神经内镜与立体定向软通道技术治疗高血压脑出血的疗效分析

目的:比较立体定向辅助神经内镜技术与立体定向技术治疗高血压脑出血(HICH)的临床效果。方法:选取2016年10月致2019年4月在我院收治的60例高血压脑出血患者,将60例患者分为两组,每组各30例,接受无框架立体定向辅助神经内镜血肿清除术治疗的30例HICH患者作为观察组,接受无框架立体定向软通道技术治疗的30例HICH患者作为对照组,比较两组术后第一天血肿清除率、手术时间、术中出血量、肺部感染发生率、再出血发生率、颅内感染发生率、术后六个月GOS评分。结果:观察组的手术时间与术中失血量显著多于对照组(p<0.05);观察组的首次血肿清除率显著高于对照组(p<0.05)。观察组与对照组在术后并发症发生率方面无显著差异。术后六个月GOS评分显著优于对照组(p<0.05)。结论:无框架立体定向辅助神经内镜下血肿清除术治疗高血压脑出血具有血肿清除率高,预后更好的优点,值得推广。     

通过磁共振成像和神经电生理的影像融合实现癫痫的三维立体定位

目的 在完善的医学影像存储与传输系统中使用MR影像输出和神经电生理的数据信息进行结合，从而提高对癫痫病的诊断正确率，并将对病人病情正确判断的信息进人放疗设备的三维立体定向放射治疗计划系统。方法 使用脑电图工作站对脑电图数据进行回放，同时用Brainvoyager软件对病人的MR检查资料进行重建，在Base2000中将重建的影像数据与数字脑电图数据坐标结合，生成适合病人头部的三维模型。对临床诊断确诊的12～54岁的癫痫患者30例（其中男18例，女12例）进行磁共振图像与神经电生理信息融合后获得三维立体定位。结果 对应的数据信息在三维模型中可呈现病人脑部的真实情况，立体直观地呈现病灶的准确位置。三维立体定向引导下手术切除病灶的成功率大幅度提高，30例病人在发病时间上以每周为单位均有不同程度的减少，其中8例病人术后6个月停止发病，手术获得成功。结论 磁共振影像与神经电生理信息的融合，很大程度上提高了癫痫病诊断的整体水平。对于癫痫病的研究及提高手术成功率有着至关重要的意义。     

机器人无框架立体定向仪在顽固性癫痫定位和治疗方面的应用

目的探讨机器人辅助无框架立体定向系统置入深部电极和射频热凝毁损的方法及效果。方法对7例额、颞发作间期存在痫样放电的顽固性癫痫患者,采用机器人辅助无框架立体定向系统经额向双侧颞叶内侧置入深部电极,记录深部电极脑电图。深部电极脑电图记录到颞叶内侧为临床发作或电发作起源灶者,遂行机器人立体定向系统经额入路射频热凝颞叶深部结构;并对6例同意进行神经干细胞移植者移植干细胞。结果术后24～52个月,7例随访按照Engel分级系统Ⅰ级4例(其中Ⅰa级3例、Ⅰd级1例),Ⅳa级2例、Ⅳc级1例。未有术后神经功能明显下降。结论机器人辅助立体定向系统置入深部电极、射频热凝毁损和移植神经干细胞安全、有效、方便、快捷,部分额、颞叶顽固性癫痫患者对立体定向射频热凝和神经干细胞移植治疗反应良好。     

机器人无框架立体定向仪在顽固性癫痫定位和 治疗方面的应用

目的探讨机器人辅助无框架立体定向系统置入深部电极和射频热凝毁损的方法及效果。方法对7例额、颞发作间期存在痫样放电的顽固性癫痫患者,采用机器人辅助无框架立体定向系统经额向双侧颞叶内侧置入深部电极,记录深部电极脑电图。深部电极脑电图记录到颞叶内侧为临床发作或电发作起源灶者,遂行机器人立体定向系统经额入路射频热凝颞叶深部结构;并对6例同意进行神经干细胞移植者移植干细胞。结果术后24～52个月,7例随访按照Engel分级系统Ⅰ级4例(其中Ⅰa级3例、Ⅰd级1例),Ⅳa级2例、Ⅳc级1例。未有术后神经功能明显下降。结论机器人辅助立体定向系统置入深部电极、射频热凝毁损和移植神经干细胞安全、有效、方便、快捷,部分额、颞叶顽固性癫痫患者对立体定向射频热凝和神经干细胞移植治疗反应良好。     

MRI引导下经蝶窦垂体腺瘤手术的临床应用

目的：探讨运用术前MRI图像引导经蝶垂体腺瘤手术的临床应用价值。方法：对42例垂体腺瘤患者于术前在工作站中进行MRI图像三维重组,制定手术计划,标记重要结构,术中应用MRI影像定位并指导手术操作。结果：所有患者在MRI影像引导下手术均获成功,术中定位精确,误差在0～1.9mm。术后MRI复查确定为肿瘤全切除者34例（80.9%）、次全切除者8例（19.1%）。结论：MRI图像是进行垂体腺瘤引导手术最适合的基础图像,高、低场MRI图像均能够满足要求从而完成手术。     

神经导航系统的术中定位及相关因素研究

目的：评价应用导航系统进行手术的精确性,探讨避免或减少误差的措施。方法：38例患者术前记录标记物及解剖点2种注册方法的注册误差及导航系统的定位精确度,分析2种注册方法的准确性及可靠性。利用导航显微镜的记忆功能,分析导航系统定位精度的持续性、可靠性及导致术中定位误差的因素。结果：38例患者经CT或／和MR检查发现39个病灶,在导航显微镜下全切除,术后病人症状好转或无变化者34例（89．48％）,偏瘫2例（5．26％）,失语伴偏瘫1例（2．63％）,偏盲1例（2．63％）。结论：导航系统定位准确,在手术过程中定位的精度具有良好的持续性,可以帮助缩小骨窗、减少损伤和并发症。     

A frameless method for 3D MRI- and CT guided stereotaxic localisation

MR and CT are well recognized as the best imaging procedures for localisation in stereotaxic neurosurgery. However special difficulties necessitate specific adaptation to: localise targets in the steriotaxic frame. A method using MR and CT images is presented: no special frame must be. used during imaging examinations, but only the four intracranian holders of the neurosurgical stereotaxic frame. The images data are transferred to: a PC-based system for 3D localisation of brain targets. By locating the four markers on the images, the transformation matrices can be computed to: obtain the coordinates of a lesion in the stereotaxic space. The system calculates the arc setting parameters of a probe trajectory to: the target, either for an orthogonal or a double oblique approach if needed. Simulated probe trajectory intersections with the consecutive slices can be viewed in order to: validate the trajectory before the surgical procedure. The systematic geometrical errors have been carefully evaluated. Original procedures and corrective algorithms have been implemented as well as checks to: detect geometrical distortion or movements made by the patient. In this way, millimeter accuracy is achieved in the three dimensions.     

计算机导航辅助置入颈椎椎弓根螺钉的准确性探讨

目的：探讨计算机导航辅助置入颈椎椎弓根螺钉的准确性和产生偏差的原因。方法：30例下颈椎疾患手术患者,导航辅助下置入172枚颈椎（C3-C7）椎弓根螺钉,术后行X线和CT检查。横断位测量螺钉中线与椎弓根内壁的相对位置以及与椎体中线的角度;矢状位测量螺钉中线与椎弓根上壁的相对位置以及与椎体上缘的角度。对导航图像数据与术后CT数据进行回归分析。结果：2枚螺钉穿出椎弓根上壁,3枚螺钉穿出椎弓根外壁入椎动脉孔。导航图像数据与术后CT数据呈正直线相关。结论：计算机导航辅助置入颈椎椎弓根螺钉具有较高的准确性,术中漂移是置钉偏差的原因。     

数字化乳腺X线立体穿刺定位摄影技术在病灶切除术中的应用

目的:探讨全数字化乳腺X线引导术前病灶立体定位穿刺摄影技术的操作方法及临床应用价值。方法:对20例临床触诊阴性或疑似触及小肿块,而乳腺摄影有异常的患者,行数字化乳腺X线引导下术前病灶立体穿刺定位,病灶内留置导丝指导临床手术切除病灶。结果:20例患者,穿刺成功18例,2例失败。成功率达90%。病理诊断结果:4例纤维瘤伴乳腺增生;8例为乳腺腺体增生和钙化灶,部分增生活跃;2例为导管内癌,3例为浸润性乳腺癌Ⅰ期;1例原位癌。结论:全数字化乳腺X线引导下术前病灶立体定位穿刺摄影技术方便、快捷、定位准确率高,为临床上不可扪及乳腺病灶手术提供了有效的影像信息,达到了手术病灶切除范围更精确、组织损伤更小;病理诊断更准确。     

Neuroanatomical localization for clinical SPECT perfusion brain imaging: a practical proportional grid method.

For the purpose of facilitating anatomical localization in interpretation of 99Tcm-hexamethylpropyleneamine oxime (HMPAO) brain single photon emission tomographic (SPECT) scans, a stereotaxic proportional grid system was applied in the form of an interactive computer program. This method takes advantage of a rotating gamma camera system which permits planar scout imaging for the determination of anatomical reference lines, and standardization of tomographic slices for brain size. Using measurements made on a lateral planar HMPAO image, proportional grids were constructed onto standardized transaxial images. This method was implemented for 33 clinical HMPAO SPECT studies. It required less than 15 min of an operator's time. This simple and practical neuroanatomical localization technique can be instrumental as an aid to the interpretation of routine clinical HMPAO SPECT images.     

锥颅治疗慢性硬膜下血肿47例分析

目的探讨锥颅治疗慢性硬膜下血肿的疗效。方法对47例慢性硬膜下血肿患者均根据颅脑CT定位,采用经头皮直接锥颅置管冲洗引流术治疗。结果47例病人中,意识障碍、偏瘫均在1~2 d内明显好转,2周后患者生活基本能自理,记忆力恢复正常,术后全部痊愈出院,随访半年无一例复发。结论经头皮行锥颅慢性硬膜下血肿冲洗引流术操作简单、手术时间短、创伤小、并发症少、疗效高。     

O-arm导航辅助与徒手后路椎弓根螺钉复位内固定治疗寰枢椎骨折的疗效比较

目的探讨O-arm导航辅助下后路椎弓根螺钉复位内固定治疗寰枢椎骨折的疗效。方法采用回顾性病例对照研究分析2016年1月至2018年6月河北医科大学第三医院收治的37例寰枢椎骨折患者临床资料,其中男22例,女15例;年龄29~68岁[(50.9±9.8)岁]。24例行O-arm导航辅助下后路椎弓根螺钉复位内固定术(导航组),13例行徒手后路椎弓根螺钉复位内固定术(徒手组)。比较两组手术时间和术中出血量。术前、术后7 d及末次随访采用日本骨科学会(JOA)评分和颈椎功能障碍指数(NDI)评分对患者临床疗效进行评估。观察患者并发症情况。采用Neo分级评价螺钉位置分级及皮质穿透率。结果者均获随访24~38个月[(27.7±4.0)个月]。导航组手术时间[(189.8±35.4)min]显著短于徒手组[(221.5±48.6)min](P<0.05),术中出血量[300.0(250.0,537.5)ml]〖显著少于徒手组[500.0(425.0,625.0)ml](P<0.05)。两组患者术后7 d及末次随访JOA评分较术前显著升高(P<0.05),NDI评分较术前显著降低(P<0.05)。而组间差异无统计学意义(P>0.05)。术中未见神经、血管损伤等严重相关并发症。导航组共置入椎弓根螺钉86枚,包括Neo分级0级83枚,1级2枚,2级1枚;徒手组共置入椎弓根螺钉44枚,包括Neo分级0级36枚,1级5枚,2级2枚,3级1枚(P<0.05)。导航组螺钉皮质穿透率为3%(3/86),徒手组为18%(8/44)(P<0.05)。结论对于寰枢椎骨折,在行后路椎弓根螺钉复位内固定术时,应用O-arm导航辅助可以显著缩短或减少手术时间和术中出血量,提高椎弓根螺钉置入的精确率。     

New assistive devices for MR-guided microwave thermocoagulation of liver tumors

RATIONALE AND OBJECTIVES: The purpose of this study was to develop and test new assistive devices to aid in the performance of safe, easy, and accurate microwave thermocoagulation therapy guided by magnetic resonance (MR) imaging. MATERIALS AND METHODS: An open-configuration MR imager with an optical tracking system for image plane control and a microwave coagulator operating at 2.45 GHz were used. Liver tumors were percutaneously punctured under the guidance of MR images and ablated. Handpiece adapters were then prepared for the optical tracking system. An MR-compatible endoscopic system also was used. Navigation software was installed and customized. These devices were combined to provide near-real-time MR image-guided navigation during thermocoagulation therapy for liver tumors. RESULTS: The handpiece adapters improved the flexibility of approaches for percutaneous puncture of tumors. The MR-compatible endoscope was used as a thoracoscope, and tumors just below the diaphragm were safely and easily punctured through the diaphragm. The customized navigation software displayed near-real-time MR images together with two reformatted images (on the same plane and on a perpendicular plane) from the registered high-resolution three-dimensional data, enabling accurate MR imaging navigation. CONCLUSION: These new assistive devices made it easier to perform safe, easy, and accurate MR-guided thermocoagulation therapy of liver tumors.